CN100488434C - 包括吸嘴的真空吸尘器和用于操作其的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于操作包括吸嘴(2)的真空吸尘器(1)的方法，根据所述方法，以由马达驱动的方式在真空吸尘器中产生吸气容积流，引起吸嘴(2)中的低气压，和测量一力负载，该力负载在真空吸尘器(1)的移位(推动和/或拉动)过程中出现，导致使用者的推动或拉动阻力。本发明还涉及一种这样的真空吸尘器，为了在其使用方面改进这种方法和真空吸尘器，至少在推动模式中，根据测量的力负载至少在真空吸尘器(1)的推动阻力上实现自动行为。
Description
技术领域
本发明首先涉及一种用于操作包括吸嘴的真空吸尘器的方法，以由马达驱动的方式在真空吸尘器中产生吸气容积流，引起吸嘴中的负压，和测量一力负载，该力负载在真空吸尘器移位(通过推和/或拉来操作)时出现，并导致使用者感受到推动或拉动阻力。
背景技术
从WO97/26819A2已知一种所讨论的类型的方法，该文献提供了一种方法，通过该方法，检测任何一次移动的相应方向，即吸嘴的移位方向，并且依据该方向，改变有效负压。该解决方案起因于下面的发现，即特别当吸气被用在地毯上时，与清洁地板时相比，吸入口区域中存在一个相对较高的负压，且该负压自身单独导致使用者感受到阻力。由于吸嘴通常由使用者用刚性手柄如吸入管等等操纵，所以出现进一步的阻力，该阻力根据吸嘴移位的方向改变。取决于使用者是推还是拉吸嘴，对于吸嘴产生不同的压和操作情况。在上述WO申请中提供的解决方案通过依据吸嘴移动方向改变负压来响应。
发明内容
鉴于上述现有技术，认为本发明是基于以使其更有利于使用的方式改进所讨论类型的方法的技术问题。
本发明的一个方面提供一种用于操作包括吸嘴的真空吸尘器的方法，以由马达驱动的方式在所述真空吸尘器中产生吸气容积流，引起所述吸嘴中的负压，和测量一力负载，该力负载在所述真空吸尘器移位时出现，并导致使用者感受到推动或拉动的阻力，此外，至少当正在通过推动对其进行操作时，依据测量的力负载至少自动地影响所述真空吸尘器的推动阻力，其中，通过改变所述吸嘴中的负压来进行所述影响。
本发明的另一方面提供一种真空吸尘器，其包括吸嘴和由马达驱动的用于产生吸气容积流的风机叶轮，通过所述吸气容积流在所述吸嘴中产生负压，力测量设备设在所述真空吸尘器中用于确定导致使用者感受到推动或拉动阻力的力负载，其至少在推动模式中确定挤压力，此外，依据记录的所述力负载至少自动地影响所述推动阻力，其中，通过改变所述吸嘴中的负压来获得所述影响。
另外，本发明的一个技术方案还涉及，至少当正在通过推动对其进行操作时，依据测量的力负载至少自动地影响真空吸尘器的推动阻力。根据本发明，保持对力负载进行不断的检查，依据记录的值影响推动阻力，这导致对使用者的有益效果。因而，依据下方表面和也可能依据设备的组合，自动设定合适的容积流窗，以使得使用者总是获得关于下方表面最佳的清洁效果，而且在这种情况下不会不必要地增加推力。本发明的本质是吸嘴推力的记录和为了使推动阻力合适而向适当设备的反馈。至少当正在通过推动操作真空吸尘器时，其涉及到测量力负载和使推动阻力处于同一水平。进一步优选地是不但在通过推动操作的过程中而且在通过拉动操作的过程中测量力负载，作为其结果，将推动和拉动阻力调节到近似相等的水平。在这方面，进一步建议通过改变吸嘴中的负压、关于负压变化选择一个值来造成影响，在特别关于下方表面具有最佳的清洁结果的情况下，该值为使用者实现合适的、不变的力负载。这被证明特别有利于这样的范围，即对于地毯清洁，取决于地毯类型，为了最佳地清洁地毯仅仅需要某些最大容积流。更高的容积流将仅仅产生较高的推力或拉力，这是使用者不想要的。力负载的不断的、自动的测量允许清洁性和力负载的不断适应得以实现，不仅利用待清洁地毯的性质而且进一步利用用于变化的参数，如吸嘴的类型和操作状态和/或使用者例如通过吸入管施加在吸嘴上的压负载，是可能的。可以在作动柄的区域中，例如在真空吸尘器的吸入管或手柄的区域中，测量使使用者感受到推动或拉动阻力的力负载。在这种情况下，力传感器位于力流链(forcef low chain)中，例如就手持式真空吸尘器而言，力传感器在真空吸尘器的手柄和吸嘴之间，或就地板支承式真空吸尘器而言，力传感器在吸入管和吸嘴之间。该力传感器不但在通过拉动操作的过程中而且在通过推动操作的过程中记录推力。测量的变量充当控制系统的输入信号，其例如以使推力与预定设定点相应的方式影响吸嘴处的负压。作为一种备选方案或与其结合，可以在吸嘴中测量力负载。此外，也可能在真空吸尘器与吸嘴之间的接合件的区域中和在真空吸尘器或吸嘴的区域中受力影响的其它位置处测量力负载。就具有能由电动机驱动的作用在地板上的可旋转刷子的吸嘴而言，建议除了力负载之外还估计刷子马达的功率消耗，结果，能迅速且可靠地检测主要由地板覆盖材料改变引起的推力短期突然改变。当地板覆盖材料改变时马达电流非常迅速地改变，在为地毯的情况下负载通常高，在为硬地板的情况下负载通常相对较低。然而，由于马达电流也取决于其它参数，如马达磨损或刷子和夹刷器之间的致污物，所以根据该方法，不是估计马达电流的绝对值而是估计该值的变化，这是因为它与独立于绝对值给出清楚的测量信号。与测量的挤压力或刷子马达的功率输出成比例地实现负压的改变。可备选地，也能想到不与测量的挤压力或刷子马达的功率输出成比例地、而是增长地或下降地(upward ordownward)实现负压的改变。也可以是这样的，即真空吸尘器具有其自己的用于推进的移位驱动器，除了负压的改变之外，推进的改变可能被自动执行，因此，在考虑到地板是怎样形成或其弄脏程度而必须用增强的清洁性来清洁和因此必须用增强的负压来清洁的地板的情况下，能通过作动移位驱动器将推动和/或拉动阻力调节成适合于使用者的水平。这可能涉及例如仅仅在推动模式中被接通的移位驱动器。影响推动阻力和/或拉动阻力的负压的改变更优选地通过改变次级空气开口和/或改变风机叶轮的旋转速度来实现。次级空气开口可以相应地设在吸嘴中，次级空气开口的开口横截面在或多或少的程度上依据测量的力负载而改变。作为备选方案或与其结合，也可以依据测量的力负载通过对马达功率输出或产生吸气容积流的风机叶轮的旋转速度进行电控来进行负压的改变。作为另一个备选方案，也可以通过调节吸气输出横截面，如通过控制吸气管路中的枢转活叶，来进行负压的改变。也可以改变吸嘴底部和待清洁地板之间的距离来改变负压。根据本发明的方法相当大地增加了容易性、使人能容易地地操作真空吸尘器，在完全不同的下方表面上(不同密度的地毯或硬地板)，能在推动和拉动模式中将吸入性能保持不变，由此通过自动功能为使用者实现对推力更简单和更有意义的限制。此外，通过现有的物理参数或使用专门的测量传感器，如负压传感器等等，地板覆盖材料的间接识别是可能的，其也可能还使用另外的参数用以调节推动阻力。
本发明的另一技术方案还涉及一种真空吸尘器，其包括吸嘴和由马达驱动的用于产生吸气容积流的风机叶轮，通过吸气容积流在吸嘴中产生负压，力测量设备设置在真空吸尘器中，例如设置在真空吸尘器柄中，用于确定导致使用者感受到推动或拉动阻力的力负载，其至少在推动模式中确定挤压力。从开始提及的WO97/26819A2已知所讨论类型的真空吸尘器，该文献描述了一种具有传感器装置且另外还具有转换装置的真空吸尘器，传感器装置响应吸嘴的各个移动方向(向前，向后)，转换装置依据记录的移动方向改变吸嘴区域中的负压或气流。为了使所讨论类型的真空吸尘器更容易操作，建议依据记录的力负载至少自动影响推动阻力。根据本发明，保持对力负载进行不断的检查，依据记录的值影响推动阻力，这导致对使用者的有益效果。因而，依据下方表面和也可能依据设备的组合，自动设定合适的容积流窗，以使得使用者总是获得关于下方表面最佳的清洁效果，且在这种情况下不会不必要地增加推力。本发明的本质是吸嘴推力的记录和为了使推动阻力合适而对适当设备的反馈。至少当正在通过推动操作真空吸尘器时，其涉及到测量力负载和使推动阻力处于同一水平。进一步优选地是不但在通过推动操作的过程中而且在通过拉动操作的过程中测量力负载，作为其结果，将推动和拉动阻力调节到近似相等的水平。在这方面，进一步建议通过改变吸嘴中的负压、关于负压变化选择一个值来造成影响，在特别关于下方表面具有最佳的清洁结果的情况下，该值为使用者实现合适的、不变的力负载。这被证明特别有利于这样的范围，即对于地毯清洁，取决于地毯类型，为了最佳地清洁地毯仅仅需要某些最大容积流。更高的容积流将仅仅产生较高的推力或拉力，使用者不想要的。力负载的不断的、自动的测量允许清洁性和力负载的不断适应得以实现，不仅利用待清洁地毯的性质而且进一步利用用于变化的参数，如吸嘴的类型和操作状态和/或使用者例如通过吸入管施加在吸嘴上的压负载，是可能的。可以在作动柄的区域中，例如在真空吸尘器的吸入管或手柄的区域中，测量使使用者感受到推动或拉动阻力的力负载。在这种情况下，力传感器位于力流链中，例如就手持式真空吸尘器而言，力传感器在真空吸尘器的手柄和吸嘴之间，或就地板支承式真空吸尘器而言，力传感器在吸入管和吸嘴之间。该力传感器不但在通过拉动操作的过程中而且在通过推动操作的过程中记录推力。测量的变量充当控制系统的输入信号，其例如以使推力与预定设定点相应的方式影响吸嘴处的负压。作为一种备选方案或与其结合，可以在吸嘴中测量力负载。此外，也可能在真空吸尘器与吸嘴之间的接合件的区域中和在真空吸尘器或吸嘴的区域中受力影响的其它位置处测量力负载。与测量的挤压力成比例地实现负压的改变。可选地，也能想到不与测量的挤压力成比例地、而是增长地或下降地实现负压的改变。也可以是这样的，即真空吸尘器具有其自己的用于推进的移位驱动器，除了负压的改变之外，推进的改变可能被自动执行。因此，在考虑到地板是怎样形成或其弄脏程度而必须用增强的清洁性来清洁和因此必须用增强的负压来清洁的地板的情况下，能通过作动移位驱动器将推动和/或拉动阻力调节成适合于使用者的水平。这可能涉及例如仅仅在推动模式中被接通的移位驱动器。影响推动阻力和/或拉动阻力的负压的改变更优选地通过改变次级空气开口和/或改变风机叶轮的旋转速度来实现。次级空气开口可以相应地设在吸嘴中，次级空气开口的开口横截面在或多或少的程度上依据测量的力负载而改变。作为备选方案或与其结合，也可以依据测量的力负载通过对马达功率输出或产生吸气容积流的风机叶轮的旋转速度进行电控来进行负压的改变。例如也可以通过控制吸气管路中的枢转活叶以改变管路直径来进行负压的改变。在作为例子给出的另一种构造中，也可以通过改变吸嘴底部和待清洁下方表面之间的距离实现负压的改变。力的测量主要沿柄或吸入管的方向进行，即沿操作方向进行。可以想到的是，通过转换来测量和使用与地板平行的力。适合作为测量点的主要位置是：就手持式真空吸尘器而言为吸尘器的柄、就地板支承式真空吸尘器而言为吸入管、提供关于附件的接合件的部件、关于真空吸尘器的接合点、真空吸尘器的连接器或者是附件或吸嘴中受力影响的一点。力测量设备可以包括应变计，或者可想到的是，它也可以是力传感器、电容传感器、压阻传感器、法拉第传感器或压力传感器。力测量设备还可以包括具有极限开关的弹簧偏转系统(spring-deflection system)。在另外的备选构造中，力测量设备包括连续工作的信号变送器。另外，不同力测量设备的组合也是可以想到的。因而，能通过设置在接合件壳件(joint shell)的塑料部分上的应变计进行力测量，作为备选方案，在插入塑料部分中的金属板上进行力测量。与主要力流中的力测量结合，例如也可能通过板簧使用次要力流。借助于电位计导轨(potentiometer)或极限开关或另外借助于光分辨能力(by means of opticalresolution)的弹簧偏转系统也是可能的。电容传感器例如可以设置在吸入连接器和空气管道之间。如果提供光学传感器用于力测量，则用它测量光强度或折射率的变化。通过呈偏心轮形式的弹簧偏转系统进行力偏转的检测也是可能的，其中偏心轮处于提供接合件的部件和底架之间。可通过弹簧施加与使用者的推力相反的某个力矩或力，该偏转的变化可以被相应地访问感知。除了挤压力之外，还可以估计马达的功率消耗和/或位于吸嘴中的旋转刷子的速度。关于具有地毯刷子的这种附件或吸嘴，给它们提供停放开关也是已知的，在真空吸尘器停止时，即使吸风机马达正在运行，也能通过停放开关至少关掉刷子的驱动马达，以便不伤害地板覆盖材料。根据本发明的构造能省去这种停放开关。力测量设备发觉到停止的位置，这是由于在该位置中没有出现推动或拉动负载。结果，自动关掉旋转刷子。一般而言，该停放位置也能用于实现系统的平衡。检测并估计停放位置，真空吸尘器外壳、作用在吸嘴或附件上的吸入管和/或吸入软管的重量充当皮重。在任何其它规定的停止位置中和通过根据前进和后退移动的测量值形成一平均值，平衡也是可能的。取决于检测到的力和返回到地板，也能关于旋转刷子的旋转速度控制旋转刷子。被证明特别有利的是，精确的重量测定测量变量的记录不是绝对必需的，它只需要对关于系统的零点的变化进行记录和评估。另外，连接的真空吸尘器也能通过附件或吸嘴中的电编码检测哪个容积流窗是最佳清洁效果所需的。通过吸嘴中的旋转刷子，还能检测地毯类型，因而，能把刷子在地毯上的速度、各个马达的功率消耗或刷子毛的磨损作为参数。为了在这方面实现高精确性，当刷子正在自由运转时和当正在地板上使用刷子时测量参数，从而实现系统的校准。相似地，作为旋转刷子的自由运转和合适的设定模式的结果，也能检测硬地板。用于不同地板的特定极限值例如存储在相应附件中的值表中，且以这种方式被用于控制真空吸尘器。除完全自动操作以在没有使用者干涉的情况下调节推动阻力之外，关于默认设定的控制也是可能的。在这种情况下，使用者可以将推力预先选择为操纵变量，因而推力例如对于不同使用者群体(较老的或虚弱的等等)的适应性是可能的。根据本发明的解决方案提供了一种较容易使用的真空吸尘器，在非常不同的下方表面(不同密度的地毯或硬地板)上，能在推动和拉动模式中使吸入性保持不变，由此通过自动功能为使用者实现推力的更简单和有意义的限制。此外，通过现有的物理参数或使用专门的测量传感器，如负压传感器等等，地板覆盖材料的间接识别是可能的，所述参数也可能另外被获得以调节推动阻力。
附图说明
下面基于附图更详细地说明本发明，附图仅仅代表示范实施例和其中：
图1以透视图的方式表示根据本发明的包括吸嘴的真空吸尘器；
图2表示穿过吸嘴的示意性剖视图，具有数个备选或组合的力测量设备的布置；
图3表示说明本发明方法的原理电路图；
图4表示另一个实施例的对应图2的剖视图。
具体实施方式
首先，图1表示呈手持式真空吸尘器形式的真空吸尘器1，呈附件形式的吸嘴2不但与其电力地关联而且与其气动地关联。
吸嘴2以通常的方式具有吸入空间3，吸入空间3相对于习惯移动方向(r，r′)横向地延伸且与吸嘴2的端部区域相关联，吸入空间3实际在端部区域的整个宽度上形成。吸入空间3通向吸入口5，吸入口5朝向待清洁的地板4。
吸入通道6从吸入空间3伸出，吸入通道6在另一端通向接收连接器7，接收连接器7设置成朝向吸嘴2的后部。所述接收连接器用于将吸嘴2连接到在真空吸尘器1脚部的吸入管8，接收连接器7形成吸嘴2中的接合件9，用于使真空吸尘器1单独地、在角度上适应吸嘴2。
平行于吸入空间3延伸的密封件10与吸入空间3和吸入口5相关联且密封件10例如呈刷子毛带子或带唇边的密封件的形式，吸入空间3和吸入口5分别设在沿习惯移动方向(r，r′)的上游和下游。这些密封件10能以已知方式调节高度，因而当清洁硬地板时，将它们降低以密封吸入空间3，从而它们突出到吸嘴的底部11之外直到它们几乎与待清洁的地板4密封地接触为止。另一方面，当清洁地毯时，升高密封件10。
此外，在远离吸入空间3的后部区域中，吸嘴2具有移位轮12。
在所示示例性实施例中，刷子15设置在吸入空间3中，刷子15能由集成在吸嘴2中的电动机13驱动。该刷子形成为关于吸入空间3在中心对齐的刷辊，刷辊绕在吸入空间的范围中对齐的轴线旋转。刷子15的刷子毛从吸入口5向下突出到吸嘴的底部11之外，以便在待清洁地毯上的刷子进行机械动作的情况下起作用。
为了产生吸气容积流，在真空吸尘器1中设置吸气/风机马达16，该马达具有风机叶轮(没有再具体地示出)，通过风机叶轮能在吸嘴2的吸入口5中产生负压。
为了以这样一种方式，即一方面拉/推力位于令使用者舒适的范围中和另一方面仍确保待处理地板的最佳清洁，来调节当真空吸尘器1在其操作(通过沿箭头r方向的推动操作和/或通过沿箭头r′方向的拉动操作)过程中移位时出现的力负载(导致使用者感受到推动或拉动阻力)，提供力负载的主动测量和根据它得到的对推动阻力的影响。附图仅仅示出了可能的力测量设备17的一种选择。
例如，这种力测量设备17可以设置在设有手柄18的真空吸尘器柄19的区域中，在这种情况下，力测量设备17可以是通常的压力传感器20。作为备选方案，力测量设备17也可以设置在吸入管8的区域中，这里它采取弹簧偏转系统21的形式是可能的，弹簧偏转系统21具有极限开关或连续工作的信号变送器，如电位计导轨(potentiometer track)。此外，借助于接收连接器7的区域中的应变计22的力测量也是可想到的，该应变计22设置在形成为塑料部分的接收连接器7上。作为备选方案，也可以在插入塑料部分中的金属板上进行力测量。
也可以通过弹簧偏转系统进行力测量，弹簧偏转系统设置成在铰接的接收连接器7和吸嘴外壳之间的一个偏心轮(eccentric)。能通过弹簧施加与使用者的推力相反的某个力矩或力，偏转的这个变化可以相应地被访问查知。
力测量设备17还可以设在吸嘴2中的受力影响的一个点的区域中。
如图3中示意性表示的，优选地不但在沿箭头r方向的推动模式中而且在沿箭头r′方向的拉动模式中通过控制单元23记录和估计由力测量设备17记录的力负载值，控制单元23设置在吸嘴2中。
依据测量的力负载，即通过改变吸嘴2或吸入空间3中的负压，来控制真空吸尘器1的推动阻力。可以通过改变真空吸尘器1中的吸气/风机马达16的旋转速度来进行负压的这个改变。作为备选方案或与其结合，也可以通过改变吸嘴2中的次级空气开口24来使吸入空间3中的负压合适，例如通过以滑动控制的方式使次级空气开口24的横截面合适地改变来实现该改变。作为备选方案或与其结合，也可以通过控制图4中示意性表示的枢转活叶30来进行负压的改变，其中通过枢转活叶30能实现吸入管道6的横截面的改变。
此外，关于图4，也可以通过升高或降低吸嘴2或吸嘴外壳31来实现负压的改变。为了该目的，含有吸入空间3以及刷子15和吸入通道6的吸嘴外壳31能相对于承载移位轮12的支架32沿垂直方向移位。取决于力测量，该移位在所示的示范实施例中借助于能由压力作动的波纹管33进行，波纹管33在下侧支承在支架32上和在上侧施加负载于支架34上，支架34刚性地与外壳31相连。如果主动使波纹管33动作，则这使得外壳31升高，结果吸入口5和待清洁的地板4之间的距离增加，负压减小。
如果记录到超过预定阀值的力负载，则通过控制单元23降低负压，力负载的不断测量实现了真空吸尘器1对推/拉的阻力的不断适应，即通过改变吸入空间3中的负压实现了真空吸尘器1对推/拉的阻力不断适应。
在另一种构造中，吸嘴2的移位轮12能由电动机驱动。在这方面，进一步建议，在除了依据测量的力负载调节负压之外，可能的情况下，还自动执行通过移位轮12实现的推进的改变。通过接通移位轮12的电动驱动，将出现的力负载减小到使用者可忍受的水平。
此外，还能依据测量的力负载对设置在吸入空间3中的刷子15的旋转速度和/或旋转方向施加影响。
通过附件或吸嘴2中的电编码，连接的真空吸尘器1能检测哪个容积流窗是最佳清洁效果所需的。为了这个目的，附件将电检测信号施加到真空吸尘器1上。在图3中用附图标记25表示用于附件的电编码的模块。
信号可以包括电压、电流、电阻、电容、一连串脉冲或这些成分的混合，信号还可以得自电感的变化。作为另一种备选方案，存在使用光信号或亮度信号的可能性，例如通过设置在吸嘴中的LED和控制电路23的下游光导件产生的光信号或亮度信号。
一般而言，对于地毯清洁来说能使容积流窗较狭窄。依据地毯类型，仅仅某些最大容积流是地毯的最佳清洁所需的。如果吸入空间3中的较高的容积流和相应较高的负压是绝对必需的——然而其也将导致推力的增加，这是使用者不想要的——则可以想到例如已经指出的、可电动驱动的移位轮12的自动操作。
通过记录参数如驱动刷子15的电动机13的旋转速度和/或功率消耗，在吸入空间3中旋转的刷子15也能用于检测地毯的类型。依据所需的精确性，必须当刷子15正在自由运转时和当在地板4上使用刷子15时测量参数，这样，可想到系统的校准。用于不同地板的特定极限值存储在相应附件的值表26中，附件存储在控制单元23中，由此控制真空吸尘器1。
吸入空间3中的负压测量也可以另外用于检测和充当用于调节推动阻力的另外的辅助变量(further auxiliary varialbe)。
披露的所有特征(本身)与本发明相关，相关的/所附的优先权文件(在先申请的拷贝)的公开内容特此也全部并入本申请的公开中，包括为了在本申请的权利要求中并入这些文献的特征。
Claims (28)
1.一种用于操作包括吸嘴(2)的真空吸尘器(1)的方法，以由马达驱动的方式在所述真空吸尘器中产生吸气容积流，引起所述吸嘴(2)中的负压，和测量一力负载，该力负载在所述真空吸尘器(1)移位时出现，并导致使用者感受到推动或拉动的阻力，此外，至少当正在通过推动对其进行操作时，依据测量的力负载至少自动地影响所述真空吸尘器(1)的推动阻力，其特征在于，通过改变所述吸嘴(2)中的负压来进行所述影响。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述真空吸尘器(1)具有自己的、用于推进的移位驱动器，并且，在负压的改变之外还能自动执行推进的改变。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于在作动杆的区域中测量所述力负载。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于在所述吸嘴(2)中测量所述力负载。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于在提供所述真空吸尘器(1)和吸嘴(2)之间的接合件(9)的点的区域中测量所述力负载。
6.如权利要求1所述的方法，能由电动机驱动的可旋转刷子(15)设置在所述吸嘴(2)中，其特征在于除了所述力负载之外还估计刷子马达(13)的功率消耗。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于与测量的挤压力和/或所述刷子马达的功率输出成比例地实现所述负压的改变。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于不与测量的挤压力和/或所述刷子马达的功率输出成比例地、而是增长地或下降地实现所述负压的改变。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于在所述吸嘴(2)中设置有次级空气开口，所述次级空气开口的开口横截面依据测量的力负载而改变，通过改变所述次级空气开口来实现所述负压的改变。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述真空吸尘器(1)包括由马达驱动的用于产生吸气容积流的风机叶轮，通过改变所述风机叶轮的旋转速度来实现所述负压的改变。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于通过改变吸入通道横截面来实现所述负压的改变。
12.一种真空吸尘器(1)，其包括吸嘴(2)和由马达驱动的用于产生吸气容积流的风机叶轮，通过所述吸气容积流在所述吸嘴(2)中产生负压，力测量设备(17)设在所述真空吸尘器(1)中用于确定导致使用者感受到推动或拉动阻力的力负载，其至少在推动模式中确定挤压力，此外，依据记录的所述力负载至少自动地影响所述推动阻力，其特征在于，通过改变所述吸嘴(2)中的负压来获得所述影响。
13.如权利要求12所述的真空吸尘器，其特征在于所述真空吸尘器(1)具有自己的、用于推进的移位驱动器，并且，在负压的改变之外还可能自动执行推进的改变。
14.如权利要求12所述的真空吸尘器，其特征在于所述力测量设备(17)设置在所述吸嘴(2)中。
15.如权利要求12所述的真空吸尘器，其特征在于所述吸嘴(2)是附件的一部分。
16.如权利要求15所述的真空吸尘器，其特征在于所述附件或真空吸尘器(1)具有接合件壳件，所述力测量设备(17)设置在所述接合件壳件中。
17.如权利要求12所述的真空吸尘器，其特征在于通过改变所述风机叶轮的旋转速度来实现所述负压的改变。
18.如权利要求12所述的真空吸尘器，其特征在于在所述吸嘴(2)中设置有次级空气开口，所述次级空气开口的开口横截面依据测量的力负载而改变，通过改变次级空气开口(24)来实现所述负压的改变。
19.如权利要求12所述的真空吸尘器，其特征在于通过改变吸入通道横截面来进行所述负压的改变。
20.如权利要求12所述的真空吸尘器，其特征在于所述力测量设备(17)包括应变计(22)。
21.如权利要求12所述的真空吸尘器，其特征在于所述力测量设备(17)包括力传感器。
22.如权利要求12所述的真空吸尘器，其特征在于所述力测量设备(17)包括电容传感器。
23.如权利要求12所述的真空吸尘器，其特征在于所述力测量设备(17)包括压阻传感器。
24.如权利要求12所述的真空吸尘器，其特征在于所述力测量设备(17)包括法拉第传感器。
25.如权利要求12所述的真空吸尘器，其特征在于所述力测量设备(17)包括压力传感器(20)。
26.如权利要求12所述的真空吸尘器，其特征在于所述力测量设备(17)包括具有极限开关的弹簧偏转系统(21)。
27.如权利要求12所述的真空吸尘器，其特征在于所述力测量设备(17)包括连续工作的信号变送器。
28.如权利要求12所述的真空吸尘器，其特征在于除了所述挤压力之外，还估计马达(13)的功率消耗和/或位于所述吸嘴(2)中的旋转刷子(15)的速度。
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