CN103767621A - 地面清洁装置 - Google Patents

地面清洁装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103767621A
CN103767621A CN201210394275.9A CN201210394275A CN103767621A CN 103767621 A CN103767621 A CN 103767621A CN 201210394275 A CN201210394275 A CN 201210394275A CN 103767621 A CN103767621 A CN 103767621A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dust blowing
blowing bar
cleaning device
floor cleaning
dust
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201210394275.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103767621B (zh
Inventor
冯勇兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ecovacs Robotics Suzhou Co Ltd
Original Assignee
Ecovacs Robotics Suzhou Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ecovacs Robotics Suzhou Co Ltd filed Critical Ecovacs Robotics Suzhou Co Ltd
Priority to CN201210394275.9A priority Critical patent/CN103767621B/zh
Priority to PCT/CN2013/085292 priority patent/WO2014059926A1/zh
Publication of CN103767621A publication Critical patent/CN103767621A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103767621B publication Critical patent/CN103767621B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4044—Vacuuming or pick-up tools; Squeegees
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/28—Floor-scrubbing machines, motor-driven
    • A47L11/282—Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools
    • A47L11/283—Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools the tools being disc brushes

Landscapes

  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Abstract

本发明属于家用清洁器技术领域，具体地说，涉及一种地面清洁装置。所述地面清洁装置包括集尘室、抽吸电机和刮尘条机构；地面清洁装置底部设有吸尘口，滚刷容置于吸尘口内，吸尘口通过风道与集尘室相连通，吸尘口后侧设有刮尘条机构，刮尘条机构通过旋转轴与地面清洁装置的底部连接，刮尘条机构连接复位元件。本发明地面清洁装置在地面上行走时，如遇到类似地砖与地砖之间的台阶等，刮尘条会自动在刮条盒里伸缩运动，减少刮条与地面间的摩擦阻力。如遇到较高的台阶或较长毛的地毯时，刮尘条就会受到这些台阶或长毛地毯力的作用而进行逆时针转动，减少刮尘条与地毯之间的摩擦阻力，从而提高地面清洁装置行走能力。

Description

地面清洁装置
技术领域
本发明属于家用清洁器技术领域，具体地说，涉及一种地面清洁装置。
背景技术
对于传统的真空吸尘器而言，刮条固定在吸嘴的后侧，如图1-2所示，为了能适应地面的环境，比如地砖与地砖之间的台阶等，一般的刮尘条都会选择一些较软的材料，而越软的材料的摩擦系数越大，影响机器人的行走速度。特别的，当传统的真空吸尘器通过长毛地毯时，刮条底部与地面的摩擦力以及长毛对整个刮条的侧向阻力，使得刮条受到的阻力更大，真空吸尘器行走能力下降。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种地面清洁装置，地面清洁装置中的刮尘条会自动伸缩或/和转动，减少刮条与地面或其它障碍物之间的摩擦阻力，提高真空吸尘器的行走能力。
本发明地面清洁装置包括集尘室、抽吸电机和刮尘条机构，地面清洁装置底部设有吸尘口，滚刷容置于吸尘口内，吸尘口通过风道与集尘室相连通，抽吸电机为集尘室提供真空抽吸力，吸尘口后侧设有刮尘条机构，刮尘条机构通过其旋转轴与地面清洁装置底部连接，刮尘条机构连接复位元件。
吸尘口处设有滚刷盖板，滚刷盖板与地面清洁装置的壳体固定连接，刮尘条机构通过旋转轴与滚刷盖板连接。
一种方案中，刮尘条机构为刮条，结构简单。
另一种方案中，刮尘条机构包括刮条盒、刮尘条和复位弹簧，刮条盒设有开口朝下的凹腔，凹腔用于容置复位弹簧和至少部分刮尘条，复位弹簧的两端分别与刮尘条和凹腔的上壁相抵，刮尘条机构还包括用于限制刮尘条行程的限位机构。
进一步地，限位机构包括位于凹腔侧壁的凸台和位于刮尘条顶端的卡合部。
刮尘条包含硬胶材质层和软胶材质层，刮尘条上部为硬胶材质层，所述刮尘条与地面接触的一端为软胶材质层。
当地面清洁装置工作时，刮尘条机构受到阻力作用绕旋转轴转动。
复位元件为复位扭簧，复位扭簧套设在旋转轴上，复位扭簧的两端分别与刮尘条机构和滚刷盖板连接。刮尘条机构和滚刷盖板分别设有固定旋转轴的轴孔。
刮尘条机构与地面清洁装置的底面呈锐角设置，刮尘条机构偏向滚刷。
本发明地面清洁装置在地面上行走时，如遇到类似地砖与地砖之间的台阶等，刮尘条会自动在刮条盒里伸缩运动，减少刮条与地面间的摩擦阻力。如遇到较高的台阶或较长毛的地毯时，刮尘条就会受到这些台阶或长毛地毯力的作用而进行逆时针转动，减少刮尘条与地毯之间的摩擦阻力，从而提高地面清洁装置行走能力。
附图说明
图1为传统地面清洁装置的立体图；
图2为图1中局部结构示意图；
图3为本发明地面清洁装置的立体图；
图4为本发明地面清洁装置中刮尘条机构爆炸示意图；
图5为本发明地面清洁装置中刮条盒受外力后的旋转方向示意图；
图6为外力消失后本发明地面清洁装置中刮条盒旋转方向示意图。
附图标记：
1.壳体        3.集尘室        4.抽吸电机    5.地毯
21.滚刷盖板   22.刮条盒       23.刮尘条     24.旋转轴
25.复位扭簧    26.复位弹簧    27.凹腔        28.卡合部
11.风道        120.吸尘口
具体实施方式
图1为传统地面清洁装置的立体图，下面参照附图3~6对本发明的一个实施方式进行说明。
如图3所示，本发明地面清洁装置包括集尘室3、抽吸电机4和刮尘条机构；地面清洁装置的底部设有吸尘口120，滚刷容置于吸尘口120内，吸尘口120通过风道11与集尘室3相连通，抽吸电机4连通集尘室3并提供真空抽吸力，吸尘口120后侧设有刮尘条机构，刮尘条机构通过旋转轴24与地面清洁装置的底部连接。其中，刮尘条机构连接复位元件，复位元件用于刮尘条机构复位。
在吸尘口120处设有滚刷盖板21，滚刷盖板21与地面清洁装置的壳体1固定连接，刮尘条机构通过旋转轴24与滚刷盖板21连接。
也就是说，刮尘条机构可以通过旋转轴24与地面清洁装置的底部连接。当吸尘120还设有滚刷盖板21时，刮尘条机构通过旋转轴24与滚刷盖板21连接，后者这种连接方式便于安装。
刮尘条机构可以为刮条，这种结构比较简单。
如图4所示，在另一种方案中，刮尘条机构为一种可伸缩的刮条盒组件，包括刮条盒22、刮尘条23和复位弹簧26，刮条盒22设有开口朝下的凹腔27，凹腔27用于容置复位弹簧26和至少部分刮尘条23，刮尘条23从凹腔27的开口处伸出，复位弹簧26的两端分别与刮尘条23和凹腔27的上壁相抵，刮尘条23可以在凹腔27内做伸缩运动，复位弹簧26可以使刮尘条23复位。另外，刮尘条机构还包括用于限制刮尘条行程的限位机构。
具体来说，所述限位机构包括位于凹腔27侧壁形成的一个凸台和位于刮尘条23顶端朝向所述凸台凸出的卡合部28，卡合部28与所述凸台相互卡合，将刮尘条23限位在凹腔27内。限位机构也可以是收缩的喇叭口，或者连接刮尘条23和凹腔27顶部的弹性元件等。
刮尘条23包含硬胶材质层和软胶材质层两部分，硬胶材质层和软胶材质层注塑连接。其中，刮尘条23上部为硬胶材质层，以便与复位弹簧26相抵，同时也利于卡合部28与凸台牢固卡合，刮尘条23与地面接触的一部分为软胶材质层，可以减少刮尘条23与地面的摩擦。
当刮尘条23没有受到阻力时，卡合部28与凸台卡合。当刮尘条23受到阻力时，复位弹簧26压缩，卡合部28与凸台脱离，刮尘条23沿复位弹簧26的轴线方向运动。
复位元件可以采用复位扭簧25，套设在旋转轴24上的复位扭簧25的两端分别与刮尘条机构和滚刷盖板21连接。
刮尘条机构和滚刷盖板21分别设有固定旋转轴24的轴孔。
刮尘条机构与地面清洁装置的底面呈锐角设置，刮尘条机构偏向滚刷，形成倾斜坡面。当滚刷旋转时，灰尘容易沿倾斜坡面扫入集尘室3。
如图5所示，地面清洁装置工作过程中，如果遇到毛毯5等长毛物质需要清洁时，刮尘条机构受到阻力作用，刮尘条机构可能同时做旋转和伸缩运动，即刮尘条机构绕旋转轴24逆时针转动并且刮尘条23进行收缩运动，减少地面清洁装置受到的毛发阻力，从而方便地面清洁装置移动。刮尘条机构也可能只作一种运动，即受水平方向的阻力时刮尘条机构绕旋转轴24转动，受竖直方向的阻力时，刮尘条23可以在刮条盒22内沿着复位弹簧26的轴线方向直线移动，即向远离地面的方向运动。
如图6所示，当刮尘条机构受到的水平方向阻力消失时，在复位扭簧25的作用下，刮尘条机构绕旋转轴24顺时针转动，恢复到原来的位置。
当刮尘条机构受到的竖直方向阻力消失时，在复位弹簧26的作用下，刮尘条23可以在刮条盒22内沿着复位弹簧26的轴线方向，向靠近地面的方向做直线移动运动，实现复位。
地面清洁装置在地面上行走过程中，如遇到类似地砖与地砖之间的台阶等时，刮尘条23会自动在刮条盒22里伸缩运动。如遇到较高的台阶或较长毛的地毯时，刮尘条机构就会受到这些台阶或长毛地毯力的作用而进行逆时针转动，从而可以减少刮条与地毯之间的摩擦阻力，提高地面清洁装置行走能力。

Claims (10)

1.一种地面清洁装置，包括集尘室（3）、抽吸电机（4）和刮尘条机构；地面清洁装置底部设有吸尘口（120），滚刷容置于吸尘口内，吸尘口（120）通过风道（11）与集尘室（3）相连通，吸尘口（120）后侧设有刮尘条机构，其特征在于：刮尘条机构通过旋转轴（24）与地面清洁装置的底部连接，刮尘条机构连接复位元件。
2.根据权利要求1所述的地面清洁装置，其特征在于：吸尘口（120）处设有滚刷盖板（21），滚刷盖板（21）与地面清洁装置的壳体（1）固定连接，刮尘条机构通过旋转轴（24）与滚刷盖板（21）连接。
3.根据权利要求1或2所述的地面清洁装置，其特征在于：刮尘条机构为刮条。
4.根据权利要求1或2所述的地面清洁装置，其特征在于：刮尘条机构包括刮条盒（22）、刮尘条（23）和复位弹簧（26），刮条盒（22）设有开口朝下的凹腔（27），凹腔（27）用于容置复位弹簧（26）和至少部分刮尘条（23），复位弹簧（26）的两端分别与刮尘条（23）和凹腔（27）的上壁相抵，所述刮尘条机构还包括用于限制刮尘条（23）行程的限位机构。
5.根据权利要求4所述的地面清洁装置，其特征在于：所述限位机构包括位于凹腔（27）侧壁的凸台和位于刮尘条（23）顶端的卡合部（28）。
6.根据权利要求5所述的地面清洁装置，其特征在于：刮尘条（23）包含硬胶材质层和软胶材质层，刮尘条（23）上部为硬胶材质层，刮尘条（23）与地面接触的一端为软胶材质层。
7.根据权利要求1或2所述的地面清洁装置，其特征在于：当地面清洁装置工作时，刮尘条机构受到阻力作用绕旋转轴（24）转动。
8.根据权利要求2所述的地面清洁装置，其特征在于：复位元件为复位扭簧（25），复位扭簧（25）套设在旋转轴（24）上，复位扭簧（25）的两端分别与刮尘条机构和滚刷盖板（21）连接。
9.根据权利要求2所述的地面清洁装置，其特征在于：刮尘条机构和滚刷盖板（21）分别设有固定旋转轴（24）的轴孔。
10.根据权利要求1或2所述的地面清洁装置，其特征在于：刮尘条机构与地面清洁装置的底面呈锐角设置，刮尘条机构偏向滚刷。
CN201210394275.9A 2012-10-17 2012-10-17 地面清洁装置 Active CN103767621B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210394275.9A CN103767621B (zh) 2012-10-17 2012-10-17 地面清洁装置
PCT/CN2013/085292 WO2014059926A1 (zh) 2012-10-17 2013-10-16 地面清洁装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210394275.9A CN103767621B (zh) 2012-10-17 2012-10-17 地面清洁装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103767621A true CN103767621A (zh) 2014-05-07
CN103767621B CN103767621B (zh) 2016-10-05

Family

ID=50487580

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210394275.9A Active CN103767621B (zh) 2012-10-17 2012-10-17 地面清洁装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN103767621B (zh)
WO (1) WO2014059926A1 (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104224053A (zh) * 2014-08-28 2014-12-24 金丹 用于物体表面清洁的装置
WO2018032615A1 (zh) * 2016-08-15 2018-02-22 美的集团股份有限公司 吸尘器地刷和吸尘器
CN109518640A (zh) * 2018-12-25 2019-03-26 上海神舟汽车节能环保股份有限公司 一种带有缓冲复位装置的吸尘口
CN110236452A (zh) * 2018-03-08 2019-09-17 添可电器有限公司 地刷组件和吸尘器
WO2020211337A1 (zh) * 2019-04-17 2020-10-22 天佑电器（苏州）有限公司 清洁工具
CN113509109A (zh) * 2021-04-08 2021-10-19 苏州市春菊电器有限公司 一种地板清洗机的可活动刮条结构
WO2021233166A1 (zh) * 2020-05-19 2021-11-25 无锡同方聚能控制科技有限公司 一种清洁设备
CN114451837A (zh) * 2022-02-22 2022-05-10 深圳市无限动力发展有限公司 扫地机的刮条滚刷盖装置及扫地机

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001238831A (ja) * 2000-03-01 2001-09-04 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電気掃除機
CN1575731A (zh) * 2003-07-24 2005-02-09 三星光州电子株式会社 自动清洁器
CN101190114A (zh) * 2006-11-28 2008-06-04 三星光州电子株式会社 具有可动式叶片的真空清洁器
CN201135408Y (zh) * 2007-11-28 2008-10-22 泰怡凯电器(苏州)有限公司 地刷
JP2009017911A (ja) * 2007-07-10 2009-01-29 Panasonic Corp 電気掃除機用吸込具及び電気掃除機
CN202262943U (zh) * 2011-09-27 2012-06-06 江苏美的春花电器股份有限公司 吸尘器地刷
CN202843513U (zh) * 2012-10-17 2013-04-03 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 地面清洁装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2424735Y (zh) * 2000-05-23 2001-03-28 戴良芳 无电除尘器
CN200955133Y (zh) * 2006-04-13 2007-10-03 李雄业 一种垃圾引导装置
JP2008104627A (ja) * 2006-10-25 2008-05-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd 掃除機用吸込具及び電気掃除機
US8051530B2 (en) * 2006-11-17 2011-11-08 Tennant Company Squeegee assembly and method of using same
CN202086423U (zh) * 2011-06-03 2011-12-28 魏胜伟 一种地面清洁器

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001238831A (ja) * 2000-03-01 2001-09-04 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電気掃除機
CN1575731A (zh) * 2003-07-24 2005-02-09 三星光州电子株式会社 自动清洁器
CN101190114A (zh) * 2006-11-28 2008-06-04 三星光州电子株式会社 具有可动式叶片的真空清洁器
JP2009017911A (ja) * 2007-07-10 2009-01-29 Panasonic Corp 電気掃除機用吸込具及び電気掃除機
CN201135408Y (zh) * 2007-11-28 2008-10-22 泰怡凯电器(苏州)有限公司 地刷
CN202262943U (zh) * 2011-09-27 2012-06-06 江苏美的春花电器股份有限公司 吸尘器地刷
CN202843513U (zh) * 2012-10-17 2013-04-03 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 地面清洁装置

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104224053A (zh) * 2014-08-28 2014-12-24 金丹 用于物体表面清洁的装置
CN104224053B (zh) * 2014-08-28 2018-02-27 金丹 用于物体表面清洁的装置
WO2018032615A1 (zh) * 2016-08-15 2018-02-22 美的集团股份有限公司 吸尘器地刷和吸尘器
US11103114B2 (en) 2016-08-15 2021-08-31 Midea Group Co., Ltd. Ground brush for cleaning appliance and cleaning appliance
CN110236452A (zh) * 2018-03-08 2019-09-17 添可电器有限公司 地刷组件和吸尘器
CN109518640A (zh) * 2018-12-25 2019-03-26 上海神舟汽车节能环保股份有限公司 一种带有缓冲复位装置的吸尘口
WO2020211337A1 (zh) * 2019-04-17 2020-10-22 天佑电器（苏州）有限公司 清洁工具
WO2021233166A1 (zh) * 2020-05-19 2021-11-25 无锡同方聚能控制科技有限公司 一种清洁设备
CN113509109A (zh) * 2021-04-08 2021-10-19 苏州市春菊电器有限公司 一种地板清洗机的可活动刮条结构
CN114451837A (zh) * 2022-02-22 2022-05-10 深圳市无限动力发展有限公司 扫地机的刮条滚刷盖装置及扫地机
CN114451837B (zh) * 2022-02-22 2023-09-26 深圳市无限动力发展有限公司 扫地机的刮条滚刷盖装置及扫地机

Also Published As

Publication number Publication date
CN103767621B (zh) 2016-10-05
WO2014059926A1 (zh) 2014-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103767621A (zh) 地面清洁装置
RU2695047C2 (ru) Автоматическая машина для уборки
US9414729B2 (en) Robotic vacuum cleaner having a multiple arrangement of side brushes
KR101230147B1 (ko) 물걸레 청소용 청소로봇
EP3257416B1 (en) Automatic cleaning machine
US20120189507A1 (en) Modular automatic traveling apparatus
US9661971B2 (en) Vacuum-cleaning robot
CN202843513U (zh) 地面清洁装置
CN112690713B (zh) 一种自动清洁设备
JP2007503258A5 (zh)
JP2013233305A (ja) 自走式掃除機
CN103479290A (zh) 具有拍打器的手持式吸尘器
CN204445689U (zh) 表面清洁设备的地面清洁头
KR20190081047A (ko) 로봇 청소기
CN209331928U (zh) 一种防缠绕卡塞的扫地机器人
CN105163638A (zh) 包括后刷机制的真空吸尘器吸嘴
CN104706277B (zh) 表面清洁设备的地面清洁头
CN204306766U (zh) 表面清洁设备
JP5698095B2 (ja) 電気掃除機
JPH0517013Y2 (zh)
KR20150075642A (ko) 로봇청소기의 흡입구
CN219021047U (zh) 一种用于清洁设备的拖布升降机构及清洁设备
CN219763219U (zh) 清洁设备
CN216907796U (zh) 一种边扫及扫地机
TW202406496A (zh) 自移動清潔機

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 215168 Wuzhong District, Jiangsu, Stone Lake Road West, No. 108

Applicant after: Ecovacs Robot Co., Ltd.

Address before: 215168 Wuzhong District, Jiangsu, Stone Lake Road West, No. 108

Applicant before: ECOVACS ELECTRICAL CO., LTD.

COR Change of bibliographic data
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 215168 Wuzhong District, Jiangsu, Stone Lake Road West, No. 108

Patentee after: Ecovacs robot Limited by Share Ltd

Address before: 215168 Wuzhong District, Jiangsu, Stone Lake Road West, No. 108

Patentee before: Ecovacs Robot Co., Ltd.