KR20070016420A - 청소기의 흡입 유닛 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 가볍거나 부피가 크고 표면이 무른 이물질을 원활하게 흡입하는 청소기의 흡입 유닛에 관한 것으로서, 이물질이 흡입되는 흡입구가 형성되는 바닥부; 상기 흡입구에 회전 가능하게 구비되는 회전체; 상기 회전체의 외주면에 제공되는 블레이드; 그리고 상기 블레이드의 외측단에 형성되는 톱니부를 포함하여 구성되는 청소기의 흡입 유닛을 제공한다. 상기의 구성을 가지는 청소기의 흡입 유닛은, 각종 이물질에 대한 흡입 성능이 향상되는 효과를 가진다.

흡입 유닛, 에지테이터, 흡입구, 톱니부, 블레이드

Description

청소기의 흡입 유닛{Suction Unit for Cleaner}

도 1은 본 발명에 따른 흡입 유닛이 구비되는 로봇 청소기의 일 실시예를 나타낸 사시도

도 2는 본 발명에 따른 흡입 유닛이 구비되는 로봇 청소기의 내부 구성을 나타낸 사시도

도 3은 본 발명에 따른 흡입 유닛이 구비되는 로봇 청소기의 하부 사시도

도 4는 본 발명에 따른 흡입 유닛의 일 실시예를 나타낸 상부 사시도

도 5는 본 발명에 따른 흡입 유닛의 일 실시예를 나타낸 하부 사시도

도 6은 본 발명에 따른 흡입 유닛의 에지테이터를 나타낸 사시도

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

100: 로봇 청소기 110: 캐비닛

120: 공기 흡입장치 130: 흡입 유닛

131: 흡입 유닛 바닥부 131a: 흡입구

132: 에지테이터 132a: 회전체

132b, 132c: 블레이드 135: 톱니부

140: 집진장치 150: 좌측 구동 바퀴

160: 우측 구동바퀴: 170: 보조 바퀴

180: 제어부 200: 힌지 연결부

210: 제 1 연결부 220: 제 2 연결부

230: 핀

본 발명은 청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 바닥의 먼지를 흡입하는 청소기의 흡입 유닛에 관한 것이다.

일반적으로 진공 청소기는, 청소기 본체 내부에 구비되어 공기 흡입력을 발생시키는 공기 흡입장치의 구동에 의해, 외부에서 이물질이 포함된 공기를 흡입한 후, 이물질을 분리하여 집진하는 장치이다.

상기의 기능을 수행하는 진공 청소기는, 사용자에 의해 직접 조작되는 수동 진공 청소기, 그리고 사용자의 조작 없이 스스로 청소를 수행하는 로봇 청소기로 분류된다.

여기서, 상기 로봇 청소기는, 청소하고자 하는 구역내를 스스로 주행하면서 바닥으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입하는 장치이다. 다시 말해서, 상기 로봇 청소기는 일정 구역의 청소를 자동으로 수행한다.

이를 위하여, 상기 로봇 청소기에는, 청소구역 내에 설치된 가구나 사무용품, 벽 등의 장애물까지의 거리를 감지하는 거리 센서, 그리고 상기 로봇 청소기의 이동을 위한 좌, 우측 바퀴가 구비된다.

여기서, 상기 좌, 우측 바퀴는 각각 좌륜모터와 우륜모터에 의해 회전하도록 구성되어, 상기 좌륜모터와 우륜모터의 구동에 따라 상기 로봇 청소기가 스스로 방향 전환을 하면서 실내의 청소를 수행한다.

또한, 상기 로봇 청소기의 하부에는, 바닥에서 이물질을 흡입하는 흡입 유닛이 구비된다.

상기 흡입 유닛은, 상기 청소기 본체에 움직일 수 없도록 고정되는 노즐 케이스와 상기 노즐 케이스의 바닥에 형성되어 이물질을 흡입하는 흡입구와 상기 흡입구에 회전 가능하게 구비되어 바닥에 쌓인 먼지 등의 이물질을 상기 흡입구로 쓸어올리는 에지테이터를 포함하여 구성된다.

그러나, 종래의 청소기의 흡입 유닛은, 스티로폼이나 과자 부스러기 등과 같이 가볍거나 부피가 큰 이물질이 흡입이 어려운 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 바닥의 이물질에 대한 흡입 성능이 향상된 청소기의 흡입 유닛을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은: 이물질이 흡입되는 흡입구가 형성되는 바닥부; 상기 흡입구에 회전 가능하게 구비되는 회전체; 상기 회전체의 외주면에 제공되는 블레이드; 그리고 상기 블레이드의 외측단에 형성되는 톱니부를 포함하여 구성되는 청소기의 흡입 유닛을 제공한다.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 하기에서 생략된다.

먼저, 도 1 및 도 3을 참조하여, 본 발명에 따른 진공 청소기의 일 예인 로봇 청소기를 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 진공 청소기의 일 실시예를 나타낸 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 흡입 유닛이 구비되는 로봇 청소기의 내부 구성을 나타낸 사시도, 그리고 도 3은 본 발명에 따른 흡입 유닛이 구비되는 로봇 청소기의 하부 사시도이다.

도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 로봇 청소기(100)는, 외관을 형성하는 청소기 본체(110), 상기 공기 흡입력을 발생시키는 공기 흡입장치(120), 상기 공기 흡입장치(120)의 구동에 의해 바닥의 먼지를 흡입하는 흡입 유닛(130), 그리고 상기 흡입 유닛(130)에서 흡입된 공기 중의 이물질을 집진하는 집진장치(140)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 로봇 청소기(100)의 청소기 본체(110)는 지름에 비해 상대적으로 높이가 낮은 원통형즉, 납작한 원통형으로 구성되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 청소기 본체(110)의 내부에는 상기 공기 흡입장치(120), 상기 흡입 유닛(130), 그리고 상기 흡입 유닛(130)과 연통하는 상기 집진장치(140)가 구비된다.

또한, 상기 청소기 본체(110)의 외주면에는 실내의 벽이나 장애물과의 거리를 감지하는 센서(미도시)와 충돌시 충격을 완충하는 범퍼(미도시)가 구비되고, 상기 청소기 본체(110)의 양측 하부에는 각각, 상기 로봇 청소기(100)의 이동을 위한 좌, 우측 구동 바퀴(150,160)가 구비된다.

여기서, 상기 좌, 우측 구동 바퀴(150,160)는 각각, 제어부(180)에 의해 제어되는 좌륜모터(151)와 우륜모터(161)에 의해 회전하도록 구성되어, 상기 좌륜모터(151)와 우륜모터(161)의 구동에 따라 상기 로봇 청소기(100)가 스스로 방향 전환을 하면서 실내의 청소를 수행한다.

그리고, 상기 청소기 본체(110)의 바닥에는 적어도 하나의 보조 바퀴(170)가 구비되어, 상기 로봇 청소기와 바닥 사이의 마찰을 최소화하는 동시에 상기 로봇 청소기(100)의 움직임을 안내한다.

상기 로봇 청소기(100)의 내부 구성을 보다 상세하게 설명하면, 상기 청소기 본체(110)의 전방부에는 상기 로봇 청소기(100)의 구동을 제어하는 각종 전장부품이 배치된 제어부(180)가 구비되고, 상기 제어부(180)의 후방에는 상기 공기 흡입장치(120) 등에 전원을 공급하는 배터리(190)가 구비된다.

상기 배터리(190)의 후방에는 공기 흡입력을 발생시키는 상기 공기 흡입장치(120)가 구비되고, 상기 공기 흡입장치(120)의 후방에는 집진장치 장착부(140a)가 형성되어 상기 집진장치(140)가 상기 청소기 본체(110)의 후방에서 착탈된다.

그리고, 상기 집진장치(140)의 하측에는 상기 흡입 유닛(130)이 구비되어, 바닥의 이물질을 공기와 함께 흡입한다.

여기서, 상기 공기 흡입장치(120)는, 상기 배터리(190)와 상기 집진장치(140) 사이에 경사지게 설치되며, 상기 배터리(190)에 전기적으로 연결되는 모터(미도시)와 상기 모터의 회전축에 연결되어 공기의 유동을 강제하는 팬(미도시)을 포함하여 구성된다.

한편, 상기 흡입 유닛(130)은, 상기 청소기 본체(110)에 제공되어, 전술한 바와 같이 실내의 바닥에 쌓인 먼지 등의 이물질을 흡입한다.

이하, 본 발명에 따른 흡입 유닛(130)의 일 실시예를, 도 4 내지 도 6을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.

도 4는 본 발명에 따른 흡입 유닛의 일 실시예를 나타낸 상부 사시도, 도 5는 본 발명에 따른 흡입 유닛의 일 실시예를 나타낸 하부 사시도, 그리고 도 6은 본 발명에 따른 흡입 유닛의 에지테이터(Agitator)의 일 실시예를 나타낸 사시도이다.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 상기 흡입 유닛(130)은, 이물질이 흡입되는 흡입구(131a)가 형성된 바닥부(131), 그리고 상기 흡입구(131a)에 회전 가능하게 제공되어 실내의 바닥에 쌓이거나 묻은 먼지 등의 이물질을 교반하는 에지테이터(132)를 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기 흡입 유닛의 바닥부(131)는, 상기 청소기 본체(110), 특히 상기 청소기 본체의 바닥과 일체로 형성될 수 있다.

그러나, 본 실시예에서와 같이, 상기 흡입 유닛은 모듈(module)화 되어, 상기 흡입 유닛의 바닥부(131)가 상기 흡입 유닛의 외관을 형성하는 노즐 케이스 (133)의 바닥을 형성한다.

그리고, 상기 노즐 케이스(133)의 상부 일측에는 상기 집진장치(140)와 연통하는 배기구(134)가 형성된다.

여기서, 상기 노즐 케이스(133)는, 상기 청소기 본체(110)의 하부 특히 상기 집진장치(140)의 하측에 제공되어, 상기 청소기 본체(110)의 바닥에 형성되는 개구부(미도시)를 통해 상기 청소기 본체(110)의 하측으로 노출되며, 그 바닥부(131)에는 별도의 보조 바퀴(131b)구비되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 흡입구(131a)는 상기 공기 흡입장치(120)에 의해 발생하는 공기 흡입력으로 바닥에 쌓인 이물질을 흡입하며, 상기 배기구(134)는 상기 집진장치(140)과 연통관(133a: 도 2 참조)에 의해 연결된다.

또한, 상기 노즐 케이스(133)는, 상기 흡입구(131a)의 전방에 전후 방향으로 형성하는 하나 또는 다수개의 흡입홈(131c)들을 더 포함하는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 흡입홈(131c)들은 상기 노즐 케이스 전방의 이물질이 흡입되는 통로를 형성함과 동시에 상기 흡입구(131a)가 막히는 것을 방지함으로써, 상기 공기 흡입장치(120)에 구비된 모터의 과부하를 최소화한다.

그리고, 상기 흡입구(131a)의 후방 테두리에는 청소되는 바닥에 쌓인 먼지를 쓸어옴과 동시에 상기 에지테이터(132)의 회전에 의해 먼지가 상기 흡입 노즐의 후방으로 흩어지는 것을 방지하는 스위퍼(131d)가 제공되는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 스위퍼(131d)는 좌우로 길게 제공되며, 고무와 같이 연한 재질로 이루어지는 것이 좋다.

다음으로, 상기 에지테이터(132)는, 양단이 상기 흡입구(131a)의 양 측벽에 회전 가능하게 연결되어, 바닥이나 카페트의 먼지를 털어내는 기능을 한다.

이를 위하여, 상기 에지테이터(132)는, 그 양단에 각각 회전축(미도시)이 돌출 형성되어 상기 흡입구(131a)에 회전 가능하게 구비되는 회전체(132a)와 상기 회전체의 외주면에 제공되는 하나 또는 복수 개의 블레이드(132b, 132c)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 흡입구(131a)의 양 측벽에는 각각 상기 회전체(132a)의 회전축이 삽입되는 홈 또는 홀(미도시)이 형성된다.

그리고, 상기 블레이드(132b, 132c)는, 상기 회전체(132a)가 회전할 때 바닥에 쌓인 이물질 또는 바닥에 붙은 이물질을 털어내는 동시에 상기 흡입구(131a)로 쓸어올리는 기능을 한다.

상기 블레이드(132b, 132c)는, 상기 회전체(132a)의 길이 방향으로 직선형으로 제공되거나, 상기 회전체(132a)의 중간부에서 서로 반대 방향의 비틀림 각으로 양측 방향으로 연장되어 좌우 대칭을 이루거나, 본 실시예에서와 같이 상기 회전체(132a)의 외주면에 실질적으로 나선상으로 구비될 수 있다.

여기서, 상기 블레이드(132b, 132c)는 그 길이 방향으로 분할되어, 다수개의 소형 블레이드들(미도시)을 포함하여 이루어질 수도 있다.

상기와 같이 구성되는 상기 블레이드(132b, 132c)는 그 내측단이 상기 회전체(132a)의 외주면에 고정된다. 물론, 상기 블레이드(132b, 132c)는 교체나 보수를 위하여 상기 회전체(132a)에 탈착 가능하게 결합되는 것이 바람직하다.

상기의 구성에 더하여, 상기 흡입 유닛(130)은, 상기 하나 또는 복수 개의 블레이드들(132b, 132c) 중 적어도 어느 하나(132b)에 구비되는 톱니부(135)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

상기 톱니부(135)는, 상기 톱니부가 구비되는 블레이드(132b)의 길이 방향으로 배열되는 톱니(135a)들을 포함하며, 상기 로봇 청소기가 실내의 바닥 위를 주행하는 도중에 표면이 무른 이물질을 상기 흡입 유닛(130)의 내부로 유입시키는 기능을 한다.

예를 들면, 상기 로봇 청소기가 카페트 위를 주행하며 청소를 수행할 때, 상기 카페트 위에 스티로폼 등과 같은 이물질이 있는 경우, 상기 톱니부(135)는 상기 스티로폼을 찍어서 상기 흡입구(131a) 안으로 유입시킨다.

여기서, 상기 톱니부(135)를 구성하는 상기 톱니(135a)들은 상기 블레이드의 외측단 전체에 형성될 수도 있으나, 상기 블레이드(132b) 외측단의 일부에만 형성되는 것이 바람직하다.

보다 상세하게 설명하면, 상기 톱니(135a)들은 상기 블레이드의 외측단 중앙부에만 형성되거나, 상기 블레이드 외측단의 양측 또는 일측에 형성될 수 있다.

그리고, 상기 톱니(135a)들은, 상기 블레이드(132b)의 길이방향으로 복수 개씩 서로 이격되게 배치될 수도 있다.

여기서, 상기 복수개의 블레이드(132b, 132c)들이, 상기 톱니부(135)가 각각 형성된 적어도 두 개의 블레이드들을 포함하는 경우, 상기 톱니부(135)는 상기 각 블레이드 외측단의 서로 다른 위치에 형성되는 것이 바람직하다.

예를 들어, 상기 복수개의 블레이드(132b, 132c)들이, 상기 톱니부(135)가 각각 형성된 세 개의 블레이드들을 포함하는 경우, 어느 하나에는 상기 톱니부(135)가 상기 그 외측단의 중앙부에 형성되고, 다른 하나에는 상기 톱니부(135)가 그 외측단의 일측부에 형성되고, 나머지 하나에는 상기 톱니부(135)가 그 외측단의 타측부에 형성되는 것이 바람직하다.

상기 복수 개의 블레이드(132b, 132c)들은, 외측단이 평탄한 적어도 하나의 평 블레이드(132c)를 포함할 수도 있다.

이러한 경우, 상기 톱니부(135)가 형성되는 블레이드(132b)와 상기 평 블레이드(132c)는 상기 회전체(132a)의 외주면에 서로 교대로 배열되는 것이 바람직하다.

상기의 구성에 더하여, 상기 회전체(132a)에는 브러쉬(미도시)가 구비될 수도 있다.

상기와 같이 구성되는 상기 에지테이터(132)의 회전을 위하여, 상기 노즐 케이스(133)의 일측에는 에지테이터용 모터(136)와 상기 에지테이터용 모터(136)의 동력을 상기 에지테이터(132)에 전달하는 벨트(137)가 구비된다.

따라서, 상기 벨트(137)를 통해 상기 에지테이터용 모터(136)의 회전력이 상기 에지테이터(132)에 전달되면, 상기 에지테이터(132)가 회전하면서 바닥의 이물질을 상기 흡입구(131a)로 쓸어올린다.

한편, 본 발명에 따른 로봇 청소기에 제공되는 상기 흡입 유닛(130)은, 상기 청소기 본체(110)에 상하 이동 가능하게 구비되어, 실내의 바닥과 상기 흡입구 (131a) 사이의 간격을 최소화한다.

보다 상세하게 설명하면, 상기 로봇 청소기의 청소기 본체(110)가 상기 구동 바퀴들(150,160)에 의해 바닥위를 움직이면서 청소를 수행할 때, 상기 흡입 유닛(130)은 청소가 수행되는 바닥에 접촉된 상태 슬라이딩하면서 바닥의 이물질을 흡입한다.

즉, 상기 로봇 청소기(100)가 바닥의 함몰부를 통과할 때, 상기 흡입 유닛(130)이 상기 함몰부의 표면을 따라 하강하여 이물질을 흡입하고, 상기 로봇 청소기(100)가 바닥의 함몰부를 통과하면, 바닥면을 따라 상승하여 원위치로 복귀하게 된다.

본 실시예에 따른 로봇 청소기에 제공되는 상기 흡입 유닛(130)은, 힌지 연결부에 의해 상기 청소기 본체(110)에 회전 가능하게 연결된다.

여기서, 상기 힌지 연결부는 상기 청소기 본체(110)에 형성되는 제 1 연결부(미도시), 상기 흡입 유닛(130)에 형성되는 제 2 연결부(220), 상기 제 1 연결부에 상기 제 2 연결부(220)를 회전 가능하게 연결하는 핀(230)을 포함하여 이루어지다.

상기와 같이 구성되는 힌지 연결부는, 상기 흡입 유닛(130)의 전단에 연결되는 것이 바람직하며, 보다 상세하게는 상기 흡입 유닛(130)의 전단 양측에 각각 구비된다.

즉, 상기 제 1 연결부는 상기 청소기 본체의 바닥에 형성되는 개구부의 전방 테두리에 구비되고, 상기 제 2 연결부(220)는 상기 흡입 유닛(130)의 전단에 구비된다.

그리고, 상기 제 1 연결부와 상기 제 2 연결부(220)에는 각각, 상기 핀(230)이 관통하는 핀홀(230a)이 형성된다.

따라서, 상기 로봇 청소기(100)가 바닥위를 이동하면서 청소를 수행할 때, 상기 흡입 유닛(130)의 보조 바퀴는 중력에 의하여 요철이 있는 바닥면에 접촉되고, 상기 흡입구(131a)는 바닥에 근접된 상태로 이물질을 흡입하게 된다.

상기 흡입 유닛(130)이 청소되는 바닥과 보다 긴밀하게 접촉되도록, 상기 청소기 본체(110)와 상기 흡입 유닛 사이에는 탄성부재(미도시)가 구비될 수도 있다.

여기서, 상기 탄성부재는 상기 흡입 유닛(130)의 상부에 구비되는 것이 바람직하다.

물론, 상기 탄성부재를 대신하여, 상기 흡입 유닛(130)에 소정 중량의 무게추가 장착될 수도 있다. 본 발명에 있어서는, 상기 에지테이터용 모터(136)가 상기 무게추의 역할을 일정 부분 수행하게 된다.

그리고, 상기 흡입 유닛(130)의 타측, 즉 후단에는, 상기 청소기 본체(110)의 바닥에 걸림되어 상기 흡입 유닛이 하측으로 이탈하는 것을 방지하는 이탈 방지부가 구비되는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 이탈 방지부는, 상기 흡입 유닛(130)에 형성되어 상기 흡입 유닛(130)이 구비되는 개구부의 후방 테두리에 걸림되는 걸림돌기(240)를 포함하여 구성된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 로봇 청소기의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 로봇 청소기(100)에, 상기 청소기 본체(110)에 구비되는 전원 스위치 또는 별도의 리모콘에 의하여 운전 신호가 입력되면, 상기 로봇 청소기(100)는 실내의 바닥을 따라 스스로 이동하면서 바닥에 쌓인 먼지 등의 이물질을 상기 흡입 유닛(130)을 통해 흡입하게 된다.

여기서, 상기 흡입 유닛(130)은, 상기 흡입 유닛(130)이 상기 함몰부의 표면을 따라 하방으로 움직이면서 이물질을 흡입한다.는, 상기 집진장치(140)의 공기 배출구와 연통하는 공기 흡입장치(120)의 구동에 의해, 상기 흡입구(131a)로 실내 바닥에 쌓인 이물질을 공기와 함께 흡입하게 된다.

이 때, 상기 흡입 유닛(130)에 구비된 상기 에지테이터(132)의 각 블레이드는, 바닥에 쌓인 이물질이나 바닥에 붙은 이물질이 상기 흡입구(131a)로 보다 원활하게 흡입되도록, 바닥에 쌓인 이물질이나 바닥에 붙은 이물질을 털어낸 후 상기 흡입구(131a)로 쓸어올린다.

특히, 적어도 하나의 블레이드(132b)에 형성되는 상기 톱니부(135)는, 스티로폼 등과 같이 그 표면이 무르고 가벼운 이물질을 찍어서 상기 흡입구(131a) 안으로 유입시킨다.

그리고, 상기 흡입 유닛(130)을 통해 상기 로봇 청소기 내부로 유입된 이물질은, 상기 연통관(133a)을 통과하여 상기 집진장치(140)로 유입된 후, 상기 집진장치(140)에서 집진된다.

그리고, 상기 집진장치(140)에서 이물질이 분리된 공기는 상기 팬을 거쳐 상기 청소기 본체(110)의 외부로 배출된다.

앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지와 범주에서 벗어남 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다.

그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술된 상세한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 청소기의 흡입 유닛은 다음과 같은 효과를 가진다.

첫째, 본 발명에 따른 청소기의 흡입 유닛에 의하면, 청소 대상이 되는 바닥에 쌓인 스트로폼 등과 같이 가볍고 표면이 무른 이물질의 제거가 용이하여, 청소 성능이 향상된다.

둘째, 본 발명에 따른 청소기의 흡입 유닛에 의하면, 청소 대상이 되는 바닥에 쌓인 가볍거나 부피가 큰 이물질에 대한 흡입 성능이 향상되어, 청소 시간이 절약되고 베터리의 수명이 오래 지속될 수 있다.

Claims (7)

1. 이물질이 흡입되는 흡입구가 형성되는 바닥부;

   상기 흡입구에 회전 가능하게 구비되는 회전체;

   상기 회전체의 외주면에 제공되는 블레이드; 그리고

   상기 블레이드의 외측단에 형성되는 톱니부를 포함하여 구성되는 청소기의 흡입 유닛.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 블레이드는,

   상기 회전체의 외주면에 나선상으로 구비됨을 특징으로 하는 청소기의 흡입 유닛.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 톱니부는;

   상기 블레이드의 길이 방향으로 배열되는 톱니들을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 청소기의 흡입 유닛.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 톱니들은,

   상기 블레이드의 길이 방향으로 복수개씩 서로 이격되게 배치되는 것을 특징으로 하는 청소기의 흡입 유닛.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 회전체의 외주면에 제공되며, 외측단이 평탄한 적어도 하나의 평 블레이드를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 청소기의 흡입 유닛.
6. 이물질이 흡입하는 흡입구가 형성되는 바닥부;

   상기 흡입구에 회전 가능하게 구비되는 회전체;

   상기 회전체의 외주면에 원주 방향 이격되게 배열되는 복수개의 블레이드들; 그리고

   상기 블레이드들 중 적어도 어느 하나의 외측단에 형성되는 톱니부를 포함하여 구성되는 청소기의 흡입 유닛.
7. 청소기 본체; 상기 청소기 본체의 양측에 각각 구비되며, 모터에 의해 구동되는 구동 바퀴; 상기 청소기 본체에 구비되어 외부에서 이물질을 흡입하는 흡입 유닛을 포함하는 청소기에 있어서,

   상기 흡입 유닛은:

   이물질이 흡입되는 흡입구가 형성되는 바닥부; 상기 흡입구에 회전 가능하게 구비되는 회전체; 상기 회전체의 외주면에 제공되는 블레이드; 그리고 상기 블레이 드의 외측단에 형성되는 톱니부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 로봇 청소기.

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