JP2001501860A - 可制御電気駆動手段が設けられた吸引ノズルを有する真空掃除機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 吸引ノズル（１１）を有する真空掃除機である。吸引ノズル（１１）はハンドル（１５）に結合され、使用者は吸引ノズル（１１）を掃除すべき表面（５）上を移動させるためにハンドル（１５）に押圧力又は引張り力（Ｆ_G）を加える。吸引ノズル（１１）には駆動力（Ｆ_D）を吸引ノズル（１１）に与える電気駆動手段（２９）が設けられ、使用者が加える必要がある押圧力又は引張り力（Ｆ_G）が軽減される。本発明の真空掃除機は、ハンドル（１５）に加えられる押圧力又は引張り力（Ｆ_G）を測定し得る検出器（５１、８１）と、駆動力（Ｆ_D）を測定された押圧力又は引張り力（Ｆ_G）の関数として制御する電気コントローラ（５７）とを具える。コントローラ（５７）は前記駆動力（Ｆ_D）を、例えば、測定される押圧力又は引張り力（Ｆ_G）が動作中ほぼ零に維持されるように制御する。従って、使用者は吸引ノズル（１１）を掃除すべき表面（５）上を楽に移動せることができる。特定の実施例では、ハンドル（１５）を吸引ノズル（１１）に弾性的に変形可能な結合部材（４１、６９）により結合し、前記検出器（５１、８１）を吸引ノズル（１１）に対するハンドル（１５）の位置を測定する位置センサ（５３、８３）で構成する。

Description

【発明の詳細な説明】 可制御電気駆動手段が設けられた吸引ノズルを有する真空掃除機 本発明は、吸引ノズルと、動作中吸引ノズルに結合されるハンドルとを具え、 前記吸引ノズルにはこれに駆動力を及ぼす電気駆動手段が設けられている真空掃 除機であって、前記駆動手段が動作中に吸引ノズルに加える駆動力の少なくとも 方向を制御し得る検出器を具える真空掃除機に関するものである。 この種の既知の真空掃除機においては、吸引ノズルの電気駆動手段は、吸引ノ ズル内に配置され、吸引ノズルを動作中掃除すべき表面に載せる一組の駆動車輪 を駆動する電動機を具える。既知の真空掃除機の検出器は、動作中掃除すべき表 面と接触し電動機の回転方向を制御する３つの位置を有するスイッチを具える。 真空掃除機の使用者が吸引ノズルを前進方向に押すと、前記スイッチが掃除すべ き表面との摩擦により第１の極端位置に駆動され、この位置では電動機が駆動車 輪を前進方向に対応する回転方向にほぼ一定の速度で駆動する。使用者が吸引ノ ズルを後進方向に引くと、前記スイッチが前記摩擦により第２の極端位置に駆動 され、この位置では電動機が駆動車輪を後進方向に対応する回転方向にほぼ一定 の速度で駆動する。使用者が吸引ノズルを表面上の固定位置に維持する場合には 、前記スイッチが前記２つの極端位置の中間位置に変位し、この位置では電動機 は回転しない。従って、電気駆動手段は駆動力を駆動車輪を介して吸引ノズルに 使用者により要求される吸引ノズルの移動方向に加える。これにより使用者がハ ンドルに加えるべき押圧力又は引張り力が著しく軽減される。 既知の真空掃除機の欠点は、駆動車輪がほぼ一定の速度で駆動される点にある 。その結果として、駆動手段により与えられる駆動力は多くの場合に使用者によ り要求される掃除表面上の吸引ノズルの移動速度に適応しないものとなる。更に 、使用者が吸引ノズルの移動方向を反転させたい場合には、使用者は最初に吸引 ノズルを新しい所望の移動方向に比較的強い押圧力又は引張り力で移動させて前 記スイッチを掃除表面との摩擦により作動させ、駆動車輪の回転方向を所望の新 しい移動方向に対応させる必要がある。このため既知の真空掃除機の使いやすさ が 悪いものであった。 本発明の目的は、上記の欠点をできるだけ回避して真空掃除機の使いやすさを 向上させた頭書に記載した種類の真空掃除機を提供することにある。 本発明は、この目的のために、頭書に記載した種類の真空掃除機において、動 作中に使用者によりハンドルに加えられる押圧力又は引張り力を前記検出器によ って測定することができるとともに、前記駆駆動力を測定された押圧力又は引張 り力の関数として制御する電気コントローラが設けられていることを特徴とする 。前記駆動力をコントローラによって検出器により測定された動作中に使用者に よりハンドルに加えられた押圧力又は引張り力の関数として制御し得るため、前 記駆動力を使用者により加えられた押圧力又は引張り力に所定の態様に適応させ ることができる。例えば、前記駆動力を、使用者がハンドルに比較的大きい押圧 力又は引張り力を加えるとき比較的大きくし、使用者がハンドルに比較的小さい 押圧量又は引張り力を加えるとき比較的小さくすると、殆どの場合に駆動力が使 用者により要求される吸引ノズルの移動速度にほぼ直ちに適応するものとなる。 使用者により要求される移動方向の逆転は検出器により直ちに検出されるため、 駆動力を前記移動方向の逆転に直ちに適応させることができる。これにより真空 掃除機の使いやすさが著しく向上する。 本発明の真空掃除機の特定の実施例では、前記コントローラが前記駆動力を、 動作中に測定される押圧力又は引張り力の値が所定値以上にならにように制御す ることを特徴とする。本発明のこの特定の実施例の真空掃除機の使用者がハンド ルに所望の移動方向に押圧力又は引張り力を加える場合、その押圧力又は引張り 力が前記所定値以上にならないように駆動手段が駆動力を吸引ノズルに所望の方 向に加える。従って、使用者は吸引ノズルを掃除すべき表面上で楽に移動させる ことができ、使用者は吸引ノズルの移動中に前記所低値により決まる接触力を受 けるので、吸引ノズルを掃除すべき表面上で移動させる精度を上げることができ る。 本発明の真空掃除機の他の実施例では、前記コントローラが前記駆動力を、測 定される押圧力又は引張り力が動作中ほぼ零に維持されるように制御することを 特徴とする。使用者によりハンドルに加えられる押圧力又は引張り力がほぼ零に 維持されるため、この実施例では使用者は何の接触力も受けないが、吸引ノズル を掃除すべき表面上で特に楽に移動させることができる。 本発明の真空掃除機の更に他の実施例では、吸引ノズルの移動方向に平行に見 て固定の位置にでハンドルに結合された第１部分と、前記移動方向に平行に見て 他の固定の位置にて吸引ノズルに結合された第２部分とを具え、前記第１部分が 弾性的に変形可能な結合部材により前記第２部分に結合され且つ前記第２部分に 対し少なくとも前記移動方向に平行に変位可能であり、その結果として前記結合 部材が変形し、前記検出器が前記第２部分に対する前記第１部分の位置を測定す る位置センサを具えていることを特徴とする。使用者がハンドルに押圧力又は引 張り力を加えることにより第１部分が第２部分に対し変位すると、前記結合部材 が変形し、前記結合部材が使用者により加えられた押圧力又は引張り力の値に対 応する値を有する弾性変形力を第１部分に加える。この変形力の値は第２部分に 対する第１部分の変位の値により決まり、この変形力は位置センサにより測定さ れる第２部分に対する第１部部の位置から決定することができる。従って、使用 者によりハンドルに加えられる押圧力又は引張り力を前記位置センサの使用によ り簡単に測定することができる。 本発明の真空掃除機の特別の実施例では、前記コントローラが前記駆動力を、 前記第１部分が前記第２部分に対し、前記結合部材がほぼ無変形であるほぼ一定 の位置に位置するように制御することを特徴とする。この特別の実施例の真空掃 除機の使用者がハンドルに押圧力又は引張り力を加えることにより第１部分が第 ２部分に対し変位すると、第２部分が第１部分の動きにほぼ完全に追従するよう に駆動手段がほぼ直ちに駆動力を吸引ノズルに加える。このように結合部材はほ ぼ無変形に維持されるため、使用者はハンドルから何の反力も受けないので、使 用者は吸引ノズルを掃除すべき表面上で楽に移動させることができる。 本発明の真空掃除機の他の実施例では、前記第１部分が前記第２部分に対し、 前記結合部材がほぼ無変形である位置から、前記移動方向に平行な２つの互いに 反対の方向に変位可能であることを特徴とする。この結果として、結合部材が前 記無変形位置から上述の２方向に変形可能であるため、ハンドルに上述の２方向 に加えられる押圧力又は引張り力を検出器により簡単に測定することができる。 本発明の真空掃除機のさらに他の実施例では、前記第１部分がハンドルを具え 、前記第２部分が吸引ノズルと、ハンドルと吸引ノズルとの間に配置されるチュ ーブとを具えることを特徴とする。この実施例の真空掃除機では、結合部材と検 出器がハンドルに近接して位置するため、第２部分に対するハンドルの変位を精 密に想定することができる。 本発明の真空掃除機の特別の実施例では、前記第１部分がハンドルと、ハンド ルと吸引ノズルとの間に配置されるチューブとを具え、前記第２部分が吸引ノズ ルを具えることを特徴とする。この実施例の真空掃除機では、結合部材と検出器 が吸引ノズルに近接して位置するため、駆動手段、結合部材、コントローラ及び 検出器が互いに小距離に位置し、従って結合部材、コントローラ及び検出器を吸 引ノズル内に組み込むことができる。 本発明を図面を参照して以下にもっと詳細に説明する。図面において、 図１は本発明の真空掃除機を示し、 図２は図１の真空掃除機の吸引付属品の第１の実施例を線図的に示し、 図３は図２の吸引付属品に対する制御システムを線図的に示し、 図４は図１の真空掃除機の吸引付属品の第２の実施例を線図的に示す。 図１に示す本発明の真空掃除機は掃除すべき表面５の上を複数の車輪３により 移動し得るハウジング１を具える所謂フロアタイプ(水平)真空掃除機である。電 気吸引ユニット7(図１にのみ示す)がハウジング１内に収納されている。この真 空掃除機は、更に、吸引ノズル１１、中空チューブ１３及びハンドル１５を具え る吸引付属品９を具える。ハンドル１５は第１継ぎ手１７によりフレキシブルホ ース１９に着脱自在に結合することができ、フレキシブルホース１９は第２継手 ２１によりハウジング１に設けられた吸引口２３に着脱自在に結合することがで きる。吸引口２３はハウジング１の集塵室２５に通じ、集塵室２５はフィルタ２ ７を経て吸引ユニット７に連結されている。動作中、吸引ユニット７は真空掃除 機の吸引ノズル１１、中空チューブ１３、フレキシブルホース１９、吸引口２３ 及び集塵室２５を含む吸引通路内に負圧を発生させる。掃除すべき表面５上に存 在する塵及びごみは前記負圧の作用の下で吸引付属品９及びフレキシブルホース １９を経て集塵室２５に吸引除去され、この目的のために真空掃除機の使用者は ハンドル１５に移動方向Ｘにほぼ平行な向きに押圧力又は引張り力Ｆ_Gを加えて 吸引ノズル１１を掃除すべき表面５上を移動方向Ｘに平行に移動させる必要があ る。 図２に示すように、吸引付属品９の吸引ノズル１１は駆動手段２９を具える。 この駆動手段は並んで配置された一対の駆動車輪３１と、吸引ノズル１１内に駆 動車輪３１を駆動するよう配置された電動機３３と、図２に線図的に示す伝達機 構３５とを具える。動作中、駆動車輪３１は掃除すべき表面５と接触して、移動 方向Ｘにほぼ平行な向きの駆動力Ｆ_Dを吸引ノズル１１に与える。吸引ノズル１ １は動作中駆動手段２９により移動方向Ｘに平行に駆動されるため、ユーザがハ ンドル１５に加えるべき押圧力又は引張り力Ｆ_Gが著しく軽減され、これにより 真空掃除機の使いやすさが向上する。 駆動手段２９の駆動力Ｆ_Dの値及び方向を後に詳述するように制御する。図２ に示すように、第１の実施例では吸引付属品９はハンドル１５を具える第１部分 ３７と、吸引ノズル１１と中空チューブ１３を具える第２部分とを具える。第１ 部分３７は、直線ガイド４３と機械的な螺旋ばね４５が設けられた弾性的に変形 可能な結合部材４１により第２部分３９に結合される。第１部分３７は直線ガイ ド４３により移動方向Ｘにほぼ平行に第２部分に対し変位自在に案内され、螺旋 ばね４５は第１部分３７に固着された第１取付けブロック４７と第２部分３９に 固着された第２取付けブロック４９との間に取り付ける。従って、第１部分３７ は螺旋ばね４５の弾性変形により第２部分３９に対し移動方向Ｘに平行に変位し 得る。吸引付属品９は、更に、動作中に使用者によりハンドル１５に加えられる 押圧力又は引張り力Ｆ_Gの方向及び値を測定し得る検出器５１を具える。検出器 ５１は、この目的のために、第２部分３９に対する第１部分３７の位置を測定す る位置センサ５３を具える。位置センサ５３は、図２に線図的にのみ示すが、例 えば従来既知の通常のポテンシオメータ、光学的位置センサ、容量性位置センサ 、または圧電位置センサとすることができる。使用者が押圧力又は引張り力をハ ンドル１５に加えると、第１部分３７が第２部分３９に対し変位し、これにより 螺旋ばね４５が変形する。その結果として、結合部材４１が第１部分３７に、使 用者により加えられた押圧力又は引張り力の値にほぼ対応する値を有するととも に 前記押圧力又は引張り力の方向と反対の方向を有する弾性変形力を及ぼす。この 変形力の値及び方向は第２部分３９に対する第１部分３７の位置により決まるた め、この変形力は位置センサ５３により測定される第２部分３９に対する第１部 分３７の位置から決定することができる。従って、押圧力又は引張り力は螺旋ば ね４５及び位置センサ５３の使用により簡単且つ実用的に測定することができる 。結合部材４１及び検出器５１はハンドル１５の近くに配置されるため、ハンド ル１５に加えられる押圧力又は引張り力はハンドル１５の近くで測定されるので 、押圧力又は引張り力の精密な測定が達成される。 上述した吸引付属品９の検出器５１は、駆動手段２９の駆動力Ｆ_Dを動作中に 検出器５１により測定される押圧力又は引張り力Ｆ_Gの関数として制御し得る吸 引付属品９の制御システム５５の一部を構成する。この制御システム５５を図３ に線図的に示す。第２部分３９に対する第１部分３７の位置、従って使用者によ りハンドル１５に加えられた押圧力又は引張り力に対応する検出器５１の出力信 号Ｕ_DETが制御システム５５の電気コントローラ５７の入力信号を構成する。コ ントローラ５７は、例えばそれ自体既知の通常のＰＩＤコントローラであり、こ のコントローラがそれ自体既知の通常の電気増幅器５９に出力信号Ｕ_REGを供給 し、この増幅器が駆動手段２９の電動機３３を信号Ｕ_REGにより決まる電流ｉ_Mで 駆動して駆動手段２９により供給される駆動力Ｆ_Dを決定する。従って、駆動力 Ｆ_Dはコントローラ５７により測定押圧力又は引張り力Ｆ_Gの関数として所定の如 く制御される。図２に線図的に示すように、制御システム５５は大部分が吸引ノ ズル１１内に収納され、検出器５１の出力信号Ｕ_DETがチューブ１３の側面に沿 って延在する電気導体６１を経て吸引ノズル１１内に装着されたコントローラ５ ７に接続される。 コントローラ５７は信号Ｕ_REGを、図３に示すように、検出器５１の出力信号 Ｕ_DETが第２部分３９に対する第１部分３７の基準位置Ｘo、即ち結合部材４１の 螺旋ばね４５がほぼ無変形となる位置に対応するほぼ一定の基準値となるように 制御する。このようにすると、吸引ノズル１１を有する第２部分が動作中ハンド ル１５を有する第１部分３７の動きに良好に追従し、即ち吸引ノズル１１に対す るハンドル１５の位置が螺旋ばね４５が無負荷となるほぼ一定の位置に維持され るように吸引ノズル１１が駆動力Ｆ_Dにより駆動されることが達成される。従っ て通常の動作状態では使用者の力で螺旋ばね４５が変形することは殆どなく、使 用者はハンドル１５から生ずる反力を殆ど受けず、使用者によりハンドル１５に 加えられる押圧力又は引張り力は動作中ほぼ零に維持される。こうして、使用者 は通常の動作状態の下では吸引ノズル１１を掃除すべき表面５上を楽に移動させ ることができる。 ハンドル１５を有する第１部分３７は、螺旋ばねがほぼ無変形である基準位置 Ｘoから移動方向Ｘに平行な２つの互いに反対の方向に、即ち図２及び図３に示 す前進方向Ｘ１及び後進方向Ｘ２に第２部分３９に対し変位し得るとともに、螺 旋ばね４５も上述の両方向に変形し得る。従って、検出器５１により前進方向の 押圧力及び後進方向の引張り力の両方を測定することができる。検出器５１が前 進方向に押圧力を検出する場合には、コントローラ５７は電動機３３を、駆動手 段２９が前進方向に駆動力を供給するように制御する。検出器５１が後進方向に 引張り力を検出する場合には、コントローラ５７は電動機３３を、駆動手段２９ が後進方向に駆動力を供給するように制御する。このように、使用者により加え られる力の向きの逆転、即ち使用者により要求される吸引ノズル１１の移動方向 の逆転を検出器５１により直接検出することができ、これにより駆動手段２９の 駆動力の向きを前記移動方向の逆転に直接適応させることができるため、真空掃 除機を極めて快適に操作することができる。 本発明では駆動手段２９の駆動力をコントローラ５７により他の態様に制御す ることもできる点に注意されたい。例えば、第２部分３９に対する第１部分３７ の位置が動作中所定の範囲内に維持されるように駆動力を制御することができる 。これにより、測定される押圧力又は引張り力の値が所定値以上にならにように することができる。コントローラのこのような実施例の場合には、使用者はハン ドル１５から前記所定値以下の反力を受ける。この反力は使用者に対し接触力と なり、この接触力が吸引ノズル１１により行われる移動についての帰還情報を使 用者に与える。このような帰還は、吸引ノズル１１を使用者が掃除すべき表面５ 上を移動させる精度を向上させる。使用者により加えられる押圧力又は引張り力 が前記所定の範囲内に維持されるため、このような実施例のコントローラでも吸 引 ノズル１１を掃除すべき表面５上でかなり楽に移動させることができる。コント ローラ５７は駆動手段２９の駆動力を、例えば、測定される押圧力又は吸引力に ほぼ比例するように制御して、使用者が比較的強い押圧力又は引張り力をハンド ル１５に加えるとき駆動力が比較的強くなり、使用者が比較的弱い押圧力又は引 張り力をハンドル１５にくわえるとき駆動力が比較的弱くなるように制御するこ ともできる。このように、本発明によれば、駆動力を測定される押圧力又は引張 り力の関数として制御することができるため、駆動力を測定される押圧力又は引 張り力に所定の態様に適応させることができるため、駆動手段２９により発生さ れる駆動力を、通常の動作状態の下では、ほぼ直ちに吸引ノズル１１を掃除すべ き表面５上で使用者の要求通りに移動させるものとすることができる。 図４は本発明の真空掃除機に使用する吸引付属品６３の第２の実施例を線図的 に示す。図４でも、上述した吸引付属品９の部品に対応する吸引付属品６３の部 品は対応する参照番号で示す。図４に示すように、吸引付属品６３はハンドル１ ５と中空チューブ１３を具える第１部分６５と、吸引ノズル１１を具える第２部 分６７とを具える。第１部分６５の中空チューブ１３は移動方向Ｘにほぼ直角に 延在する２つの板ばね７１及び７３が設けられた弾性的に変形可能な結合部材６ ９により第２部分６７の吸引ノズル１１に結合される。板ばね７１及び７３は、 第１端において、中空チューブ１３に固着された取付けブロック７５に固着され 、第２端において、吸引ノズル１１に固着された取付けブロック７７に固着され る。中空チューブ１３は真空掃除機の吸引通路の一部を構成する他のフレキシブ ルホース７９により吸引ノズル１１に結合される。前記板ばね７１、７３及び前 記フレキシブルホース７９の使用は、２つの板ばね７１、７３の弾性変形により 第１部分６５を第２部分６７に対し移動方向Ｘにほぼ平行に変位可能にする。吸 引付属品６３は、更に、動作中に使用者により加えられる押圧力又は引張り力Ｆ_G の方向及び値を測定する検出器８１を具える。検出器８１は、この目的のため に、検出器５１と同様に、第２部分６７に対する第１部分６５の位置を測定する それ自体既知の通常の位置センサ８３を具える。使用者が押圧力又は引張り力を ハンドル１５に加えると、第１部分６５が第２部分６７に対し変位し、板ばね７ １及び７３が移動方向Ｘに平行に湾曲する。その結果として、結合部材６９が第 １部 分６５に、使用者により加えられた押圧力又は引張り力の値及び方向により決ま る値及び方向を有する弾性変形力を及ぼす。この変形力の値及び方向は第２部分 ６７に対する第１部分６５の位置により決まるため、この変形力は位置センサ８ ３により測定される第２部分６７に対する第１部分６５の位置から決定すること ができる。従って、前述した吸引付属品９の場合と同様に、押圧力又は引張り力 を位置センサ８３により簡単且つ実用的に決定することができる。しかし、結合 部材６９はハンドル１５からかなり大きく離れて位置するため、中空チューブ１ ３及びハンドル１５に作用する重力の影響により発生する板ばね７１、７３の静 的変形を押圧力又は引張り力の決定において考慮する必要がある。このような静 的変形は、機械的又は電子的手段によりそれ自体既知の通常の方法で補償するこ とができるので、ここでは詳しく説明しない。検出器８１は、駆動手段２９の駆 動力Ｆ_Dを動作中に吸引付属品９の前述した制御システム５５と同一の方法、又 は前述した他の方法に対応する方法で制御する吸引付属品６３の制御システム８ ５の一部分を構成する。この制御システム８５は上述した制御システム５５にほ ぼ対応するので、ここでは詳しく説明しない。図４に線図的に示すように、制御 システム８５は吸引ノズル１１内に収納する。また、結合部材６９及び検出器８ １も吸引ノズル１１に近接配置されるため、結合部材６９、検出器８１及び制御 システム８５を吸引ノズル１１内に簡単且つ実用的に組み込むことができ、これ により吸引付属品６３の簡単且つ実用的な構成を得ることができる。 上述した本発明の真空掃除機はフロアタイプ真空掃除機である。本発明はアッ プライト真空掃除機、即ち吸引ノズルが中空チューブを経てハンドルに結合され 、吸引ユニットを内蔵するハウジングが前記チューブに固着された真空掃除機に も関するものである。 更に、本発明はハンドルが他の結合手段により中空チューブ１３に着脱自在に 結合される真空掃除機にも関するものである。従って、本発明は吸引ノズル１１ と動作中これに結合されるハンドル１５を有する真空掃除機に関するものである 。 更に、本発明は、吸引ノズルに他のタイプの駆動手段が設けられた真空掃除機 にも関するものである。従って、駆動手段２９は駆動手段と掃除すべき表面との 間のすべりをできるだけ小さくするために駆動車輪の代わりに、例えばキャタピ ラを具えるものとすることができる。更に、駆動手段２９の電動機３３を吸引ノ ズル内に収納された、例えばブラッシングローラを駆動するために使用すること もできる。 上述した本発明の真空掃除機では、動作中に使用者によりハンドル１５に加え られる押圧力又は吸引力を、第２部分３９、６７に対する第１部分３７、６５の 位置を検出器５１、８１により測定することにより測定している。本発明の真空 掃除機には、押圧力又は吸引力を測定する他のタイプの検出器、例えばそれ自体 既知の通常の力センサを設けることもできる。 本発明では、更に、上述した制御システム５５、８５内のコントローラ５７の 代わりに、他のタイプのコントローラ、例えばそれ自体既知の通常のディジタル コントローラ又はマイクロプロセッサを使用することもできる。 本発明の真空掃除機の吸引付属品９の第１の実施例では、その第１部分３７が ハンドル１５を具え、その第２部分３９が吸引ノズル１１と中空チューブ１３を 具え、吸引付属品６３の他の実施例では、その第１部分６５がハンドル１５と中 空チューブ１３を具え、その第２部分６７が吸引ノズル１１を具える。本発明で は第１部分と第２部分との間の弾性的に変形可能な結合部材を他の位置に設ける こともできる。従って、本発明は、ハンドル１５を吸引ノズル１１の移動方向に 平行に見て固定の位置において第１部分に結合するとともに、吸引ノズル１１を 移動方向に平行に見て固定の位置において第２部分に結合した他の実施例もカバ ーするものである。上述した結合部材４１、６９の代わりに、他の弾性的に変形 可能な結合部材を第１部分と第２部分との間に使用することもできる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ラスト フリッツ オランダ国 5656 アーアー アインドー フェン プロフ ホルストラーン ６ (72)発明者 フォールホルスト フォッケ ルロフ オランダ国 5656 アーアー アインドー フェン プロフ ホルストラーン ６ 【要約の続き】 ノズル（１１）に対するハンドル（１５）の位置を測定 する位置センサ（５３、８３）で構成する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 吸引ノズルと、動作中吸引ノズルに結合されるハンドルとを具え、前記吸 引ノズルにはこれに駆動力を与える電気駆動手段が設けられている真空掃除機で あって、前記駆動手段が動作中に吸引ノズルに加える駆動力のすくなくとも方向 を制御し得る検出器を具える真空掃除機において、動作中に使用者によりハンド ルに加えられる押圧力又は引張り力を前記検出器によって測定することができ、 前記駆駆動力を測定された押圧力又は引張り力の関数として制御する電気コント ローラが設けられていることを特徴とする真空掃除機。 ２． 前記コントローラが前記駆動力を、動作中に測定される押圧力又は引張り 力の値が所定値以上にならにように制御することを特徴とする請求項１記載の真 空掃除機。 ３． 前記コントローラが前記駆動力を、測定される押圧力又は引張り力が動作 中ほぼ零に維持されるように制御することを特徴とする請求項２記載の真空掃除 機。 ４． 吸引ノズルの移動方向に平行に見て固定の位置にてハンドルに結合された 第１部分と、前記移動方向に平行に見て他の固定の位置にて吸引ノズルに結合さ れた第２部分とを具え、前記第１部分が弾性的に変形可能な結合部材により前記 第２部分に結合され且つ前記第２部分に対し少なくとも前記移動方向に平行に変 位可能であり、その結果として前記結合部材が変形し、前記検出器が前記第２部 分に対する前記第１部分の位置を測定する位置センサを具えていることを特徴と する請求項１、２又は３記載の真空掃除機。 ５． 前記コントローラが前記駆動力を、前記第１部分が前記第２部分に対し、 前記結合部材がほぼ無変形であるほぼ一定の位置に位置するように制御すること を特徴とする請求項４記載の真空掃除機。 ６． 前記第１部分が前記第２部分に対し、前記結合部材がほぼ無変形である位 置から、前記移動方向に平行な２つの互いに反対の方向に変位可能であることを 特徴とする請求項４又は５記載の真空掃除機。 ７． 前記第１部分がハンドルを具え、前記第２部分が吸引ノズルと、ハンドル と吸引ノズルとの間に配置されるチューブとを具えることを特徴とする請求項４ 、５又は６記載の真空掃除機。 ８． 前記第１部分がハンドルと、ハンドルと吸引ノズルとの間に配置されるチ ューブとを具え、前記第２部分が吸引ノズルを具えることを特徴とする請求項４ 、５又は６記載の真空掃除機。