CN202843513U

CN202843513U - 地面清洁装置

Info

Publication number: CN202843513U
Application number: CN 201220530916
Authority: CN
Inventors: 冯勇兵
Original assignee: Ecovacs Robotics Suzhou Co Ltd
Current assignee: Ecovacs Robotics Suzhou Co Ltd
Priority date: 2012-10-17
Filing date: 2012-10-17
Publication date: 2013-04-03
Anticipated expiration: 2022-10-17

Abstract

本实用新型属于家用清洁器技术领域，具体地说，涉及一种地面清洁装置。所述地面清洁装置包括集尘室、抽吸电机和刮尘条机构；地面清洁装置底部设有吸尘口，滚刷容置于吸尘口内，吸尘口通过风道与集尘室相连通，吸尘口后侧设有刮尘条机构，刮尘条机构通过旋转轴与地面清洁装置的底部连接，刮尘条机构连接复位元件。本实用新型地面清洁装置在地面上行走时，如遇到类似地砖与地砖之间的台阶等，刮尘条会自动在刮条盒里伸缩运动，减少刮条与地面间的摩擦阻力。如遇到较高的台阶或较长毛的地毯时，刮尘条就会受到这些台阶或长毛地毯力的作用而进行逆时针转动，减少刮尘条与地毯之间的摩擦阻力，从而提高地面清洁装置行走能力。

Description

地面清洁装置

技术领域

本实用新型属于家用清洁器技术领域，具体地说，涉及一种地面清洁装置。

背景技术

对于传统的真空吸尘器而言，刮条固定在吸嘴的后侧，如图1-2所示，为了能适应地面的环境，比如地砖与地砖之间的台阶等，一般的刮尘条都会选择一些较软的材料，而越软的材料的摩擦系数越大，影响机器人的行走速度。特别的，当传统的真空吸尘器通过长毛地毯时，刮条底部与地面的摩擦力以及长毛对整个刮条的侧向阻力，使得刮条受到的阻力更大，真空吸尘器行走能力下降。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种地面清洁装置，地面清洁装置中的刮尘条会自动伸缩或/和转动，减少刮条与地面或其它障碍物之间的摩擦阻力，提高真空吸尘器的行走能力。

本实用新型地面清洁装置包括集尘室、抽吸电机和刮尘条机构，地面清洁装置底部设有吸尘口，滚刷容置于吸尘口内，吸尘口通过风道与集尘室相连通，抽吸电机为集尘室提供真空抽吸力，吸尘口后侧设有刮尘条机构，刮尘条机构通过其旋转轴与地面清洁装置底部连接，刮尘条机构连接复位元件。

吸尘口处设有滚刷盖板，滚刷盖板与地面清洁装置的壳体固定连接，刮尘条机构通过旋转轴与滚刷盖板连接。

一种方案中，刮尘条机构为刮条，结构简单。

另一种方案中，刮尘条机构包括刮条盒、刮尘条和复位弹簧，刮条盒设有开口朝下的凹腔，凹腔用于容置复位弹簧和至少部分刮尘条，复位弹簧的两端分别与刮尘条和凹腔的上壁相抵，刮尘条机构还包括用于限制刮尘条行程的限位机构。

进一步地，限位机构包括位于凹腔侧壁的凸台和位于刮尘条顶端的卡合部。

刮尘条包含硬胶材质层和软胶材质层，刮尘条上部为硬胶材质层，所述刮尘条与地面接触的一端为软胶材质层。

当地面清洁装置工作时，刮尘条机构受到阻力作用绕旋转轴转动。

复位元件为复位扭簧，复位扭簧套设在旋转轴上，复位扭簧的两端分别与刮尘条机构和滚刷盖板连接。刮尘条机构和滚刷盖板分别设有固定旋转轴的轴孔。

刮尘条机构与地面清洁装置的底面呈锐角设置，刮尘条机构偏向滚刷。

本实用新型地面清洁装置在地面上行走时，如遇到类似地砖与地砖之间的台阶等，刮尘条会自动在刮条盒里伸缩运动，减少刮条与地面间的摩擦阻力。如遇到较高的台阶或较长毛的地毯时，刮尘条就会受到这些台阶或长毛地毯力的作用而进行逆时针转动，减少刮尘条与地毯之间的摩擦阻力，从而提高地面清洁装置行走能力。

附图说明

图1为传统地面清洁装置的立体图；

图2为图1中局部结构示意图；

图3为本实用新型地面清洁装置的立体图；

图4为本实用新型地面清洁装置中刮尘条机构爆炸示意图；

图5为本实用新型地面清洁装置中刮条盒受外力后的旋转方向示意图；

图6为外力消失后本实用新型地面清洁装置中刮条盒旋转方向示意图。

附图标记：

1.壳体 3.集尘室 4.抽吸电机 5.地毯

21.滚刷盖板 22.刮条盒 23.刮尘条 24.旋转轴

25.复位扭簧 26.复位弹簧 27.凹腔 28.卡合部

11.风道 120.吸尘口

具体实施方式

图1为传统地面清洁装置的立体图，下面参照附图3~6对本实用新型的一个实施方式进行说明。

如图3所示，本实用新型地面清洁装置包括集尘室3、抽吸电机4和刮尘条机构；地面清洁装置的底部设有吸尘口120，滚刷容置于吸尘口120内，吸尘口120通过风道11与集尘室3相连通，抽吸电机4连通集尘室3并提供真空抽吸力，吸尘口120后侧设有刮尘条机构，刮尘条机构通过旋转轴24与地面清洁装置的底部连接。其中，刮尘条机构连接复位元件，复位元件用于刮尘条机构复位。

在吸尘口120处设有滚刷盖板21，滚刷盖板21与地面清洁装置的壳体1固定连接，刮尘条机构通过旋转轴24与滚刷盖板21连接。

也就是说，刮尘条机构可以通过旋转轴24与地面清洁装置的底部连接。当吸尘口120还设有滚刷盖板21时，刮尘条机构通过旋转轴24与滚刷盖板21连接，后者这种连接方式便于安装。

刮尘条机构可以为刮条，这种结构比较简单。

如图4所示，在另一种方案中，刮尘条机构为一种可伸缩的刮条盒组件，包括刮条盒22、刮尘条23和复位弹簧26，刮条盒22设有开口朝下的凹腔27，凹腔27用于容置复位弹簧26和至少部分刮尘条23，刮尘条23从凹腔27的开口处伸出，复位弹簧26的两端分别与刮尘条23和凹腔27的上壁相抵，刮尘条23可以在凹腔27内做伸缩运动，复位弹簧26可以使刮尘条23复位。另外，刮尘条机构还包括用于限制刮尘条行程的限位机构。

具体来说，所述限位机构包括位于凹腔27侧壁形成的一个凸台和位于刮尘条23顶端朝向所述凸台凸出的卡合部28，卡合部28与所述凸台相互卡合，将刮尘条23限位在凹腔27内。限位机构也可以是收缩的喇叭口，或者连接刮尘条23和凹腔27顶部的弹性元件等。

刮尘条23包含硬胶材质层和软胶材质层两部分，硬胶材质层和软胶材质层注塑连接。其中，刮尘条23上部为硬胶材质层，以便与复位弹簧26相抵，同时也利于卡合部28与凸台牢固卡合，刮尘条23与地面接触的一部分为软胶材质层，可以减少刮尘条23与地面的摩擦。

当刮尘条23没有受到阻力时，卡合部28与凸台卡合。当刮尘条23受到阻力时，复位弹簧26压缩，卡合部28与凸台脱离，刮尘条23沿复位弹簧26的轴线方向运动。

复位元件可以采用复位扭簧25，套设在旋转轴24上的复位扭簧25的两端分别与刮尘条机构和滚刷盖板21连接。

刮尘条机构和滚刷盖板21分别设有固定旋转轴24的轴孔。

刮尘条机构与地面清洁装置的底面呈锐角设置，刮尘条机构偏向滚刷，形成倾斜坡面。当滚刷旋转时，灰尘容易沿倾斜坡面扫入集尘室3。

如图5所示，地面清洁装置工作过程中，如果遇到毛毯5等长毛物质需要清洁时，刮尘条机构受到阻力作用，刮尘条机构可能同时做旋转和伸缩运动，即刮尘条机构绕旋转轴24逆时针转动并且刮尘条23进行收缩运动，减少地面清洁装置受到的毛发阻力，从而方便地面清洁装置移动。刮尘条机构也可能只作一种运动，即受水平方向的阻力时刮尘条机构绕旋转轴24转动，受竖直方向的阻力时，刮尘条23可以在刮条盒22内沿着复位弹簧26的轴线方向直线移动，即向远离地面的方向运动。

如图6所示，当刮尘条机构受到的水平方向阻力消失时，在复位扭簧25的作用下，刮尘条机构绕旋转轴24顺时针转动，恢复到原来的位置。

当刮尘条机构受到的竖直方向阻力消失时，在复位弹簧26的作用下，刮尘条23可以在刮条盒22内沿着复位弹簧26的轴线方向，向靠近地面的方向做直线移动运动，实现复位。

地面清洁装置在地面上行走过程中，如遇到类似地砖与地砖之间的台阶等时，刮尘条23会自动在刮条盒22里伸缩运动。如遇到较高的台阶或较长毛的地毯时，刮尘条机构就会受到这些台阶或长毛地毯力的作用而进行逆时针转动，从而可以减少刮条与地毯之间的摩擦阻力，提高地面清洁装置行走能力。

Claims

1.一种地面清洁装置，包括集尘室（3）、抽吸电机（4）和刮尘条机构；地面清洁装置底部设有吸尘口（120），滚刷容置于吸尘口内，吸尘口（120）通过风道（11）与集尘室（3）相连通，吸尘口（120）后侧设有刮尘条机构，其特征在于：刮尘条机构通过旋转轴（24）与地面清洁装置的底部连接，刮尘条机构连接复位元件。

2.根据权利要求1所述的地面清洁装置，其特征在于：吸尘口（120）处设有滚刷盖板（21），滚刷盖板（21）与地面清洁装置的壳体（1）固定连接，刮尘条机构通过旋转轴（24）与滚刷盖板（21）连接。

3.根据权利要求1或2所述的地面清洁装置，其特征在于：刮尘条机构为刮条。

4.根据权利要求1或2所述的地面清洁装置，其特征在于：刮尘条机构包括刮条盒（22）、刮尘条（23）和复位弹簧（26），刮条盒（22）设有开口朝下的凹腔（27），凹腔（27）用于容置复位弹簧（26）和至少部分刮尘条（23），复位弹簧（26）的两端分别与刮尘条（23）和凹腔（27）的上壁相抵，所述刮尘条机构还包括用于限制刮尘条（23）行程的限位机构。

5.根据权利要求4所述的地面清洁装置，其特征在于：所述限位机构包括位于凹腔（27）侧壁的凸台和位于刮尘条（23）顶端的卡合部（28）。

6.根据权利要求5所述的地面清洁装置，其特征在于：刮尘条（23）包含硬胶材质层和软胶材质层，刮尘条（23）上部为硬胶材质层，刮尘条（23）与地面接触的一端为软胶材质层。

7.根据权利要求1或2所述的地面清洁装置，其特征在于：当地面清洁装置工作时，刮尘条机构受到阻力作用绕旋转轴（24）转动。

8.根据权利要求2所述的地面清洁装置，其特征在于：复位元件为复位扭簧（25），复位扭簧（25）套设在旋转轴（24）上，复位扭簧（25）的两端分别与刮尘条机构和滚刷盖板（21）连接。

9.根据权利要求2所述的地面清洁装置，其特征在于：刮尘条机构和滚刷盖板（21）分别设有固定旋转轴（24）的轴孔。

10.根据权利要求1或2所述的地面清洁装置，其特征在于：刮尘条机构与地面清洁装置的底面呈锐角设置，刮尘条机构偏向滚刷。