CN216090323U - 具有导向功能的吸尘拖地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有导向功能的吸尘拖地机，包括装置本体、拖地组件、吸尘组件及导向组件，所述拖地组件设于所述装置本体下表面；所述吸尘组件设于所述装置本体，且位于所述拖地组件周围；所述导向组件包括固定件、两个活动连接件和两个导向件；所述固定件设于所述装置本体内，所述活动连接件连接于所述固定件和所述导向件之间，两个所述导向件贯穿所述装置本体的侧壁，并伸缩显露于所述装置本体的顶角相对的两侧。导向件相对于装置本体的侧壁先接触到墙壁，通过活动连接件带动导向件伸缩以缓冲撞击力，避免装置本体侧壁直接接触墙壁，并且导向件会对吸尘拖地机进行导向，使得吸尘拖地机能够沿着墙边顺畅的运动，进而高效打扫墙边处卫生。

Description

具有导向功能的吸尘拖地机

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，特别涉及一种具有导向功能的吸尘拖地机。

背景技术

现有的吸尘拖地机在清扫地面时，需要来回清洁，难免会撞到墙边，当机器撞到墙边时，由于墙边与机器外壁之间具有一定的摩擦力，导致机器不能顺畅的沿墙边运动，并且有时机器撞到墙边也会直接停在墙边处，导致机器空转，影响清洁效果。

因此，现有的吸尘拖地机打扫地面时撞墙后不能流畅运动，进而影响清洁效果的问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种具有导向功能的吸尘拖地机，旨在解决现有的吸尘拖地机打扫地面时撞墙后不能流畅运动，进而影响清洁效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种具有导向功能的吸尘拖地机，包括：

装置本体；

拖地组件，所述拖地组件设于所述装置本体下表面；

吸尘组件，所述吸尘组件设于所述装置本体，且位于所述拖地组件周围；以及

导向组件，所述导向组件包括固定件、两个活动连接件和两个导向件；

其中，所述固定件设于所述装置本体内，所述活动连接件连接于所述固定件和所述导向件之间，两个所述导向件贯穿所述装置本体的侧壁，并伸缩显露于所述装置本体的顶角相对的两侧。

可选地，所述固定件包括依次首尾连接的四个固定板；

四个所述固定板均连接于所述装置本体内表面，两个所述导向件通过两个所述活动连接件连接于相邻的两个所述固定板。

可选地，所述活动连接件包括：

伸缩杆，所述伸缩杆的一端贯穿所述固定板，且位于所述固定件内，所述伸缩杆的另一端连接于所述导向件；和

弹簧，所述弹簧套设于所述伸缩杆上，且所述弹簧的两端抵接于所述固定板和所述导向件之间。

可选地，所述伸缩杆包括：

第一连杆，所述第一连杆位于所述固定件内；和

第二连杆，所述第二连杆的一端贯穿所述固定板连接于所述第一连杆，所述第二连杆的另一端连接于所述导向件，所述弹簧套设于所述第二连杆上。

可选地，所述导向件包括：

保护壳，所述保护壳连接于所述第二连杆背离所述第一连杆的一端；和

导向轮，所述导向轮转动设于所述保护壳内，且所述导向轮的轴向垂直于水平面。

可选地，所述导向组件的数量为四个，四个所述导向组件分布于所述装置本体的四个顶角处。

可选地，所述拖地组件包括：

清洁盘，所述清洁盘的上表面连接于所述装置本体的下表面；和

清洁布，所述清洁布的上表面连接于所述清洁盘的下表面。

可选地，所述吸尘组件形成有吸尘口，所述吸尘口位于所述拖地组件周围；

所述吸尘组件设有清扫爪，所述清扫爪的中心位于所述吸尘口和所述拖地组件之间。

可选地，所述装置本体内设有动力控制组件，所述拖地组件和所述吸尘组件均连接于所述动力控制组件。

可选地，所述装置本体的下表面设有多个万向轮。

本实用新型技术方案的具有导向功能的吸尘拖地机，位于装置本体下表面的吸尘组件对地面进行除尘，拖地组件进一步对地面进行擦拭清洁，导向组件包括设于装置本体内的固定件，连接于固定件的两个活动连接件，以及连接于两个活动连接件的两个导向件，两个导向件贯穿装置本体的侧壁，并伸缩显露于装置本体的顶角相对的两侧。使用时，若装置本体撞向墙边，导向件相对于装置本体的侧壁先接触到墙壁，通过活动连接件带动导向件伸缩以缓冲撞击力，避免装置本体侧壁直接接触墙壁，并且导向件会对吸尘拖地机进行导向，使得吸尘拖地机能够沿着墙边顺畅的运动，进而高效打扫墙边处卫生。因此，通过设置上述的导向组件，能够使吸尘拖地机撞向墙边后，仍能沿着墙边顺畅运动，避免墙边处残留灰尘，高效清洁地面，整体结构简单，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中具有导向功能的吸尘拖地机的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中具有导向功能的吸尘拖地机的仰视图；

图3为图2中A-A向的剖视图；

图4为导向组件的俯视图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

现有的吸尘拖地机在清扫地面时，需要来回清洁，难免会撞到墙边，当机器撞到墙边时，由于墙边与机器外壁之间具有一定的摩擦力，导致机器不能顺畅的沿墙边运动，并且有时机器撞到墙边也会直接停在墙边处，导致机器空转，影响清洁效果。因此，现有的吸尘拖地机打扫地面时撞墙后不能流畅运动，进而影响清洁效果的问题亟待解决。

基于上述构思和问题，本实用新型提出一种具有导向功能的吸尘拖地机100。图1为本实用新型一实施例中具有导向功能的吸尘拖地机的结构示意图，图2为本实用新型一实施例中具有导向功能的吸尘拖地机的仰视图，图3为图2中A-A向的剖视图，图4为导向组件的俯视图。

请结合参照图1至图4所示，在本实用新型实施例提供一种具有导向功能的吸尘拖地机100，包括装置本体1、拖地组件2、吸尘组件3以及导向组件4，拖地组件2用于擦拭地面，吸尘组件3用于对地面进行除尘，导向组件4用于对装置本体1进行导向，使得吸尘拖地机100在撞向墙壁后仍能沿墙边顺畅运动，避免灰尘污渍残留，高效清洁地面卫生。

拖地组件2设于装置本体1下表面，装置本体1在运动过程中，拖地组件2即对装置本体1所到之处的地面进行擦拭清洁。吸尘组件3设于装置本体1，且位于拖地组件2周围，通过吸尘组件3将先将地面表面的灰尘清除，然后拖地组件2再对地面进行进一步的擦拭，提高清洁效果。

导向组件4包括固定件41、两个活动连接件42和两个导向件43，其中，固定件41设于装置本体1内，固定件41可以固定连接于装置本体1的内表面，用于固定活动连接件42的位置。在其他实施例中，固定件41通过卡接的方式可拆卸连接于装置本体1的内表面，方便更换部件，或其它能够实现的方式均可，不做具体限定。活动连接件42连接于固定件41和导向件43之间，用于实现导向件43伸缩显露与装置本体1的侧壁处，两个导向件43贯穿装置本体1的侧壁，并伸缩显露于装置本体1的顶角相对的两侧。

若装置本体1撞向墙壁，显露于装置本体1侧壁的导向件43相对装置本体1的侧壁先撞向墙壁，活动连接件42带动导向件43伸缩运动，以缓冲撞击力。并且导向件43对装置本体1起到导向的作用，装置本体1撞向墙壁后，导向件43与墙壁接触，避免装置本体1的侧壁接触贴附墙壁，减小装置本体1与墙壁之间的摩擦力，使得装置本体1能够沿墙边顺畅的运动，进而清洁墙边的地面，避免灰屑污渍残留，提高清洁效率。

在一些实施例中，请再次参阅图1，装置本体1上表面设有开关，且开关电连接于动力控制组件11。通过开关控制动力控制组件211开启，进而控制拖地组件2和吸尘组件3运转，以清洁地面卫生。装置本体1还设有储水盒和储尘盒，储水盒通过软管连通于拖地组件2，或其它能够实现的连接方式均可，不做具体限定。储水盒中的清洁液流至拖地组件2，以对地面进行擦拭清洁。储尘盒通过软管连通于吸尘组件3，或其它能够实现的连接方式均可，不做具体限定，以将灰屑收集并集中存储，并统一倾倒处理。

请再次参阅图2和图3，装置本体1内设有动力控制组件11，拖地组件2和吸尘组件3均连接于动力控制组件11。动力控制组件11内设有蓄电池，蓄电池外接有充电线。使用时，拔掉充电线，蓄电池为拖地组件2和吸尘组件3的运动提供动力。动力控制组件11内设有电机及传动件，动力控制组件11内的蓄电池连接于电机，为电机提供动力。使用时，开关控制动力控制组件11内的电机开启，电机运转并通过传动件驱动吸尘组件3和拖地组件2运转，以对地面进行除尘及擦拭。传动件可以设置为传动杆或传动齿轮，或其它能够实现的方式均可，不做具体限定。

请再次参阅图2和图3，拖地组件2包括清洁盘21和清洁布22，清洁盘21连接于动力控制组件11，且清洁盘21的上表面连接于装置本体1的下表面。清洁盘21可以通过卡槽连接的方式活动连接于装置本体1的下表面，或其它能够实现的方式均可，不做具体限定。使得清洁盘21能够顺时针或逆时针转动，进而高效擦拭地面。清洁盘21靠近装置本体1一端的中心处设有转轴，动力控制组件11内的电机通过传动件连接于清洁盘21的转轴，动力控制组件11内的蓄电池为电机提供动力。使用时，开关控制电机开启，电机运转并通过传动件驱动清洁盘21的转轴转动，进而带动清洁盘21转动，以带动清洁布22擦拭地面。传动件可以设置为传动杆或传动齿轮，或其它能够实现的方式均可，不做具体限定。

清洁布22与清洁盘21相匹配，且清洁布22的上表面连接于清洁盘21的下表面。清洁布22可拆卸连接于清洁盘21，方便清洗清洁布22。或者，清洁布22采用一次性材料制成，使用时，在清洁盘21上安装新的清洁布22，打扫完成后，拆下清洁布22，避免人工清洗，方便卫生。清洁盘21的下表面设有多个连接件，清洁布22的上表面连接于连接件。连接件可以设置为钩状，并采用软质材料制成，或其它能够实现的方式均可，不做具体限定。安装清洁布22时，将清洁布22覆盖于清洁盘21上，并对准连接件的位置按压清洁布22，即可将清洁布22安装连接于清洁盘21。使用完成后，沿清洁布22的一边向着远离清洁盘21的方向撕下清洁布22即可。

拖地组件2还包括喷水件，喷水件连接于动力控制组件11，且喷水件位于清洁盘21周围。喷水件的出水口朝向清洁盘21的一侧，通过开关控制动力控制组件11，进而控制喷水件向地面喷水，方便清洁布22擦拭地面。喷水件的数量为多个，多个喷水件间隔均匀排布，增大喷水面积，避免喷水不均匀。储水盒与喷水件连通，可以通过塑料软管连通，或其它能够实现的方式均可，不做具体限定。储水盒内的清洁液通过喷水件喷出，方便清洁布22擦拭地面，提高清洁效果。

请再次参阅图2，吸尘组件3形成有吸尘口31，吸尘口31位于拖地组件2周围，吸尘口31连通于储尘盒，将吸取的灰尘统一储存在储尘盒中。吸尘组件3内设有除尘马达，动力控制组件11内的电机通过传动件连接于吸尘组件3的除尘马达，动力控制组件11内的蓄电池为电机提供动力。使用时，开关控制电机开启，电机运转并通过传动件驱动吸尘组件3的除尘马达转动，进而产生吸力，以吸取吸尘口31处的灰尘。传动件可以设置为传动杆或传动齿轮，或其它能够实现的方式均可，不做具体限定。通过吸尘组将3对拖地组件2周围进行除尘，使得装置本体1向任意方向运动时，拖地组件2所到之处的灰尘均已被吸尘组件3吸走，提高清洁效率。

吸尘组件3设有清扫爪32，清扫爪32的中心位于吸尘口31和拖地组件2之间。清扫爪32中心处设置转轴，动力控制组件11内的电机通过传动件连接于清扫爪32的转轴，动力控制组件11内的蓄电池为电机提供动力。使用时，开关控制电机开启，电机运转并通过传动件驱动清扫爪32的转轴转动，进而带动清扫爪32转动，转动的清扫爪32将周围的灰尘扫至吸尘口31正下方，增强除尘效果。传动件可以设置为传动杆或传动齿轮，或其它能够实现的方式均可，不做具体限定。

装置本体1的下表面设有多个万向轮12，多个万向轮12均连接于动力控制组件11，动力控制组件11内设有控制器及扫描器，通过扫描器将全屋布局扫描后生成布局信号，并传输至控制器，控制器对接收到的布局信号进行处理后生成控制信号，并根据控制信号控制多个万向轮12的协同转动，以实现对全屋的清扫擦拭。

在一些实施例中，请再次参阅图4，固定件41包括依次首尾连接的四个固定板411，四个固定板411均连接于装置本体1内表面，四个固定板411包围形成连接于装置本体1内表面的中空柱体，且中空柱体的横截面为方形。两个导向件43通过两个活动连接件42连接于相邻的两个固定板411，由于相邻两个固定板411的设置方向相互垂直，因此连接于相邻两个固定板411的活动连接件42的设置方向也相互垂直，以使得两个导向件43能够伸缩显露于装置本体1的顶角相对的两侧。固定板411可以采用硬质塑料制成，或其它能够实现的材料均可，不做具体限定。

活动连接件42包括伸缩杆421和弹簧422，伸缩杆421的一端贯穿固定板411，且位于固定件41内，伸缩杆421的另一端连接于导向件43。弹簧422套设于伸缩杆421上，且弹簧422的两端抵接于固定板411和导向件43之间。当导向件43撞到墙壁时，导向件43受力挤压伸缩杆421，伸缩杆421在导向件43的作用下，缩进固定件41内。同时弹簧422受到挤压发生形变，由于弹簧422弹力的作用，推动导向件43沿着远离固定件41的方向运动，以显露于装置本体1外，抵接于墙壁，进而对装置本体1进行导向。

伸缩杆421包括第一连杆4211和第二连杆4212，第一连杆4211位于固定件41内，第二连杆4212的一端贯穿固定板411连接于第一连杆4211，第二连杆4212的另一端连接于导向件43，弹簧422套设于第二连杆4212上。当导向件43撞到墙壁时，导向件43受力挤压第二连杆4212，在导向件43的作用下，第二连杆4212远离导向件43的一端缩进固定件41内。同时弹簧422受到挤压发生形变，由于弹簧422弹力的作用，推动导向件43沿着远离固定件41的方向运动，此时第一连杆4211始终位于固定件41内，以防止第二连杆4212在弹簧422弹力的作用下与固定件41脱离，导致导向件43脱落。

导向件43包括保护壳431和导向轮432，保护壳431连接于第二连杆4212背离第一连杆4211的一端，用于支撑并保护导向轮432，当导向轮432接触墙壁受到挤压时，压缩保护壳431，使第二连杆4212缩进固定件41内。导向轮432转动设于保护壳431内，且导向轮432的轴向垂直于水平面。导向轮432在接触到墙壁时，也会通过转动缓冲一定的撞击力，并且导向轮432在弹簧422的弹力作用下抵接于墙壁。装置本体1运动清扫地面的同时，导向轮432会转动抵接于墙壁，进而减小与墙壁之间的摩擦力，使得装置本体1能够贴紧墙边并流畅的运动，避免灰尘残留，提高清洁效率。

请再次参阅图1，导向组件4的数量为四个，四个导向组件4分布于装置本体1的四个顶角处，使得装置本体1的四个顶角的相对的两侧均有导向件43显露，即装置本体1的每一条侧壁的两端均有导向件43显露，装置本体1的任意侧壁撞向墙壁均有导向件43缓冲撞击力，并为装置本体1提供导向作用，装置本体1的每条侧壁设置两个导向件43能够令装置本体1与墙壁之间受力均匀，使得装置本体1能够平稳的贴紧墙边运动清扫，提高清洁效率，增强清扫效果。

本实用新型技术方案的具有导向功能的吸尘拖地机，位于装置本体下表面的吸尘组件对地面进行除尘，拖地组件进一步对地面进行擦拭清洁，导向组件包括设于装置本体内的固定件，连接于固定件的两个活动连接件，以及连接于两个活动连接件的两个导向件，两个导向件贯穿装置本体的侧壁，并伸缩显露于装置本体的顶角相对的两侧。使用时，若装置本体撞向墙壁，导向件相对于装置本体的侧壁先接触到墙壁，通过活动连接件带动导向件伸缩以缓冲撞击力，避免装置本体侧壁直接接触墙壁，并且导向件会对吸尘拖地机进行导向，使得吸尘拖地机能够沿着墙边顺畅的运动，进而高效打扫墙边处卫生。因此，通过设置上述的导向组件，能够使吸尘拖地机撞向墙边后，仍能沿着墙边顺畅运动，避免墙边处残留灰尘，高效清洁地面，整体结构简单，使用方便。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有导向功能的吸尘拖地机，其特征在于，包括：

装置本体；

拖地组件，所述拖地组件设于所述装置本体下表面；

吸尘组件，所述吸尘组件设于所述装置本体，且位于所述拖地组件周围；以及

导向组件，所述导向组件包括固定件、两个活动连接件和两个导向件；

其中，所述固定件设于所述装置本体内，所述活动连接件连接于所述固定件和所述导向件之间，两个所述导向件贯穿所述装置本体的侧壁，并伸缩显露于所述装置本体的顶角相对的两侧。

2.如权利要求1所述的具有导向功能的吸尘拖地机，其特征在于，所述固定件包括依次首尾连接的四个固定板；

四个所述固定板均连接于所述装置本体内表面，两个所述导向件通过两个所述活动连接件连接于相邻的两个所述固定板。

3.如权利要求2所述的具有导向功能的吸尘拖地机，其特征在于，所述活动连接件包括：

伸缩杆，所述伸缩杆的一端贯穿所述固定板，且位于所述固定件内，所述伸缩杆的另一端连接于所述导向件；和

弹簧，所述弹簧套设于所述伸缩杆上，且所述弹簧的两端抵接于所述固定板和所述导向件之间。

4.如权利要求3所述的具有导向功能的吸尘拖地机，其特征在于，所述伸缩杆包括：

第一连杆，所述第一连杆位于所述固定件内；和

第二连杆，所述第二连杆的一端贯穿所述固定板连接于所述第一连杆，所述第二连杆的另一端连接于所述导向件，所述弹簧套设于所述第二连杆上。

5.如权利要求4所述的具有导向功能的吸尘拖地机，其特征在于，所述导向件包括：

保护壳，所述保护壳连接于所述第二连杆背离所述第一连杆的一端；和

导向轮，所述导向轮转动设于所述保护壳内，且所述导向轮的轴向垂直于水平面。

6.如权利要求5所述的具有导向功能的吸尘拖地机，其特征在于，所述导向组件的数量为四个，四个所述导向组件分布于所述装置本体的四个顶角处。

7.如权利要求1所述的具有导向功能的吸尘拖地机，其特征在于，所述拖地组件包括：

清洁盘，所述清洁盘的上表面连接于所述装置本体的下表面；和

清洁布，所述清洁布的上表面连接于所述清洁盘的下表面。

8.如权利要求1所述的具有导向功能的吸尘拖地机，其特征在于，所述吸尘组件形成有吸尘口，所述吸尘口位于所述拖地组件周围；

所述吸尘组件设有清扫爪，所述清扫爪的中心位于所述吸尘口和所述拖地组件之间。

9.如权利要求1至8任一项所述的具有导向功能的吸尘拖地机，其特征在于，所述装置本体内设有动力控制组件，所述拖地组件和所述吸尘组件均连接于所述动力控制组件。

10.如权利要求9所述的具有导向功能的吸尘拖地机，其特征在于，所述装置本体的下表面设有多个万向轮。

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