CN107397506B - 吸尘器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种吸尘器，包括：吸尘器主体，在其内侧设置有模块安装部；以及清扫模块，其经由所述吸尘器主体的一侧可装卸地安装于所述模块安装部，所述清扫模块包括：保持架，其沿着所述吸尘器主体的侧方线性地插入于所述模块安装部或者从所述模块安装部引出；以及清扫构件，其被所述保持架支撑，以在插入或引出所述保持架时能够与所述保持架一起插入或引出，并其通过由所述旋转驱动部提供的驱动力进行旋转。

Description

吸尘器

技术领域

本发明涉及一种具备在卫生方面上可进行管理的清扫模块的吸尘器。

背景技术

吸尘器，是用于执行从吸入的空气中分离出灰尘和异物并进行收集的真空清扫功能或进行擦洗的擦洗清扫功能的装置。

吸尘器同时吸入灰尘和空气，并且从吸入的空气中分离灰尘。从空气中分离出的灰尘被收集到集尘装置中，而空气向吸尘器的外部排出。在该过程中，不仅在集尘装置中，而且在吸尘器内部的各个角落也必然会堆积灰尘。

因此，为了清洁地管理吸尘器并保持清扫性能，需要对吸尘器进行管理。吸尘器的管理是指，周期性地排除在集尘装置中收集的灰尘，以及去除集尘装置以外的吸尘器各个角落堆积的灰尘等。

为了干净地管理吸尘器，需要从吸尘器主体分离出吸尘器的部件。然而，在该过程中，用户不可避免地用手去触摸吸尘器的部件，并且有可能会触碰到吸尘器中堆积的灰尘。用户用手触碰灰尘，具有不卫生的问题。

例如在韩国公开专利公报第10-2015-0038598号(2015.04.08)的专利文献中，为了从吸尘器头部引出搅拌器(agitator)，需要使用I字形工具来拧开罩体(cap)，并用手拉出搅拌器。此时，用户需要用手把持搅拌器，因此，所述公开专利公报中公开的结构在卫生方面上存在问题。

并且，在所述公开专利公报中公开的结构中，为了开启罩体需要使用I字形工具，这点也可被指为缺点。进一步地，若抓住搅拌器的一端引出所述搅拌器，则会发生搅拌器相对于引出方向倾斜而沾在所述搅拌器的灰尘蹭到外壳或掉落到地板上的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在吸尘器的管理等方面上考虑到用户的卫生的吸尘器。尤其，本发明的目的在于提供一种吸尘器，该吸尘器具有在用户从吸尘器主体分解或分离出部分部件的过程中，无需用手触碰灰尘也能够分解或分离出部件的结构。

本发明的另一目的在于提供一种吸尘器，该吸尘器具有在引出吸尘器清扫模块的过程中，能够防止清扫模块上的灰尘蹭到清扫模块外壳或掉落到地面上的结构。

本发明的另一目的在于提供一种具备在引出清扫模块时无需使用工具的结构的吸尘器。

为了实现本发明的这些目的，根据本发明一实施例的吸尘器，包括：吸尘器主体，在其内侧设置有模块安装部；以及清扫模块，其经由所述吸尘器主体的一侧可装卸地安装于所述模块安装部，所述清扫模块包括：保持架(holder)，其沿着所述吸尘器主体的侧方线性地插入于所述模块安装部或从所述模块安装部引出；以及清扫构件，其被所述保持架支撑，以在插入或引出所述保持架时与所述保持架一起插入或引出。

所述吸尘器包括配置于所述模块安装部的一侧的旋转驱动部，所述清扫构件通过由所述旋转驱动部提供的驱动力进行旋转。

所述旋转驱动部向所述清扫构件的端部传递驱动力，使得所述清扫构件以旋转轴为中心进行旋转，旋转轴沿着所述清扫模块的插入方向或引出方向延伸，所述旋转驱动部具备向所述清扫模块的旋转轴露出的容纳槽，所述清扫模块具备以可插入于所述容纳槽的方式形成的突出部，所述突出部型合于所述容纳槽并接收旋转力。

所述容纳槽的周围形成有至少一个孔，所述突出部的周围形成有与所述孔挂止结合的凸起部。

所述吸尘器主体包括：主外壳(housing)，其与集尘桶相结合；以及清扫模块外壳，其与所述主外壳相结合并从所述主外壳凸出，并且在其内侧设置有所述模块安装部，所述清扫模块经由所述清扫模块外壳的一侧插入于所述模块安装部或从所述模块安装部引出。

所述清扫模块外壳具备第一侧面盖，所述第一侧面盖配置于与所述清扫构件的一端面向的位置，所述保持架具备第二侧面盖，所述第二侧面盖配置于与所述清扫构件的另一端面向的位置，并且与所述第一侧面盖对称。

所述清扫模块外壳以包覆所述第二侧面盖的边缘的方式形成。

在所述第二侧面盖的边缘结合有密封构件。

所述保持架具备设置于所述第二侧面盖的挂钩操作部，所述清扫模块通过对所述挂钩操作部进行的操作来从所述清扫模块外壳分离。

所述保持架还包括挂钩结合部，所述挂钩结合部设置于所述第二侧面盖，并且根据对所述挂钩操作部进行的操作而可进行线性移动。所述清扫模块外壳的、与所述第二侧面盖面向的位置设置有内侧盖，所述内侧盖包括：清扫模块插入孔，其与所述模块安装部相对应；以及挂钩结合部插入孔，其与所述挂钩结合部相对应。所述挂钩结合部从所述第二侧面盖向所述内侧盖突出，当所述清扫模块穿过所述清扫模块插入孔并安装于所述模块安装部时，所述挂钩结合部穿过所述挂钩结合部插入孔并与所述内侧盖挂钩结合。

所述内侧盖具有凸起插入孔，所述第二侧面盖包括：第一构件，其配置于与所述内侧盖面向的位置，并且具备与所述凸起插入孔相对应的凸起贯通孔；第二构件，其配置于所述第一构件的上部或下部，与所述挂钩结合部形成为一体，并且通过对所述挂钩操作部进行的操作来进行线性移动；以及第三构件，其配置于所述第一构件和第二构件的外侧，与所述挂钩操作部一起露出于外部，由此形成与所述第一侧面盖相对应的外观，并且具备穿过所述凸起贯通孔而插入于所述凸起插入孔的凸起。

所述保持架包括：支撑部，其与所述旋转驱动部面向而配置，并且包覆所述清扫构件的一端，以可旋转地支撑所述清扫构件；以及第一连接部和第二连接部，其互相隔开间隔而配置，以使所述旋转驱动部和支撑部相连接。所述清扫构件露出在所述第一连接部和所述第二连接部之间的空间以对地板面进行清扫。

所述保持架还包括互相隔开间隔而配置的多个第三连接部，所述多个第三连接部沿着与所述第一连接部和第二连接部的延伸方向交叉的方向延伸，并且使所述第一连接部和第二连接部相连接。

所述支撑部具备长孔，使得所述清扫构件进行上下移动。

所述模块安装部的内侧面以包覆所述清扫构件的方式构成，并且配置在所述清扫构件的旋转半径范围之外。

在所述清扫模块从所述吸尘器主体引出的过程中，所述清扫构件保持从所述模块安装部的内侧面隔开间隔的状态。

附图说明

图1是示出本发明的吸尘器的一例的立体图。

图2是图1所示的吸尘器的侧视图。

图3是从图1所示的主外壳分离出清扫模块外壳并示出的立体图。

图4是沿图3的A-A线切开的清扫模块外壳和清扫模块的剖视图。

图5是示出清扫模块插入于清扫模块外壳或从清扫模块外壳引出的立体图。

图6是示出保持架的立体图。

图7A和图7B是示出沿图3的B-B线切开的、从清扫模块外壳解除清扫模块的结合的过程的剖视图。

图8是示出清扫构件的概念图。

具体实施方式

以下，参照附图更加详细地说明本发明的吸尘器。虽然在本说明书中是不同的实施例，但对于相同、相似的结构赋予相同、相似的参照符号，其说明更换为初次说明。本说明书中所使用的单数的表达，在文中未确表明不同含义时，其包含复数的表达。

图1是示出本发明的吸尘器的一例的立体图，图2是图1所示的吸尘器的侧视图。

作为吸尘器的一例，在附图中示出了在固定区域内自行行进的同时吸入地板上的灰尘的机器人吸尘器100。但是，本发明并非只适用于机器人吸尘器100，也可以适用于筒式(canister type)吸尘器、立式(upright type)吸尘器等的普通真空吸尘器。

机器人吸尘器100可以不仅能够执行吸入地板灰尘的功能，还能够与擦洗地板的功能一起执行。为此，机器人吸尘器100包括吸尘器主体110和清扫模块120。

吸尘器主体110形成机器人吸尘器100的外观。吸尘器主体110内置或安装有包括用于控制机器人吸尘器100的控制部(未图示)的各种部件。

在附图中示出了，吸尘器主体110包括主外壳111和清扫模块外壳112。所述清扫模块外壳112以突出的形状结合于所述主外壳111。

主外壳111内置有构成控制部的主印刷电路板(未图示)，并且与集尘桶170相结合。主外壳111的内部可以安装有：用于吸入灰尘的吸入马达；用于使后述的清扫模块进行旋转的驱动马达等。

清扫模块外壳112形成有模块安装部110a，清扫模块120可装卸地结合于所述模块安装部110a。但是，本发明并不限于此。吸尘器主体110可以仅由主外壳111构成，在该情况下，模块安装部110a可以形成于主外壳111。

在吸尘器主体110可以设置有用于感测物理性碰撞的缓冲器开关112a。缓冲器开关112a可包括：缓冲构件112a'，其通过与障碍物的物理性碰撞来向内侧移动；以及开关112a"，其在所述缓冲构件112a'向内侧移动时被施压。

在本图中示出了，在清扫模块外壳112设置有缓冲器开关112a的情况。缓冲器开关112a配置于清扫模块外壳112的前面，并且，根据情况不仅可以配置于前面，也可以分别配置于两个侧面。

在吸尘器主体110设置有用于行进的车轮(wheel)。车轮可分别设置于吸尘器主体110的左右两侧。通过车轮，吸尘器主体110可以向前后左右移动或进行旋转。

作为一例，在机器人吸尘器100具有自主行进的功能的情况下，车轮可以由从驱动马达接收驱动力而进行旋转的驱动轮161构成。作为另一例，在吸尘器主体110根据用户的操作进行移动的情况下，轮子也可以构成为只具有对地板进行滚动的一般功能。

在吸尘器主体110可追加设置有辅助轮162。辅助轮162与驱动轮161一起支撑吸尘器主体110，并且用于辅助机器人吸尘器100的基于驱动轮161的行进。

如图所示，辅助轮162可以安装于主外壳111和清扫模块外壳112中的至少一个。例如，当清扫模块外壳112以从主外壳111突出的形状配置时，为了使机器人吸尘器100进行稳定的行进，上述的辅助轮162不仅设置于主外壳111，也可以设置于清扫模块外壳112。

清扫模块120用于清扫地板。经由清扫模块120而吸入的空气中的灰尘和异物被过滤并收集到集尘桶170，分离出灰尘和异物的空气向吸尘器主体110的外部排出。在吸尘器主体110的内部可以形成有吸气流路(未图示)，该吸气流路用于从模块安装部110a至集尘桶170为止引导空气的流动。并且，在吸尘器主体110的内部可以形成有排气流路(未图示)，该排气流路用于从集尘桶170至吸尘器主体110外部为止引导空气的流动。

清扫模块120选择性地可以包括互相不同类型的清扫构件。清扫构件是指，搅拌器(agitator)、刷子(brush)、抹布(rag或mop)等。根据清扫构件的种类，可区分清扫模块120的种类。

例如，设置有刷子的清扫模块120可称为刷子模块，设置有抹布的清扫模块120可称为抹布模块。刷子模块和抹布模块中的任意一个以可装卸的方式结合于模块安装部110a。例如，用户根据欲进行清扫的目的，更换清扫构件或更换清扫模块120。

清扫构件的类型并不限于刷子或抹布。因此，将具有相互不同类型的清扫构件的清扫模块形成通用化，并可以命名为第一类型清扫模块和第二类型清扫模块。第一清扫模块包括第一类型清扫构件，例如，第一类型清扫构件可以是指刷子。同样地，第二清扫模块包括第二类型清扫构件，第二类型清扫构件可以是指除刷子以外的抹布等。

在集尘桶170可以设置有，用于过滤所吸入的空气中的灰尘和异物的过滤器或旋风分离器中的至少一种。

机器人吸尘器100可以具备用于覆盖集尘桶170的集尘桶盖180。在集尘桶盖180配置成覆盖集尘桶170的上面的状态下，通过集尘桶盖180能够防止集尘桶170从吸尘器主体110分离。

参照图2，例示了集尘桶盖180铰链结合于吸尘器主体110而可进行转动的情况。集尘桶盖180固定于集尘桶170或吸尘器主体110，由此能够保持覆盖集尘桶170的上面的状态。

在机器人吸尘器100具有自主行进功能的情况下，在吸尘器主体110可以设置有用于感测周边状况的感测单元190。控制部通过感测单元190感测障碍物、感测地理特征，或生成运行区域的地图。

图3是从图1所示的主外壳111分离出清扫模块外壳112并示出的立体图。图4是沿图3的A-A线切开的清扫模块外壳112和清扫模块120的剖视图。

清扫模块外壳112的内侧设置有模块安装部110a。清扫模块外壳112包覆所述清扫模块120，以保护在所述模块安装部110a安装的清扫模块120。

清扫模块外壳112可具有向左右延伸的结构。此处，左右是指，以从正面观察机器人吸尘器100时为基准设定的方向。并且，清扫模块外壳112的前方是指设置有缓冲器开关112a的方向。

清扫模块外壳112的至少一部分可以由透明的构件112b形成，以视觉上能够确认在其内侧安装的清扫模块120。在图3中示出了，面向使用吸尘器的用户视线的部分由透明材质构成的情况。由此，在清扫模块外壳112的模块安装部110a安装的清扫模块120视觉上露出于外部，由此用户视觉上能够掌握清扫模块120的状态。

清扫模块外壳112形成有连接流路112c。连接流路112c相当于，通过由吸入马达提供的吸引力来吸入的灰尘从清扫模块外壳112向主外壳111移动的路径。连接流路112c与图1中所描述的主外壳111的吸气流路相连接。因此，经由清扫模块外壳112的底部而吸入的空气和灰尘，穿过所述连接流路112c流向吸气流路。

连接流路112c的外侧面可形成有凸起部112c'。在清扫模块外壳112形成有与凸起部112c'相对应的卡止台。当清扫模块外壳112结合于主外壳111时，连接流路112c插入于主外壳111，而凸起部112c'与所述卡止台卡止结合。

清扫模块外壳112可具备位置固定部112d。所述位置固定部112d可形成于连接流路112c的两侧，并且可以从清扫模块外壳112突出。在主外壳111形成有与所述位置固定部112d相对应的位置固定槽(未图示)。当清扫模块外壳112结合于主外壳111时，所述位置固定部112d插入于所述位置固定槽。

参照图4，清扫模块120安装于清扫模块外壳112的模块安装部110a。清扫模块120包括保持架121和清扫构件122。

保持架121使清扫构件122可进行旋转地支撑。虽在图4中未示出，保持架121结合于清扫构件122的两端，由此，保持架121和清扫构件122可相对进行旋转地结合。

清扫构件122以沿着左右方向延伸的旋转轴为中心可进行旋转。作为清扫构件122的一例，在图3中示出了搅拌器以所述旋转轴为中心可进行旋转地安装的结构。

附图标记112e是指第一侧面盖，121a是指第二侧面盖，121b是指挂钩操作部，对此将进行后述。

图5是示出清扫模块120插入于清扫模块外壳112或从清扫模块外壳112引出的立体图。

清扫模块120经由吸尘器主体110的一侧可装卸地安装于模块安装部110a。参照图5，清扫模块120经由清扫模块外壳112的一侧而插入于模块安装部110a，或从所述模块安装部110a引出。其中，清扫模块外壳112的一侧，是指清扫模块外壳112的左右两端部中的任意一个。

清扫模块外壳112具备第一侧面盖112e，保持架121具备第二侧面盖121a。第一侧面盖112e配置于与在模块安装部110a安装的清扫构件122的一端面向的位置。第二侧面盖121a配置于与结合于保持架121的清扫构件122的另一端面向的位置。第一侧面盖112e和第二侧面盖121a可具有相互对称的形状。

在清扫模块120结合于清扫模块外壳112的状态下，清扫模块外壳112可以以包覆第二侧面盖121a的边缘的方式形成。并且，第二侧面盖121a的边缘也可以结合有密封构件(未图示)。这是，为防止灰尘从清扫模块外壳112和第二侧面盖121a之间泄露的结构。

清扫模块120经由清扫模块外壳112的一侧而可装卸地安装于模块安装部110a。在第二侧面盖121a具备挂钩操作部121b，清扫模块120通过对所述挂钩操作部121b进行的操作来从清扫模块外壳112分离。若在清扫模块120和清扫模块外壳112之间的结合被解除的状态下拽拉清扫模块120，则清扫模块120从模块安装部110a引出。

若清扫模块120从清扫模块外壳112引出，则第二侧面盖121a也从清扫模块外壳112分离，并且配置于第二侧面盖121a内侧的内侧盖112f露出。在内侧盖112f形成有与模块安装部110a相对应的清扫模块插入孔112g，清扫模块120经由所述清扫模块插入孔112g插入于模块安装部110a，或者从模块安装部110a引出。第二侧面盖121a和内侧盖112f以可互相结合的方式形成，对于该结构，将参照图6进行后述。

保持架121沿着吸尘器主体110的侧方线性地插入于模块安装部110a或线性地从模块安装部110a引出。参照图5可以确认，保持架121沿着清扫模块外壳112的侧向(左右方向)线性地插入或引出。

清扫构件122被所述保持架121支撑，以能够在插入或引出保持架121时与所述保持架121一起插入或引出。但是，清扫构件122并不是单纯地于保持架121，而是可旋转地被保持架121支撑。清扫构件122的外周面与保持架121隔开间隔，若只有清扫构件122的两端被保持架121支撑，则清扫构件122相对于保持架121可进行相对旋转。

参照图5，作为清扫构件122的一例示出了在旋转杆122a的外周面结合有搅拌器122b的结构。若旋转杆122a的外周面与模块安装部110a的内侧面相接触，则无法确保搅拌器122b的可进行旋转的区域，因此，旋转杆122a优选与模块安装部110a的内侧面隔开间隔。

若搅拌器122b接触于模块安装部110a的内侧面，则会存在所吸入的灰尘有可能沾在模块安装部110a的入口处而无法被吸入的忧虑，因此搅拌器122b也优选与模块安装部110a的内侧面隔开间隔。如此地，当旋转杆122a和搅拌器122b与模块安装部110a的内侧面隔开间隔，则模块安装部110a的内侧面配置于旋转杆122a和搅拌器122b的旋转半径之外。当模块安装部110a的内侧面配置于清扫构件122的旋转半径之外时，能够防止沾在搅拌器122b的灰尘转移到模块安装部110a。

若模块安装部110a的内侧面配置于清扫构件122的旋转半径范围之外，则在引出清扫模块120的过程中，清扫构件122和模块安装部110a的内侧面互相不会发生接触。这是因为，保持架121沿着清扫模块外壳112的侧方线性地引出，清扫构件122跟随保持架121线性地引出。

若清扫构件122不被保持架121支撑，则在引出清扫构件122的过程中清扫构件122会发生倾斜，清扫构件122会与模块安装部110a的内侧面发生接触。由此，会存在沾在清扫构件122上的灰尘有可能转移到模块安装部110a的内侧面，或掉落到地面上的忧虑。但是，本发明能够消除这些忧虑。这是因为，在清扫模块120从清扫模块外壳112引出的过程中，清扫构件122能够保持与模块安装部110a的内侧面隔开间隔的状态。

附图标记112f1是指凸起插入孔，112f2和112f3是指挂钩结合部插入孔，对于这些将进行后述。

图6是示出保持架121的立体图。

如图6所示，在保持架121可以设置有旋转驱动部130。旋转驱动部130向清扫构件122的端部传递驱动力，使得清扫构件122以旋转轴为中心进行旋转，所述旋转轴沿着在模块安装部110a安装的清扫模块120的插入方向或引出方向延伸。

若旋转驱动部130设置于保持架121，则旋转驱动部130与保持架121一起插入于模块安装部110a或从模块安装部110a引出。因此，在清扫模块120插入于模块安装部110a之前，旋转驱动部130和清扫构件122已经结合。

然而，旋转驱动部130并不是必须设置于保持架121。例如，旋转驱动部130可以设置于图5中所描述的第一侧面盖112e的内侧。在该情况下，即使从模块安装部110a引出保持架121，旋转驱动部130也不会从模块安装部110a引出。并且，清扫构件122只有在插入于模块安装部110a之后才与旋转驱动部130相结合。

但是，无论在何种情况下，在清扫模块120安装于模块安装部110a的状态下，旋转驱动部130配置于模块安装部110a的一侧，并且清扫构件122通过由旋转驱动部130所提供的驱动力进行旋转。

旋转驱动部130也可以设置两个。例如，一个旋转驱动部可以设置于保持架121，而另一个旋转驱动部可以设置于第一侧面盖112e的内侧。在该情况下，两个旋转驱动部130分别配置于模块安装部110a的一侧和另一侧，并且以对置的方式配置。设置于保持架121的旋转驱动部可以跟随保持架121从清扫模块外壳112分离，设置于第一侧面盖112e内侧的旋转驱动部的位置可被固定。

保持架121包括支撑部121c和连接部121d1、121d2、121d3。

支撑部121c以与旋转驱动部130一起支撑清扫构件122的方式构成。这是用于支撑清扫构件122的结构。参照图6，支撑部121c面向旋转驱动部130而配置。

在设置两个旋转驱动部130的情况下，也需要支撑部121c。这是因为，设置于第一侧面盖112e内侧的旋转驱动部130只有在清扫模块120安装于模块安装部110a之后，才与清扫构件122相结合。若没有支撑部121c，则在将清扫模块120插入于模块安装部110a的过程中，会出现清扫构件122以倾斜的状态被插入的问题。

支撑部121c包覆清扫构件122的一端，以可旋转地支撑清扫构件122。例如，支撑部121c具备孔121c'，并且清扫构件122的一端可插入于所述孔121c'。在该情况下，清扫构件122可以在由支撑部121c的孔121c'限定的区域内进行旋转。

支撑部121c的孔121c'可以形成为长孔。若支撑部121c具备长孔状'，则结合于所述支撑部121c的清扫构件122可进行上下移动。例如，在对地毯等具有不均匀高度的对象进行清扫时，清扫构件122优选上下移动的同时进行清扫。所述长孔并不是必须沿着垂直方向形成，也可以倾斜地形成。

第一连接部121d1和第二连接部121d2互相隔开间隔而配置，使得旋转驱动部130和支撑部121c连接。若清扫构件122结合于保持架121，则第一连接部121d1配置于清扫构件122的前方，而第二连接部121d2配置于清扫构件122的后方。清扫构件122互相隔开间隔并露出于第一连接部121d1和第二连接部121d2之间的空间，从而对地板进行清扫。

保持架121可进一步包括互相隔开间隔而配置的多个第三连接部121d3。

多个第三连接部121d3沿着与第一连接部121d1和第二连接部121d2的延伸方向交叉的方向延伸，并且使第一连接部121d1和第二连接部121d2相连接。通过多个第三连接部121d3能够确保第一连接部121d1和第二连接部121d2之间的连接强度。清扫构件122露出于由第一连接部121d1、第二连接部121d2以及第三连接部121d3所形成的网格空间，从而能够对地板进行清扫。

第二侧面盖121a可以由多个构件形成。在图6中，示出了第二侧面盖121a由三个第一构件121a1、第二构件121a2以及第三构件121a3形成的结构。

第一构件121a1配置于与图5所示的清扫模块外壳112的内侧盖112f面向的位置。并且，第二构件121a2配置于第一构件121a1的上部或下部。在图6中，第二构件121a2配置于第一构件121a1的下部。最后，第三构件121a3配置于第一构件121a1和第二构件121a2的外侧。第三构件121a3具有与第一侧面盖112e相对应的形状，因此形成与第一侧面盖112e相对应的外观。第一构件121a1和第二构件121a2，在互相结合时也具有与第三构件121a3相对应的形状。

在第一构件121a1形成有凸起贯通孔121a1'。并且，清扫模块外壳112的内侧盖112f形成有与所述凸起贯通孔121a1'相对应的凸起插入槽或凸起插入孔112f1(参照图5)。第三构件121a3具有凸起121a3'。当第一构件121a1与第三构件121a3相结合时，第三构件121a3的凸起121a3'穿过第一构件121a1的凸起贯通孔121a1'并凸出。并且，当清扫模块120结合于清扫模块外壳112时，第三构件121a3的凸起121a3'插入于内侧盖112f的凸起插入槽或凸起插入孔112f1(参照图5)。第二侧面盖121a的位置，能够通过凸起插入结构进行固定。

以下，参照图5至图7B，对清扫模块120和清扫模块外壳112之间的结合和解除结合的结构进行说明。图7A和图7B是示出沿图3的B-B线切开的、清扫模块外壳112和清扫模块120之间的结合被解除的过程的概念图。

在第二构件121a2可设置有挂钩结合部121a2'、121a2"。第二构件121a2和挂钩结合部121a2'、121a2"可形成为一体，挂钩结合部121a2'、121a2"可以从第二构件121a2向内侧盖112f凸出。图5所示的清扫模块外壳112的内侧盖112f的、与挂钩结合部121a2'、121a2"相对应的位置，形成有挂钩结合部插入孔112f2、112f3。

当清扫模块120穿过清扫模块插入孔112g并安装于模块安装部110a时，挂钩结合部121a2'、121a2"穿过挂钩结合部插入孔112f2、112f3并挂钩结合于内侧盖112f。第一构件121a1和第二构件121a2以可进行相对移动的方式相结合，在第二侧面盖121a结合于清扫模块外壳112的过程中，挂钩结合部121a2'、121a2"和第二构件121a2相对于第一构件121a1进行相对移动，然后再返回到原来位置，从而挂钩结合于所述内侧盖112f。为实现第二构件121a2的移动和返回，第二构件121a2上可结合有弹性构件(未图示)。

挂钩结合部121a2'、121a2"的结合通过对挂钩操作部121b进行的操作来能够被解除。挂钩操作部121b以露出于第三构件121a3的外侧面的方式设置，挂钩结合部根据对所述挂钩操作部121b进行的操作可进行线性移动。当用户对挂钩操作部121b进行而使其进行线性移动时，第二构件121a2和挂钩结合部相对于第一构件121a1进行相对移动，从而结合于内侧盖112f的挂钩结合被解除。在该状态下，若拽拉保持架121，则挂钩结合部121a2'、121a2"经由挂钩结合部插入孔112f2、112f3脱离。因此，对挂钩操作部121b的操作不需要工具。

图8是示出清扫构件122的概念图。

清扫构件122的两端被保持架121和/或旋转驱动部130支撑。在图7中，示出了旋转杆122a和搅拌器122b作为清扫构件122的一例的情况。在旋转杆122a的一端设置有突出部122c，所述突出部122c可插入于旋转驱动部130的容纳槽131。突出部122c可形成为能够型合于容纳槽131。型合，是指突出部122c和容纳槽131具有互相对应的形状，从而能够接收旋转力。例如，如图7所示，当突出部122c具有六角形的截面时，容纳槽131也具有与其相对应的形状。

容纳槽131可以由多个板(plate)132从旋转驱动部130凸出而形成。参照图8，可以确认，六个板132从旋转驱动部130凸出的情况。由此，容纳槽131可以容纳具有六边形截面的突出部122c。

在突出部122c可形成有凸起部122d，各个板132可形成有与所述凸起部122d相对应的孔133。随着突出部122c插入于容纳槽131，凸起部122d与孔133卡止结合，从而能够防止清扫构件122的任意脱离。

在突出部122c的相反侧可结合有轴承(未图示)。当轴承被保持架121的支撑部121c支撑时，通过减少摩擦力来能够实现更加顺畅的旋转。

以上说明的吸尘器并不限于上述进行说明的实施例的结构和方法，所述实施例可以通过选择性地组合各个实施例中的全部或部分结构而构成，以实现多种变形。

根据具有如上所述的结构的本发明，在清扫模块安装于吸尘器主体(或清扫模块外壳)或从吸尘器主体分离清扫模块时，清扫构件以结合于保持架的状态插入或引出。由于保持架线性地插入于吸尘器主体或从吸尘器主体线性地引出，因此清扫构件也能够跟随保持架线性地插入或引出。

因此，在插入或引出清扫构件的过程中，能够防止因倾斜而导致灰尘转移的现象。并且，当插入或引出保持架时，清扫构件也会被插入或引出，因此，本发明具有：在清扫模块的安装或分离过程中，可以不用手去触碰清扫构件的卫生方面上的优点。

并且，在本发明中，若用手使在保持架的第二侧面盖设置的挂钩操作部进行线性移动，则清扫模块外壳和清扫模块之间的挂钩结合就会被解除。因此，根据本发明的结构，在引出清扫模块的过程中不需要额外的工具。

Claims (15)

1.一种吸尘器，其特征在于，包括：

吸尘器主体，在所述吸尘器主体的内侧设置有模块安装部；

旋转驱动部，配置于所述模块安装部的一侧；以及

清扫模块，经由所述吸尘器主体的一侧可装卸地安装于所述模块安装部，

所述清扫模块包括：

保持架，沿着所述吸尘器主体的侧方，线性地插入于所述模块安装部或者从所述模块安装部引出；以及

清扫构件，被所述保持架支撑，以在插入或引出所述保持架时与所述保持架一起插入或引出，并且通过由所述旋转驱动部提供的驱动力进行旋转，

所述保持架支撑所述清扫构件的一端，

所述旋转驱动部设置于所述保持架并支撑所述清扫构件的另一端，

所述保持架和所述清扫构件以能够相对进行旋转的方式相结合。

2.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，

所述旋转驱动部向所述清扫构件的端部传递驱动力，使得所述清扫构件以旋转轴为中心进行旋转，所述旋转轴沿着所述清扫模块的插入方向或引出方向延伸，

所述旋转驱动部具备向所述清扫模块的旋转轴露出的容纳槽，

所述清扫模块具备可插入于所述容纳槽的突出部，

所述突出部形成为型合于所述容纳槽并接收旋转力。

3.根据权利要求2所述的吸尘器，其特征在于，

在所述容纳槽的周围形成有至少一个孔，

在所述突出部的周围形成有与所述孔挂止结合的凸起部。

4.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，

所述吸尘器主体包括：

主外壳，与集尘桶相结合；以及

清扫模块外壳，与所述主外壳相结合并从所述主外壳凸出，在所述清扫模块外壳的内侧设置有所述模块安装部，

所述清扫模块经由所述清扫模块外壳的一侧插入于所述模块安装部或者从所述模块安装部引出。

5.根据权利要求4所述的吸尘器，其特征在于，包括：

所述清扫模块外壳具备第一侧面盖，所述第一侧面盖配置于与所述清扫构件的一端面向的位置，

所述保持架具备第二侧面盖，所述第二侧面盖配置于与所述清扫构件的另一端面向的位置，并且与所述第一侧面盖对称。

6.根据权利要求5所述的吸尘器，其特征在于，

所述清扫模块外壳以包覆所述第二侧面盖的边缘的方式形成。

7.根据权利要求5所述的吸尘器，其特征在于，

在所述第二侧面盖的边缘结合有密封构件。

8.根据权利要求5所述的吸尘器，其特征在于，

所述保持架具备设置于所述第二侧面盖的挂钩操作部，

所述清扫模块通过对所述挂钩操作部进行的操作来从所述清扫模块外壳分离。

9.根据权利要求8所述的吸尘器，其特征在于，

所述保持架还包括挂钩结合部，所述挂钩结合部设置于所述第二侧面盖，根据对所述挂钩操作部进行的操作来进行线性移动，

在所述清扫模块外壳的、与所述第二侧面盖面向的位置，设置有内侧盖，

所述内侧盖包括：

清扫模块插入孔，与所述模块安装部相对应；以及

挂钩结合部插入孔，与所述挂钩结合部相对应，

所述挂钩结合部从所述第二侧面盖朝向所述内侧盖凸出，

当所述清扫模块经由所述清扫模块插入孔而安装于所述模块安装部时，所述挂钩结合部穿过所述挂钩结合部插入孔并与所述内侧盖挂钩结合。

10.根据权利要求9所述的吸尘器，其特征在于，

所述内侧盖具备凸起插入孔，

所述第二侧面盖包括：

第一构件，配置于与所述内侧盖面向的位置，并且具备与所述凸起插入孔相对应的凸起贯通孔；

第二构件，配置于所述第一构件的上部或下部，与所述挂钩结合部形成为一体，并且根据对所述挂钩操作部进行的操作进行线性移动；以及

第三构件，配置于所述第一构件和第二构件的外侧，与所述挂钩操作部一起露出于外部并形成与所述第一侧面盖相对应的外观，并且具备穿过所述凸起贯通孔而插入于所述凸起插入孔的凸起。

11.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，

所述保持架包括：

支撑部，以与所述旋转驱动部对置的方式配置，并且包覆所述清扫构件的一端以可旋转地支撑所述清扫构件；以及

第一连接部和第二连接部，互相隔开间隔而配置，并且使所述旋转驱动部和支撑部连接，

所述清扫构件露出于所述第一连接部和所述第二连接部之间的空间，对地板进行清扫。

12.根据权利要求11所述的吸尘器，其特征在于，

所述保持架还包括互相隔开间隔而配置的多个第三连接部，

所述多个第三连接部沿着与所述第一连接部和第二连接部的延伸方向交叉的方向延伸，并且使所述第一连接部和第二连接部连接。

13.根据权利要求11所述的吸尘器，其特征在于，

所述支撑部具备长孔，使得所述清扫构件进行上下移动。

14.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，

所述模块安装部的内侧面以包覆所述清扫构件的方式构成，并且配置于所述清扫构件的旋转半径范围以外。

15.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，

在从所述吸尘器主体引出所述清扫模块的过程中，所述清扫构件保持与所述模块安装部的内侧面隔开间隔的状态。

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