CN217987458U - 扫拖一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种扫拖一体机，机体；扫地模块，安装于机体，包括滚刷结构、第一转动驱动机构和第一升降驱动机构，第一转动驱动机构用于驱动滚刷结构中的滚刷转动，第一升降驱动机构用于驱动滚刷做升降运动；拖地模块，安装于机体，并与扫地模块分隔设置，用于对地面进行拖洗，包括滚筒结构、第二转动驱动机构以及第二升降驱动机构，第二转动驱动机构用于驱动滚筒结构中的滚筒转动，第二升降驱动机构用于驱动滚筒做升降运动。本实用新型中的扫拖一体机能够根据不同打扫区域对滚刷和滚筒进行抬升，从而更方便使用。

Description

扫拖一体机

技术领域

本实用新型涉及扫地机技术领域，尤其涉及一种扫拖一体机。

背景技术

随着科技和经济的发展，扫地机越来越多的进入到了普通百姓家中。为了进一步提升人们的生活幸福感，解放用户的双手，现在市场上的扫地机不仅具有扫地功能，还集成拖地功能，从而扫地机能够在一边扫地之后再一边进行拖地，从而一个扫地机即能够完成地面的清洁工作。

扫拖机器人在使用的过程中，会遇到不同的打扫区域，例如平整的地面区域或者凹凸不平的毛毯区域等，从而根据不同的区域需要调节扫地模块与拖地模块是否使用，但是现在的扫拖机器人还不能根据不同的打扫区域进行调节，使用方式单一。

实用新型内容

为解决上述现有技术中所存在的至少一个问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种扫拖一体机，包括：机体；扫地模块，安装于所述机体，包括滚刷结构、第一转动驱动机构和第一升降驱动机构，所述第一转动驱动机构用于驱动所述滚刷结构中的滚刷转动，所述第一升降驱动机构用于驱动所述滚刷做升降运动；拖地模块，安装于所述机体，并与所述扫地模块分隔设置，用于对地面进行拖洗，包括滚筒结构、第二转动驱动机构以及第二升降驱动机构，所述第二转动驱动机构用于驱动所述滚筒结构中的滚筒转动，所述第二升降驱动机构用于驱动所述滚筒做升降运动。

这样，通过设置第一转动驱动机构以驱动滚刷转动，从而实现打扫功能，设置第一升降驱动机构用于驱动滚刷做升降运动，在不需要进行打扫的区域可以驱动滚刷做上升运动，从而在不需要打扫的位置以驱动滚刷能够脱离地面，通过设置第二转动驱动机构以驱动滚筒做转动运动，从而实现拖地功能，通过设置第二升降驱动机构，以驱动滚筒做升降运动，从而在不需要拖洗的位置以驱动滚筒拖离地面，例如，毛毯区域，从而本实用新型实施例中的洗拖一体机根据应用场景具有不同的调节方式，以更方便于用户的使用，同时本实用新型实施例中的采用滚筒的方式进行拖地，能够在机体中设置清洁水路对滚筒进行实时清洗，以保证拖地清洁度。

在一些实施方式中，所述滚刷结构相对所述机体转动连接，所述扫拖一体机还包括弹性缓冲结构，所述弹性缓冲结构连接所述滚刷结构和所述机体之间，在所述第一升降驱动机构的驱动下，所述弹性缓冲结构能够发生弹性形变，以使所述滚刷结构相对所述机体做升降的往复运动。

在一些实施方式中，所述第一升降驱动机构包括第一驱动件、凸轮以及配合件，所述配合件连接所述滚刷结构，并设有弧型槽，所述凸轮连接于所述第一驱动件，以在所述第一驱动件的驱动下相对所述弧型槽的槽壁进行转动，以使所述弹性缓冲结构发生弹性形变，以带动所述滚刷结构相对所述机体做升降的往复运动。

在一些实施方式中，所述弧型槽呈U形。

在一些实施方式中，所述扫拖一体机还包括位置检测机构，所述位置检测机构连接于所述第一升降驱动机构，以通过所述位置检测机构检测所述凸轮的转动位置。

在一些实施方式中，所述扫拖一体机还包括集尘箱，所述弹性缓冲结构连通于所述滚刷结构和所述集尘箱之间，具有吸尘通道，以用于供真空吸尘装置吸入灰尘。

在一些实施方式中，所述第一转动驱动机构和所述第一升降驱动机构沿所述滚刷结构的长度方向设于所述滚刷结构的相对两端。

在一些实施方式中，所述滚筒结构包括至少两个所述滚筒，至少两个所述滚筒、所述滚刷依次分隔设置。

在一些实施方式中，所述第二转动驱动机构包括第三驱动件、第三传动组件以及第三安装罩，所述第三安装罩用于安装所述滚筒结构，并连接于所述机体，所述第三传动组件传动连接于所述第三驱动件和所述滚筒结构之间，以使所述第三驱动件驱动所述滚筒转动。

在一些实施方式中，所述第二升降驱动机构包括第四驱动件、第四传动组件以及齿条，所述齿条连接所述第三安装罩，并沿竖直方向延伸，所述第四传动组件传动连接于所述第四驱动件和所述齿条之间，并与所述齿条相啮合，以在所述第四驱动件的驱动下带动所述滚筒结构座升降运动。

附图说明

图1为本实用新型实施例的扫拖一体机的一个视角的结构示意图；

图2为图1中的扫拖一体机的另一个视角的结构示意图；

图3为图1中的扫拖一体机的俯视图；

图4为图3中沿A-A方向的剖面示意图；

图5为图2中的扫地模块的一个视角的结构示意图；

图6为图2中的扫地模块的另一个视角的结构示意图；

图7为图6中的第一驱动件和凸轮的结构示意图；

图8为图1中的扫拖一体机隐藏部分壳体后的结构示意图；

图9为图8中的拖地模块的一个视角的结构示意图；

图10为图8中的拖地模块的另一个视角的结构示意图。

其中，附图标记含义如下：

100-扫拖一体机，10-机体，20-扫地模块，21-滚刷结构，211-滚刷仓，212-滚刷，213-转动轴，22-第一转动驱动机构，23-第一升降驱动机构， 231-第一驱动件，232-凸轮，233-配合件，2331-弧型槽，30-拖地模块， 31-滚筒结构，311-滚筒，32-第二转动驱动机构，321-第三驱动件，322- 第三传动组件，323-第三安装罩，33-第二升降驱动机构，331-第四驱动件， 332-第四传动组件，333-齿条，40-弹性缓冲结构，41-吸尘通道，50-铁块， 60-集尘箱。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

请参阅图1至图10，为本实用新型实施例提供的扫拖一体机100，包括机体10、扫地模块20以及拖地模块30。

其中，请参阅图1至图4，扫地模块20安装于机体10，包括滚刷结构 21、第一转动驱动机构22和第一升降驱动机构23，第一转动驱动机构22 用于驱动滚刷结构21中的滚刷212转动，第一升降驱动机构23用于驱动滚刷212做升降运动；拖地模块30安装于机体10，并与扫地模块20分隔设置，用于在扫地模块20对地面进行打扫后对地面进行拖洗，包括滚筒结构31、第二转动驱动机构32以及第二升降驱动机构33，第二转动驱动机构32用于驱动滚筒结构31中的滚筒311转动，第二升降驱动机构33用于驱动滚筒311做升降运动。

上述扫拖一体机100，通过设置第一转动驱动机构22以驱动滚刷212 转动，从而实现打扫功能，设置第一升降驱动机构23用于驱动滚刷212做升降运动，在不需要进行打扫的区域可以驱动滚刷212做上升运动，从而在不需要打扫的位置以驱动滚刷212能够脱离地面，通过设置第二转动驱动机构32以驱动滚筒311做转动运动，从而实现拖地功能，通过设置第二升降驱动机构33，以驱动滚筒311做升降运动，从而在不需要拖洗的位置以驱动滚筒311拖离地面，例如，毛毯区域，从而本实用新型实施例中的洗拖一体机根据应用场景具有不同的调节方式，以更方便于用户的使用，同时本实用新型实施例中的采用滚筒311的方式进行拖地，能够在机体10 中设置清洁水路对滚筒311进行实时清洗，以保证拖地清洁度。

请参阅图4至图6，在本实用新型的一个实施例中，滚刷结构21包括滚刷仓211以及设于滚刷仓211内的滚刷212，且本实施例中的滚刷结构 21相对机体10转动连接，具体的，滚刷仓211连接有转动轴213，即滚刷仓211通过转动轴213相对机体10转动连接，为了进一步提升扫地模块20 的使用实用性，本实施例中的扫拖一体机100还包括弹性缓冲结构40，弹性缓冲结构40连接滚刷结构21和机体10之间，在第一升降驱动机构23 的驱动下，弹性缓冲结构40能够发生弹性形变，以使滚刷结构21相对机体10做升降的往复运动，以调节滚刷212在不同的扫地区域时能够进行上下浮动，从而在本实施例中的通过设置弹性缓冲结构40，以配合第一升降驱动机构23的驱动运动，在第一升降驱动机构23的驱动下，且扫拖一体机100行走在不同的扫地区域时，滚刷212能够进行上下浮动，在打扫的过程中，均能够对打扫区域进行清洁，例如行走在平坦的地砖表面时，滚刷212能够始终接触于地面表面以进行到打扫清洁；例如形成在凹凸不平的毛毯区域时，由于滚刷212能够进行上下浮动，从而也能够在毛毯区域上进行滚动以实施打扫动作，保证毛毯区域的清洁。

具体地，请参阅图5至图7，在本实用新型的一个实施例中，第一升降驱动机构23包括第一驱动件231、凸轮232以及配合件233，配合件233 连接滚刷结构21，并设有弧型槽2331，凸轮232连接于第一驱动件231，以在第一驱动件231的驱动下相对弧型槽2331的槽壁进行转动，以使弹性缓冲结构40能够发生弹性形变，以带动滚刷结构21相对机体10做升降的往复运动，从而通过在第一驱动件231的驱动下，凸轮232沿着弧型槽2331 的槽壁进行转动，行走在弧型槽2331的槽壁的不同位置，滚刷结构21具有不同的高度，从而实现上下浮动的效果。

具体地，本实用新型实施例中的弧型槽2331呈U形，且弧型槽2331 沿竖直方向设置，从而在第一驱动件231驱动凸轮232转动至U形槽的最底端时，凸轮232对配合件233产生挤压，由于配合件233连接滚刷结构 21，从而滚刷结构21对弹性缓冲结构40产生挤压，此时滚刷结构21通过转动轴213将相对机体10转动，并进行上升运动；当凸轮232沿着U形槽的最低端往U形槽的两侧运动时，滚刷结构21失去了来自挤压的外力，将进行下降运动，由于弹性缓冲结构40具有缓冲性质，能够在压缩与恢复原状之间进行往复的弹性形变，随着凸轮232沿着U形槽的槽壁的最低点与高处之间的转动，滚刷212能够进行上下的往复运动，从而实现浮动的效果，行走在凹凸不平的毛毯区域时，也能够对毛毯的表面进行清洁，从而保证清洁效果。

可以理解地，为了保证凸轮232在转动过程中的安全性，避免过度转动而脱离U形槽的槽壁，扫拖一体机100还包括位置检测机构，位置检测机构连接于第一升降驱动机构23，以通过位置检测机构检测凸轮232的转动位置，从而避免第一驱动件231驱动凸轮232过度转动而脱离U形槽。

具体地，本实施例中的位置检测机构包括接近开关以及铁块50，铁块 50安装凸轮232，接近开关安装于机体10，从而通过接近开关检测铁块50 的转动位置，以检测到凸轮232的转动位置，从而控制凸轮232的转动。

具体地，请参阅图4，本实施例中的扫拖一体机100还包括集尘箱60，弹性缓冲结构40连通于滚刷结构21和集尘箱60之间，具有吸尘通道41，以用于供真空吸尘装置进行刺入灰尘，具体地，弹性缓冲结构40连通于滚刷仓211和集尘箱60之间，以提供吸尘通道41，从而通过弹性缓冲结构 40提供吸尘通道41，不需要额外的设置真空吸尘装置的吸尘通道41，弹性缓冲结构40兼具有提供滚刷结构21进行上下浮动的缓冲功能，还提供了灰尘的吸入通道，一个结构包括两种功能，从而使得扫地机具有紧凑的结构，减少了零部件的安装。或者在其他实施例中，也可以根据需要单独设置缓冲结构和提供吸尘通道41的结构。

具体地，本实施例中的弹性缓冲结构40由硅胶材料制备而成，从而具有缓冲性能，又能提供真空吸尘装置的吸尘通道41。

此外，请参阅图5和图6，为了使得扫拖一体机100具有紧凑的结构，以减小扫拖一体机100的占用体积，本实施例中的第一转动驱动机构22和第一升降驱动机构23沿滚刷结构21的长度方向设于滚刷结构21的相对两端，从而使得第一转动驱动机构22和第一升降驱动机构23的重量分散在滚刷结构21的两端，使得滚刷结构21保持平衡，同时第一转动驱动机构 22和第一升降驱动机构23充分利用滚刷结构21两端的体积，以便于第一转动驱动机构22和第一升降驱动机构23的安装，同时使得扫拖一体机100 具有紧凑的安装结构。

其中，本实施例中的第一转动驱动机构22包括第二驱动件以及第二传动组件，第二传动组件可以为包括多个齿轮的结构，第二驱动件可以为驱动电机，第二传动组件传动连接于第二驱动件和滚刷212之间，从而在第二驱动件的驱动下以带动滚刷212转动，从而实现扫地功能。

请参阅图8至图10，在本实用新型的一个实施例中，为了保证拖地效果，滚筒结构31包括至少两个滚筒311，至少两个滚筒311、滚刷212依次分隔设置，从而通过至少设置两个滚筒311的方式，实现对地面的多次拖洗，例如从靠近滚刷212至往远离滚刷212的方向，滚筒311依次进行粗拖和精拖的工序，从而提升地面的拖洗效果。

具体地，本实施例中的第二转动驱动机构32包括第三驱动件321、第三传动组件322以及第三安装罩323，第三安装罩323用于安装滚筒结构 31，并连接于机体10，第三传动组件322传动连接于第三驱动件321和滚筒结构31之间，以使第三驱动件321驱动滚筒311转动，从而在第三驱动件321的驱动下，第三传动组件322将动力传递至滚筒结构31，如此，驱动滚筒311进行转动。

其中，本实施例中的第三驱动件321可以为驱动电机，第三传动组件 322可以为多个齿轮的传动结构，从而通过多个齿轮将动力传递至滚筒311，以驱动滚筒311转动。

请参阅图9和图10，在本实用新型的一个实施例中，第二升降驱动机构33包括第四驱动件331、第四传动组件332以及齿条333，齿条333连接第三安装罩323，并沿竖直方向延伸，第四传动组件332传动连接于第四驱动件331和齿条333之间，并与所述齿条333相啮合，以在第四驱动件 331的驱动下带动滚筒结构31做升降运动，如此，在第四驱动件331的驱动下，第四传动组件332驱动齿条333做上下的升降运动，由于齿条333 连接第三安装罩323，第三安装罩323安装滚刷结构21，从而带动滚刷结构21做升降运动，从而，当遇到不需要拖地的区域时，例如，在毛毯区域时，可以通过第四驱动件331将滚筒311进行抬升，以避免潮湿的滚筒311 打湿毛毯；当在平摊的地砖区域时，再控制第四驱动件331将滚筒311进行下方以进行拖地。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.扫拖一体机，其特征在于，包括：

机体；

扫地模块，安装于所述机体，包括滚刷结构、第一转动驱动机构和第一升降驱动机构，所述第一转动驱动机构用于驱动所述滚刷结构中的滚刷转动，所述第一升降驱动机构用于驱动所述滚刷做升降运动；

拖地模块，安装于所述机体，并与所述扫地模块分隔设置，用于对地面进行拖洗，包括滚筒结构、第二转动驱动机构以及第二升降驱动机构，所述第二转动驱动机构用于驱动所述滚筒结构中的滚筒转动，所述第二升降驱动机构用于驱动所述滚筒做升降运动。

2.根据权利要求1所述的扫拖一体机，其特征在于，所述滚刷结构相对所述机体转动连接，所述扫拖一体机还包括弹性缓冲结构，所述弹性缓冲结构连接所述滚刷结构和所述机体之间，在所述第一升降驱动机构的驱动下，所述弹性缓冲结构能够发生弹性形变，以使所述滚刷结构相对所述机体做升降的往复运动。

3.根据权利要求2所述的扫拖一体机，其特征在于，所述第一升降驱动机构包括第一驱动件、凸轮以及配合件，所述配合件连接所述滚刷结构，并设有弧型槽，所述凸轮连接于所述第一驱动件，以在所述第一驱动件的驱动下相对所述弧型槽的槽壁进行转动，以使所述弹性缓冲结构发生弹性形变，以带动所述滚刷结构相对所述机体做升降的往复运动。

4.根据权利要求3所述的扫拖一体机，其特征在于，所述弧型槽呈U形。

5.根据权利要求3所述的扫拖一体机，其特征在于，所述扫拖一体机还包括位置检测机构，所述位置检测机构连接于所述第一升降驱动机构，以通过所述位置检测机构检测所述凸轮的转动位置。

6.根据权利要求3所述的扫拖一体机，其特征在于，所述扫拖一体机还包括集尘箱，所述弹性缓冲结构连通于所述滚刷结构和所述集尘箱之间，具有吸尘通道，以用于供真空吸尘装置吸入灰尘。

7.根据权利要求1所述的扫拖一体机，其特征在于，所述第一转动驱动机构和所述第一升降驱动机构沿所述滚刷结构的长度方向设于所述滚刷结构的相对两端。

8.根据权利要求1所述的扫拖一体机，其特征在于，所述滚筒结构包括至少两个所述滚筒，至少两个所述滚筒、所述滚刷依次分隔设置。

9.根据权利要求1所述的扫拖一体机，其特征在于，所述第二转动驱动机构包括第三驱动件、第三传动组件以及第三安装罩，所述第三安装罩用于安装所述滚筒结构，并连接于所述机体，所述第三传动组件传动连接于所述第三驱动件和所述滚筒结构之间，以使所述第三驱动件驱动所述滚筒转动。

10.根据权利要求9所述的扫拖一体机，其特征在于，所述第二升降驱动机构包括第四驱动件、第四传动组件以及齿条，所述齿条连接所述第三安装罩，并沿竖直方向延伸，所述第四传动组件传动连接于所述第四驱动件和所述齿条之间，并与所述齿条相啮合，以在所述第四驱动件的驱动下带动所述滚筒结构座升降运动。

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