KR100704483B1 - 로봇청소기의 구석 청소 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로봇청소기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 흡입모터로 흡입된 공기를 이용하여 실내 구석의 먼지 및 오물을 비산시킴과 동시에 구석의 먼지와 오물이 강제적으로 흡입모터로 밀어넣어지도록 한 로봇청소기의 구석 청소 장치에 관한 것으로서, 청소기 본체의 하면에 먼지나 오물을 흡입하도록 내측에서 브러시모터에 의해 회전하는 메인브러시가 구비된 흡입헤드와; 상기 흡입헤드의 내측에서 공기를 흡입하는 흡입모터와; 상기 흡입모터의 후방에서 상기 청소기 본체의 외측으로 공기를 배출하는 배기구와; 실내의 벽면 모서리에 쌓인 먼지와 오물을 비산시키도록 상기 흡입모터에 의해 흡입된 공기를 청소기 본체의 외측으로 분사하는 공기분사부와; 상기 공기분사부에 의해 비산된 먼지와 오물을 상기 흡입헤드 측으로 밀어넣는 보조청소부;로 구성된다.

이에 따라, 로봇청소기를 이용하여 실내의 구석구석을 더욱 청결하게 청소하는 것이 가능해 질 뿐만 아니라, 공기 분사를 위한 별도의 장치를 구비하지 않고 흡입모터에서 흡입된 공기를 공기분사부로 배출하도록 함으로서, 로봇청소기의 작동 효율이 증가되는 효과를 가지게 된다.

Description

로봇청소기의 구석 청소 장치{a corner cleaning apparatus of a robot sweeper}

도 1은 종래 로봇청소기의 일 예를 보인 개략 종단면도.

도 2는 본 발명의 일 실시예를 보인 개략 평면도.

도 3은 도 1의 A부분의 확대도.

도 4는 본 발명의 사이드브러시의 구조를 보인 것으로서,

도 4a는 회전판의 하강 상태를 보인 요부의 사시도,

도 4b는 회전판의 상승 상태를 보인 요부의 사시도,

도 4c는 회전판의 작동 상태를 보인 요부의 측면도.

도 5는 본 발명의 사이드브러시의 다른 예를 보인 측면도.

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10 : 청소기 본체

20 : 흡입헤드

21 : 메인브러시 211 : 회전축

22 : 브러시모터

30 : 흡입모터 31 : 필터 카트리지

40 : 배기구

50 : 공기분사부

51 : 공기분사관 52 : 공기분사구

53 : 유량조절밸브

60 : 보조청소부

61 : 사이드브러시

611 : 회전판 612 : 회전축

613 : 슬릿공 614 : 회전편

615 : 걸림턱 616 : 승강편

617 : 탄지스프링

62 : 브러시회전부

621 : 구동기어 622 : 종동기어

623 : 벨트

본 발명은 로봇청소기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실내의 구석의 청소가 가능하도록 한 로봇청소기의 구석 청소 장치에 관한 것이다.

일반적으로 로봇청소기는 사용자가 청소기를 수동으로 움직이지 않고도 스스로 이동하며 청소를 하도록 발명된 것으로서, 청소 시간을 단축하면서 편리함을 추구하는 현대인의 생활 욕구에 맞춰 여러 형태로 개발 및 사용되어지고 있다.

이러한 로봇청소기 중 일반적인 로봇청소기의 구조를 도 1을 통해 설명하면, 종래의 로봇 청소기는 본체(100)의 하면에 본체를 움직이는 구동바퀴(101) 및 본체의 주행시에 자세가 유지되도록 하기 위한 다수의 보조바퀴(102)를 구비하고, 본체(100)의 외측에 설치된 센서(103)의 신호 감지에 따라, 실내의 벽 및 각종 장애물을 파악하면서 이동하도록 하고 있다.

또한, 상기 본체(100)의 하부측으로는 바닥의 각종 먼지 및 이물질이 본체의 내부로 끌어올려지도록 브러시모터(201)에 의해 회전하는 적어도 하나 이상의 메인브러시(202)가 장착된 흡입헤드(200)가 형성되고, 흡입헤드(200)의 내측으로는 먼지와 이물질을 필터링 하도록 먼지필터(301)가 내장된 필터 카트리지(300)가 설치되어진다.

또한, 필터카트리지(300)의 일측으로는 흡입헤드(200)를 통해 공기의 흡입에 의해 이물질이 끌려올라도록 하는 흡입모터(401)가 설치된 흡입부(400)를 형성하여 흡입헤드(200)를 이용한 바닥의 청소가 가능해지도록 하고, 흡입부(400)에 의해 본체(100)의 내부로 끌려들어온 공기가 필터 카트리지(300)를 통과하여 이물질이 걸리진 후에 다시 본체(100)의 외부로 배출되도록 하는 배기구(500)를 형성하여 원활한 청소가 이루어지도록 하고 있다.

그러나, 상기와 같은 종래의 로봇청소기는 흡입헤드가 본체의 하면에 형성됨에 따라, 바닥과 벽면이 만나는 실내의 구석이나 각종 가구 등이 설치된 구석의 청소는 매우 힘든 문제점이 있었고, 이러한 구석을 청소하기 위해서는 별도의 청소도구를 이용하여 사용자가 추가적인 청소를 해야하는 번거로움이 있어, 로봇청소기의 청소 효율에 한계가 발생하는 문제점이 있었다.

이에, 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 흡입모터로 흡입된 공기를 이용하여 실내 구석의 먼지 및 오물을 비산시킴과 동시에 구석의 먼지와 오물이 강제적으로 흡입모터로 밀어넣어지도록 한 로봇청소기의 구석 청소 장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 먼지 및 이물질이 제거된 공기가 청소기 본체의 외측방으로 원활히 분사되도록 함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 공기분사구로 배출되는 공기의 양이 조절되도록 함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 브러시모터의 회전력에 의해 실내 구석에 쌓인 먼지 및 오물을 흡입헤드 측으로 밀어넣도록 함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 사이드브러시가 벽면과 바닥이 만나는 모서리에 최대한 근접되어 회전되도록 함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 실내의 각종 장애물에 사이드브러시가 걸려 로봇청소기의 작동이 방해되는 것을 방지하도록 함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 간단한 구성으로 사이드브러시가 원활히 승강되도록 함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 사이드브러시가 바닥에 밀착되면서도 원활히 승강되도록 함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 브러시모터의 회전력이 간단한 구성으로 원활하게 사이드브러시로 전달되도록 함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 로봇청소기의 자세의 변화 없이 각 구석을 간편히 청소하도록 함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 청소기 본체의 하면에 먼지나 오물을 흡입하도록 내측에서 브러시모터에 의해 회전하는 메인브러시가 구비된 흡입헤드와; 상기 흡입헤드의 내측에서 공기를 흡입하는 흡입모터와; 상기 흡입모터의 후방에서 상기 청소기 본체의 외측으로 공기를 배출하는 배기구와; 실내의 벽면 모서리에 쌓인 먼지와 오물을 비산시키도록 상기 흡입모터에 의해 흡입된 공기를 청소기 본체의 외측으로 분사하는 공기분사부와; 상기 공기분사부에 의해 비산된 먼지와 오물을 상기 흡입헤드 측으로 밀어넣는 보조청소부;로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 공기분사부는: 상기 배기구의 일측에 연결되는 공기분사관과; 상기 공기분사관의 끝단에 상기 청소기 본체의 외측방으로 공기를 분사하는 공기분사구;로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 공기분사관에 상기 공기분사구로 분사되는 공기의 양을 조절하는 유량조절밸브가 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 보조청소부는; 상기 청소기 본체의 수직으로 결합된 회전축을 중심으로, 원형으로 배열된 다수의 회전판이 상기 청소기 본체의 하면에 구비된 사이 드브러시와; 상기 브러시모터의 구동에 의해 상기 사이드브러시를 회전시키는 브러시회전부로;로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 사이드브러시는; 상기 회전판이 상기 청소기 본체의 외측방으로 돌출되도록 결합된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 사이드브러시는; 상기 본체의 하면에서 상하로 승강되는 승강부가 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 승강부는; 상기 회전축에 고정되어 일체로 회전하고, 다수의 슬릿공이 형성된 회전편과; 상기 회전판의 상부측으로 연장되어 형성되고, 상기 슬릿공에 상하로 슬라디딩가능하게 결합되며, 상부 끝단에 걸림턱이 형성된 승강편;으로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 승강부의 일측에 상기 회전판이 하방으로 탄성지지되는 탄지스프링이 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 브러시회전부는; 구동기어가 상기 메인브러시의 회전축에 고정되고, 종동기어가 상기 사이드브러시의 회전축에 결합되어 회전되는 베벨기어로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 청소기 본체의 양측으로 대향되게 한 쌍이 형성된 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명의 일 실시예를 보인 개략 평면도로서, 도시된 바와 같이 본 발명은 로봇청소기를 이용하여 실내의 구석을 깨끗이 청소하도록 하기 위하여 청소기 본체(10)의 일측에 형성되는 흡입헤드(20)와, 상기 흡입헤드(20)의 내측에서 공기를 흡입하는 흡입모터(30)와, 상기 흡입모터(30)의 후방에서 흡입모터(30)에 의해 흡입된 공기를 외부로 배출하는 배기구(40)와, 상기 흡입모터(30)에 의해 흡입된 공기를 실내의 구석으로 분사하여 먼지 및 오물을 비산시키는 공기분사부(50)와, 상기 공기분사부(50)에 의해 비산된 먼지와 오물을 흡입헤드(20) 측으로 밀어넣는 보조청소부(60)로 구성된다.

상기 흡입헤드(20)는 청소기 본체(10)의 하면에 형성되어, 바닥의 먼지 및 오물을 흡입하도록 형성되고, 내측에 브러시모터(22)에 연결되어 회전하는 적어도 하나 이상의 메인브러시(21)를 내장하여 이물질이 더욱 원활히 흡입헤드(20)의 내측으로 끌려들어가도록 한다.

상기 흡입모터(30)는 상기 흡입헤드(20)의 내측에 연통되어 구비되어 공기를 빨아들이면서 공기와 함께 흡입헤드(20) 측의 먼지와 이물질을 청소기 본체(10)의 내부로 끌어들이는 것으로서, 로봇청소기의 작동과 함께 작동되면서 청소 기능을 수행하도록 하고, 상기 흡입헤드(20)와 흡입모터(30) 사이에는 교환이 가능한 필터 카트리지(31)를 구비하여 흡입헤드(20)의 내측으로 끌려들어온 먼지나 이물질이 필터 카트리지(31)에 걸려 수거가 용이해지도록 한다.

상기 배기구(40)는 상기 흡입모터(30)에 의해 흡입헤드(20)로 끌려들어온 공기가 필터 카트리지(31)를 통과하여 이물질이 걸러진 상태에서 청소기 본체(10)의 외부로 배출되도록 하는 것으로서, 상기 카트리지 필터의 일측이 연장되어 상기 청 소기 본체(10)의 외부로 노출되는 배관으로 구성된다.

상기 공기분사부(50)는, 상기 흡입모터(30)에 의해 청소기 본체(10)의 내부로 끌려들어온 공기를 로봇청소기의 작동중에 흡입헤드(20)가 닿지 못하는 실내의 구석으로 분사하여 먼지나 오물이 청소가 용이한 위치로 비산되도록 하는 것으로서, 상기 배기구(40)와 연통되어 필터 카트리지(31)에 의해 이물질이 걸러진 공기가 이동되는 공기분사관(51)과, 상기 공기분사관(51)의 끝단에 상기 청소기 본체(10)의 외측방으로 공기가 분사되도록 하는 공기분사구(52)로 구성된다.

또한, 상기 공기분사관(51)의 내측에는 로봇청소기의 제어부에 의해 작동이 조절되면서 공기분사구(52)를 통해 배출되는 공기의 양을 조절하는 유량조절밸브(53)를 구비하여 로봇청소기의 작동중에 공기분사부(50)를 통한 이물질의 비산이 필요하지 않는 곳에서는 공기분사구(52)를 통해 배출되는 공기를 차단하고, 청소를 요하는 곳의 바닥의 상태 등에 따라 공기분사량이 조절되도록 하여 최적의 청소가 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 유량조절밸브(53)는 상기 공기분사관(51)의 내측 단면의 형상과 대응되는 판 형상으로 형성되고, 중앙부의 상,하단이 공기분사관(51)의 내측에 힌지결합되면서 회전축을 형성하여 공기분사관(51)의 내측에서 회전되도록 하며, 통상의 모터 등과 연결되어 제어부의 제어 명령에 의해 회전되면서 상기 공기분사구(52)를 통해 배출되는 공기의 양이 조절되도록 하는 것이 바람직하나, 자동 제어에 의해 유로를 개폐하는 통상의 밸브를 이용하는 것도 무방하다.

상기 보조청소부(60)는 상기 공기분사부(50)에 의해 비산된 이물질 및 실내의 구석에 쌓인 이물질을 상기 흡입헤드(20) 측으로 밀어넣어 구석 부분의 청소가 더욱 청결하게 이루어 지도록 하는 것으로서, 상기 공기분사관(51)과 근접한 청소기 본체(10)의 하부에 회전 가능하게 부착하여 로봇청소기의 이동과 함께 회전하면서 이물질을 흡입헤드(20) 측으로 밀어넣도록 한다.

또한, 상기 보조청소부(60)는 상기 청소기 본체(10)의 양 측으로 대향되게 한 쌍을 형성함으로서, 로봇청소기의 주행중에 자세의 변화없이 각 구석을 용이하 게 청소하도록 하는 것이 바람직하다.

도 3은 도 1의 A부분의 확대도로서, 상술한 보조청소부(60)는 상기 청소기 본체(10)의 하면에 청소기 본체(10)의 수직 방향으로 결합되어 회전되는 회전축에 이물질을 흡입헤드(20) 측으로 밀어넣도록 하는 다수의 회전판(611)이 부착된 사이드브러시(61)와, 흡입헤드(20)의 내측에 구비된 메인브러시(21)를 회전시키는 브러시모터(22)의 동력에 의해 상기 사이드브러시(61)를 회전시키는 브러시회전부(62)로 구성된다.
상기 사이드브러시(61)는, 회전축(612)의 외측으로 돌출되어 부착되는 다수의 회전판(611)을 부착하고, 회전판(611)의 하면이 청소를 요하는 바닥면에 밀착되도록 하여 바닥에 쌓인 이물질이 회전판(611)의 움직임에 의해 끌려오면서 흡입헤드(20) 측으로 밀려들어가도록 한다.
이때, 상기 회전축(612)은 바닥면과 수직방향으로 배치되어 회전되도록 하고, 상기 회전판(611)은 회전축(612)의 외측에 수직방향으로 배치되도록 하며, 회전축(612)이 회전되면서 회전판(611)이 청소기 본체의 외측으로 교번되어 돌출되도록 하고, 회전판(611)의 하단이 바닥면에 밀착된 상태로 회전되면서 회전판(611)의 측면이 바닥면에 쌓인 이물질을 본체의 하부 측으로 밀어넣도록 함으로써, 실내의 벽면과 바닥면이 만나는 구석 부분의 청소가 용이하게 이루어지게 되는 것이다.

삭제

또한, 상기 회전판(611)은 상기 청소기 본체(10)의 하면에서 회전하면서 청소기 본체(10)의 외측방으로 돌출되도록 함으로써, 청소기 본체(10)에 의해 흡입헤드(20)가 닿지 않는 실내의 구석 부분에도 회전판(611)이 닿아 회전하면서 이물질을 흡입헤드(20)로 밀어넣어 더욱 청결하고 원활한 청소가 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.

상기 브러시회전부(62)는 상술한 브러시모터(22)의 구동력을 이용하여 사이드브러시(61)를 회전시키는 것으로서, 상술한 메인브러시(21)의 회전축에 고정되는 구동기어(621)와 사이드브러시(61)의 회전축에 고정되는 종동기어(622)로 구성된 베벨기어로 형성함으로써, 서로 직교하도록 배치되는 메인브러시(21)의 회전축과 사이드브러시(61)의 회전축 사이에 회전력을 전달하도록 한다.

또한, 상기 사이드브러시(61)와 종동기어(622) 사이에는 로봇청소기의 설계 시에 사이드브러시(61)의 설치 위치를 자유롭게 배치하면서도 원활한 구동력 전달을 위하여 벨트(623) 등으로 연결함으로써, 브러시모터(22)의 구동력이 원활이 사이드브러시(61)로 전달되어 사이드브러시(61)가 회전하면서 실내 구석의 이물질이 흡입헤드(20) 측으로 원활히 밀려들어가도록 하는 것도 무방하다.

더불어, 상기 사이드브러시(61)는 고무 등의 플렉시블한 재질로 형성함으로써, 회전 작동시에 각종 장애물에 사이드브러시(61)가 부딪히더라도 사이드브러시(61)가 구부려지거나 변형되면서 사이드브러시(61) 또는 실내의 각종 기물의 파손이 방지되도록 하는 것이 바람직하다.

도 4는 본 발명의 사이드브러시(61)의 구조를 보인 것으로서, 도 4a는 회전판(611)의 하강 상태를 보인 요부의 사시도이고, 도 4b는 회전판(611)의 상승 상태를 보인 요부의 사시도이며, 도 4c는 회전판(611)의 작동 상태를 보인 요부의 측면도로서, 상술한 사이드브러시(61)는 문틀 등의 실내의 각종 장애물에 청소기가 부딪힐 때에도 파손을 최소화하고, 로봇청소기의 작동이 원활하도록 하기 위하여 청소를 요하는 면의 바닥에서 상부측으로 승강되도록 하는 승강부를 형성한다.

상기 승강부는 상기 회전축의 외측으로 고정되어 회전축과 함께 회전하고 상하로 관통된 다수의 슬릿공(613)이 형성된 회전편(614)과, 상기 회전판(611)의 상부측으로 연장되어 형성되고 상기 슬릿공(613)의 형상과 대응되도록 형성되며 상기 슬릿공(613)의 내부에서 상하로 슬라이딩 가능하게 삽입되고 상기 회전판(611)의 상부 외측에 노출되는 끝단에는 상기 슬릿공(613)에 걸림 고정되는 걸림턱(615)이 형성된 승강편(616)으로 구성된다.

이에 따라, 일반적인 로봇청소기의 주행 중에는 회전판(611)의 자중에 의해 승강편(616)이 슬릿공(613)을 따라 하강하면서 회전판(611)의 하면이 청소면에 밀착되어 원활한 청소가 이루어지게 되고, 회전판(611)의 하부측에 각종 장애물이 배치될 때에는 승강편(616)이 슬릿공(613)의 상부측으로 밀려 올라가면서 회전판(611)이 들어올려져 로봇청소기의 원활한 주행이 가능해지게 되는 것이다.

또한, 로봇청소기의 수리나 이동 등을 위하여 사용자가 청소기 본체를 상부측으로 들어올릴 때에는 걸림턱(615)이 회전편(614)의 상면에 걸림 고정되면서 회전판(611)이 이탈되는 것을 방지할 수 있게 되는 것이다.

도 5는 본 발명의 사이드브러시(61)의 다른 예를 보인 측면도로서, 본 실시예에서는 상술한 승강부에 회전판(611)이 상시 하방으로 탄력적으로 밀려내려가도록 하는 탄지스프링(617)을 구비하여 구성된다.

이에 따라, 로봇청소기의 작동중에는 사이드브러시(61)가 상시 바닥에 견고히 밀착되게 되고, 장애물이 아니면서 무거운 무게를 갖는 각종 이물질이 사이드브러시(61)의 하부측에 놓일 때에도, 탄지스프링(617)의 탄지력에 의해 회전판(611)이 들어올려지지 않으면서 이물질을 흡입헤드(20) 측으로 밀어넣을 수 있게 되는 것이다.

또한, 사이드브러시(61)의 하부측에 장애물이 배치될 때에는 회전판(611)이 탄지스프링(617)의 탄성 지지력을 극복하고 상부측으로 들어올려지게 되어 로봇청 소기의 주행이 원활하게 이루어 질 뿐만 아니라, 장애물을 벗어나면 회전판(611)이 신속히 바닥에 밀착되게 되어 청소 효율이 더욱 증대되게 되는 것이다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 공기분사부와 보조청소부를 구비하여 흡입모터로 흡입된 공기를 이용하여 실내 구석의 먼지 및 오물을 비산시킴과 동시에 구석의 먼지와 오물이 강제적으로 흡입모터로 밀어넣어지도록 한 로봇청소기의 구석 청소 장치를 제공함으로서, 로봇청소기를 이용하여 실내의 구석구석을 더욱 청결하게 청소하는 것이 가능해 질 뿐만 아니라, 공기 분사를 위한 별도의 장치를 구비하지 않고 흡입모터에서 흡입된 공기를 공기분사부로 배출하도록 함으로서, 로봇청소기의 작동 효율이 증가되는 효과를 가지게 된다.

또한, 본 발명은 배기구의 일측으로 연결되는 공기분사관과 공기분사구로 구성된 공기분사부를 형성하여 먼지 및 이물질이 제거된 공기가 청소기 본체의 외측방으로 원활히 분사되도록 함으로서, 흡입헤드의 내측으로 끌려들어온 이물질이 다시 분사됨에 따른 재 오염을 방지하면서도, 실내의 구석을 청결하게 청소할 수 있는 효과를 가지게 된다.

또한, 본 발명은 유량조절밸브를 구비하여 공기분사구로 배출되는 공기의 양이 조절되도록 함으로서, 불필요한 곳에서 공기가 분사되어 먼지와 이물질을 흩어놓는 것을 방지할 뿐만 아니라, 작동 환경에 맞게 분사되는 공기의 양을 조절하여 최적의 청소 효과를 갖게 되는 효과를 가진다.

또한, 본 발명은 사이드브러시와 브러시모터의 회전에 의해 회전하는 브러시 회전부로 구성된 보조청소부를 형성하여 브러시모터의 회전력에 의해 실내 구석에 쌓인 먼지 및 오물을 흡입헤드 측으로 밀어넣도록 함으로서, 로봇청소기의 청소 성능이 극대화 되면서도, 에너지의 소비를 최소화 하여 동일한 배터리를 이용하여 더욱 오랜 시간 동작할 수 있게 되는 효과를 가지게 된다.

또한, 본 발명은 회전판이 청소기 본체의 외측방으로 돌출되도록 하여 사이드브러시가 벽면과 바닥이 만나는 모서리에 최대한 근접되어 회전되도록 함으로서, 공기분사부에 의해 밀려나오지 않는 무거운 무게의 이물질도 깨끗하게 청소할 수 있는 효과를 가지게 된다.

또한, 본 발명은 사이드브러시에 승강부를 형성하여 실내의 각종 장애물에 사이드브러시가 걸려 로봇청소기의 작동이 방해되는 것을 방지하도록 함으로서, 로봇청소기의 작동 중에 사이드브러시가 문턱 등에 걸려 파손되거나, 로봇청소기의 움직임을 방해하는 것을 방지하여 더욱 원활하고 신속한 청소가 가능해지는 효과를 가지게 된다.

또한, 본 발명은 회전편과 승강편으로 구성되는 간단한 구성의 승강부를 형성하여 사이드브러시가 원활히 승강되도록 함으로서, 사이드브러시의 제작과 조립이 간편하면서도 청소 성능이 우수해지는 효과를 가지게 된다.

또한, 본 발명은 승강부의 일측에 탄지스프링을 구비하여 사이드브러시가 바닥에 밀착되면서도 원활히 승강되도록 함으로서, 사이드브러시가 평면의 바닥에서 회전할 때 바닥에 더욱 견고히 밀착되어 사이드브러시에 의한 청소 성능이 극대화되는 효과를 가지게 된다.

또한, 본 발명은 회전부를 베벨기어로 형성하여 브러시모터의 회전력이 간단한 구성으로 원활하게 사이드브러시로 전달되도록 함으로서, 브러시모터의 회전력의 손실을 최소화 하여 브러시모터에 가해지는 하중을 최소화 하면서도 메인브러시와 사이드브러시가 각각 원활하게 회전되는 효과를 가지게 된다.

또한, 본 발명은 보조청소부를 청소기 본체의 양 측에 한 쌍을 형성하여 로봇청소기의 자세의 변화 없이 각 구석을 간편히 청소하도록 함으로서, 로봇청소기의 주행이 더욱 안정적으로 이루어질 뿐만 아니라, 청소 능력이 극대화 되는 효과를 가지게 된다.

Claims (10)

1. 청소기 본체의 하면에 먼지나 오물을 흡입하도록 내측에서 브러시모터에 의해 회전하는 메인브러시가 구비된 흡입헤드와;

   상기 흡입헤드의 내측에서 공기를 흡입하는 흡입모터와;

   상기 흡입모터의 후방에서 상기 청소기 본체의 외측으로 공기를 배출하는 배기구와;

   실내의 벽면 모서리에 쌓인 먼지와 오물을 비산시키도록 상기 흡입모터에 의해 흡입된 공기를 청소기 본체의 외측으로 분사하는 공기분사부와;

   상기 공기분사부에 의해 비산된 먼지와 오물을 상기 흡입헤드 측으로 밀어넣는 보조청소부;로 구성된 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 구석 청소 장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 공기분사부는:

   상기 배기구의 일측에 연결되는 공기분사관과;

   상기 공기분사관의 끝단에 상기 청소기 본체의 외측방으로 공기를 분사하는 공기분사구;로 구성된 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 구석 청소 장치.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 공기분사관에 상기 공기분사구로 분사되는 공기의 양을 조절하는 유량 조절밸브가 구비된 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 구석 청소 장치.
4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 보조청소부는;

   상기 청소기 본체의 수직으로 결합된 회전축을 중심으로, 원형으로 배열된 다수의 회전판이 상기 청소기 본체의 하면에 구비된 사이드브러시와;

   상기 브러시모터의 구동에 의해 상기 사이드브러시를 회전시키는 브러시회전부로;로 구성된 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 구석 청소 장치.
5. 제 4항에 있어서,

   상기 사이드브러시는;

   상기 회전판이 상기 청소기 본체의 외측방으로 돌출되도록 결합된 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 구석 청소 장치.
6. 제 5항에 있어서,

   상기 사이드브러시는;

   상기 본체의 하면에서 상하로 승강되는 승강부가 형성된 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 구석 청소 장치.
7. 제 6항에 있어서,

   상기 승강부는;

   상기 회전축에 고정되어 일체로 회전하고, 다수의 슬릿공이 형성된 회전편과;

   상기 회전판의 상부측으로 연장되어 형성되고, 상기 슬릿공에 상하로 슬라이딩가능하게 결합되며, 상부 끝단에 걸림턱이 형성된 승강편;으로 구성된 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 구석 청소 장치.
8. 제 7항에 있어서,

   상기 승강부의 일측에 상기 회전판이 하방으로 탄성지지되는 탄지스프링이 구비된 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 구석 청소 장치.
9. 제 4항에 있어서,

   상기 브러시회전부는;

   구동기어가 상기 메인브러시의 회전축에 고정되고, 종동기어가 상기 사이드브러시의 회전축에 결합되어 회전되는 베벨기어로 구성된 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 구석 청소 장치.
10. 제 4항에 있어서,

    상기 브러시회전부는;

    상기 청소기 본체의 양측으로 대향되게 한 쌍이 형성된 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 구석 청소 장치.

Images