CN112804924A

CN112804924A - 真空吸尘器

Info

Publication number: CN112804924A
Application number: CN201880098387.5A
Authority: CN
Inventors: R·卡尔松
Original assignee: Electrolux AB
Current assignee: Electrolux AB
Priority date: 2018-10-12
Filing date: 2018-10-12
Publication date: 2021-05-14
Also published as: KR102603006B1; US20210378471A1; JP2022504394A; EP3863484A1; JP7119272B2; WO2020074088A1; EP3863484B1; KR20210073524A

Abstract

本披露涉及一种真空吸尘器1，该真空吸尘器包括由马达驱动的风扇，其中该风扇被配置为形成从真空吸尘器吸嘴5经由具有延伸方向的手持式管7通向透气性集尘容器的吸入流。提供了感测装置17，该感测装置沿管7的延伸方向感测其中应力，并且提供控制设备15，该控制设备响应于感测到的应力来控制马达17的输出。这允许该真空吸尘器与不同的地面表面相适配。

Description

真空吸尘器

技术领域

本披露涉及一种真空吸尘器，该真空吸尘器包括由马达驱动的风扇，该风扇被配置为形成从真空吸尘器吸嘴经由管到达灰尘分离装置的吸入流，该真空吸尘器包括手柄。本披露进一步涉及一种在这样的真空吸尘器中执行的方法。

背景技术

例如，US-2018/0177368-A1中披露了这种真空吸尘器。与大多数真空吸尘器有关的一个技术问题是，为了提供有效的清洁，应提供相当大的吸力。但这可能导致真空吸尘器的吸嘴被卡住(例如当清洁厚地毯时)，这妨碍了真空吸尘器的操作。

发明内容

因此，本披露的一个目的是提供一种真空吸尘器，该真空吸尘器可以在高功率运行的同时在较小程度上被卡住。此目的通过如权利要求1中限定的真空吸尘器实现。更具体地，在最初提到的类型的真空吸尘器中，提供了一种感测装置，该感测装置测量手柄与所述吸嘴之间沿着某方向的力。控制设备响应于感测到的力来控制马达的输出。这种布置允许真空吸尘器响应于在吸嘴与手柄之间施加的增加的力(这表明吸嘴即将被卡住)而暂时降低输出。这用于在保持整体高功率的同时避免吸嘴被卡住。

该感测装置可以包括可变电阻器。例如，该可变电阻器可以布置在第一和第二部分处，该第一和第二部分可沿所述方向抵抗弹簧的力相对于彼此滑动，从而改变该可变电阻器的电阻。

在另一实例中，感测装置可以是应变计式载荷传感器，其不需要可移动部件来提供输出。这样的载荷传感器(load cell)可以位于上述管内。

该控制设备可以被适配成如果感测到的力超过预设阈值就降低该马达的输出。作为实例，该马达输出可以持续一段时间地被降低。

可替代地，该控制设备可以被配置为根据感测到的力来改变该马达的输出。

该感测装置可以位于真空吸尘器管内、或位于手柄内或手柄附近(例如在弯曲端部分)。

该控制设备可以受到用户设置的影响(例如，用户设置可以包括关闭输出降低功能、或可以影响阈值)。

真空吸尘器可以是包括壳体的类型，该壳体容纳马达、风扇和灰尘分离装置，其中该壳体被配置为可在地面上移动，并且挠性管将该壳体连接到刚性管的一端。该刚性管可以具有手柄部分、并且可以包括布置在该刚性管的另一端的吸嘴。

可替代地，该真空吸尘器可以是立式或杆式的真空吸尘器。

无论真空吸尘器是何种类型，该灰尘分离装置都可以是集尘袋、过滤器、旋风除尘器或其组合。

本披露还涉及一种真空吸尘器中的方法，该真空吸尘器包括由马达驱动的风扇，该风扇被配置为生成从真空吸尘器吸嘴经由管到达灰尘分离装置的吸入流，该真空吸尘器包括手柄。该方法涉及，测量该手柄与该吸嘴之间沿着某方向的力、并且响应于测量到的力来控制该马达的输出。超过预设阈值的力可以触发持续预设时间地使得该马达的输出降低。这提供了与如上所述的真空吸尘器相对应的优点。

附图说明

图1示出了真空吸尘器的实例。

图2示出了根据本披露的控制功能的框图。

图3a和图3b示意性地示出了应力感测设备的第一实例。

图4示出了应力感测设备的第二实例。

图5示出了针对控制设备的基本方法。

图6示出了立式或杆式型的真空吸尘器。

具体实施方式

本披露涉及一种真空吸尘器，例如在图1中所示出的。该真空吸尘器1包括主壳体3，该主壳体包括藏于该主壳体内的马达，风扇和灰尘分离装置。马达由电池或由通过缆线连接至电源插座的连接来驱动。马达连接至风扇，该风扇提供从吸嘴5经由管设备7、9，穿过壳体3内的灰尘分离装置，并且穿过壳体3上的空气出口11到达周围空间的强气流。通常使用灰尘分离装置，该灰尘分离装置可以是集尘袋、过滤器、旋风除尘器或其组合。

在所示的情况下，壳体3被配置为在用户操纵管设备的同时可通过滚动而在地面上移动。管设备包括挠性管部分9，该挠性管部分从地面上的壳体3通向刚性管7，该刚性管通向吸嘴5，该吸嘴通常搁置在地面上以进行地面清洁。

然而，本披露在立式或杆式真空吸尘器1’(例如在图6中示出的)同样有用，该立式或杆式真空吸尘器仅具有从吸嘴5通向手柄8的硬管27，并且其中壳体3装配在该硬管上。在这两种情况下，用户通过沿不同方向推动和拉动刚性管7、27来移动吸嘴，有时还会从地面抬起吸嘴5。

上文提到的真空吸尘器基本设计是众所周知的。最近的措施(例如法规)试图通过例如限制所使用的最大电功率来减小真空吸尘器所使用的功率。通过例如巧妙的吸嘴设计已经可以在降低了最大马达功率的情况下保持或甚至提高真空吸尘器的除尘效率。这部分地是通过使吸嘴中的内部空间更大、以及使吸嘴的外边界在内部空间与周围空间之间提供更紧密的密封来实现的。尽管在大多数情况下(例如在坚硬的地面上)这非常顺利地起作用，但某些情况下可能会产生问题。

例如，当真空清洁厚地毯时，吸嘴在一些情况下可能卡在地毯上，并且很难移动。在那种情况下用户的强行移动甚至可能移动整个地毯，而不是清洁地毯。

这个问题在某种程度上已经得到解决。US-2978733-A示出了一个这样的实例，其中在吸嘴难以移动的情况下尝试移动刚性管就会打开旁通开口，该旁通开口将空气泄漏到管中，从而有可能使得吸嘴从地毯等处松脱。

尽管这样的解决方案暂时有帮助，但其使用可能会相当烦扰。一旦吸嘴开始移动，旁通开口就被关闭，这意味着吸嘴可能再次卡在地毯上。其结果可能是如果在地毯上推或拉吸嘴就会跳跃运动。同样，旁通开口会发出可能会令人不快的嘶嘶声。

本披露寻求完成对于该问题的改进的解决方案。这通过提供感测装置13来完成，该感测装置沿管7、27的延伸方向16感测管中的应力。如图2所示，不是将空气泄漏到管7中，而是由控制设备15响应于感测到的应力来控制马达17的输出，以改变由风扇18获得的压降。

这提供了更可适配的解决方案。例如，如果传感器13将指示吸嘴5被卡住的信号提供给控制单元15，则可以持续几秒钟(例如计时器测量的5-15秒)降低功率输出(例如降低到正常功率的90％)。如果在此期间再次检测到吸嘴5再次被卡住，则可以例如进一步降低输出功率(例如降低到正常功率的80％)，并且为新的降低周期重置计时器。为此，可以有许多不同的控制方案。甚至可以使真空吸尘器永久地与其使用区域相适配。例如，它可以知道用户的公寓有两块地毯，一块地毯厚和一块地毯较大却较薄，厚的地毯需要75％的输出功率、并且通常要清洁约45秒钟，而较大却较薄的地毯适合90％的输出功率、并且要清洁约75秒钟。当感测到清洁厚地毯时，控制单元15可以简单地将马达17的输出功率降低到75％、持续45秒，以提供更轻松的清洁体验。例如，如果用户希望对地毯进行深度清洁，则可以关闭功率降低功能。

因此，通常，这允许真空吸尘器与不同的地面表面相适配。控制功能可以与其他控制功能集成为在控制单元上运行的软件。

这种安排的其他优点在于，消除了旁通开口的嘶嘶声、并且在马达输出功率降低期间节省了更多的能量。

感测装置13(参见图1)可以例如位于真空吸尘器管端10中，该管端可以弯曲并形成手柄部分，例如所谓的弯曲端。

图3a和图3b示意性地示出了应力感测设备的第一实例。在这种情况下，感测装置是弹簧加载的变阻器。

变阻器在此是指可变电阻器。可以用线性电位计的两个端子实现。

这可以通过提供作为两个件7a、7b的刚性管(参见图1中的7)来实现，其中一个件7b装配在另一个件7a内，并且可以以伸缩的方式在其中滑动。弹簧19装配在两个管件7a、7b之间，并且通过在内管件7b的端部处的外周边沿23和在外管件7a的端部处的相应的内边沿21而被留置在该空间内。通过这种构形，内管件7b可以通过将弹簧19压缩而朝向外管件7a的端部滑动，这需要在管设备7a、7b的延伸方向上施加应力。

可以通过变阻器设备25、27来感测这种运动。在基本构形中，这可以由附接在外管件7a的内侧的绝缘电阻层25和附接到内管件7b的端部的滑动连接器27构成。当管7a、7b承受强拉伸应力时，通过使得弹簧19压缩而使管变长，并且滑动连接器27沿电阻层25滑动。这导致电阻层25的端部与滑动连接器27之间的电阻R增大，这可以由控制单元检测到。不言自明，技术人员可以获得以不同方式(例如代替地检测管设备7a、7b的推动)来提供类似功能的变阻器设备。

图4示出了应力感测设备的第二实例。在这种情况下，感测装置是附接到管7的内表面的应变计式载荷传感器29。这样的载荷传感器能够感测出管7的非常小的变形，并且尽管电阻的差异远小于前一实例，但是优点在于不需要可移动的部分。应变计式载荷传感器也可以位于管的外面。

当然，获得感测装置的其他方式也是可能的，例如可以考虑压电电池。

图5示出了针对控制设备的基本方法。测试31管部分中的应力是否超过预设阈值。如果是这种情况，则可以在某种程度上降低33马达功率，并且如果不是，则可以提高35马达功率，除非马达尚未以全功率运行。该过程然后可以等待37预设的时间段(例如所示出的30毫秒)，并且随后重复测试31，可能会进一步降低功率。如果需要，可以使得如上所述的这种过程更为复杂。例如，阈值可以是可适配的。

还可以提供更简单的功能，其中，一旦检测到高应力，则持续一段时间地降低马达输出，并且随后回到正常输出功率。可以根据应力检测来调整该时间段的长度以获得顺畅的操作。也可以使控制单元根据所感测到的应力来改变马达的输出。控制设备还可以受到用户设置的影响，从而例如如果用户暂时需要大功率来清洁灰尘非常多且例如会卡住吸嘴的地毯就允许更高的功率。例如，如果期望对地毯进行深度清洁的话，用户还可以更改力阈值或关闭功率降低功能。

本披露不局限于上文描述的实施例，并且在所附权利要求的范围内可以按不同的方式来变化和改变。

Claims

1.一种真空吸尘器(1)，包括由马达(17)驱动的风扇(18)，该风扇被配置为生成从真空吸尘器吸嘴(5)经由管(7)到达灰尘分离装置的吸入流，该真空吸尘器包括手柄(10，8)，并且其特征在于，感测装置(13)，该感测装置测量该手柄(10；8)与所述吸嘴(5)之间沿着某方向的力；以及控制设备(15)，该控制设备响应于测量到的力来控制该马达(17)的输出。

2.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其中，该感测装置包括可变电阻器(25，27)。

3.根据权利要求2所述的真空吸尘器，其中，该可变电阻器(25，27)布置在第一和第二部分(7a，7b)处，该第一和第二部分可沿所述方向抵抗弹簧(19)的力相对于彼此滑动，从而改变该可变电阻器的电阻。

4.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其中，该感测装置是应变计式载荷传感器(29)。

5.根据权利要求4所述的真空吸尘器，其中，该载荷传感器位于所述管(7)中。

6.根据前述权利要求中任一项所述的真空吸尘器，其中，该控制设备被适配成如果感测到的力超过预设阈值就降低该马达的输出。

7.根据权利要求6所述的真空吸尘器，其中，该马达的输出被持续一段时间地降低。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的真空吸尘器，其中，该控制设备被配置为根据感测到的力来改变该马达的输出。

9.根据前述权利要求中任一项所述的真空吸尘器，其中，该感测装置位于真空吸尘器管弯曲端。

10.根据前述权利要求中任一项所述的真空吸尘器，其中，该控制设备受用户设置影响。

11.根据权利要求10所述的真空吸尘器，其中，该用户设置包括关闭输出降低功能。

12.根据权利要求6和10所述的真空吸尘器，其中，该用户设置包括对所述阈值的设置。

13.根据前述权利要求中任一项所述的真空吸尘器，包括：壳体(3)，该壳体容纳该马达、该风扇和该灰尘分离装置，其中该壳体被配置为可在地面上移动，挠性管(9)将该壳体连接到刚性管(7)的一端，该刚性管包括手柄部分(10)、以及布置在该刚性管的另一端的吸嘴(5)。

14.根据权利要求1至12中任一项所述的真空吸尘器，其中，该真空吸尘器是立式或杆式的真空吸尘器(1’)。

15.根据前述权利要求中任一项所述的真空吸尘器，其中，该灰尘分离装置是集尘袋、过滤器、旋风除尘器或其组合。

16.一种真空吸尘器(1)中的方法，该真空吸尘器包括由马达(17)驱动的风扇(18)，该风扇被配置为生成从真空吸尘器吸嘴(5)经由管(7)到达灰尘分离装置的吸入流，该真空吸尘器包括手柄(10，8)，并且该方法特征在于，测量该手柄(10；8)与所述吸嘴(5)之间沿着某方向的力、并且响应于测量到的力来控制该马达(17)的输出。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，超过预设阈值的力触发持续预设时间地使得该马达的输出降低。