CN219021047U - 一种用于清洁设备的拖布升降机构及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于清洁设备的拖布升降机构及清洁设备，所述清洁设备具有基部和拖布组件，其特征在于，所述拖布升降机构包括驱动机构，驱动机构包括驱动电机和传动组件，所述驱动电机固定设于所述基部上，所述驱动电机通过传动组件与所述拖布组件连接，所述拖布组件在所述驱动机构的驱动下具有竖直方向移动自由度和水平方向移动自由度。本实用新型的拖布升降机构使得拖布组件兼顾升降与左右方向的水平位移，能适应更多的清洁场景，贴边效果更好，清洁更彻底。

Description

一种用于清洁设备的拖布升降机构及清洁设备

技术领域

本申请属于清洁设备技术领域，具体而言涉及一种用于清洁设备的拖布升降机构及清洁设备。

背景技术

常见的智能清洁设备的拖布(包含履带式、滚筒式、转盘式或其他形式)没有升降功能，无法覆盖地毯场景清扫，从而限制了清扫范围。

现有技术中有一种清洁设备，其拖布组件具有升降功能，但这种技术方案中的拖布组件采用直上、直下的升降的方式，拖布在左右方向上没有明显的相对位移，导致清洁时的贴边效果差，清洁效果不理想。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种用于清洁设备的拖布升降机构及清洁设备，用以解决现有技术中的上述问题。

本实用新型的目的是这样实现的：

一方面，提供一种用于清洁设备的拖布升降机构，所述清洁设备具有基部和拖布组件，其特征在于，所述拖布升降机构包括：

驱动机构，包括驱动电机和传动组件，所述驱动电机固定设于所述基部上，所述驱动电机通过传动组件与所述拖布组件连接，所述拖布组件在所述驱动机构的驱动下具有竖直方向移动自由度和水平方向移动自由度。

进一步地，所述基部的下方设有安装腔，所述安装腔具有底腔口和侧腔口，所述拖布组件活动安装于所述安装腔内；

所述驱动机构驱动所述拖布组件下降的同时，驱动所述拖布组件水平向右或向左移动，使所述拖布组件的一部分伸出所述安装腔的侧腔口；

所述驱动机构驱动所述拖布组件上升的同时，驱动所述拖布组件水平反向移动，缩回至所述安装腔内。

进一步地，所述传动组件包括连杆机构，所述连杆机构包括动力连杆和从动连杆；

其中，所述动力连杆的第一端与所述驱动电机的输出端传动连接，所述动力连杆的第二端与所述拖布组件转动连接；

所述从动连杆的第一端与所述基部转动连接，所述从动连杆的第二端与所述拖布组件转动连接。

进一步地，所述动力连杆的第二端与所述拖布组件具有第一连接点，所述从动连杆的第二端与拖布组件具有第二连接点，第二连接点的数量至少为一个。

进一步地，三个所述第二连接点与一个所述第一连接点的连线形成一矩形。

进一步地，所述动力连杆的第一端通过齿轮箱与所述驱动电机的输出端传动连接；

或者，

所述动力连杆的第一端通过传动带轮组件与所述驱动电机的输出端传动连接；所述传动带轮组件包括主动轮、从动轮和传动带，主动轮设于所述驱动电机的输出轴上，所述从动轮设有中心轴，所述动力连杆的第一端与所述中心轴固定连接；当所述驱动电机动作时，能够驱动所述动力连杆的第二端绕所述中心轴摆动。

进一步地，所述传动组件包括丝杆传动机构，所述丝杆传动机构包括丝杆和螺母，所述丝杆的一端与驱动电机的输出轴连接，另一端通过支座转动设置在基部上；所述螺母螺纹安装于所述丝杆上，能够随所述丝杆转动直线往复移动；所述拖布组件连接于所述螺母，并能够在所述螺母的带动下产生竖向位移和横向位移。

进一步地，所述丝杆水平设置，所述拖布组件上设有连接部，所述连接部通过转接件与所述螺母连接，且所述连接部能够相对于所述转接件上下移动；

所述基部上设有引导部，引导部设有倾斜设置的第一引导槽；所述连接部上设有卡部，所述卡部活动设于所述第一引导槽内，并能够沿所述第一引导槽移动。

进一步地，所述连接部上设有第二引导槽，所述第二引导槽纵向布置，所述转接件上设有第二卡部，所述第二卡部活动设于所述第二引导槽内，并能够在所述第二引导槽内升降。

另一方面，还提供一种清洁设备，包括：

基部、拖布组件以及权利要求至任一项所述的用于清洁设备的拖布升降机构；

所述拖布组件通过所述拖布升降机构设于所述基部的下方，所述拖布组件具有竖直方向移动自由度和水平方向移动自由度。

进一步地，清洁设备还包括滚刷，沿所述清洁设备的前进方向，所述滚刷位于所述拖布组件的前侧。

进一步地，支架和拖布，所述拖布可转动的套设在所述支架上，转动的所述拖布具有能够与待清洁表面接触的工作面，以及与所述工作面相对的非工作面；

清洁设备还包括清污机构，所述清污机构对应于所述非工作面布置，所述清污机构具有刮水部、清洁液出口和吸污口；

其中，所述刮水部与所述非工作面挤压接触，沿所述拖布的转动方向，使得所述刮水部的上游形成污水区，所述刮水部的下游形成清水区；所述吸污口用于排出所述污水区的污水；所述清洁液出口用于向所述清水区喷洒清水。

与现有技术相比，本实用新型提供的用于清洁设备的拖布升降机构及清洁设备，通过设置拖布升降机构，使得拖布组件兼顾升降与左右方向的水平位移，使清洁设备能适应更多的清洁场景，贴边效果更好，清洁更彻底。拖布升降机构采用连杆机构和丝杆传动机构两种传动机构，结构简单，工作可靠，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的用于清洁设备的拖布组件缩回安装腔的状态图；

图2为本实用新型的用于清洁设备的拖布组件伸出安装腔的状态图；

图3为本实用新型的用于清洁设备的拖布组件缩回安装腔的底面视图；

图4为本实用新型的用于清洁设备的拖布组件缩回安装腔的侧视图；

图5为本实用新型的用于清洁设备的拖布组件伸出安装腔的侧视图；

图6为本实用新型的用于清洁设备的拖布组件缩回安装腔的局部结构示意图；

图7为本实用新型的用于清洁设备的拖布组件伸出安装腔的局部结构示意图；

图8为本实用新型的清洁设备的一种升降机构的结构示意图；

图9为本实用新型的用于清洁设备的拖布组件的结构示意图；

图10为本实用新型去掉拖布后的拖布组件与清洁机构的剖面结构示意图；

图11为本实用新型的拖布组件与清污机构的剖面结构示意图；

图12本实用新型的拖布组件的结构示意图。

附图标记：

1-基部；2-拖布组件；3-驱动电机；4-安装腔；5-动力连杆；6-从动连杆；7-丝杆；8-螺母；9-支座；10-连接部；11-转接件；12-第一引导槽；13-第二引导槽；14-滚刷；15-万向轮；16-驱动轮；17-连接耳；18-拖布电机；19-清水接口；20-污水接口；21-支架；22-拖布；23-工作面；24-非工作面；25-刮水部；26-清洁液出口；27-吸污口；28-污水区；29-清水区；30-转轴支架；31-第一转轴；32-第二转轴；33-凹形空间。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为便于对本申请实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本申请实施例的限定。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在……上方”、“下”和“在……上”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。

实施例1

本实用新型的一个具体实施例，如图1至图5所示，公开了一种清洁设备，包括基部1、拖布组件2以及用于清洁设备的拖布升降机构；所述拖布组件2通过所述拖布升降机构设于所述基部1的下方，所述拖布组件2具有竖直方向移动自由度和水平方向移动自由度。

其中，所述基部1的下方设有安装腔4，安装腔4具有底腔口和侧腔口，所述拖布组件2活动安装于所述安装腔4内；所述驱动机构驱动所述拖布组件2下降的同时，驱动所述拖布组件2水平向右或向左移动，使所述拖布组件2的一部分伸出所述安装腔4的侧腔口，能够沿墙移动时更好的贴边；所述驱动机构驱动所述拖布组件2上升的同时，驱动所述拖布组件2水平反向移动，缩回至所述安装腔4内。由于清洁设备一般都是右侧沿墙移动，所以附图1至图7中所示的拖布组件2在下降位置向右侧移动贴边。但是，根据清洁设备的实际使用需求，可改变拖布组件2的起始状态和安装腔的侧腔口的开口位置，使得拖布组件2向左侧贴边，或者，可选择的向左或向右贴边。

本实施例中，清洁设备还包括滚刷14、万向轮15和驱动轮16，沿所述清洁设备的前进方向，万向轮15位于驱动轮16的前侧，所述滚刷14设于所述拖布组件2的前侧，且位于万向轮15和驱动轮16之间，拖布组件2位于驱动轮16的后侧。

清洁设备具有湿式清洁和非湿式清洁两种清洁模式，拖布组件2能够清洁地板等可进行湿式清洁的表面，滚刷14能够清洁地毯等不可湿式清洁的表面。当清洁设备处于湿式清洁模式下，拖布组件2在驱动机构的驱动作用下下向下移动的同时从侧面伸出安装腔，拖布的下端面伸出安装腔的底腔口与待清洁的表面接触，拖布的一端伸出安装腔的侧腔口，使得拖布可处于贴边清洁状态进行清洁。当清洁设备处于非湿式清洁模式下，利用滚刷14清洁地毯等不可湿式清洁表面，驱动机构驱动拖布组件2收回至安装腔，拖布组件上升远离地面，处于收回的收纳状态的拖布组件2，能够避免湿式清洁损坏地毯等。此外，拖布组件2的收回还可用于清洁设备越障、脱困、回冲、停机收纳等工况。

具体而言，本实施例提供的用于清洁设备的拖布升降机构，包括：

驱动机构，包括驱动电机3和传动组件，所述驱动电机3固定设于所述基部1上，所述驱动电机3通过传动组件与所述拖布组件2连接，所述拖布组件2在所述驱动机构的驱动下具有竖直方向移动自由度和水平方向移动自由度，也就是说，驱动机构能够驱动拖布组件2在竖直方向升降，还能够同时驱动拖布组件2沿水平方向往复移动，从而实现拖布的升降和贴边。

本实施例中，传动组件包括但不限定于以下两种结构：

第一种结构的传动组件包括连杆机构，如图6至图7所示，所述连杆机构包括动力连杆5和从动连杆6；其中，所述动力连杆5的第一端与所述驱动电机3的输出端传动连接，驱动电机3固接在基部1上，所述动力连杆5的第二端与所述拖布组件2转动连接；所述从动连杆6的第一端与所述基部1转动连接，所述从动连杆6的第二端与所述拖布组件2转动连接。通过动力连杆5与拖布组件2连接传递动力，当驱动电机正反转时，带动拖布组件升降，其他从动连杆6起稳固的作用。当动力连杆5转动时与动力连杆5连接的第一连接点会以动力连杆5的旋转中心为圆心做不完整的圆周运功，加上其他从动连杆6的作用，会使拖布组件同时做水平方向和竖直方向的运动，从而实现拖布组件的升降和贴边。

其中，动力连杆5的数量可以是一个，也可以是多个；所述从动连杆6的数量可以是一个，也可以是多个。

进一步地，所述动力连杆5的第二端与所述拖布组件2具有第一连接点，所述从动连杆6的第二端与拖布组件2具有第二连接点，第二连接点的数量至少为一个。拖布组件2的顶部设置多个连接耳17，动力连杆5与第一连接耳的连接处为第一连接点，从动连杆6与第二连接耳的连接处为第二连接点。示例性的，三个所述第二连接点与一个所述第一连接点的连线形成一矩形，图9中4个连接耳处于矩形的四个顶点上。

在其中一种可选实施方式中，所述动力连杆5的第一端通过齿轮箱与所述驱动电机3的输出端传动连接。当动力连杆和从动连杆摆动到竖直方向即与水平面成直角时，拖布组件运动至最低点，根据连杆死点特性，拖地时竖直方向受力，即使驱动电机不带自锁功能，仅靠齿轮箱反向传动的阻尼也能实现自锁，即拖地时拖布组件不会被顶回，当拖布组件侧向受力时，如撞到侧方障碍物时，由于没有自锁，拖布组件会自动收回至安装腔，轻松脱困，只需要传感器检测拖布组件是否在两个极限位置，即可判断状态，整个结构简单，成本低。

在另一种可选实施方式中，所述动力连杆5的第一端通过传动带轮组件与所述驱动电机3的输出端传动连接；所述传动带轮组件包括主动轮、从动轮和传动带，主动轮设于驱动电机3的输出轴上，从动轮设有中心轴，动力连杆5的第一端与中心轴固定连接；当驱动电机3动作时，能够驱动动力连杆5的第二端绕所述中心轴摆动，进而带动拖布组件2下降的同时横向向外移动，拖布组件2上升的同时向内横向移动。在此技术方案中，连杆机构还包括阻尼装置，阻尼装置能够使动力连杆和从动连杆摆维持竖直方向状态，实现连杆自锁。需要说明的是，阻尼装置不影响驱动电机3驱动拖布组件2升降及水平左右移动。第二种结构的传动组件包括丝杆传动机构，如图8所示，所述丝杆传动机构包括丝杆7和螺母8，丝杆7的一端与驱动电机3的输出轴连接，丝杆7的另一端转动设置在支座9上，支座9固定设置在基部1上；丝杆7水平设置，螺母8螺纹安装于所述丝杆7上，能够随所述丝杆7转动直线往复移动；拖布组件2上设有连接部10，所述连接部10通过转接件11与所述螺母8连接，且所述连接部10能够相对于所述转接件11上下移动；所述基部1上设有引导部，引导部设有倾斜设置的第一引导槽12；所述连接部10上设有卡部，所述卡部活动设于所述第一引导槽12内，并能够沿所述第一引导槽12移动。

其中，连接部10上设有第二引导槽13，第二引导槽13纵向布置，所述转接件11上设有第二卡部，第二卡部活动设于所述第二引导槽13内，并能够沿所述第二引导槽13升降。

第二种传动组件工作时，驱动电机3驱动丝杆7转动，螺母8沿丝杆7水平移动，螺母8带动拖布组件2水平移动，在第一导槽12的作用下，拖布组件2沿第一导槽12斜向运动，在第二导槽13的作用下，拖布组件2沿第二导槽13上下运动，因此，当驱动电机驱动丝杆7转动时，水平运功的螺母8带动拖布组件2沿第二导槽13里的上下运动的同时还沿第一导槽12做斜向运动，从而通过上述丝杆螺母机构使得拖布组件2在抬升或下降的同时左右移动。

本实施例中，所述拖布组件2包括支架21和拖布22，所述拖布22可转动的套设在所述支架21上，通过拖布电机18驱动拖布22转动。

清洁设备还包括清污机构，清污机构用于喷清水润洗拖布和回收污水。为了便于描述，将拖布22与待清洁表面接触的面称为工作面23，与工作面23相对的面为非工作面24。可以理解的是，随着拖布22的转动，工作面23和非工作面24是动态变化的，与待清洁表面接触的工作面23，位于工作面23上方并与之相对的为非工作面24。

具体而言，如图10至图11所示，清污机构设于所述拖布22的上方，所述清污机构具有刮水部25、清洁液出口26和吸污口27；其中，所述刮水部25与所述非工作面24挤压接触，沿所述拖布22的转动方向，使得所述刮水部25的上游形成污水区28，所述刮水部25的下游形成清水区29；所述吸污口27用于排出所述污水区28的污水；所述清洁液出口26用于向所述清水区29喷洒清水。

如图12所示，所述支架21包括转轴支架30以及相互平行的第一转轴31和第二转轴32，所述第一转轴31和第二转轴32转动设置在所述转轴支架30的宽度方向两端；所述转轴支架30的顶部设有凹形空间33；所述刮水部向凹形空间33内凸出，以张紧所述拖布22，所述刮水部25使拖布22的非工作面部分向凹形空间33内变形，变形后的拖布非工作面部分为V型，V型空间由刮水部25分隔为清水区29和污水区28。拖布电机18与第一转轴31和第二转轴32中的至少一者传动连接，通过驱动转轴转动，实现拖布的转动。

清洁设备还包括清水箱和污水箱，所述清洁液出口26通过供液管路与清水箱连通，供液管路上设置清水泵，用于向清水区29域内喷洒清水，以润洗刮除污水后拖布22的非工作面24；所述吸污口27通过吸污管路与污水箱连通，吸污管路上设置抽污泵或风机，用于将污水区28的污水吸入至污水箱。

拖布组件2上设有清水接口19和污水接口20，所述清水接口19与所述清洁液出口26连通，清水接口19通过清水管连接清水箱；所述污水接口20与吸污口27连通，污水接口20通过抽污管连接污水箱。其中，清水管和抽污管分别预留升降余量，以避免影响拖布组件2的升降，例如，清水管和抽污管为柔性软管或伸缩管。

与现有技术相比，本实施例提供的用于清洁设备的拖布升降机构及清洁设备，通过设置拖布升降机构，使得拖布组件兼顾升降与左右方向的水平位移，使清洁设备能适应更多的清洁场景，贴边效果更好，清洁更彻底。

以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种用于清洁设备的拖布升降机构，所述清洁设备具有基部(1)和拖布组件(2)，其特征在于，所述拖布升降机构包括：

驱动机构，包括驱动电机(3)和传动组件，所述驱动电机(3)固定设于所述基部(1)上，所述驱动电机(3)通过传动组件与所述拖布组件(2)连接，所述拖布组件(2)在所述驱动机构的驱动下具有竖直方向移动自由度和水平方向移动自由度。

2.根据权利要求1所述的用于清洁设备的拖布升降机构，其特征在于，所述基部(1)的下方设有安装腔(4)，所述安装腔(4)具有底腔口和侧腔口，所述拖布组件(2)活动安装于所述安装腔(4)内；

所述驱动机构驱动所述拖布组件(2)下降的同时，驱动所述拖布组件(2)水平向右或向左移动，使所述拖布组件(2)的一部分伸出所述安装腔(4)的侧腔口；

所述驱动机构驱动所述拖布组件(2)上升的同时，驱动所述拖布组件(2)水平反向移动，缩回至所述安装腔(4)内。

3.根据权利要求2所述的用于清洁设备的拖布升降机构，其特征在于，所述传动组件包括连杆机构，所述连杆机构包括动力连杆(5)和从动连杆(6)；

其中，所述动力连杆(5)的第一端与所述驱动电机(3)的输出端传动连接，所述动力连杆(5)的第二端与所述拖布组件(2)转动连接；

所述从动连杆(6)的第一端与所述基部(1)转动连接，所述从动连杆(6)的第二端与所述拖布组件(2)转动连接。

4.根据权利要求3所述的用于清洁设备的拖布升降机构，其特征在于，所述动力连杆(5)的第二端与所述拖布组件(2)具有第一连接点，所述从动连杆(6)的第二端与拖布组件(2)具有第二连接点，第二连接点的数量至少为一个。

5.根据权利要求4所述的用于清洁设备的拖布升降机构，其特征在于，三个所述第二连接点与一个所述第一连接点的连线形成一矩形。

6.根据权利要求3所述的用于清洁设备的拖布升降机构，其特征在于，所述动力连杆(5)的第一端通过齿轮箱与所述驱动电机(3)的输出端传动连接；

或者，

所述动力连杆(5)的第一端通过传动带轮组件与所述驱动电机(3)的输出端传动连接；所述传动带轮组件包括主动轮、从动轮和传动带，主动轮设于所述驱动电机(3)的输出轴上，所述从动轮设有中心轴，所述动力连杆(5)的第一端与所述中心轴固定连接；当所述驱动电机(3)动作时，能够驱动所述动力连杆(5)的第二端绕所述中心轴摆动。

7.根据权利要求2所述的用于清洁设备的拖布升降机构，其特征在于，所述传动组件包括丝杆传动机构，所述丝杆传动机构包括丝杆(7)和螺母(8)，所述丝杆(7)的一端与所述驱动电机(3)的输出轴连接，另一端通过支座(9)转动设置在基部(1)上；所述螺母(8)螺纹安装于所述丝杆(7)上，能够随所述丝杆(7)转动直线往复移动；所述拖布组件(2)连接于所述螺母(8)，并能够在所述螺母(8)的带动下产生竖向位移和横向位移。

8.根据权利要求7所述的用于清洁设备的拖布升降机构，其特征在于，所述丝杆(7)水平设置，所述拖布组件(2)上设有连接部(10)，所述连接部(10)通过转接件(11)与所述螺母(8)连接，且所述连接部(10)能够相对于所述转接件(11)上下移动；

所述基部(1)上设有引导部，所述引导部设有倾斜设置的第一引导槽(12)；所述连接部(10)上设有卡部，所述卡部活动设于所述第一引导槽(12)内，并能够沿所述第一引导槽(12)斜向移动。

9.根据权利要求8所述的用于清洁设备的拖布升降机构，其特征在于，所述连接部(10)上设有第二引导槽(13)，所述第二引导槽(13)纵向布置，所述转接件(11)上设有第二卡部，所述第二卡部活动设于所述第二引导槽(13)内，并能够在所述第二引导槽(13)内升降。

10.一种清洁设备，其特征在于，包括：

基部(1)、拖布组件(2)以及权利要求1至9任一项所述的拖布升降机构；

所述拖布组件(2)通过所述拖布升降机构设于所述基部(1)的下方，所述拖布组件(2)具有竖直方向移动自由度和水平方向移动自由度。

11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，还包括滚刷(14)，沿所述清洁设备的前进方向，所述滚刷(14)位于所述拖布组件(2)的前侧。

12.根据权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述拖布组件(2)包括支架(21)和拖布(22)，所述拖布(22)可转动的套设在所述支架(21)上，转动的所述拖布(22)具有能够与待清洁表面接触的工作面(23)，以及与所述工作面(23)相对的非工作面(24)；

清洁设备还包括清污机构，所述清污机构对应于所述非工作面(24)布置，所述清污机构具有刮水部(25)、清洁液出口(26)和吸污口(27)；

其中，所述刮水部(25)与所述非工作面(24)挤压接触，沿所述拖布(22)的转动方向，使得所述刮水部(25)的上游形成污水区(28)，所述刮水部(25)的下游形成清水区(29)；所述吸污口(27)用于排出所述污水区(28)的污水；所述清洁液出口(26)用于向所述清水区(29)喷洒清水。

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