CN109381115A - 具有电动马达驱动的地面处理元件的地面处理设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种地面处理设备(1)，其具有壳体(2)、机械地对待处理的表面(3)施加作用的地面处理元件(4)、用于驱动地面处理元件(4)的电动马达和用于相对待处理的表面(3)移动地面处理元件(4)的移动装置(6)，其中，所述地面处理设备(1)具有用于检测电动马达的功率消耗的测量装置和控制装置(7)，其中，所述控制装置(7)设置为，促使移动装置(6)根据电动马达的被检测到的功率消耗移动地面处理元件(4)，其中，所述移动装置(6)具有相对壳体(2)能移动的、不参与地面处理设备的行进的支撑元件(8)，所述支撑元件用于将地面处理设备(1)支撑在待处理的表面(3)上。为了使地面处理设备的功率消耗保持较低，在此建议，支撑元件(8)能够在收回位置与相应的移动位置之间运动。

Description

具有电动马达驱动的地面处理元件的地面处理设备
技术领域
本发明涉及一种地面处理设备，其具有壳体、机械地对待处理的表面施加作用的地面处理元件、用于驱动所述地面处理元件的电动马达和用于相对于待处理的表面移动地面处理元件的移动装置，其中，地面处理设备具有用于检测电动马达的功率消耗的测量装置和控制装置，其中，所述控制装置设置为，促使所述移动装置根据电动马达的被检测到的功率消耗移动所述地面处理元件，此外其中，移动装置具有至少一个相对于壳体可移动的、不参与地面处理设备的行进的支撑元件，该支撑元件用于使地面处理设备支撑在待处理的表面上。
此外，本发明还涉及一种用于运行地面处理设备的方法，其中，地面处理元件机械地对待处理的表面施加作用，其中，电动马达驱动所述地面处理元件，并且其中，移动元件相对于待处理的表面移动地面处理元件，其中，检测电动马达的功率消耗，并且控制装置促使所述移动装置根据电动马达的被检测到的功率消耗移动所述地面处理元件，其中，移动装置具有至少一个相对于壳体可移动的支撑元件，该支撑元件不主动参与地面处理设备的行进。
背景技术
在现有技术中已知前述类型的地面处理设备。
公开文献DE 10 2012 101 133 A1公开了例如一种用于护理地面的抽吸设备，其具有抽吸通道以及电动马达和一个或多个由电动马达驱动的刷毛辊，其中，根据在抽吸通道中检测到的负压，能够通过提升或沉降来调节刷毛辊，以便能够实现在不同地面上的最佳的清洁效果。
此外也已知一种设计为湿式清洁设备的地面处理设备，该地面处理设备具有例如马达驱动的振动板，该振动板圆周地在待清洁的表面上擦拭。在振动板上、优选在支承板的中间装置的下方固定有纺织的清洁布。专利文献EP 2 578 131 B1公开了例如一种具有地面处理元件的地面处理设备，该地面处理设备具有振动板和与振动板可连接的支承板，支承板带有清洁元件。地面处理设备具有电动马达，该电动马达通过偏心轮传动装置相对于待处理的表面驱动地面处理元件。
被驱动的地面处理设备的电动马达的功率消耗根据待处理的表面的类型改变，这尤其在由蓄电池运行的地面处理设备中会影响运行时程。
发明内容
因此基于前述现有技术，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种地面处理设备，在所述地面处理设备中，地面处理元件的功率消耗在不同的待处理的表面上尽可能恒定，以便尤其能够在由蓄电池运行的地面处理设备中实现每次蓄电池充电的希望的运行时程。
为了解决上述技术问题，在此建议，支撑元件能够在收回位置与相应的移动位置之间运动，其中，在所述收回位置中地面处理设备利用地面处理元件、而非利用支撑元件竖立在待处理的表面上，而在相应的移动位置中，支撑元件突伸超出地面处理元件的作用侧，从而使地面处理元件至少局部地从待处理的表面上抬升，或者至少降低地面处理元件与待处理的表面之间的摩擦力。
按照本发明，所述移动装置具有至少一个相对于所述壳体可移动的、不主动参与地面处理设备的行进的支撑元件，所述支撑元件用于将所述地面处理设备支撑在待处理的表面上。因此，控制装置实现支撑元件相对于地面处理设备的壳体的移动，从而壳体和因此布置在该壳体上的地面处理元件也相对于待处理的表面被移动。由此可以改变地面处理元件与待处理的表面之间的摩擦力，尤其在待处理的表面的类型改变时能够使所述摩擦力保持在几乎恒定的水平。因此总体而言，根据地面处理元件的电动马达的功率消耗测算出用于移动装置的控制的值，而该值又调整支撑元件(支撑元件使待处理的表面支撑地面处理设备)相对于壳体的位置。用于支撑的支撑元件可以由电动的驱动装置移动，从而通过高度调节使地面处理元件更靠近表面或者进一步远离表面。由于地面处理元件与表面之间的摩擦力和因此功率消耗与从地面处理元件传递至表面的作用力有关，因此地面处理元件的抬升使得摩擦力和功率消耗变小。用于移动地面处理元件的移动装置可以例如具有电动马达、蜗轮传动装置和杠杆机构。
所述地面处理设备装备有测量装置，用于检测驱动所述地面处理元件的电动马达的功率消耗。由于地面处理元件在不同的待处理的表面上的摩擦力不同，电动马达在相应的表面上驱动地面处理元件需要的功率发生变化。根据电动马达的当前的功率消耗推断出表面与地面处理元件之间的当前摩擦力，并且借助控制装置如此控制用于地面处理元件的移动装置，使得地面处理元件相对于待处理的表面移动并且因此摩擦力被改变。由此使地面处理元件或地面处理设备的电动马达的功率消耗总体在不同的表面上保持恒定，以便尤其在由蓄电池运行的地面处理设备中实现利用一次蓄电池充电获得的希望的运行时程。所述运行时程可以或者是尽可能大的运行时程，或者是与待处理的表面的类型无关的恒定的运行时程。用于检测电动马达的功率消耗的测量装置可以是例如电流测量装置，电流测量装置在能源的已知的恒定电压下测量当前的电流消耗，从而可以推断出电动马达的当前的功率消耗。由此控制装置控制移动装置，使得地面处理元件相对于待处理的表面被移动。移动装置优选同样具有电动马达，该电动马达实现地面处理元件的定义的移动。
尤其建议，所述支撑元件具有滚子。特别优选地，所述地面处理设备具有至少两个滚子，所述滚子的轴横向于地面处理设备的通常的行进方向定向。所述滚子的轴如此支承，使得所述轴相对于地面处理设备的壳体能被移动。优选地，所述滚子能够基于地面处理元件的作用侧超出该作用侧从壳体中被移出或者被收回到地面处理元件的作用侧后方。所述滚子在超出作用侧被移出的位置中支撑在待处理的表面上，其中，地面处理元件从待处理的表面被抬升，或者至少地面处理元件与待处理的表面之间的摩擦力被减小。通过将支撑元件设计为滚子基本上不会产生支撑元件与待处理的表面之间的附加的重要的摩擦力，从而不会不利地提高驱动地面处理设备的马达的功率消耗。
此外建议，所述支撑元件基本上被所述地面处理元件包围，并且能穿过地面处理元件的开口朝待处理的表面的方向被移动。根据该设计方案，支撑元件在收回位置中至少部分地位于地面处理元件内，使得支撑元件朝待处理的表面的方向未突出超出地面处理元件的作用侧。在此移回的位置中，地面处理设备以地面处理元件而不是以支撑元件支撑在待处理的表面上。在与此相比移动的位置中，支撑元件突伸超出地面处理元件的作用侧，从而地面处理元件至少部分地从待处理的表面被抬升。尤其地，地面处理元件可以是平行于待处理的表面振动的板件，所述板件具有至少一个用于至少一个对应的支撑元件穿过的开口。
此外建议，所述控制装置设置为，将所述电动马达的功率消耗调节至定义的参考值。尤其地，定义的参考值与地面处理设备的希望的运行时程和/或地面处理设备的希望的处理强度相适应。在处理具有较高的摩擦阻力的表面、例如镶木地板时，驱动地面处理元件的电动马达的功率消耗增大，从而例如地面处理设备的蓄电池的运行时程减小。在这种情况下移动支撑元件，使得电动马达的功率消耗处于预先定义的范围内。但因为由此预计又会产生地面处理元件的较小的地面处理效果、也就是例如较小的清洁效果，因此也可以根据意愿关闭按照本发明的控制。这样的关闭必要时在工作运行期间可以手动地由使用者实行，或者自动地被存储在地面处理设备的控制装置中的设置、例如经济模式(Eco-Modus)、最大功率模式、标准模式等代替。
在此建议，所述地面处理元件具有可旋转的处理辊或可振动地驱动的板件。如果是可旋转的处理辊，则该处理辊可以围绕相对于地面处理设备在工作运行期间的通常的定向大致水平的轴线或者大致竖直的轴线旋转，并且在此对待处理的表面施加作用。此外，地面处理元件然而也可以如前所述具有可振动地驱动的板件，所述板件平行于待处理的表面振动。尤其地，所述板件可以借助偏心轮传动装置圆周振动地被驱动。
此外建议，所述地面处理元件具有可压缩的、尤其弹性地可压缩的材料。在此尤其建议，所述地面处理元件具有纺织的清洁布和/或泡沫材料。例如，地面处理元件可以具有带有纤维的纺织的清洁布，所述纤维在地面处理元件被从待处理的表面抬起时竖立，但还与待处理的表面接触，并且另一方面在地面处理元件下降至待处理的表面上时，所述纤维下垂到表面上并且在那里被下压。备选或附加地，地面处理元件也可以具有海绵状的材料、例如形式为地面处理元件的具有泡沫材料的清洁覆层或海绵状的中间层。根据地面处理元件相对于待处理的表面的相应位置，海绵状的材料具有相应的压缩度。特别优选地，所有可弹性压缩的材料都是适宜的，从而所述材料的压缩可以复原。
除了前述地面处理设备以外，本发明还建议一种用于运行地面处理设备的方法、尤其用于运行前述地面处理设备的方法，其中，地面处理元件机械地对待处理的表面施加作用，其中，电动马达驱动所述地面处理元件，并且其中，移动装置相对于待处理的表面移动所述地面处理元件，其中，检测所述电动马达的功率消耗，并且控制装置促使所述移动装置根据电动马达的被检测到的功率消耗移动地面处理元件，其中，移动装置具有至少一个相对于壳体可移动的支撑元件，所述支撑元件不主动参与地面处理设备的行进，其特征在于，该支撑元件运动至收回位置中，以便使地面处理设备能够仅利用地面处理元件、而非利用支撑元件竖立在待处理的表面上，并且支撑元件运动至相应的移动位置中，突伸超出地面处理元件的作用侧，以便使地面处理元件至少局部至少地从待处理的表面上抬升，或者至少降低地面处理元件与待处理的表面之间的摩擦力。
如前关于按照本发明的地面处理设备所述，移动装置的支撑元件不主动参与地面处理设备的行进，该支撑元件可以被支撑在待处理的表面上，从而地面处理元件从待处理的表面抬升并且因此地面处理元件与表面之间的摩擦力被减小或消失，这总体降低了地面处理设备的功率消耗。由此可以例如使地面处理设备的蓄电池的蓄电池工作时间延长和/或保持恒定。
地面处理设备的控制装置可以根据定义的参考值、尤其关于地面处理设备的以其可供使用的蓄电池充电量获得的希望的恒定的运行时程或者在地面处理设备的恒定的希望的处理强度方面调节电动马达的功率消耗。因此，所述调节可以分别根据使用者的确定的意愿谋求不同的调节目标。除了使地面处理设备的蓄电池的运行时程保持恒定以外，也可以可选地预先规定处理强度。例如，结合表面识别装置可以实现将地面处理强度自动调节至用于确定的类型的待处理的表面的定义的参考值。
附图说明
以下结合实施例详细阐述本发明。在附图中：
图1示出按照本发明的地面处理设备，
图2示出具有处于第一位置的支撑元件的地面处理设备的局部区域，
图3示出具有处于第二位置的支撑元件的图2中示出的局部区域，
图4示出用于相对于待处理的表面移动地面处理元件的移动装置的立体视图，
图5示出移动装置的局部区域的放大的详细视图。
具体实施方式
图1示出地面处理设备1，地面处理设备1此处设计为手持导引的湿式清洁设备，具有基础设备11和附加设备10。此处，附加设备10单独构成按照本发明的地面处理设备1。附加设备10可取下或者说可拆卸地保持在基础设备11上。基础设备11具有柄杆12，柄杆12设计为可伸缩的，从而地面处理设备1的使用者可以根据其身高调整柄杆12的长度。在柄杆12上还布置有把手13，在通常的工作运行期间，使用者可以在把手13上导引、也就是说在待清洁的表面3上推动地面处理设备1。在工作运行期间，使用者通常沿彼此相反的运动方向在待清洁的表面3上导引地面处理设备1。在此，使用者交替地将地面处理设备1推拉移动。在把手13上布置有开关14，开关14可以例如用于开启和关闭地面处理设备1的电动马达。
地面处理设备1具有壳体2，在壳体2中固持有振动板(未示出)。该振动板借助电动马达和偏心轮传动装置能以圆周振动的方式被驱动。在振动板上布置有地面处理元件4，地面处理元件4此处例如由支承板5和固定在支承板5上的纺织的清洁布构成。关于振动板的偏心轮传动装置和因此也是地面处理元件4的偏心轮传动装置参阅公开文献EP 2 578131B1。振动板或地面处理元件4优选以例如1000转/分钟至2000转/分钟的振荡频率被驱动。相对于地面处理设备1的壳体2的振动在擦试运行期间与地面处理设备1的由使用者在待处理的表面3上实施的移动相叠加。两种运动、也就是手动的移动和振动在同一平面中进行。
清洁元件5此处例如包含部分弹性构造的清洁布、尤其超细纤维布。清洁元件5可以借助固定件、例如搭扣件被固定在支承板5的相应的固定件上。所述清洁布如此布置在支承板5上，使得作用侧可以被放置在待清洁的表面3上。地面处理元件4配属有液体供给装置17，液体供给装置17从背侧供给清洁布以液体。
如图2和图3中所示，地面处理设备1具有用于相对于待处理的表面3移动地面处理元件4的移动装置6。详细地说，移动装置6具有多个支撑元件8、此处例如四个支撑元件8，这四个支撑元件8在图2中被地面处理元件4包围，并且在图3中突伸穿过构造在地面处理元件4中的开口9并且与待清洁的表面3接触。多个支撑元件8在其撑在表面3上的端部区域上具有滚子。移动装置6的支撑元件8借助电动马达15和传动装置16可被移动。地面处理元件4的开口9在其形状和尺寸方面如此设计，使得每个支撑元件8可以伸进穿过对应的开口9而不会阻碍地面处理元件4相对于壳体2的圆周振动。移动装置6配属有控制装置7，控制装置7可以如此控制移动装置6，使得移动装置6相对于地面处理设备1的壳体2移动支撑元件8。
控制装置7设置为，评估驱动地面处理元件4的电动马达的功率消耗，并且根据该功率消耗促使移动装置6相对于表面3移动地面处理元件4，方式是将支撑元件8从地面处理设备1的壳体2或地面处理元件4中移出。
移动装置6的支撑元件8相对于地面处理设备1的壳体2如此定位，使得所述滚子的转轴横向于地面处理设备1的主行进方向定向。滚子的转轴如此支承，使得所述转轴能被移动装置6的电动马达15相对于壳体2移动，由此同时使壳体2和因此地面处理元件4也与表面3保持间距。
图4和图5示出移动装置6，移动装置6具有电动马达15和用于移动支撑元件8的传动装置16。通过电动马达15的轴的旋转能够实现支撑元件8的相对于待清洁的表面3的移动或者说在伸进地面处理元件4的开口9的情况下将支撑元件8沉放在待清洁的表面3上。图5详细地示出地面处理元件4的带有开口9的局部区域，支撑元件8可以通过对应的开口9伸入。
在此，本发明如此工作，即，配属于驱动地面处理元件4的马达的测量装置测量该马达的当前的功率消耗。如果地面处理设备1当前处理例如具有较高的摩擦阻力的表面3、例如表面3是镶木地板，则可以检测到相应较高的功率消耗。为了使地面处理设备1的通过可使用的蓄电池充电容量能实现的运行时程由于较高的功率消耗不被过多地减少，控制装置7如此控制移动装置6，使得支撑元件8、也就是滚子一定程度地被从地面处理设备1的壳体2或地面处理元件4中移出直至马达的功率消耗处于事先定义的参考范围内。地面处理元件4由于支撑元件8被移动而从待清洁的表面3被移开。由于地面处理元件4与表面3之间的摩擦力(和因此马达的功率消耗)与从地面处理元件4传递至表面3的作用力有关，因此将地面处理元件4略微抬升几毫米就使得摩擦力和功率消耗降低。由此可以调节希望的定义的功率消耗。然而在地面处理元件4的被抬升(离开待处理的表面3)的状态期间，地面处理元件4、也就是清洁布还与待清洁的表面3接触，从而仍然能够完成清洁任务。尤其地，清洁布的纤维支撑在待清洁的表面3上，从而能够吸收污物和污液。此外，备选或附加地，地面处理元件4可以具有弹性地可压缩的材料、例如泡沫材料层，泡沫材料层能够实现地面处理元件4的弹性，从而地面处理元件4的压缩度分别根据地面处理元件4或支撑元件8的当前的移动位置改变，并且因此同时也能够控制在地面处理元件4与表面3之间起作用的摩擦力。通过调节支撑元件8或地面处理元件4的移动位置可以或者总地设置驱动地面处理元件4的马达或地面处理设备1的恒定的功率消耗，或者备选地设置地面处理元件4在待清洁的表面3上的最大的清洁功率，方式是力求尽可能高的摩擦力。在后一种实施方式中，支撑元件8尽可能地从待清洁的表面3已被抬升。
附图标记列表
1 地面处理设备
2 壳体
3 表面
4 地面处理元件
5 支承板
6 移动装置
7 控制装置
8 支撑元件
9 开口
10 附加设备
11 基础设备
12 柄杆
13 把手
14 开关
15 电动马达
16 传动装置
17 液体供给装置

Claims (9)

1.一种地面处理设备(1)，其具有壳体(2)、机械地对待处理的表面(3)施加作用的地面处理元件(4)、用于驱动所述地面处理元件(4)的电动马达和用于相对于待处理的表面(3)移动地面处理元件(4)的移动装置(6)，其中，所述地面处理设备(1)具有用于检测所述电动马达的功率消耗的测量装置和控制装置(7)，其中，所述控制装置(7)设置为，促使所述移动装置(6)根据电动马达的被检测到的功率消耗移动所述地面处理元件(4)，此外其中，所述移动装置(6)具有至少一个相对于所述壳体(2)能移动的、不参与地面处理设备的行进的支撑元件(8)，所述支撑元件用于将所述地面处理设备(1)支撑在待处理的表面(3)上，其特征在于，支撑元件(8)能够在收回位置与相应的移动位置之间运动，其中，在所述收回位置中地面处理设备(1)利用地面处理元件(4)、而非利用支撑元件(8)竖立在待处理的表面(3)上，而在相应的移动位置中，支撑元件(8)突伸超出地面处理元件(4)的作用侧，从而使地面处理元件(4)至少局部地从待处理的表面(3)上抬升，或者至少降低地面处理元件(4)与待处理的表面(3)之间的摩擦力。
2.按照权利要求1所述的地面处理设备(1)，其特征在于，所述支撑元件(8)具有滚子。
3.按照权利要求1或2所述的地面处理设备(1)，其特征在于，所述支撑元件(8)基本上被所述地面处理元件(4)包围，并且穿过地面处理元件(4)的开口(9)朝待处理的表面(3)的方向能被移动。
4.按照前述权利要求之一所述的地面处理设备(1)，其特征在于，所述控制装置(7)设置为，将所述电动马达的功率消耗调节至定义的参考值。
5.按照权利要求4所述的地面处理设备(1)，其特征在于，定义的参考值与地面处理设备(1)的希望的运行时程和/或地面处理设备(1)的希望的处理强度相适应。
6.按照前述权利要求之一所述的地面处理设备(1)，其特征在于，所述地面处理元件(4)具有可旋转的处理辊或可振动地驱动的板件。
7.按照前述权利要求之一所述的地面处理设备(1)，其特征在于，所述地面处理元件(4)具有能压缩的、尤其能弹性地压缩的材料。
8.按照前述权利要求之一所述的地面处理设备(1)，其特征在于，所述地面处理元件(4)具有纺织的清洁布和/或泡沫材料。
9.一种用于运行地面处理设备(1)的方法，其中，地面处理元件(4)机械地对待处理的表面(3)施加作用，其中，电动马达驱动所述地面处理元件(4)，并且其中，移动装置(6)相对于待处理的表面(3)移动所述地面处理元件(4)，其中，检测所述电动马达的功率消耗，并且控制装置(7)促使所述移动装置(6)根据电动马达的被检测到的功率消耗移动地面处理元件(4)，其中，所述移动装置(6)具有至少一个相对于所述壳体(2)能移动的支撑元件(8)，所述支撑元件(8)不主动参与地面处理设备的行进，其特征在于，该支撑元件(8)运动至收回位置中，以便使地面处理设备(1)能够仅利用地面处理元件(4)、而非利用支撑元件(8)竖立在待处理的表面(3)上，并且支撑元件(8)运动至相应的移动位置中，突伸超出地面处理元件(4)的作用侧，以便使地面处理元件(4)至少局部至少地从待处理的表面(3)上抬升，或者至少降低地面处理元件(4)与待处理的表面(3)之间的摩擦力。
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