KR102116595B1 - 먼지통 - Google Patents
먼지통 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102116595B1 KR102116595B1 KR1020167015310A KR20167015310A KR102116595B1 KR 102116595 B1 KR102116595 B1 KR 102116595B1 KR 1020167015310 A KR1020167015310 A KR 1020167015310A KR 20167015310 A KR20167015310 A KR 20167015310A KR 102116595 B1 KR102116595 B1 KR 102116595B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- dust
- container
- cleaner
- disposed
- dust container
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
- A47L9/14—Bags or the like; Rigid filtering receptacles; Attachment of, or closures for, bags or receptacles
- A47L9/1409—Rigid filtering receptacles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4027—Filtering or separating contaminants or debris
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
- A47L11/4041—Roll shaped surface treating tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
- A47L9/12—Dry filters
- A47L9/122—Dry filters flat
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
- A47L9/16—Arrangement or disposition of cyclones or other devices with centrifugal action
- A47L9/1683—Dust collecting chambers; Dust collecting receptacles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
- A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Filters For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
- Filtering Of Dispersed Particles In Gases (AREA)
Abstract
본 발명은, 자동 청소기(10)용 먼지통(25)으로서, 먼지 챔버(32)를 둘러싸는 용기 벽(31); 제1 측(33); 제2 측(34); 먼지통의 제1 측에 배치되는, 먼지 챔버로의 먼지 파티클 및 공기용 입구 개구(27); 먼지통의 제2 측에 배치되는, 먼지 챔버로부터의 공기용 출구 개구(28); 및 먼지통을 통과하는 공기 유동이 통과하도록 먼지통 내에 배치되는 필터(30)를 포함하는 먼지통에 관한 것이다. 본 발명은 또한 이 먼지통을 포함하는 자동 청소기(10)에 관한 것이다.
Description
본 발명은 자동 청소기용 먼지통 및 그 먼지통을 포함하는 자동 청소기에 관한 것이다.
상이한 타입의 빌딩 구조의 바닥 영역의 진공 청소와 연관된 작업을 용이하게 하기 위해, 자동 진공 청소기가 얼마 전부터 시판되었다. 이러한 자동 청소기는 사람의 개입 없이 바닥 영역을 청소하기 위해 바닥 위에서 상이한 방향으로 자동으로 이동한다. 청소기는 진로 안내 시스템이 장애물을 검출하거나 청소기가 일부 장애물과 부딪혀 선회할 때까지 바닥 위에서 무작위로 또는 기 설정 패턴에 따라 이동한다. 결과적으로, 제한된 높이 및 폭을 갖는 청소기는 가구의 아래 및 주위의 영역 또는 근접한 코너 영역에 보다 용이하게 접근할 수 있을 것이므로, 청소기의 크기 및 디자인은 청소기가 바닥에서 가능한 한 넓은 영역에 접근할 수 있는 것을 확보하는 중요한 요소이다.
자동 청소기는 청소기의 상이한 부품을 포함하는 청소기 몸체와, 몸체를 지지하여 청소기가 바닥면 상에서 이동할 수 있도록 하는 휠을 구비한다. 청소기 몸체에는, 청소기에 동력을 공급하기 위해 전기 모터가 적어도 2개의 휠과 함께 배치된다. 먼지, 모래 등과 같은 파티클이 브러시 롤에 의해 바닥면으로부터 수집되어 롤에 인접한 통로를 경유하여 몸체 내에 배치된 먼지통으로 진행한다. 청소 결과를 더 개선하기 위해, 롤이 파티클을 통로 및 먼지통 내로 흡입하도록 통로를 통과하는 공기의 유동을 발생시키기 위해 전기 모터에 의해 동력을 공급받는 팬과 결합될 수 있다.
청소기가 의도된 대로 작업하도록 하여 양호한 청소 결과를 확보하기 위해, 여러 가지의 부품이 청소기 몸체에 배치되어야 한다. 그러나, 이는 청소기가 바닥면에서 가능한 한 넓은 영역으로 접근할 수 있도록 하기 위한 청소기 몸체의 원하는 작은 외부 치수에 모순된다. 청소기의 내부 디자인뿐만 아니라 각 부품의 디자인은 결과적으로 상이한 부품의 원하는 기능, 청소기 몸체의 원하는 제한된 크기, 및 먼지통을 자주 비울 필요 없이 가능한 한 넓은 영역을 청소할 가능성을 확보하는 데에 극히 중요하다.
종래 기술로 다수의 자동 청소기가 개시된다. 청소기의 일 예가 WO 2013/105431에 개시된다. 개시된 청소기는 청소기의 상이한 부품을 포함하는 실질적으로 원형인 청소기 몸체를 갖는다. 도면에서 알 수 있듯이, 다수의 상이한 부품이 청소기 몸체 내에 끼워져, 청소기의 원하는 작은 외부 크기와 함께 상이한 부품용 공간을 제한한다. 청소기 몸체 내의 제한된 공간은 개시된 청소기에서 일부 심각한 단점을 갖는다. 이들 중 하나는 먼지통이 매우 작은 체적을 갖는다는 것이다. 작은 체적으로 인해, 원하는 청소 결과를 확보하기 위해 용기가 보다 자주 비워져야 하며, 이는 용기가 수동으로 비워져야 하기 때문에 매우 파괴적이다. 또한, 먼지통의 복잡한 디자인 및 청소기 몸체의 주위 구조로 인해, 청소기 몸체에서 먼지통을 제거하고 끼우는 것이 복잡해진다.
결과적으로, 개선된 먼지통 및 상술한 단점을 줄이는 자동 청소기 디자인이 요구된다.
첨부된 청구 범위에 정의된 본 발명은 적어도 어느 정도는 상술한 요구를 실현하는 자동 청소기용 먼지통 및 그 먼지통을 포함하는 자동 청소기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 먼지통은,
먼지 챔버를 둘러싸는 용기 벽;
제1 측;
제2 측;
먼지통의 제1 측에 배치되는, 먼지 챔버로의 먼지 파티클 및 공기용 입구 개구;
먼지통의 제2 측에 배치되는, 먼지 챔버로부터의 공기용 출구 개구; 및
먼지통을 통과하는 공기 유동이 통과하도록 먼지통 내에 배치되는 필터를 포함한다.
입구 및 출구 개구가 서로 분리되어 먼지통의 상이한 측면에 배치되어 먼지통 내에서의 유동 방향의 변화가 감소되어 공기의 유동에서의 에너지 손실을 줄이므로, 먼지통은 상술한 문제점을 감소시킨다. 용기를 통과하는 공기의 유동에서의 에너지 손실의 감소는, 청소기 내의 연관된 부품이 이에 따라 조정될 수 있으므로, 청소기의 추가적인 장점을 가져온다. 예를 들면, 청소기의 용량의 저하 없이 팬 및 팬에 동력을 공급하는 엔진의 크기가 감소될 수 있어, 먼지통의 크기를 증가시킬 수 있으며, 먼지통을 비우는 데에 요구되는 작업 사이의 간격을 연장시킨다.
먼지통의 일 실시예에서, 먼지통의 제1 측 및 제2 측은 먼지 챔버를 감싸도록 제1 측 및 제2 측 사이에서 연장되는 측면에 의해 연결되며, 먼지통은 개방 가능한 상부 및 하부로 분리되어, 먼지통 내에 수집된 먼지의 폐기 및 먼지통 내부의 청소를 용이하게 한다.
먼지통의 일 실시예에서, 상부는 용기 뚜껑을 형성한다.
먼지통의 일 실시예에서, 먼지통의 제1 측 및 제2 측은 서로 대향되게 배치되어, 공기의 유동이, 제1 측의 입구로부터 먼지통의 제2 측의 출구로, 먼지통을 통과하여 실질적으로 직선 방향으로 연장되도록 한다. 이 실시예는 공기가 먼지통을 통과하여 실질적으로 직선으로 유동할 것이므로 에너지 손실을 더 줄인다.
먼지통의 일 실시예에서, 입구 개구는 먼지통의 하부에 배치되고, 출구 개구는 먼지통의 상부에 배치된다. 이 실시예는, 입구가 브러시 롤 및 청소되는 바닥면에 가깝게 배치될 것이어서 공기가 유동 방향의 변화가 작은 상태로 필터를 통하여 출구로 유동할 것이라는 점에서, 바람직하다.
먼지통의 일 실시예에서, 입구 개구는 브러시 롤을 따르는 공기 유동의 균일한 분포를 확보하기 위해 세장형 입구를 형성하는 먼지통의 제1 측 전체를 실질적으로 횡단하여 연장되며, 바닥 및 브러시 롤로부터의 먼지 및 파티클은 먼지통 내로 흡입되어 만족스러운 청소 결과를 달성한다.
먼지통의 일 실시예에서, 상부 및 하부는 서로 이동 가능하게 연결되어 폐쇄 위치 및 개방 위치 사이에서 이동 가능하며, 상기 먼지통은 상부 및 하부를 폐쇄 위치에 유지하는 해제 가능 고정 수단을 더 포함한다. 상부 및 하부 사이의 이동 가능 연결은 필터 및 먼지통을 비우고, 청소하고 점검하는 규칙적으로 요구되는 과정을 용이하게 한다.
먼지통의 일 실시예에서, 필터는 출구 개구 및 하부의 상측 에지에 대면하는 상부의 에지 사이에서 용기의 상부에 배치된다. 이 실시예는, 필터가 상부에 배치되어 먼지통이 개방될 때 먼지 파티클이 수집되는 하부에 직접 접근 가능하므로, 용기를 비우는 것을 용이하게 한다.
먼지통의 일 실시예에서, 필터는 프레임 내에 배치되며, 입구 개구 및 출구 개구 사이에서 먼지 챔버의 전체 단면을 커버한다. 이 실시예는 여러 가지의 장점을 갖는 필터 장치를 제공한다. 먼저, 필터가 필요 이상으로 많은 공기 유동을 제한하거나 영향을 주지 않고 용기의 전체 단면을 횡단하여 연장되므로, 필터 면적이 최대화된다. 필터는 또한 전체 프레임을 바꾸거나 프레임 내에 배치된 필터 재료만을 바꾸는 것에 의해 교체될 수 있다. 또한, 프레임은 필터를 상부에 끼우는 것을 용이하게 한다.
먼지통의 일 실시예에서, 필터는 적어도 하나의 힌지에 의해 먼지통의 상부에 끼워지고, 상부에 고정된 위치 및 상부 내의 출구 개구에 인접한 필터 내측의 공간에 접근 가능한 개방 위치 사이에서 이동 가능하여, 출구 통로가 차단되지 않음을 검사하고/하거나 필터 및 출구 개구 사이에 갇힌 파티클 또는 먼지를 제거할 수 있도록 한다.
먼지통의 일 실시예에서, 필터는 필터를 바꿀 수 있도록 먼지통의 상부에 제거 가능하게 끼워진다.
먼지통의 일 실시예에서, 먼지통을 자동 청소기 내에 고정시키는 수단이 용기 벽의 외측면에서 용기 벽에 끼워진다. 먼지통에 배치된 고정 수단은 먼지통을 비우고/비우거나 청소기의 내부를 검사하기 위해 먼지통을 자동 청소기에 부착하고 자동 청소기로부터 분리시키는 것을 용이하게 한다.
먼지통의 일 실시예에서, 용기 벽은, 상부에 배치되며 청소기에 정확하게 끼워질 때 자동 청소기의 외측 상면을 구성하는 상면을 포함한다. 상면이 자동 청소기의 외측 상면을 구성하도록 하는 것은, 뚜껑 또는 덮개 구조를 필요로 하지 않으므로 청소기 하우징 내의 재료를 제거하며, 먼지통에 청소기의 외측으로부터 접근 가능하므로 용기를 청소기 몸체에 부착하거나 청소기 몸체로부터 분리시키는 것을 용이하게 한다.
본 발명은 또한 상술한 본 발명의 먼지통을 포함하는 자동 청소기에 관한 것이다. 자동 청소기는,
전방단 및 후미단을 갖는 청소기 몸체;
브러시 롤 및 청소기 몸체의 전방단에 배치되는 브러시 롤을 회전시키는 수단;
청소기 몸체의 후미단에 배치되는 팬; 및
먼지통을 포함하고, 먼지통은, 먼지 챔버를 둘러싸는 용기 벽; 청소기 몸체의 전방단에 배치되는 제1 측; 청소기 몸체의 후미단에 배치되는 제2 측; 먼지통의 제1 측에 배치되는, 먼지 챔버로의 먼지 파티클 및 공기용 입구 개구; 먼지통의 제2 측에 배치되는, 먼지 챔버로부터의 공기용 출구 개구; 및 필터를 포함하며,
먼지통은 브러시 롤 및 브러시 롤에 대면하는 입구 개구와 팬에 대면하는 출구 개구를 갖는 팬 사이에 배치되어, 팬에 의해 발생되는 공기의 유동이, 수집된 파티클 및 먼지와 함께, 공기가 계속 필터를 통과하여 출구 개구를 통해 먼지통으로부터 유출되기 전에 파티클 및 먼지가 수집되는 제1 개구를 통하여, 먼지통으로 유입되도록 한다.
본 발명에 따른 자동 청소기 및 먼지통은, 용기 및 청소기의 개선된 디자인으로 인해 먼지통의 체적이 상당히 증가될 수 있다는 점에서, 매우 효율적인 청소기를 제공한다.
자동 청소기의 일 실시예에서, 먼지통의 제1 측 및 제2 측은 서로 대향되게 배치되어, 공기의 유동이, 제1 측의 입구로부터 용기의 제2 측의 출구로 자동 청소기의 종방향 축에 실질적으로 평행하게, 먼지통을 통과하여 실질적으로 직선 방향으로 연장되도록 한다. 이 실시예는, 공기 유동이 브러시 롤로부터 공기가 필터 및 출구 개구를 통하여 청소기의 후미단의 팬으로 계속 진행하기 전에 먼지 및 파티클이 수집되는 먼지통 내로 직접적이고 직선으로 유도된다는 점에서, 매우 효율적인 청소기를 제공한다.
자동 청소기의 일 실시예에서, 먼지통은 개방 가능한 상부 및 하부로 분리되고, 입구 개구는 브러시 롤에 인접하게 하부에 배치되며, 출구 개구는 먼지통의 상부에 배치되어, 입구 개구로부터의 공기 유동이 필터를 통과하여 약간 상측으로 연장되며 출구 개구를 통하여 용기로부터 배출되도록 한다. 먼지통의 이러한 디자인은 요구되는 부품 모두를 공간 절약적인 방식으로 청소기에 끼울 수 있도록 하며 청소기의 기능을 손상시키지 않고 청소기 몸체 내의 먼지통 체적을 증가시킬 수 있도록 한다.
자동 청소기의 일 실시예에서, 입구 개구는 세장형이며, 먼지통의 제1 측의 실질적으로 전체를 횡단하여 연장되고, 상기 입구 개구는 청소기의 전방단에서의 브러시 롤에 인접하고 평행하게 배치되어, 바닥 및 브러시 롤로부터의 가능한 한 많은 파티클이 먼지통 내로 흡입되는 것을 확보한다.
자동 청소기의 일 실시예에서, 먼지통은 먼지통을 자동 청소기 내에 고정하는 수단을 포함하며, 상기 수단은 청소기 하우징의 대응하는 수단에 끼워지도록 배치되는 용기 벽의 외측면에서 용기 벽에 끼워져, 먼지통이 청소기의 사용 중 의도된 위치에 유지되는 것을 확보하며 먼지통이 비워져야 할 때 먼지통이 용이하게 분리되는 것을 확보한다.
자동 청소기의 일 실시예에서, 청소기 몸체는 청소기 하우징에 의해 둘러싸이며, 먼지통 벽은 먼지통이 청소기 몸체에 정확하게 끼워질 때 청소기 하우징의 외측 상면을 구성하는 상면을 포함한다. 이 실시예는, 청소기 하우징 내의 재료의 양이 감소되며 청소기 몸체 내의 공간이 먼지통 체적을 증가시키는 데에 사용된다는 점에서, 청소기를 더욱 개선한다. 또한, 청소기 몸체의 외측으로부터 용기에 접근 가능하므로, 청소기 몸체 내에서 먼지통을 제거하고 끼우는 것이 용이해진다.
자동 청소기의 일 실시예에서, 먼지통의 상면은, 접근을 용이하게 하며 청소기 몸체 내의 용기의 제거 및/또는 끼움을 용이하게 하는, 청소기 하우징의 외측 상면의 중앙 영역을 구성한다.
상술한 다양한 실시예는 물론 상세한 설명에서 보다 상세하게 설명될 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고 다양한 방식으로 조합되고 수정될 수 있다.
먼지통 및 자동 청소기의 일 실시예가 첨부된 도면에 도시된다.
도 1은 자동 청소기의 사시도를 도시한다.
도 2는 자동 청소기의 종방향 단면도로서 자동 청소기를 통과하는 공기의 유동을 도시한다.
도 3은 개방 상태에 있는 먼지통의 실시예의 사시도를 도시한다.
도 1은 자동 청소기의 사시도를 도시한다.
도 2는 자동 청소기의 종방향 단면도로서 자동 청소기를 통과하는 공기의 유동을 도시한다.
도 3은 개방 상태에 있는 먼지통의 실시예의 사시도를 도시한다.
자동 청소기(10)가 도 1에 사시도로 도시된다. 청소기는 청소기 부품이 배치되는 청소기 몸체(11)를 갖는다. 청소기 몸체는 청소기 몸체 내에 배치된 상이한 부품을 감싸는 청소기 하우징(12)에 의해 둘러싸인다. 청소기 하우징(12)은 하우징에 의해 둘러싸이는 필요한 부품을 위한 공간을 형성하고 청소기에 원하는 매력적인 외관을 부여하도록 설계된다. 형상 및 색깔은 여러 가지의 상이한 방식으로 수정될 수 있다.
도시된 청소기(10)는 전방단(13) 및 후미단(14)과, 청소기 몸체의 중앙을 통과하여 연장되는 종방향 축(L)을 갖는다. 전기 엔진에 의해 동력을 공급받는 2개의 휠은 바닥면 상에서 자동 청소기를 지지하며 이동시킨다. 청소기 하우징(12)은 약간 만곡되는 전방측(15)을 가지는 한편, 청소기의 폭은 둥근 후미단(14)으로 갈수록 감소되어 둥근 코너를 갖는 실질적으로 삼각형인 형상이 된다. 둥근 코너를 갖는 청소기의 형상은 청소기가 좁은 통로 또는 바닥 영역에 접근할 수 있고 그 내부에서 선회할 수 있는 것을 확보하는 데에 중요하다.
청소기(10)의 전방측(15)에는, 청소기의 진로 안내 수단(16)이 배치된다. 또한, 청소기 하우징의 전방 부분은 청소기 하우징의 나머지 부분으로부터 구조적으로 분리되는 전방부(17)로 형성된다. 전방부(17)는 청소기가 장애물에 부딪혔는지를 알려주는 검출 수단을 갖는 범퍼로서 설계된다. 진로 안내 수단(16) 및 검출 수단은 청소기 몸체 내에 배치되는 제어 유닛에 연결된다. 제어 유닛은 정보를 처리하고 자동 청소기의 작동 및 자동 청소기의 상이한 기능들을 제어한다. 이 특허 출원과 관련한 기능은 아래의 설명에서 더 설명된다. 하우징(12)은 실질적으로 평탄한 상측(18)을 더 포함한다.
도 2에서 청소기(10)의 종방향 축(L)을 통과하는 단면도가 도시된다. 청소기 몸체의 전방단에는, 세장형 브러시 롤(19) 및 브러시 롤을 회전시키는 수단이 배치된다. 브러시 롤은 실질적으로 원형인 단면을 가지며, 청소기가 바닥면 상에서 이동할 때 가능한 한 넓은 바닥 영역을 커버하도록 종방향 축(L)에 수직으로 청소기의 실질적으로 전체적인 넓은 전방단을 횡단하여 연장된다. 브러시 롤은, 브러시 롤을 따라 실질적으로 직선형으로 또는 브러시 롤 주위로 나선형으로 롤(22)을 따라 연장되는 적어도 하나의 브러시(20) 및/또는 탄성 리브(21)를 구비한다. 청소기 몸체의 전방단에서의 브러시 롤은 바닥면으로부터 파티클을 들어올려 수집하기 위한 것이고 이를 먼지 통로(24)를 통하여 청소기 몸체(11)의 중앙에 배치된 먼지통(25)으로 이송한다.
먼지 통로(24)는 브러시 롤의 길이에 대응하는 폭을 가지고, 브러시 롤에 인접하게 배치되는 전방 개구(23)를 가져, 수집된 파티클이 용이하게 개구(23)로 유입될 수 있도록 한다. 통로(24)는 약간 만곡되며, 파티클을 브러시 롤로부터 먼지통(25) 내로 유도하기 위해 먼지통(25)의 대응하는 입구 개구(27)와 접촉하게 배치되는 후미 개구(26)로 종결된다. 먼지통(25)은 도 4에 별도로 도시되며, 아래의 설명에서 더 상세하게 설명된다.
청소기(10)의 후미단에는, 청소기(10)를 통과하는 공기의 유동을 생성하기 위해 팬(50) 및 팬에 동력을 공급하는 전기 엔진(51)이 배치된다. 공기는 먼지 통로(24)의 전방 개구(23)로 흡입되며, 먼지 통로(24)를 통하여 먼지통(25)으로 계속 진행하여, 바닥면 및 브러시 롤로부터 먼지 및 파티클을 흡입하는 것에 의해 브러시 롤을 도우며, 먼지 및 파티클을 먼지통(25)으로 유도한다. 공기는 계속하여 먼지 챔버를 경유하여 입구 개구 상측에서 먼지통(25) 내에 배치된 필터(30)를 통과하여, 공기가 계속하여 먼지통(25)의 후미단의 출구 개구(28)로 진행하여 청소기 하우징의 후미단(14)의 출구 통로(31)를 통하여 청소기로부터 배출되기 전에 먼지 및 파티클이 먼지통 내에 잔류하는 것을 확보한다. 청소기(10)를 통과하는 공기 유동이 도 2에 다수의 작은 화살표(A)로 도시된다.
먼지통(25)의 디자인 및 상이한 특징부들을 보다 명확하게 나타내기 위해, 본 발명에 따른 먼지통(25)은 도 3에 개방 상태로 도시된다. 먼지통은 예를 들면 플라스틱 재료로 이루어지는 용기 벽(31)을 포함한다. 용기 벽(31)은 먼지통(25)의 중앙에 형성되는 수집된 먼지 및 파티클용 먼지 챔버(32)를 둘러싼다. 먼지통(25)은 용기의 전방단에 배치되어 먼지 통로(24)의 후미단 및 브러시 롤에 실질적으로 평행하게 배치되는 제1 측(33)을 포함한다. 도시된 실시예에서, 제1 측(33)은 먼지 통로의 후미단에 대응하도록 약간 각이 진다. 그러나, 먼지 통로(24)의 후미단 및 먼지통(25)의 제1 측(33)이 대응하는 형상을 가지고 함께 끼워진다면, 변형예가 가능하다. 제1 측에는, 먼지 챔버(32)로의 입구 개구(27)가 형성된다. 넓은 입구 면적을 제공하고 먼지 챔버 내로의 공기, 파티클 및 먼지의 유동을 가능하게 하기 위해, 입구 개구(27)는 세장형이다.
먼지통(25)은 또한 제1 측(33)에 대향하게 배치되며 제1 측에 실질적으로 평행하게 배치되는 제2 측(34)을 포함한다. 제2 측(34)은 먼지통(25)의 후미단에 배치된다. 제2 측(34)은 실질적으로 평탄하며, 청소기(10)의 종방향 축(L)을 실질적으로 횡단하여 배치된다. 출구 개구(28)는 용기(25)의 제2 측(34)에 형성된다.
용기의 제1 및 제2 측은 먼지 챔버(32)를 감싸도록 제1 및 제2 측 사이에서 연장되는 측면(35)과, 실질적으로 평탄한 바닥면(40)에 의해 연결된다. 측면(35)은 약간 만곡된 형상을 가지지만, 먼지통이 청소기 몸체 내에 제공된 공간에 끼워진다면, 여러 가지 방식으로 수정될 수 있다. 도시된 먼지통은 청소기 몸체의 형상에 대응하는 형상, 즉, 넓은 전방단 및 보다 좁은 후미단을 갖는다. 먼지통 내에 수집된 먼지 및 파티클의 제거를 가능하게 하기 위해, 먼지통(25)이 상부(36) 및 하부(37)로 구획된다. 상부(37)는 먼지통을 개폐하는 데에 사용되는 뚜껑으로서의 역할을 한다. 상부 및 하부는 상부 및 하부의 대응하는 측면 중 하나를 따라 배치되는 예를 들면 하나 이상의 힌지(38)에 의해 서로 선회 가능하게 연결된다. 용기 벽의 상부는, 상측을 향하며 먼지통이 청소기에 정확하게 끼워질 때 청소기 하우징의 외측 상면부를 구성하는 실질적으로 평탄한 상면(41)을 포함한다. 먼지통의 상측(41)이 청소기 하우징의 일부분을 구성하도록 하는 것은, 청소기 몸체 및 청소기 하우징의 공간을 절약하고 구조를 단순화시킨다. 절약된 공간은 먼지통의 체적을 증가시킬 수 있도록 하는데, 이는 먼지통을 비우는 것이 요구되는 시간 사이의 시간이 증가하므로 바람직하다.
입구 개구(27)는 하부(37)에 배치되는 한편, 출구 개구는 상부(36)에 배치된다. 먼지통(25)은 또한 상부 및 하부를 폐쇄 위치에 유지하기 위해 상부 및/또는 하부에 배치되는 해제 가능 고정 수단(39)을 포함한다. 도시된 실시예에서, 고정 수단(39)은 상부에 배치되며 하부에서의 도시되지 않은 요홈을 파지하여 2개의 부분을 함께 고정하는 탄력성 후크(42)로서 구현된다. 고정 수단은, 탄력성 후크(42)를 가압하여 요홈을 계합 해제하는 것에 의해 해제된다. 탄력성 후크는 청소기 하우징의 상측의 개구를 통하여 접근 가능하다.
먼지통(25) 내에는, 필터(30)가 배치된다. 필터(30)는 먼지통의 상부(36)에 배치되며 먼지통이 개방될 때 상부와 함께 이동한다. 필터는, 공기의 유동이 필터(30)를 통과하도록, 입구 개구(27) 및 출구 개구(28) 사이에서 상부의 수평 평면에 대하여 약간 각이 지게 배치된다. 필터(30)는 의도된 필터 위치에서 먼지통의 형상에 대응하는 형상을 가지며, 필터 면적을 최대화하기 위해 먼지 챔버의 전체 단면을 횡단하여 연장된다. 필터는, 원하는 필터 특성이 달성된다면, 연질 또는 경질의 임의의 알려진 필터 재료로 이루어질 수 있다. 그러나, 필터 재료는 바람직하게는 세척 가능하며 폐기 재료를 줄이기 위해 재사용 가능하다.
도시된 필터 장치는 필터 재료의 필터 영역(44)을 둘러싸는 프레임(43)을 포함한다. 필터 영역의 필터 재료는 규칙적으로 교체되거나 청소되어야 하며, 힘을 들이지 않고 프레임(43)으로부터 제거될 수 있다. 프레임(43)은 청소기의 사용 중 먼지통의 상부에 끼워지도록 설계된다. 필터는 출구 개구와, 하부에 대면하는 상부의 주변 에지(45) 사이에 배치된다. 필터 프레임은, 상부 내의 고정 위치, 즉, 자동 청소기의 사용 중 의도된 필터 위치 및 출구 개구에 인접하는 필터 내측의 공간이 프레임 내의 필터 재료 또는 전체 필터를 교체할 수 있도록 하거나 대안적으로 필터 및 필터(30)에 의해 정상적으로 폐쇄되는 상부 내의 공간을 세척할 수 있도록 접근 가능한 개방 위치 사이에서 이동 가능하도록, 적어도 하나의 힌지에 의해 먼지통의 상부(36)에 이동 가능하게 고정된다.
먼지통(25) 또는 청소기 몸체는, 첨부된 도면에 도시되지 않은, 자동 청소기내에 먼지통을 고정하는 수단을 더 포함한다. 먼지통을 고정하는 수단은 용기 벽의 외측면에서 용기 벽에 및/또는 청소기 몸체 내에 끼워진다. 먼지통은 고정 수단에 의해 청소기 몸체 내의 정확한 위치에 고정되지만, 청소기 하우징의 외측으로부터 접근 가능한 해제 버튼(47)에 의해 해제될 수 있다. 해제 버튼(47)은 청소기의 전방단에서 용기의 제1 측에 인접하게 청소기 하우징의 상측에 위치된다. 먼지통은 해제 버튼을 가압하는 것에 의해 해제된다.
상술한 실시예는 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 상이한 방식으로 조합되고 수정될 수 있다.
Claims (20)
- 자동 청소기(10)용 먼지통(25)으로서,
먼지 챔버(32)를 둘러싸는 용기 벽(31);
제1 측(33);
제2 측(34);
상기 먼지통(25)의 제1 측(33)에 배치되는, 상기 먼지 챔버(32)로의 먼지 파티클 및 공기용 입구 개구(27);
상기 먼지통의 제2 측(34)에 배치되는, 상기 먼지 챔버(32)로부터의 공기용 출구 개구(28); 및
상기 먼지통(25)을 통과하는 공기 유동이 통과하여 연장되도록 상기 먼지통 내에 배치되는 필터(30)를 포함하고,
상기 먼지통(25)의 제1 측(33) 및 상기 먼지통(25)의 제2 측(34)은 서로 대향되게 배치되어, 공기의 유동이 상기 먼지통을 통하여 상기 제1 측(33)의 상기 입구 개구(27)로부터 상기 먼지통의 상기 제2 측(34)의 상기 출구 개구(28)로 직선 방향으로 연장되도록 하며,
상기 먼지통은 개방 가능한 상부(36) 및 하부(37)로 분리되고,
상기 입구 개구(27)는 상기 먼지통의 하부(37)에 배치되며, 상기 출구 개구(28)는 상기 먼지통의 상부(36)에 배치되는, 먼지통(25). - 제1항에 있어서,
상기 먼지통(25)의 제1 측(33) 및 제2 측(34)은 상기 먼지 챔버(32)를 감싸도록 상기 제1 측(33) 및 상기 제2 측(34) 사이에서 연장되는 측면(35)에 의해 연결되는, 먼지통(25). - 제2항에 있어서,
상기 상부(36)는 용기 뚜껑을 형성하는, 먼지통(25). - 삭제
- 삭제
- 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 입구 개구(27)는, 세장형 입구 개구를 형성하는 상기 먼지통의 제1 측(33) 전체를 횡단하여 연장되는, 먼지통(25). - 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 상부(36) 및 상기 하부(37)는 폐쇄 위치 및 개방 위치 사이에서 서로 이동 가능하게 연결되어 이동 가능하며, 상기 먼지통은 상기 상부(36) 및 하부(37)를 폐쇄 위치에 유지하는 해제 가능 고정 수단(39)을 포함하는, 먼지통(25). - 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 필터(30)는 상기 출구 개구(28) 및 상기 하부(37)의 상측 에지(46)에 대면하는 상기 상부의 에지(45) 사이에서 상기 먼지통(25)의 상부(36)에 배치되는, 먼지통(25). - 제8항에 있어서,
상기 필터(30)는 프레임(43) 내에 배치되며, 상기 입구 개구(27) 및 상기 출구 개구(28) 사이에서 상기 먼지 챔버(32)의 전체 단면을 커버하는, 먼지통(25). - 제8항에 있어서,
상기 필터(30)는 적어도 하나의 힌지에 의해 상기 먼지통(25)의 상부(36)에 끼워지고, 상기 상부(36)에 고정된 위치 및 상기 출구 개구(28)에 인접한 상기 필터(30) 내측의 공간에 접근 가능한 개방 위치 사이에서 이동 가능한, 먼지통(25). - 제10항에 있어서,
상기 필터(30)는 상기 필터(30)를 바꿀 수 있도록 상기 먼지통의 상부(36)에 제거 가능하게 끼워지는, 먼지통(25). - 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 먼지통을 상기 자동 청소기 내에 고정시키는 수단이 상기 용기 벽의 외측면에서 상기 용기 벽에 끼워지는, 먼지통(25). - 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 용기 벽은, 상기 상부(36)에 배치되며 상기 자동 청소기에 정확하게 끼워질 때 청소기 하우징(12)의 외측 상면을 구성하는 상면(41)을 포함하는, 먼지통(25). - 전방단(13) 및 후미단(14)을 갖는 청소기 몸체(11);
브러시 롤(19) 및 상기 청소기 몸체(11)의 전방단(13)에 배치되는 상기 브러시 롤을 회전시키는 수단;
상기 청소기 몸체(11)의 후미단(14)에 배치되는 팬(50); 및
먼지통(25)을 포함하고, 상기 먼지통(25)은,
먼지 챔버(32)를 둘러싸는 용기 벽(31);
상기 청소기 몸체(11)의 전방단(13)에 배치되는 제1 측(33);
상기 청소기 몸체(11)의 후미단(14)에 배치되는 제2 측(34);
상기 먼지통(25)의 제1 측(33)에 배치되는, 상기 먼지 챔버(32)로의 먼지 파티클 및 공기용 입구 개구(27);
상기 먼지통(25)의 제2 측(34)에 배치되는, 상기 먼지 챔버(32)로부터의 공기용 출구 개구(28); 및
필터(30)를 포함하며,
상기 먼지통(25)은 상기 브러시 롤(19) 및 상기 브러시 롤(19)에 대면하는 상기 입구 개구(27)와 상기 팬(50)에 대면하는 상기 출구 개구(28)를 갖는 상기 팬(50) 사이에 배치되어, 상기 팬(50)에 의해 발생되는 공기의 유동이, 수집된 파티클 및 먼지와 함께, 공기가 계속 상기 필터(30)를 통과하여 상기 출구 개구(28)를 통해 상기 먼지통(25)으로부터 유출되기 전에 파티클 및 먼지가 수집되는 상기 입구 개구(27)를 통하여, 상기 먼지통(25)으로 유입되도록 하고,
상기 먼지통(25)의 제1 측(33) 및 제2 측(34)은 서로 대향되게 배치되어, 공기의 유동이, 상기 제1 측(33)의 상기 입구 개구(27)로부터 상기 먼지통(25)의 상기 제2 측(34)의 상기 출구 개구(28)로 자동 청소기(10)의 종방향 축(L)에 평행하게, 상기 먼지통(25)을 통과하여 직선 방향으로 연장되도록 하며,
상기 먼지통(25)은 개방 가능한 상부(36) 및 하부(37)로 분리되고, 상기 입구 개구(27)는 상기 브러시 롤(19)에 인접하게 상기 하부(37)에 배치되며, 상기 출구 개구(28)는 상기 먼지통(25)의 상기 상부(36)에 배치되어, 상기 입구 개구(27)로부터의 공기 유동이 상기 필터(30)를 통과하여 약간 상측으로 연장되며 상기 출구 개구(28)를 통하여 상기 먼지통(25)으로부터 배출되도록 하는, 자동 청소기(10). - 삭제
- 삭제
- 제14항에 있어서,
상기 입구 개구(27)는 세장형이며, 상기 먼지통(25)의 제1 측(33)의 전체를 횡단하여 연장되고, 상기 입구 개구(27)는 상기 청소기(10)의 전방단(13)에서의 상기 브러시 롤(19)에 인접하고 평행하게 배치되는, 자동 청소기(10). - 제14항에 있어서,
상기 먼지통(25)은 상기 먼지통을 상기 자동 청소기 내에 고정하는 수단을 포함하며, 상기 수단은 청소기 하우징(12)의 대응하는 수단에 끼워지도록 배치되는 상기 용기 벽의 외측면에서 상기 용기 벽에 끼워지는, 자동 청소기(10). - 제14항에 있어서,
상기 청소기 몸체(11)는 청소기 하우징(12)에 의해 둘러싸이며, 먼지통 벽은 상기 먼지통(25)이 상기 청소기 몸체(11)에 정확하게 끼워질 때 상기 청소기 하우징(12)의 외측 상면을 구성하는 상면(41)을 포함하는, 자동 청소기(10). - 제19항에 있어서,
상기 먼지통(25)의 상기 상면(41)은 상기 청소기 하우징(12)의 외측 상면의 중앙 영역을 구성하는, 자동 청소기(10).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/EP2013/077661 WO2015090439A1 (en) | 2013-12-20 | 2013-12-20 | Dust container |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20160102174A KR20160102174A (ko) | 2016-08-29 |
KR102116595B1 true KR102116595B1 (ko) | 2020-06-05 |
Family
ID=49949641
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020167015310A KR102116595B1 (ko) | 2013-12-20 | 2013-12-20 | 먼지통 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10231591B2 (ko) |
EP (1) | EP3082539B1 (ko) |
JP (1) | JP6336063B2 (ko) |
KR (1) | KR102116595B1 (ko) |
CN (1) | CN105848545B (ko) |
WO (1) | WO2015090439A1 (ko) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105982621B (zh) * | 2016-04-14 | 2019-12-13 | 北京小米移动软件有限公司 | 自动清洁设备的风路结构和自动清洁设备 |
US10292554B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-05-21 | Irobot Corporation | Mobile cleaning robot with a bin |
JP2018068825A (ja) * | 2016-11-01 | 2018-05-10 | 三菱電機株式会社 | 自走式掃除機 |
DE102017208966B4 (de) | 2017-05-29 | 2021-04-29 | BSH Hausgeräte GmbH | Filteranordnung mit einem Flachfilter |
US20190142233A1 (en) * | 2017-11-16 | 2019-05-16 | Irobot Corporation | Washable bin for a robot vacuum cleaner |
US10779695B2 (en) * | 2017-12-29 | 2020-09-22 | Irobot Corporation | Debris bins and mobile cleaning robots including same |
CN110101345A (zh) * | 2018-02-01 | 2019-08-09 | 燕成祥 | 集尘盒 |
KR20210032482A (ko) | 2018-07-20 | 2021-03-24 | 샤크닌자 오퍼레이팅 엘엘씨 | 로봇 청소기 부스러기 제거 도킹 스테이션 |
CN108742295B (zh) * | 2018-07-21 | 2024-06-07 | 苏州欧圣电气股份有限公司 | 吸尘器 |
PL3616586T3 (pl) * | 2018-08-28 | 2021-08-02 | BSH Hausgeräte GmbH | Zespół filtra wylotowego do odkurzacza |
JP7378017B2 (ja) * | 2018-11-20 | 2023-11-13 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電気掃除機 |
JP7378018B2 (ja) * | 2018-11-20 | 2023-11-13 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電気掃除機 |
USD1010257S1 (en) * | 2019-02-27 | 2024-01-02 | Suzhou Radiant Photovoltaic Technology Co., Ltd | Robot cleaner |
USD927105S1 (en) * | 2019-12-23 | 2021-08-03 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Robot cleaner |
JP2023003778A (ja) * | 2021-06-24 | 2023-01-17 | 株式会社マキタ | 清掃装置 |
CA212814S (en) * | 2022-01-11 | 2023-03-27 | Beijing Roborock Tech Co Ltd | Dust box for cleaning robot |
USD998271S1 (en) * | 2022-02-09 | 2023-09-05 | Beijing Roborock Technology Co., Ltd. | Dust collecting box for a robotic vacuum cleaner |
GB2620376A (en) * | 2022-06-29 | 2024-01-10 | Dyson Technology Ltd | Separator for a fluid cleaning device |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100544479B1 (ko) | 2003-07-24 | 2006-01-24 | 삼성광주전자 주식회사 | 로봇청소기의 먼지수거통, 및 이를 사용하여 집진된먼지를 처리하는 방법 |
KR101231932B1 (ko) * | 2012-04-24 | 2013-03-07 | 주식회사 모뉴엘 | 로봇 청소기 |
JP2013144022A (ja) * | 2012-01-13 | 2013-07-25 | Sharp Corp | 集塵装置およびそれを備えた自走式掃除機〔1〕 |
Family Cites Families (719)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1286321A (en) | 1916-10-09 | 1918-12-03 | Hoover Suction Sweeper Co | Brush. |
US1401007A (en) | 1918-04-22 | 1921-12-20 | Hoover Suction Sweeper Co | Suction-sweeper |
US3010129A (en) | 1957-11-04 | 1961-11-28 | Whirlpool Co | Perambulating kitchen appliances and control means therefor |
US3233274A (en) | 1963-01-28 | 1966-02-08 | Tennant Co G H | Sweeping machine dust separator apparatus |
US3550714A (en) | 1964-10-20 | 1970-12-29 | Mowbot Inc | Lawn mower |
US3570227A (en) | 1969-01-16 | 1971-03-16 | Mowbot Inc | Self-propelled random motion lawnmower |
DE2020220A1 (de) | 1970-04-25 | 1971-11-11 | Bosch Gmbh Robert | Fahrzeug |
GB1360261A (en) | 1971-09-23 | 1974-07-17 | Dixon Co Ltd R G | Floor treating machines |
CH566763A5 (ko) | 1973-07-03 | 1975-09-30 | Leifheit International | |
US4119900A (en) | 1973-12-21 | 1978-10-10 | Ito Patent-Ag | Method and system for the automatic orientation and control of a robot |
GB1500311A (en) | 1975-01-10 | 1978-02-08 | Dixon & Co Ltd R D | Floor treating machines |
US4036147A (en) | 1975-03-28 | 1977-07-19 | Westling Wayne A | Rapid transit system |
DE2533071C3 (de) | 1975-07-24 | 1979-07-12 | Leifheit International Guenter Leifheit Gmbh, 5408 Nassau | Bodenkehrmaschine |
JPS586886B2 (ja) | 1978-09-18 | 1983-02-07 | 株式会社トキメック | 距離測定装置 |
FR2445611A1 (fr) | 1978-12-29 | 1980-07-25 | Thomson Csf | Generateur d'ondes radioelectriques pour hyperfrequence |
GB2038615B (en) | 1978-12-31 | 1983-04-13 | Nintendo Co Ltd | Self-moving type vacuum cleaner |
US4369543A (en) | 1980-04-14 | 1983-01-25 | Jen Chen | Remote-control radio vacuum cleaner |
DE3100497A1 (de) | 1981-01-09 | 1982-08-26 | Leifheit International Günter Leifheit GmbH, 5408 Nassau | "bodenkehrmaschine" |
EP0142594B1 (en) | 1983-10-26 | 1989-06-28 | Automax Kabushiki Kaisha | Control system for mobile robot |
CH661981A5 (de) | 1984-02-13 | 1987-08-31 | Haenni & Cie Ag | Optisches messgeraet zur beruehrungslosen abstandsmessung. |
JPS6197711A (ja) | 1984-10-18 | 1986-05-16 | Casio Comput Co Ltd | 赤外線追尾ロボツトシステム |
US4800978A (en) | 1984-11-09 | 1989-01-31 | Nec Corporation | Magnetic object detecting system for automated guided vehicle system |
JPS6286414A (ja) | 1985-10-12 | 1987-04-20 | Daifuku Co Ltd | 移動車の障害物検出装置 |
EP0243382B1 (de) | 1985-10-15 | 1992-08-26 | Hans-Reinhard Knepper | Verfahren und anordnung zur automatischen steuerung eines arbeitsfahrzeuges |
JPH078271B2 (ja) | 1985-11-08 | 1995-02-01 | 松下電器産業株式会社 | 自走式掃除機 |
JPS62120510A (ja) | 1985-11-21 | 1987-06-01 | Hitachi Ltd | 自動掃除機の制御方法 |
JPS62152424A (ja) | 1985-12-25 | 1987-07-07 | 松下電器産業株式会社 | 自走式掃除機 |
JPS62152421A (ja) | 1985-12-25 | 1987-07-07 | 松下電器産業株式会社 | 自走式掃除機 |
JPH0732752B2 (ja) | 1986-06-12 | 1995-04-12 | 松下電器産業株式会社 | 自走式掃除機 |
JPH07120196B2 (ja) | 1986-11-18 | 1995-12-20 | 三洋電機株式会社 | 移動車の進行方向制御方式 |
AU7484287A (en) | 1986-11-28 | 1988-06-16 | Denning Mobile Robotics Inc. | Node map system and method for vehicle |
FR2620070A2 (fr) | 1986-12-11 | 1989-03-10 | Jonas Andre | Unite mobile autoguidee et appareil de nettoyage tel qu'un aspirateur comportant une telle unite |
JPH0824648B2 (ja) | 1987-01-20 | 1996-03-13 | 松下電器産業株式会社 | 自走式掃除機 |
US4864511A (en) | 1987-01-27 | 1989-09-05 | Storage Technology Corporation | Automated cartridge system |
DE3703422A1 (de) | 1987-02-05 | 1988-08-18 | Zeiss Carl Fa | Optoelektronischer abstandssensor |
DE3704375A1 (de) | 1987-02-12 | 1988-08-25 | Wall Verkehrswerbung Gmbh | Sanitaerzelle fuer oeffentliche zwecke |
US5377106A (en) | 1987-03-24 | 1994-12-27 | Fraunhofer Gesellschaft Zur Foerderung Der Angewandten Forschung E.V. | Process for navigating an unmanned vehicle and a vehicle for the same |
JPH0786767B2 (ja) | 1987-03-30 | 1995-09-20 | 株式会社日立製作所 | 自走ロボツトの走行制御方法 |
US4886570A (en) | 1987-07-16 | 1989-12-12 | Texas Instruments Incorporated | Processing apparatus and method |
US4838990A (en) | 1987-07-16 | 1989-06-13 | Texas Instruments Incorporated | Method for plasma etching tungsten |
US4872938A (en) | 1987-07-16 | 1989-10-10 | Texas Instruments Incorporated | Processing apparatus |
US4849067A (en) | 1987-07-16 | 1989-07-18 | Texas Instruments Incorporated | Method for etching tungsten |
US4822450A (en) | 1987-07-16 | 1989-04-18 | Texas Instruments Incorporated | Processing apparatus and method |
US4836905A (en) | 1987-07-16 | 1989-06-06 | Texas Instruments Incorporated | Processing apparatus |
US4842686A (en) | 1987-07-17 | 1989-06-27 | Texas Instruments Incorporated | Wafer processing apparatus and method |
JPH01180010A (ja) | 1988-01-08 | 1989-07-18 | Sanyo Electric Co Ltd | 移動車 |
US4919224A (en) | 1988-05-16 | 1990-04-24 | Industrial Technology Research Institute | Automatic working vehicular system |
JPH01175669U (ko) | 1988-05-23 | 1989-12-14 | ||
US4954962A (en) | 1988-09-06 | 1990-09-04 | Transitions Research Corporation | Visual navigation and obstacle avoidance structured light system |
US4918607A (en) | 1988-09-09 | 1990-04-17 | Caterpillar Industrial Inc. | Vehicle guidance system |
US4962453A (en) | 1989-02-07 | 1990-10-09 | Transitions Research Corporation | Autonomous vehicle for working on a surface and method of controlling same |
JPH0313611A (ja) | 1989-06-07 | 1991-01-22 | Toshiba Corp | 自動清掃装置 |
FR2648071B1 (fr) | 1989-06-07 | 1995-05-19 | Onet | Procede et appareil autonomes de nettoyage automatique de sol par execution de missions programmees |
US5006302A (en) | 1989-06-13 | 1991-04-09 | Tennessee Valley Authority | Nozzle dam remote installation system and technique |
US4959192A (en) | 1989-06-13 | 1990-09-25 | Tennesse Valley Authority | Nozzle dam translocating system |
US4989818A (en) | 1989-06-13 | 1991-02-05 | Tennessee Valley Authority | Nozzle dam remote installation system and technique |
US5042861A (en) | 1989-06-13 | 1991-08-27 | Tennessee Valley Authority | Nozzle dam remote installation system and technique |
US5107946A (en) | 1989-07-26 | 1992-04-28 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Steering control system for moving vehicle |
JPH0744911B2 (ja) | 1989-08-09 | 1995-05-17 | 東京コスモス電機株式会社 | 掃除機 |
JP2652573B2 (ja) | 1989-08-25 | 1997-09-10 | 博夫 庄司 | ゴルフカート走行誘導法 |
JPH03166074A (ja) | 1989-11-27 | 1991-07-18 | Sony Corp | 自走ロボット |
US5023444A (en) | 1989-12-28 | 1991-06-11 | Aktiebolaget Electrolux | Machine proximity sensor |
US5045118A (en) | 1990-05-04 | 1991-09-03 | Tennant Company | Method of removing debris and dust from a carpet |
US5307273A (en) | 1990-08-29 | 1994-04-26 | Goldstar Co., Ltd. | Apparatus and method for recognizing carpets and stairs by cleaning robot |
EP0550473B1 (fr) | 1990-09-24 | 1996-12-11 | André COLENS | Systeme de tonte continue et autonome |
EP0479609A3 (en) | 1990-10-05 | 1993-01-20 | Hitachi, Ltd. | Vacuum cleaner and control method thereof |
US5086535A (en) | 1990-10-22 | 1992-02-11 | Racine Industries, Inc. | Machine and method using graphic data for treating a surface |
KR930000081B1 (ko) | 1990-12-07 | 1993-01-08 | 주식회사 금성사 | 청소기의 자동 청소방법 |
JP3135587B2 (ja) | 1991-01-28 | 2001-02-19 | 富士重工業株式会社 | 壁際清掃装置 |
US5155683A (en) | 1991-04-11 | 1992-10-13 | Wadiatur Rahim | Vehicle remote guidance with path control |
WO1993003399A1 (en) | 1991-08-07 | 1993-02-18 | Aktiebolaget Electrolux | Obstacle detecting assembly |
JPH0546246A (ja) * | 1991-08-10 | 1993-02-26 | Nec Home Electron Ltd | 掃除ロボツト及びその走行方法 |
JP3094547B2 (ja) | 1991-09-25 | 2000-10-03 | 松下電器産業株式会社 | 自走式電気掃除機の段差検知装置 |
JP3146563B2 (ja) | 1991-09-26 | 2001-03-19 | 豊和工業株式会社 | 床面清掃ロボット |
NL9200258A (nl) | 1991-10-04 | 1993-05-03 | Lely Nv C Van Der | Werkwijze voor het reinigen van melkbekers en/of het nabehandelen van de spenen van een gemolken dier, inrichting voor het melken van dieren voor het toepassen van deze werkwijze(n), en spoelwerktuig toegepast in een dergelijke inrichting. |
US5245177A (en) | 1991-10-24 | 1993-09-14 | Schiller Norman H | Electro-optical system for detecting the presence of an object within a predetermined detection system |
KR940006561B1 (ko) | 1991-12-30 | 1994-07-22 | 주식회사 금성사 | 자동주행 청소용 로버트의 장애물 감지장치 |
JP3282206B2 (ja) | 1992-01-14 | 2002-05-13 | 松下電器産業株式会社 | 移動作業ロボットの障害物検知装置 |
JPH05224745A (ja) | 1992-02-07 | 1993-09-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 移動作業ロボット |
JPH05228090A (ja) | 1992-02-20 | 1993-09-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自走式掃除機 |
US5568589A (en) | 1992-03-09 | 1996-10-22 | Hwang; Jin S. | Self-propelled cleaning machine with fuzzy logic control |
DK36192D0 (da) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | Ole Nygaard Andersen | Gulvrengoeringsmaskine |
JPH0680203A (ja) | 1992-03-24 | 1994-03-22 | East Japan Railway Co | 床面洗浄ロボットの制御方法 |
KR940004375B1 (ko) | 1992-03-25 | 1994-05-23 | 삼성전자 주식회사 | 자주식 청소기의 구동방법 |
DE4211789C2 (de) | 1992-04-08 | 1996-07-25 | Kaercher Gmbh & Co Alfred | Bodenkehrmaschine |
EP0569984B1 (en) | 1992-05-15 | 1997-07-30 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Automatic railroad passenger car cleaning robot |
US5345639A (en) | 1992-05-28 | 1994-09-13 | Tokyo Electron Limited | Device and method for scrubbing and cleaning substrate |
JPH064130A (ja) | 1992-06-23 | 1994-01-14 | Sanyo Electric Co Ltd | 掃除ロボット |
JP2627472B2 (ja) | 1992-06-23 | 1997-07-09 | 株式会社椿本チエイン | 移動体の障害物回避方法 |
US5279672A (en) | 1992-06-29 | 1994-01-18 | Windsor Industries, Inc. | Automatic controlled cleaning machine |
US5276933A (en) | 1992-07-02 | 1994-01-11 | Tennant Company | Damage resistant recirculation flap |
JPH0683442A (ja) | 1992-09-04 | 1994-03-25 | Sanyo Electric Co Ltd | 走行ロボット |
JP3196355B2 (ja) | 1992-10-20 | 2001-08-06 | 松下電器産業株式会社 | 自走式掃除機 |
US5548511A (en) | 1992-10-29 | 1996-08-20 | White Consolidated Industries, Inc. | Method for controlling self-running cleaning apparatus |
JPH06144215A (ja) | 1992-10-30 | 1994-05-24 | Meidensha Corp | 無人搬送車 |
JPH06179145A (ja) | 1992-12-10 | 1994-06-28 | Toyoda Mach Works Ltd | 搬送台車 |
US5349378A (en) | 1992-12-21 | 1994-09-20 | Robotic Vision Systems, Inc. | Context independent fusion of range and intensity imagery |
FR2700213B1 (fr) | 1993-01-05 | 1995-03-24 | Sfim | Ensemble de guidage. |
US5398632A (en) | 1993-03-08 | 1995-03-21 | Mmc Compliance Engineering, Inc. | Apparatus and method for performing external surface work on ship hulls |
DE9307500U1 (de) | 1993-05-18 | 1993-07-22 | Bernstein Senso-Plus, 32457 Porta Westfalica | Reflexionslichttaster |
US5440216A (en) | 1993-06-08 | 1995-08-08 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Robot cleaner |
JP3025604B2 (ja) | 1993-06-15 | 2000-03-27 | 日本輸送機株式会社 | 無人作業車の操舵制御方法 |
KR0140499B1 (ko) | 1993-08-07 | 1998-07-01 | 김광호 | 청소기와 그 제어방법 |
US5367458A (en) | 1993-08-10 | 1994-11-22 | Caterpillar Industrial Inc. | Apparatus and method for identifying scanned reflective anonymous targets |
JPH0759695A (ja) | 1993-08-24 | 1995-03-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自走式掃除機 |
KR0161031B1 (ko) | 1993-09-09 | 1998-12-15 | 김광호 | 로보트의 위치오차보정장치 |
KR100197676B1 (ko) | 1993-09-27 | 1999-06-15 | 윤종용 | 로보트 청소기 |
JP3319093B2 (ja) | 1993-11-08 | 2002-08-26 | 松下電器産業株式会社 | 移動作業ロボット |
DE4340367C2 (de) | 1993-11-26 | 2003-12-11 | Vorwerk Co Interholding | Gerät zur Bodenpflege |
DE4408982C1 (de) | 1994-03-16 | 1995-05-18 | Deutsche Forsch Luft Raumfahrt | Autonomes Navigationssystem für einen mobilen Roboter oder Manipulator |
SE502834C2 (sv) | 1994-03-29 | 1996-01-29 | Electrolux Ab | Förfarande och anordning för avkänning av hinder vid självgående anordning |
US5646494A (en) | 1994-03-29 | 1997-07-08 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Charge induction apparatus of robot cleaner and method thereof |
KR970000582B1 (ko) | 1994-03-31 | 1997-01-14 | 삼성전자 주식회사 | 로보트청소기의 주행제어방법 |
KR970000328Y1 (ko) | 1994-03-31 | 1997-01-16 | 삼성전자 주식회사 | 자동청소기의 전원공급장치 |
JPH07281742A (ja) | 1994-04-04 | 1995-10-27 | Kubota Corp | ビーム光誘導式作業車用の走行制御装置 |
SE514791C2 (sv) | 1994-06-06 | 2001-04-23 | Electrolux Ab | Förbättrat förfarande för lokalisering av fyrar vid självgående anordning |
KR0161042B1 (ko) | 1994-06-07 | 1999-01-15 | 김광호 | 로보트의 주행제어장치 및 그 방법 |
BE1008470A3 (fr) | 1994-07-04 | 1996-05-07 | Colens Andre | Dispositif et systeme automatique de depoussierage de sol et engin y adapte. |
US5745946A (en) | 1994-07-15 | 1998-05-05 | Ontrak Systems, Inc. | Substrate processing system |
US5454129A (en) | 1994-09-01 | 1995-10-03 | Kell; Richard T. | Self-powered pool vacuum with remote controlled capabilities |
JP3204857B2 (ja) | 1994-09-22 | 2001-09-04 | 日本輸送機株式会社 | 自動掃除機 |
DE4439427B4 (de) | 1994-11-04 | 2004-04-08 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Staubsauger zur Pflege von Bodenbelägen |
US5560077A (en) | 1994-11-25 | 1996-10-01 | Crotchett; Diane L. | Vacuum dustpan apparatus |
US5698957A (en) | 1995-04-24 | 1997-12-16 | Advance Machine Company | Over current protective circuit with time delay for a floor cleaning machine |
IL113913A (en) | 1995-05-30 | 2000-02-29 | Friendly Machines Ltd | Navigation method and system |
JPH08326025A (ja) | 1995-05-31 | 1996-12-10 | Tokico Ltd | 清掃ロボット |
JPH08335112A (ja) | 1995-06-08 | 1996-12-17 | Minolta Co Ltd | 移動作業ロボットシステム |
JPH0944240A (ja) | 1995-08-01 | 1997-02-14 | Kubota Corp | 移動車の誘導装置 |
JPH0947413A (ja) | 1995-08-08 | 1997-02-18 | Minolta Co Ltd | 清掃ロボット |
JPH09150741A (ja) | 1995-11-29 | 1997-06-10 | Toyota Auto Body Co Ltd | 重量物運搬用の電動台車 |
KR0168189B1 (ko) | 1995-12-01 | 1999-02-01 | 김광호 | 로보트의 환경인식장치 및 그 제어방법 |
JPH09185410A (ja) | 1996-01-08 | 1997-07-15 | Hitachi Electric Syst:Kk | 自律走行車の走行制御方法及び走行制御装置 |
US5852984A (en) | 1996-01-31 | 1998-12-29 | Ishikawajimi-Harima Heavy Industries Co., Ltd. | Underwater vehicle and method of positioning same |
US5890250A (en) | 1996-02-02 | 1999-04-06 | Sky Robitics, Inc. | Robotic washing apparatus |
NL1002487C2 (nl) | 1996-02-29 | 1997-09-01 | Maasland Nv | Constructie met een stalinrichting voor dieren. |
JPH09244730A (ja) | 1996-03-11 | 1997-09-19 | Komatsu Ltd | ロボットシステムおよびロボットの制御装置 |
SE509317C2 (sv) | 1996-04-25 | 1999-01-11 | Electrolux Ab | Munstycksarrangemang för en självgående dammsugare |
SE506372C2 (sv) | 1996-04-30 | 1997-12-08 | Electrolux Ab | Självgående anordning |
US5935179A (en) | 1996-04-30 | 1999-08-10 | Aktiebolaget Electrolux | System and device for a self orienting device |
JP3493539B2 (ja) | 1996-06-03 | 2004-02-03 | ミノルタ株式会社 | 走行作業ロボット |
US6142252A (en) | 1996-07-11 | 2000-11-07 | Minolta Co., Ltd. | Autonomous vehicle that runs while recognizing work area configuration, and method of selecting route |
US5778554A (en) | 1996-07-15 | 1998-07-14 | Oliver Design, Inc. | Wafer spin dryer and method of drying a wafer |
US5926909A (en) | 1996-08-28 | 1999-07-27 | Mcgee; Daniel | Remote control vacuum cleaner and charging system |
JPH10105236A (ja) | 1996-09-30 | 1998-04-24 | Minolta Co Ltd | 移動体の位置決め装置および移動体の位置決め方法 |
EP0838398B1 (de) | 1996-10-17 | 2000-01-26 | DaimlerChrysler AG | Verfahren und Vorrichtung zum Applizieren von selbsthaftender Schutzfolie auf Karosserien |
EP0837493B8 (en) | 1996-10-21 | 2007-11-07 | Ebara Corporation | Cleaning apparatus |
US5987696A (en) | 1996-12-24 | 1999-11-23 | Wang; Kevin W. | Carpet cleaning machine |
US5858111A (en) | 1997-01-21 | 1999-01-12 | Marrero; Lou | Aircraft maintenance apparatus and method of maintaining same |
EP0954773B1 (de) | 1997-01-22 | 2002-09-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und anordnung zur andockpositionierung einer autonomen mobilen einheit |
US6076226A (en) | 1997-01-27 | 2000-06-20 | Robert J. Schaap | Controlled self operated vacuum cleaning system |
US5942869A (en) | 1997-02-13 | 1999-08-24 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Mobile robot control device |
US5995884A (en) | 1997-03-07 | 1999-11-30 | Allen; Timothy P. | Computer peripheral floor cleaning system and navigation method |
EP0870461A1 (de) | 1997-04-11 | 1998-10-14 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Förderung Der Angewandten Forschung E.V. | Antriebsvorrichtung zum Bewegen eines Roboters oder Fahrzeugs auf flachen, geneigten oder gewölbten Flächen, insbesondere einer Glaskonstruktion |
US5947051A (en) | 1997-06-04 | 1999-09-07 | Geiger; Michael B. | Underwater self-propelled surface adhering robotically operated vehicle |
EP0996968A1 (de) | 1997-07-17 | 2000-05-03 | Horst Kunze-Concewitz | Verfahren und vorrichtung zum behandeln von flächigen substraten, insbesondere silizium-scheiben (wafer) zur herstellung mikroelektronischer bauelemente |
US6226830B1 (en) | 1997-08-20 | 2001-05-08 | Philips Electronics North America Corp. | Vacuum cleaner with obstacle avoidance |
US6358325B1 (en) | 1997-08-22 | 2002-03-19 | Micron Technology, Inc. | Polysilicon-silicon dioxide cleaning process performed in an integrated cleaner with scrubber |
SE510524C2 (sv) | 1997-09-19 | 1999-05-31 | Electrolux Ab | Elektroniskt avgränsningssystem |
US5933902A (en) | 1997-11-18 | 1999-08-10 | Frey; Bernhard M. | Wafer cleaning system |
CN1183427C (zh) | 1997-11-27 | 2005-01-05 | 阳光及自动化公司 | 移动机器人及其控制系统的改进 |
US6532404B2 (en) | 1997-11-27 | 2003-03-11 | Colens Andre | Mobile robots and their control system |
US6064926A (en) | 1997-12-08 | 2000-05-16 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for determining an alternate path in response to detection of an obstacle |
SE523080C2 (sv) | 1998-01-08 | 2004-03-23 | Electrolux Ab | Dockningssystem för självgående arbetsredskap |
SE511254C2 (sv) | 1998-01-08 | 1999-09-06 | Electrolux Ab | Elektroniskt söksystem för arbetsredskap |
US5999865A (en) | 1998-01-29 | 1999-12-07 | Inco Limited | Autonomous vehicle guidance system |
JPH11267074A (ja) | 1998-03-25 | 1999-10-05 | Sharp Corp | 掃除ロボット |
US6263989B1 (en) | 1998-03-27 | 2001-07-24 | Irobot Corporation | Robotic platform |
US6176067B1 (en) | 1998-03-27 | 2001-01-23 | Rippey Corporation | Method for packaging sponge or porous polymeric products |
SG119138A1 (en) | 1998-04-28 | 2006-02-28 | Ebara Corp | Abrading plate and polishing method using the same |
IL124413A (en) | 1998-05-11 | 2001-05-20 | Friendly Robotics Ltd | System and method for area coverage with an autonomous robot |
US6941199B1 (en) | 1998-07-20 | 2005-09-06 | The Procter & Gamble Company | Robotic system |
ATE255241T1 (de) | 1998-07-20 | 2003-12-15 | Procter & Gamble | Robotersystem |
EP1098587A1 (de) | 1998-07-31 | 2001-05-16 | Volker Sommer | Haushaltsroboter zum automatischen staubsaugen von bodenflächen |
US6230360B1 (en) | 1998-09-02 | 2001-05-15 | Scott Singleton | Baked good pan cleaner |
DE19849978C2 (de) | 1998-10-29 | 2001-02-08 | Erwin Prasler | Selbstfahrendes Reinigungsgerät |
GB9927129D0 (en) | 1998-11-18 | 2000-01-12 | White Consolidated Ind Inc | Battery power combination vacuum cleaner |
US6726823B1 (en) | 1998-11-28 | 2004-04-27 | Acm Research, Inc. | Methods and apparatus for holding and positioning semiconductor workpieces during electropolishing and/or electroplating of the workpieces |
GB2344750B (en) | 1998-12-18 | 2002-06-26 | Notetry Ltd | Vacuum cleaner |
GB2344900A (en) | 1998-12-18 | 2000-06-21 | Notetry Ltd | Robotic floor cleaning device with obstacle detection |
GB9827779D0 (en) | 1998-12-18 | 1999-02-10 | Notetry Ltd | Improvements in or relating to appliances |
GB2344746A (en) | 1998-12-18 | 2000-06-21 | Notetry Ltd | Vacuum cleaner wherein an alternative air inlet is selected by moving the separating apparatus |
GB2344751B (en) | 1998-12-18 | 2002-01-09 | Notetry Ltd | Vacuum cleaner |
GB2344752A (en) | 1998-12-18 | 2000-06-21 | Notetry Ltd | Handle for a portable appliance e.g. a vacuum cleaner |
GB2344888A (en) | 1998-12-18 | 2000-06-21 | Notetry Ltd | Obstacle detection system |
US6339735B1 (en) | 1998-12-29 | 2002-01-15 | Friendly Robotics Ltd. | Method for operating a robot |
DK1028325T3 (da) | 1999-02-12 | 2010-01-04 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Fremgangsmåde til opmåling af et spor |
US6124694A (en) | 1999-03-18 | 2000-09-26 | Bancroft; Allen J. | Wide area navigation for a robot scrubber |
US6076662A (en) | 1999-03-24 | 2000-06-20 | Rippey Corporation | Packaged sponge or porous polymeric products |
JP4030247B2 (ja) | 1999-05-17 | 2008-01-09 | 株式会社荏原製作所 | ドレッシング装置及びポリッシング装置 |
GB2350696A (en) | 1999-05-28 | 2000-12-06 | Notetry Ltd | Visual status indicator for a robotic machine, eg a vacuum cleaner |
KR100342029B1 (ko) | 1999-06-07 | 2002-06-27 | 탁승호 | 표면 주행체 및 그를 이용한 청소기 |
AU772590B2 (en) | 1999-06-08 | 2004-04-29 | Diversey, Inc. | Floor cleaning apparatus |
JP4165965B2 (ja) | 1999-07-09 | 2008-10-15 | フィグラ株式会社 | 自律走行作業車 |
GB9917232D0 (en) | 1999-07-23 | 1999-09-22 | Notetry Ltd | Method of operating a floor cleaning device |
GB2355523B (en) | 1999-10-21 | 2004-03-10 | Notetry Ltd | Detection system |
US6459955B1 (en) | 1999-11-18 | 2002-10-01 | The Procter & Gamble Company | Home cleaning robot |
US6370452B1 (en) | 1999-12-08 | 2002-04-09 | Samuel T. Pfister | Autonomous vehicle transit system |
US6882334B1 (en) | 1999-12-14 | 2005-04-19 | Gateway, Inc. | Apparatus and method for detection of communication signal loss |
JP2001187009A (ja) | 1999-12-28 | 2001-07-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電気掃除機用吸込具及び電気掃除機 |
US6594844B2 (en) | 2000-01-24 | 2003-07-22 | Irobot Corporation | Robot obstacle detection system |
US7155308B2 (en) | 2000-01-24 | 2006-12-26 | Irobot Corporation | Robot obstacle detection system |
US8412377B2 (en) | 2000-01-24 | 2013-04-02 | Irobot Corporation | Obstacle following sensor scheme for a mobile robot |
US8788092B2 (en) | 2000-01-24 | 2014-07-22 | Irobot Corporation | Obstacle following sensor scheme for a mobile robot |
US7039453B2 (en) | 2000-02-08 | 2006-05-02 | Tarun Mullick | Miniature ingestible capsule |
US6443509B1 (en) | 2000-03-21 | 2002-09-03 | Friendly Robotics Ltd. | Tactile sensor |
US6457199B1 (en) | 2000-10-12 | 2002-10-01 | Lam Research Corporation | Substrate processing in an immersion, scrub and dry system |
US6482678B1 (en) | 2000-03-31 | 2002-11-19 | Lam Research Corporation | Wafer preparation systems and methods for preparing wafers |
US6662889B2 (en) | 2000-04-04 | 2003-12-16 | Irobot Corporation | Wheeled platforms |
US6956348B2 (en) | 2004-01-28 | 2005-10-18 | Irobot Corporation | Debris sensor for cleaning apparatus |
US6870792B2 (en) | 2000-04-04 | 2005-03-22 | Irobot Corporation | Sonar Scanner |
US6769004B2 (en) | 2000-04-27 | 2004-07-27 | Irobot Corporation | Method and system for incremental stack scanning |
US6845297B2 (en) | 2000-05-01 | 2005-01-18 | Irobot Corporation | Method and system for remote control of mobile robot |
EP1279081B1 (en) | 2000-05-01 | 2012-01-04 | iRobot Corporation | Method and system for remote control of mobile robot |
US6633150B1 (en) | 2000-05-02 | 2003-10-14 | Personal Robotics, Inc. | Apparatus and method for improving traction for a mobile robot |
US6741054B2 (en) | 2000-05-02 | 2004-05-25 | Vision Robotics Corporation | Autonomous floor mopping apparatus |
US6381801B1 (en) | 2000-05-10 | 2002-05-07 | Clean Up America, Inc. | Self-propelled brushless surface cleaner with reclamation |
US6481515B1 (en) | 2000-05-30 | 2002-11-19 | The Procter & Gamble Company | Autonomous mobile surface treating apparatus |
US6457206B1 (en) | 2000-10-20 | 2002-10-01 | Scott H. Judson | Remote-controlled vacuum cleaner |
TW495416B (en) | 2000-10-24 | 2002-07-21 | Ebara Corp | Polishing apparatus |
NO313533B1 (no) | 2000-10-30 | 2002-10-21 | Torbjoern Aasen | Mobil robot |
US6615885B1 (en) | 2000-10-31 | 2003-09-09 | Irobot Corporation | Resilient wheel structure |
US6496754B2 (en) | 2000-11-17 | 2002-12-17 | Samsung Kwangju Electronics Co., Ltd. | Mobile robot and course adjusting method thereof |
GB2382251B (en) | 2000-11-17 | 2004-01-07 | Samsung Kwangju Electronics Co | Mobile robot |
KR100642072B1 (ko) | 2000-11-22 | 2006-11-10 | 삼성광주전자 주식회사 | 알에프모듈을 이용한 모빌로봇 시스템 |
US6571415B2 (en) | 2000-12-01 | 2003-06-03 | The Hoover Company | Random motion cleaner |
SE0004466D0 (sv) | 2000-12-04 | 2000-12-04 | Abb Ab | Mobile Robot |
US6661239B1 (en) | 2001-01-02 | 2003-12-09 | Irobot Corporation | Capacitive sensor systems and methods with increased resolution and automatic calibration |
US6658325B2 (en) | 2001-01-16 | 2003-12-02 | Stephen Eliot Zweig | Mobile robotic with web server and digital radio links |
US7571511B2 (en) | 2002-01-03 | 2009-08-11 | Irobot Corporation | Autonomous floor-cleaning robot |
US6883201B2 (en) | 2002-01-03 | 2005-04-26 | Irobot Corporation | Autonomous floor-cleaning robot |
US6690134B1 (en) | 2001-01-24 | 2004-02-10 | Irobot Corporation | Method and system for robot localization and confinement |
CN1229068C (zh) | 2001-01-25 | 2005-11-30 | 皇家菲利浦电子有限公司 | 以摆线运动进行表面真空除尘的自动装置 |
JP2004192017A (ja) | 2001-02-06 | 2004-07-08 | Dainippon Printing Co Ltd | Icカードを装着した移動体通信端末を利用した情報家電端末の遠隔制御システムとそれに使用する移動体通信端末とicカード |
USD471243S1 (en) | 2001-02-09 | 2003-03-04 | Irobot Corporation | Robot |
US6810305B2 (en) | 2001-02-16 | 2004-10-26 | The Procter & Gamble Company | Obstruction management system for robots |
SE518483C2 (sv) | 2001-02-28 | 2002-10-15 | Electrolux Ab | Hjulupphängning för en självgående städapparat |
SE518482C2 (sv) | 2001-02-28 | 2002-10-15 | Electrolux Ab | Hinderavkänningssystem för en självgående städapparat |
SE518683C2 (sv) | 2001-03-15 | 2002-11-05 | Electrolux Ab | Förfarande och anordning för positionsbestämning av en autonom apparat |
SE0100924D0 (sv) | 2001-03-15 | 2001-03-15 | Electrolux Ab | Energy-efficient navigation of an autonomous surface treatment apparatus |
KR100922506B1 (ko) | 2001-03-16 | 2009-10-20 | 비젼 로보틱스 코포레이션 | 카니스터형 자동 진공 청소기 및 그 시스템 및 이를 사용하여 진공청소를 하는 방법 |
US6611318B2 (en) | 2001-03-23 | 2003-08-26 | Automatic Timing & Controls, Inc. | Adjustable mirror for collimated beam laser sensor |
JP2002287824A (ja) | 2001-03-26 | 2002-10-04 | Toshiba Tec Corp | 自律走行ロボット |
AU767561B2 (en) | 2001-04-18 | 2003-11-13 | Samsung Kwangju Electronics Co., Ltd. | Robot cleaner, system employing the same and method for reconnecting to external recharging device |
RU2220643C2 (ru) | 2001-04-18 | 2004-01-10 | Самсунг Гванджу Электроникс Ко., Лтд. | Автоматическое чистящее устройство, автоматическая чистящая система и способ управления этой системой (варианты) |
KR100437372B1 (ko) | 2001-04-18 | 2004-06-25 | 삼성광주전자 주식회사 | 이동통신망을 이용한 로봇 청소 시스템 |
US6438456B1 (en) | 2001-04-24 | 2002-08-20 | Sandia Corporation | Portable control device for networked mobile robots |
US7000623B2 (en) | 2001-05-18 | 2006-02-21 | Lam Research Corporation | Apparatus and method for substrate preparation implementing a surface tension reducing process |
JP2002355204A (ja) | 2001-05-31 | 2002-12-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自走式電気掃除機 |
US6901624B2 (en) | 2001-06-05 | 2005-06-07 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Self-moving cleaner |
JP3346417B1 (ja) | 2001-06-05 | 2002-11-18 | 松下電器産業株式会社 | 移動装置 |
US20020185071A1 (en) | 2001-06-08 | 2002-12-12 | Fangjiang Guo | Apparatus for cleaning a teat of a dairy animal |
US7429843B2 (en) | 2001-06-12 | 2008-09-30 | Irobot Corporation | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot |
ATE510247T1 (de) | 2001-06-12 | 2011-06-15 | Irobot Corp | Verfahren und system zur multimodalen bedeckung für einen autonomen roboter |
US8396592B2 (en) | 2001-06-12 | 2013-03-12 | Irobot Corporation | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot |
KR100420171B1 (ko) | 2001-08-07 | 2004-03-02 | 삼성광주전자 주식회사 | 로봇 청소기와 그 시스템 및 제어방법 |
US6667592B2 (en) | 2001-08-13 | 2003-12-23 | Intellibot, L.L.C. | Mapped robot system |
US6580246B2 (en) | 2001-08-13 | 2003-06-17 | Steven Jacobs | Robot touch shield |
SE519967C2 (sv) | 2001-09-11 | 2003-05-06 | Electrolux Ab | Dammbehållare för en dammsugare |
ES2248614T3 (es) | 2001-09-14 | 2006-03-16 | VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH | Aparato recogedor de polvo del suelo automaticamente traslable, asi como combinacion de un aparato recogedor de esta clase y una estacion base. |
EP1441632B1 (en) | 2001-09-26 | 2013-05-01 | F. Robotics Acquisitions Ltd. | Robotic vacuum cleaner |
IL145680A0 (en) | 2001-09-26 | 2002-06-30 | Friendly Robotics Ltd | Robotic vacuum cleaner |
GB0126499D0 (en) | 2001-11-03 | 2002-01-02 | Dyson Ltd | An autonomous machine |
GB0126497D0 (en) | 2001-11-03 | 2002-01-02 | Dyson Ltd | An autonomous machine |
US6775871B1 (en) | 2001-11-28 | 2004-08-17 | Edward Finch | Automatic floor cleaner |
JP2003172578A (ja) | 2001-12-07 | 2003-06-20 | Hitachi Ltd | ネットワーク対応家電機器、家電機器点検システム及び家電機器点検サービス |
US6860206B1 (en) | 2001-12-14 | 2005-03-01 | Irobot Corporation | Remote digital firing system |
US8375838B2 (en) | 2001-12-14 | 2013-02-19 | Irobot Corporation | Remote digital firing system |
US7559269B2 (en) | 2001-12-14 | 2009-07-14 | Irobot Corporation | Remote digital firing system |
US9128486B2 (en) | 2002-01-24 | 2015-09-08 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
ATE301302T1 (de) | 2002-01-24 | 2005-08-15 | Irobot Corp | Verfahren und system zur roboterlokalisierung und beschränkung des arbeitsbereichs |
WO2003063673A1 (en) | 2002-01-25 | 2003-08-07 | Alton James R | Vacuum cleaner nozzle assembly having edge-cleaning ducts |
US8073439B2 (en) | 2002-02-18 | 2011-12-06 | Infineon Technologies Ag | Control system and method for operating a transceiver |
US6859976B2 (en) | 2002-02-22 | 2005-03-01 | S.C. Johnson & Son, Inc. | Cleaning apparatus with continuous action wiping and sweeping |
SE0202988D0 (sv) | 2002-03-15 | 2002-10-10 | Delaval Holding Ab | A method and an arrangement at a dairy farm |
JP2003280740A (ja) | 2002-03-25 | 2003-10-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 移動装置 |
US7844364B2 (en) | 2002-04-16 | 2010-11-30 | Irobot Corporation | Systems and methods for dispersing and clustering a plurality of robotic devices |
US7117067B2 (en) | 2002-04-16 | 2006-10-03 | Irobot Corporation | System and methods for adaptive control of robotic devices |
KR20030082040A (ko) | 2002-04-16 | 2003-10-22 | 삼성광주전자 주식회사 | 로봇 청소기 |
US20030205028A1 (en) | 2002-04-22 | 2003-11-06 | Sus Gerald A. | Automated food processing system and method |
US6869633B2 (en) | 2002-04-22 | 2005-03-22 | Restaurant Technology, Inc. | Automated food frying device and method |
ATE433911T1 (de) | 2002-04-22 | 2009-07-15 | Restaurant Technology | Automatisiertes lebensmittelverarbeitungssystem und -verfahren |
US7113847B2 (en) | 2002-05-07 | 2006-09-26 | Royal Appliance Mfg. Co. | Robotic vacuum with removable portable vacuum and semi-automated environment mapping |
JP3902551B2 (ja) | 2002-05-17 | 2007-04-11 | 日本ビクター株式会社 | 移動ロボット |
SE0201740D0 (sv) | 2002-06-07 | 2002-06-07 | Electrolux Ab | Electroniskt diregeringssystem |
SE0201739D0 (sv) | 2002-06-07 | 2002-06-07 | Electrolux Ab | Elektroniskt avgränsningssystem |
KR100764675B1 (ko) | 2002-06-14 | 2007-10-08 | 간사이 페인트 가부시키가이샤 | 코팅 방법 |
US6967275B2 (en) | 2002-06-25 | 2005-11-22 | Irobot Corporation | Song-matching system and method |
KR100483548B1 (ko) | 2002-07-26 | 2005-04-15 | 삼성광주전자 주식회사 | 로봇 청소기와 그 시스템 및 제어 방법 |
DE10231391A1 (de) | 2002-07-08 | 2004-02-12 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | Bodenbearbeitungssystem |
DE10231386B4 (de) | 2002-07-08 | 2004-05-06 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | Sensorvorrichtung sowie selbstfahrendes Bodenreinigungsgerät mit einer Sensorvorrichtung |
US7150068B1 (en) | 2002-08-12 | 2006-12-19 | Gary Dean Ragner | Light-weight self-propelled vacuum cleaner |
US20040031121A1 (en) | 2002-08-14 | 2004-02-19 | Martin Frederick H. | Disposable dust collectors for use with cleaning machines |
US20040031111A1 (en) | 2002-08-14 | 2004-02-19 | Jose Porchia | Disposable dust receptacle |
KR20040018603A (ko) | 2002-08-23 | 2004-03-04 | 삼성전자주식회사 | 청소장치 |
JP2004096253A (ja) | 2002-08-29 | 2004-03-25 | Sharp Corp | 画像形成方法及び画像形成装置 |
US7054716B2 (en) | 2002-09-06 | 2006-05-30 | Royal Appliance Mfg. Co. | Sentry robot system |
US8428778B2 (en) | 2002-09-13 | 2013-04-23 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
US8386081B2 (en) | 2002-09-13 | 2013-02-26 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
EP3043544B1 (en) | 2002-09-13 | 2018-03-28 | iRobot Corporation | A navigational control system for a robotic device |
KR101812021B1 (ko) | 2011-09-30 | 2017-12-27 | 삼성전자주식회사 | 로봇청소기 |
KR100492577B1 (ko) | 2002-10-22 | 2005-06-03 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 청소기의 흡입헤드 |
KR100459465B1 (ko) | 2002-10-22 | 2004-12-03 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 청소기의 먼지흡입구조 |
US6946013B2 (en) | 2002-10-28 | 2005-09-20 | Geo2 Technologies, Inc. | Ceramic exhaust filter |
KR100468107B1 (ko) | 2002-10-31 | 2005-01-26 | 삼성광주전자 주식회사 | 외부충전장치를 갖는 로봇청소기 시스템 및 로봇청소기의외부충전장치 접속방법 |
KR100500842B1 (ko) | 2002-10-31 | 2005-07-12 | 삼성광주전자 주식회사 | 로봇청소기와, 그 시스템 및 제어방법 |
KR100542340B1 (ko) | 2002-11-18 | 2006-01-11 | 삼성전자주식회사 | 홈네트워크 시스템 및 그 제어방법 |
JP2004166968A (ja) | 2002-11-20 | 2004-06-17 | Zojirushi Corp | 自走式掃除ロボット |
US7346428B1 (en) | 2002-11-22 | 2008-03-18 | Bissell Homecare, Inc. | Robotic sweeper cleaner with dusting pad |
KR100492582B1 (ko) | 2002-12-13 | 2005-06-03 | 엘지전자 주식회사 | 청소기용 브러시 구조 |
US7145478B2 (en) | 2002-12-17 | 2006-12-05 | Evolution Robotics, Inc. | Systems and methods for controlling a density of visual landmarks in a visual simultaneous localization and mapping system |
KR100480036B1 (ko) | 2002-12-17 | 2005-03-31 | 엘지전자 주식회사 | 자동 주행 청소기의 자동 충전 장치 및 방법 |
JP2004198212A (ja) | 2002-12-18 | 2004-07-15 | Aisin Seiki Co Ltd | 移動体周辺監視装置 |
KR100486505B1 (ko) | 2002-12-31 | 2005-04-29 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 청소기의 자이로 오프셋 보정방법 |
US7222390B2 (en) | 2003-01-09 | 2007-05-29 | Royal Appliance Mfg. Co. | Clutchless self-propelled vacuum cleaner and nozzle height adjustment mechanism therefor |
US7043794B2 (en) | 2003-01-09 | 2006-05-16 | Royal Appliance Mfg. Co. | Self-propelled vacuum cleaner with a neutral return spring |
KR100492588B1 (ko) | 2003-01-23 | 2005-06-03 | 엘지전자 주식회사 | 자동 주행 청소기의 위치정보 인식장치 |
NZ523946A (en) | 2003-01-31 | 2004-06-25 | Carl Ernest Alexander | Portable hygiene compositions comprising a semi-solid gel and active ingredients in bead form for use in personal oral, dental or skin care |
JP2004237075A (ja) | 2003-02-06 | 2004-08-26 | Samsung Kwangju Electronics Co Ltd | 外部充電装置を有するロボット掃除機システム及びロボット掃除機の外部充電装置の接続方法。 |
CN1748387B (zh) | 2003-02-06 | 2010-12-08 | 松下电器产业株式会社 | 信息传输系统及方法、电器或信息通信装置、电器或通信控制方法 |
KR100485696B1 (ko) | 2003-02-07 | 2005-04-28 | 삼성광주전자 주식회사 | 로봇청소기의 위치인식표지 검출방법 및 이 검출방법을적용한 로봇청소기 |
GB2398394B (en) | 2003-02-14 | 2006-05-17 | Dyson Ltd | An autonomous machine |
JP2004267236A (ja) | 2003-03-05 | 2004-09-30 | Hitachi Ltd | 自走式掃除機およびそれに用いる充電装置 |
US7801645B2 (en) | 2003-03-14 | 2010-09-21 | Sharper Image Acquisition Llc | Robotic vacuum cleaner with edge and object detection system |
US20040244138A1 (en) | 2003-03-14 | 2004-12-09 | Taylor Charles E. | Robot vacuum |
US7805220B2 (en) | 2003-03-14 | 2010-09-28 | Sharper Image Acquisition Llc | Robot vacuum with internal mapping system |
US20050010331A1 (en) | 2003-03-14 | 2005-01-13 | Taylor Charles E. | Robot vacuum with floor type modes |
KR100492590B1 (ko) | 2003-03-14 | 2005-06-03 | 엘지전자 주식회사 | 로봇의 자동충전 시스템 및 복귀방법 |
JP2004275468A (ja) | 2003-03-17 | 2004-10-07 | Hitachi Home & Life Solutions Inc | 自走式掃除機およびその運転方法 |
US7060932B2 (en) | 2003-03-18 | 2006-06-13 | Loma Linda University Medical Center | Method and apparatus for material processing |
US7038166B2 (en) | 2003-03-18 | 2006-05-02 | Loma Linda University Medical Center | Containment plenum for laser irradiation and removal of material from a surface of a structure |
US7835529B2 (en) | 2003-03-19 | 2010-11-16 | Irobot Corporation | Sound canceling systems and methods |
DE10313360A1 (de) | 2003-03-25 | 2004-10-21 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen der Registrierung des Anschlusses eines Hausgerätes an einer Busleitungsanordnung |
US7331436B1 (en) | 2003-03-26 | 2008-02-19 | Irobot Corporation | Communications spooler for a mobile robot |
JP2004303134A (ja) | 2003-04-01 | 2004-10-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 走行装置 |
KR20040086940A (ko) | 2003-04-03 | 2004-10-13 | 엘지전자 주식회사 | 이미지센서를 채용한 이동로봇 및 그의 이동거리 측정방법 |
KR100538949B1 (ko) | 2003-04-04 | 2005-12-27 | 삼성광주전자 주식회사 | 로봇청소기의 구동장치 |
KR100486737B1 (ko) | 2003-04-08 | 2005-05-03 | 삼성전자주식회사 | 청소로봇의 청소궤적 생성·추종방법 및 장치 |
US20040220707A1 (en) | 2003-05-02 | 2004-11-04 | Kim Pallister | Method, apparatus and system for remote navigation of robotic devices |
KR100963387B1 (ko) | 2003-05-07 | 2010-06-14 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 진공청소기의 휠어셈블리 |
US7208892B2 (en) | 2003-05-23 | 2007-04-24 | The Hoover Company | Power management system for a floor care appliance |
KR100507926B1 (ko) | 2003-06-30 | 2005-08-17 | 삼성광주전자 주식회사 | 로봇청소기의 구동장치 |
AU2004202836B2 (en) * | 2003-07-24 | 2006-03-09 | Samsung Gwangju Electronics Co., Ltd. | Dust Receptacle of Robot Cleaner |
KR100507928B1 (ko) | 2003-07-24 | 2005-08-17 | 삼성광주전자 주식회사 | 로봇청소기 |
AU2004202834B2 (en) | 2003-07-24 | 2006-02-23 | Samsung Gwangju Electronics Co., Ltd. | Robot Cleaner |
KR100478681B1 (ko) | 2003-07-29 | 2005-03-25 | 삼성광주전자 주식회사 | 바닥살균기능을 구비한 로봇청소기 |
KR100528297B1 (ko) | 2003-07-31 | 2005-11-15 | 삼성전자주식회사 | 로봇 청소기의 제어시스템 |
US7174238B1 (en) | 2003-09-02 | 2007-02-06 | Stephen Eliot Zweig | Mobile robotic system with web server and digital radio links |
US7916898B2 (en) | 2003-09-15 | 2011-03-29 | Deere & Company | Method and system for identifying an edge of a crop |
US7424766B2 (en) | 2003-09-19 | 2008-09-16 | Royal Appliance Mfg. Co. | Sensors and associated methods for controlling a vacuum cleaner |
US7237298B2 (en) | 2003-09-19 | 2007-07-03 | Royal Appliance Mfg. Co. | Sensors and associated methods for controlling a vacuum cleaner |
US6964312B2 (en) | 2003-10-07 | 2005-11-15 | International Climbing Machines, Inc. | Surface traversing apparatus and method |
EP1672455A4 (en) | 2003-10-08 | 2007-12-05 | Figla Co Ltd | SELF-RIBBED WORKING ROBOT |
TWM247170U (en) | 2003-10-09 | 2004-10-21 | Cheng-Shiang Yan | Self-moving vacuum floor cleaning device |
EP1524494A1 (en) | 2003-10-17 | 2005-04-20 | inos Automationssoftware GmbH | Method for calibrating a camera-laser-unit in respect to a calibration-object |
JP4181477B2 (ja) | 2003-10-22 | 2008-11-12 | シャープ株式会社 | 自走式掃除機 |
FR2861856B1 (fr) | 2003-11-03 | 2006-04-07 | Wany Sa | Procede et dispositif pour balayer une surface de maniere automatique |
JP2005141636A (ja) | 2003-11-10 | 2005-06-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自律走行装置 |
US7269877B2 (en) | 2003-12-04 | 2007-09-18 | The Hoover Company | Floor care appliance with network connectivity |
KR20050063546A (ko) | 2003-12-22 | 2005-06-28 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 청소기 및 그 운전방법 |
KR20050063547A (ko) | 2003-12-22 | 2005-06-28 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 청소기 및 그 운전방법 |
KR20050072300A (ko) | 2004-01-06 | 2005-07-11 | 삼성전자주식회사 | 청소로봇 및 그 제어방법 |
US7332890B2 (en) | 2004-01-21 | 2008-02-19 | Irobot Corporation | Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods |
JP2005211364A (ja) | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Funai Electric Co Ltd | 自走式掃除機 |
US20110039690A1 (en) | 2004-02-02 | 2011-02-17 | Nanosys, Inc. | Porous substrates, articles, systems and compositions comprising nanofibers and methods of their use and production |
EP2073088B1 (en) | 2004-02-03 | 2011-06-15 | F. Robotics Aquisitions Ltd. | Robot docking station and robot for use therewith |
WO2005077244A1 (en) | 2004-02-04 | 2005-08-25 | S. C. Johnson & Son, Inc. | Surface treating device with cartridge-based cleaning system |
KR100571834B1 (ko) | 2004-02-27 | 2006-04-17 | 삼성전자주식회사 | 청소 로봇의 바닥 먼지 검출 방법 및 장치 |
US20060020369A1 (en) | 2004-03-11 | 2006-01-26 | Taylor Charles E | Robot vacuum cleaner |
AU2005223351A1 (en) | 2004-03-16 | 2005-09-29 | Glaxo Group Limited | Pyrazolo[3,4-b]pyridine compound, and its use as a PDE4 inhibitor |
US7720554B2 (en) | 2004-03-29 | 2010-05-18 | Evolution Robotics, Inc. | Methods and apparatus for position estimation using reflected light sources |
KR100869873B1 (ko) | 2004-03-29 | 2008-11-24 | 산요덴키가부시키가이샤 | 집진 장치 |
US7617557B2 (en) | 2004-04-02 | 2009-11-17 | Royal Appliance Mfg. Co. | Powered cleaning appliance |
US7603744B2 (en) | 2004-04-02 | 2009-10-20 | Royal Appliance Mfg. Co. | Robotic appliance with on-board joystick sensor and associated methods of operation |
US7185397B2 (en) | 2004-04-09 | 2007-03-06 | Alto U.S. Inc. | Floor cleaning machine |
JP2005296512A (ja) | 2004-04-15 | 2005-10-27 | Funai Electric Co Ltd | 自走式掃除機 |
JP2005296511A (ja) | 2004-04-15 | 2005-10-27 | Funai Electric Co Ltd | 自走式掃除機 |
TWI262777B (en) | 2004-04-21 | 2006-10-01 | Jason Yan | Robotic vacuum cleaner |
USD510066S1 (en) | 2004-05-05 | 2005-09-27 | Irobot Corporation | Base station for robot |
US6856113B1 (en) | 2004-05-12 | 2005-02-15 | Cube Investments Limited | Central vacuum cleaning system motor control circuit mounting post, mounting configuration, and mounting methods |
KR100544480B1 (ko) | 2004-05-12 | 2006-01-24 | 삼성광주전자 주식회사 | 로봇 청소기 |
US8112942B2 (en) | 2004-05-13 | 2012-02-14 | Nbbj Design Llp | Operating room/intervention room |
KR100548895B1 (ko) | 2004-05-17 | 2006-02-02 | 삼성광주전자 주식회사 | 로봇 진공청소기의 충전장치 |
JP4255452B2 (ja) | 2004-05-28 | 2009-04-15 | フクバデンタル株式会社 | イオン歯ブラシ |
US7042342B2 (en) | 2004-06-09 | 2006-05-09 | Lear Corporation | Remote keyless entry transmitter fob with RF analyzer |
EP1776624A1 (en) | 2004-06-24 | 2007-04-25 | iRobot Corporation | Programming and diagnostic tool for a mobile robot |
KR100613102B1 (ko) | 2004-07-01 | 2006-08-17 | 삼성광주전자 주식회사 | 흡입구조립체와 이를 구비한 진공청소기 |
US8972052B2 (en) | 2004-07-07 | 2015-03-03 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous vehicle |
US7706917B1 (en) | 2004-07-07 | 2010-04-27 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous robot |
KR20060015082A (ko) | 2004-08-13 | 2006-02-16 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 청소기의 브러시 동력전달장치 |
EP1796879A2 (en) | 2004-08-27 | 2007-06-20 | Sharper Image Corporation | Robot cleaner with improved vacuum unit |
KR100595571B1 (ko) | 2004-09-13 | 2006-07-03 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 청소기 |
US7271983B2 (en) | 2004-09-16 | 2007-09-18 | Quantum Corporation | Magnetic head with mini-outriggers and method of manufacture |
JP2006087507A (ja) | 2004-09-21 | 2006-04-06 | Sanyo Electric Co Ltd | 自走式掃除機 |
KR100664053B1 (ko) | 2004-09-23 | 2007-01-03 | 엘지전자 주식회사 | 로봇청소기의 청소툴 자동 교환 시스템 및 방법 |
KR100600487B1 (ko) | 2004-10-12 | 2006-07-13 | 삼성광주전자 주식회사 | 로봇 청소기의 좌표보정방법 및 이를 이용한 로봇 청소기시스템 |
US7499776B2 (en) | 2004-10-22 | 2009-03-03 | Irobot Corporation | Systems and methods for control of an unmanned ground vehicle |
US7499774B2 (en) | 2004-10-22 | 2009-03-03 | Irobot Corporation | System and method for processing safety signals in an autonomous vehicle |
US8007221B1 (en) | 2004-10-22 | 2011-08-30 | Irobot Corporation | Lifting apparatus for remote controlled robotic device |
US7499804B2 (en) | 2004-10-22 | 2009-03-03 | Irobot Corporation | System and method for multi-modal control of an autonomous vehicle |
US8078338B2 (en) | 2004-10-22 | 2011-12-13 | Irobot Corporation | System and method for behavior based control of an autonomous vehicle |
US7499775B2 (en) | 2004-10-22 | 2009-03-03 | Irobot Corporation | System and method for terrain feature tracking |
USD526753S1 (en) | 2004-10-26 | 2006-08-15 | Funai Electric Company Limited | Electric vacuum cleaner |
KR100656701B1 (ko) | 2004-10-27 | 2006-12-13 | 삼성광주전자 주식회사 | 로봇청소기 시스템 및 외부충전장치 복귀 방법 |
KR100645379B1 (ko) | 2004-10-29 | 2006-11-15 | 삼성광주전자 주식회사 | 로봇 제어 시스템 및 로봇 제어방법 |
KR100575708B1 (ko) | 2004-11-11 | 2006-05-03 | 엘지전자 주식회사 | 로봇청소기의 거리감지장치 및 방법 |
US7199711B2 (en) | 2004-11-12 | 2007-04-03 | Tennant Company | Mobile floor cleaner data communication |
JP4464912B2 (ja) | 2004-12-03 | 2010-05-19 | パナソニック株式会社 | ロボット制御装置及び自律移動ロボット |
US7697141B2 (en) | 2004-12-09 | 2010-04-13 | Halliburton Energy Services, Inc. | In situ optical computation fluid analysis system and method |
KR100654447B1 (ko) | 2004-12-15 | 2006-12-06 | 삼성전자주식회사 | 지역별로 존재하는 컨텐츠를 글로벌로 공유하고 거래하는방법 및 시스템 |
US8347088B2 (en) | 2005-02-01 | 2013-01-01 | Newsilike Media Group, Inc | Security systems and methods for use with structured and unstructured data |
US8200700B2 (en) | 2005-02-01 | 2012-06-12 | Newsilike Media Group, Inc | Systems and methods for use of structured and unstructured distributed data |
KR100636270B1 (ko) | 2005-02-04 | 2006-10-19 | 삼성전자주식회사 | 홈 네트워크 시스템 및 그 제어방법 |
US20060184293A1 (en) | 2005-02-18 | 2006-08-17 | Stephanos Konandreas | Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning |
US8392021B2 (en) | 2005-02-18 | 2013-03-05 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning |
US7620476B2 (en) | 2005-02-18 | 2009-11-17 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning |
US7389156B2 (en) | 2005-02-18 | 2008-06-17 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning |
ATE468062T1 (de) | 2005-02-18 | 2010-06-15 | Irobot Corp | Autonomer oberflächenreinigungsroboter für nass- und trockenreinigung |
JP2006231477A (ja) | 2005-02-25 | 2006-09-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 移動体における距離検出手段の校正方法 |
US7757340B2 (en) | 2005-03-25 | 2010-07-20 | S.C. Johnson & Son, Inc. | Soft-surface remediation device and method of using same |
US8930023B2 (en) | 2009-11-06 | 2015-01-06 | Irobot Corporation | Localization by learning of wave-signal distributions |
KR20060108848A (ko) | 2005-04-14 | 2006-10-18 | 엘지전자 주식회사 | 무선 제어가 가능한 청소로봇과 그를 이용한 원격 제어시스템 |
US20060235585A1 (en) | 2005-04-18 | 2006-10-19 | Funai Electric Co., Ltd. | Self-guided cleaning robot |
JP2006296684A (ja) | 2005-04-19 | 2006-11-02 | Funai Electric Co Ltd | 自走式電気掃除機および電気掃除機 |
KR100704483B1 (ko) | 2005-04-25 | 2007-04-09 | 엘지전자 주식회사 | 로봇청소기의 구석 청소 장치 |
KR20060112312A (ko) | 2005-04-25 | 2006-11-01 | 엘지전자 주식회사 | 로봇청소기의 절전제어장치 및 방법 |
JP2006314669A (ja) | 2005-05-16 | 2006-11-24 | Funai Electric Co Ltd | 自走式掃除機 |
KR100677279B1 (ko) | 2005-05-17 | 2007-02-02 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 청소기의 범퍼 장치 |
KR100690669B1 (ko) | 2005-05-17 | 2007-03-09 | 엘지전자 주식회사 | 자율 주행 로봇의 위치인식 시스템 |
KR100594165B1 (ko) | 2005-05-24 | 2006-06-28 | 삼성전자주식회사 | 네트워크 기반 로봇 제어 시스템 및 네트워크 기반 로봇제어 시스템에서 로봇 속도 제어 방법 |
ITMO20050151A1 (it) | 2005-06-14 | 2006-12-15 | Pineschi Massimiliano | Dispositivo per aspirapolvere. |
US20060293788A1 (en) | 2005-06-26 | 2006-12-28 | Pavel Pogodin | Robotic floor care appliance with improved remote management |
US7578020B2 (en) | 2005-06-28 | 2009-08-25 | S.C. Johnson & Son, Inc. | Surface treating device with top load cartridge-based cleaning system |
US7389166B2 (en) | 2005-06-28 | 2008-06-17 | S.C. Johnson & Son, Inc. | Methods to prevent wheel slip in an autonomous floor cleaner |
US7877166B2 (en) | 2005-06-28 | 2011-01-25 | S.C. Johnson & Son, Inc. | RFID navigational system for robotic floor treater |
JP4758155B2 (ja) | 2005-07-05 | 2011-08-24 | 株式会社コーワ | 掃除機用床ノズル及び電気掃除機 |
CN100586356C (zh) | 2005-07-08 | 2010-02-03 | 伊莱克斯公司 | 机器人清洁设备 |
WO2007037792A2 (en) | 2005-07-20 | 2007-04-05 | Optimus Services, Llc | Robotic floor cleaning with sterile, disposable cartridges |
KR100738890B1 (ko) | 2005-07-22 | 2007-07-12 | 엘지전자 주식회사 | 이동로봇을 이용한 홈 네트워킹 시스템 |
JP4140015B2 (ja) | 2005-07-25 | 2008-08-27 | 株式会社ダイフク | 移動体の走行装置 |
KR100700544B1 (ko) | 2005-08-09 | 2007-03-28 | 엘지전자 주식회사 | 알에프 안테나를 구비한 로봇청소기 |
KR101223478B1 (ko) | 2005-08-10 | 2013-01-17 | 엘지전자 주식회사 | 로봇청소기의 먼지통 착탈 감지 장치 |
AU2006284577B2 (en) | 2005-09-02 | 2012-09-13 | Neato Robotics, Inc. | Multi-function robotic device |
JP4691421B2 (ja) | 2005-09-05 | 2011-06-01 | 三菱レイヨン株式会社 | ニッケルめっき金型の製造方法および製造装置 |
US8317956B2 (en) | 2005-09-14 | 2012-11-27 | Greer Robert W | System, method, and composition for adhering preformed thermoplastic traffic control signage to pavement |
WO2007041295A2 (en) | 2005-09-30 | 2007-04-12 | Irobot Corporation | Companion robot for personal interaction |
US8732895B2 (en) | 2005-10-07 | 2014-05-27 | Cube Investments Limited | Central vacuum cleaner multiple vacuum source control |
AU2006306522B9 (en) | 2005-10-21 | 2011-12-08 | Deere & Company | Networked multi-role robotic vehicle |
KR100738888B1 (ko) | 2005-10-27 | 2007-07-12 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 청소기에 장착된 카메라의 제어 장치 및 방법 |
WO2007051972A1 (en) | 2005-10-31 | 2007-05-10 | Qinetiq Limited | Navigation system |
US7693654B1 (en) | 2005-11-23 | 2010-04-06 | ActivMedia Robotics/MobileRobots | Method for mapping spaces with respect to a universal uniform spatial reference |
KR100834761B1 (ko) | 2005-11-23 | 2008-06-05 | 삼성전자주식회사 | 이동 로봇의 자기 위치 인식 방법 및 장치 |
JP4677888B2 (ja) | 2005-11-24 | 2011-04-27 | パナソニック電工株式会社 | 自律移動掃除機 |
US7721829B2 (en) | 2005-11-29 | 2010-05-25 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Traveling robot |
EP2270619B1 (en) | 2005-12-02 | 2013-05-08 | iRobot Corporation | Modular robot |
EP2544065B1 (en) | 2005-12-02 | 2017-02-08 | iRobot Corporation | Robot system |
EP2816434A3 (en) | 2005-12-02 | 2015-01-28 | iRobot Corporation | Autonomous coverage robot |
US20070124890A1 (en) | 2005-12-02 | 2007-06-07 | Tennant Company | Remote configuration of mobile surface maintenance machine settings |
US9144360B2 (en) | 2005-12-02 | 2015-09-29 | Irobot Corporation | Autonomous coverage robot navigation system |
EP2120122B1 (en) | 2005-12-02 | 2013-10-30 | iRobot Corporation | Coverage robot mobility |
US7568259B2 (en) | 2005-12-13 | 2009-08-04 | Jason Yan | Robotic floor cleaner |
KR100778125B1 (ko) | 2005-12-19 | 2007-11-21 | 삼성광주전자 주식회사 | 콤팩트한 로봇청소기 |
EP1800588B1 (de) | 2005-12-20 | 2010-02-24 | Wessel-Werk Gmbh | Selbstfahrende Saugreinigungsvorrichtung |
KR100683074B1 (ko) | 2005-12-22 | 2007-02-15 | (주)경민메카트로닉스 | 로봇청소기 |
TWM294301U (en) | 2005-12-27 | 2006-07-21 | Supply Internat Co Ltd E | Self-propelled vacuum cleaner with dust collecting structure |
KR100761997B1 (ko) | 2005-12-29 | 2007-09-28 | 에이스로봇 주식회사 | 청소로봇용 휠 어셈블리 |
US7539557B2 (en) | 2005-12-30 | 2009-05-26 | Irobot Corporation | Autonomous mobile robot |
KR20070074147A (ko) | 2006-01-06 | 2007-07-12 | 삼성전자주식회사 | 청소기 시스템 |
KR20070074146A (ko) | 2006-01-06 | 2007-07-12 | 삼성전자주식회사 | 청소기 시스템 |
JP5132108B2 (ja) | 2006-02-02 | 2013-01-30 | 株式会社Sokudo | 基板処理装置 |
JP2007213236A (ja) | 2006-02-08 | 2007-08-23 | Sharp Corp | 自律走行ロボットの経路計画方法及び自律走行ロボット |
RU2423905C2 (ru) | 2006-02-13 | 2011-07-20 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Робот-пылесос |
JP2007226322A (ja) | 2006-02-21 | 2007-09-06 | Sharp Corp | ロボットコントロールシステム |
KR100704487B1 (ko) | 2006-03-15 | 2007-04-09 | 엘지전자 주식회사 | 이동로봇의 흡입헤드 |
ES2681523T3 (es) | 2006-03-17 | 2018-09-13 | Irobot Corporation | Robot para el cuidado del césped |
JP2007272665A (ja) | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自走式掃除機およびそのプログラム |
EP2027806A1 (en) | 2006-04-04 | 2009-02-25 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Robot cleaner system having robot cleaner and docking station |
KR20070104989A (ko) | 2006-04-24 | 2007-10-30 | 삼성전자주식회사 | 로봇청소기 시스템 및 그 먼지제거 방법 |
US8108092B2 (en) | 2006-07-14 | 2012-01-31 | Irobot Corporation | Autonomous behaviors for a remote vehicle |
US7548697B2 (en) | 2006-05-12 | 2009-06-16 | Edison Hudson | Method and device for controlling a remote vehicle |
US8326469B2 (en) | 2006-07-14 | 2012-12-04 | Irobot Corporation | Autonomous behaviors for a remote vehicle |
KR100735565B1 (ko) | 2006-05-17 | 2007-07-04 | 삼성전자주식회사 | 구조광을 이용한 물체 검출 방법 및 이를 이용한 로봇 |
EP3031377B1 (en) | 2006-05-19 | 2018-08-01 | iRobot Corporation | Removing debris from cleaning robots |
KR101245832B1 (ko) | 2006-05-23 | 2013-03-21 | 삼성전자주식회사 | 장애물을 감지하는 장치 및 방법 |
TWI293555B (en) | 2006-05-23 | 2008-02-21 | Ind Tech Res Inst | Omni-directional robot cleaner |
JP2007316966A (ja) | 2006-05-26 | 2007-12-06 | Fujitsu Ltd | 移動ロボット、その制御方法及びプログラム |
US8417383B2 (en) | 2006-05-31 | 2013-04-09 | Irobot Corporation | Detecting robot stasis |
US7604675B2 (en) | 2006-06-16 | 2009-10-20 | Royal Appliance Mfg. Co. | Separately opening dust containers |
US7974738B2 (en) | 2006-07-05 | 2011-07-05 | Battelle Energy Alliance, Llc | Robotics virtual rail system and method |
KR100791384B1 (ko) | 2006-07-05 | 2008-01-07 | 삼성전자주식회사 | 특징점을 이용한 영역 구분 방법 및 장치와 이를 이용한이동 청소 로봇 |
US8843244B2 (en) | 2006-10-06 | 2014-09-23 | Irobot Corporation | Autonomous behaviors for a remove vehicle |
US7886399B2 (en) | 2006-08-15 | 2011-02-15 | Umagination Labs, L.P. | Systems and methods for robotic gutter cleaning along an axis of rotation |
US20080105445A1 (en) | 2006-08-15 | 2008-05-08 | Dayton Douglas C | Modular landscaper |
US7979945B2 (en) | 2006-08-15 | 2011-07-19 | Umagination Labs, L.P. | Systems and methods for robotic gutter cleaning |
US8996172B2 (en) | 2006-09-01 | 2015-03-31 | Neato Robotics, Inc. | Distance sensor system and method |
DE602007007026D1 (de) | 2006-09-05 | 2010-07-22 | Lg Electronics Inc | Reinigungsroboter |
TWI312279B (en) | 2006-09-19 | 2009-07-21 | Ind Tech Res Inst | Robotic vacuum cleaner |
KR100755611B1 (ko) | 2006-09-22 | 2007-09-06 | 삼성전기주식회사 | 기울어짐 감지형 자동 운전 청소기 및 그 동작 제어 방법 |
US8046103B2 (en) | 2006-09-29 | 2011-10-25 | F Robotics Acquisitions Ltd. | System and method for determining the location of a machine |
US20120183382A1 (en) | 2006-10-06 | 2012-07-19 | Irobot Corporation | Robotic Vehicle |
US7891446B2 (en) | 2006-10-06 | 2011-02-22 | Irobot Corporation | Robotic vehicle deck adjustment |
US7600593B2 (en) | 2007-01-05 | 2009-10-13 | Irobot Corporation | Robotic vehicle with dynamic range actuators |
US7843431B2 (en) | 2007-04-24 | 2010-11-30 | Irobot Corporation | Control system for a remote vehicle |
US8413752B2 (en) | 2006-10-06 | 2013-04-09 | Irobot Corporation | Robotic vehicle |
US8644991B2 (en) | 2006-10-06 | 2014-02-04 | Irobot Corporation | Maneuvering robotic vehicles |
US7784570B2 (en) | 2006-10-06 | 2010-08-31 | Irobot Corporation | Robotic vehicle |
EP2112963B1 (en) | 2006-10-06 | 2018-05-30 | iRobot Defense Holdings, Inc. | Robotic vehicle with tracks and flippers |
US7654348B2 (en) | 2006-10-06 | 2010-02-02 | Irobot Corporation | Maneuvering robotic vehicles having a positionable sensor head |
US20120137464A1 (en) | 2006-10-11 | 2012-06-07 | David K. Thatcher, Owner | Mopping Machine |
US8671513B2 (en) | 2006-10-11 | 2014-03-18 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Nozzle assembly having subsidiary brush unit |
KR100818740B1 (ko) | 2006-10-13 | 2008-04-01 | 엘지전자 주식회사 | 로봇청소기 및 그에 따른 제어방법 |
US8068935B2 (en) | 2006-10-18 | 2011-11-29 | Yutaka Kanayama | Human-guided mapping method for mobile robot |
USD556961S1 (en) | 2006-10-31 | 2007-12-04 | Irobot Corporation | Robot |
US20100286791A1 (en) | 2006-11-21 | 2010-11-11 | Goldsmith David S | Integrated system for the ballistic and nonballistic infixion and retrieval of implants |
JP2008132299A (ja) | 2006-11-28 | 2008-06-12 | Samsung Kwangju Electronics Co Ltd | 掃除機 |
KR100759919B1 (ko) | 2006-11-28 | 2007-09-18 | 삼성광주전자 주식회사 | 로봇청소기 및 그 제어방법 |
US8095238B2 (en) | 2006-11-29 | 2012-01-10 | Irobot Corporation | Robot development platform |
US8010229B2 (en) | 2006-12-05 | 2011-08-30 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Method and apparatus for returning cleaning robot to charge station |
KR100815570B1 (ko) | 2006-12-06 | 2008-03-20 | 삼성광주전자 주식회사 | 로봇청소기시스템 및 그 제어방법 |
KR101211498B1 (ko) | 2006-12-18 | 2012-12-12 | 삼성전자주식회사 | 청소로봇 |
JP5075207B2 (ja) | 2006-12-21 | 2012-11-21 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 掃除機ノズル、及び吸引掃除に対する方法 |
US7753616B2 (en) | 2006-12-21 | 2010-07-13 | Greer Robert F | System, method and composition for adhering preformed thermoplastic traffic control signage to pavement |
CN101231932B (zh) | 2007-01-22 | 2012-06-13 | Fei公司 | 用于旋转和平移样品支架的操纵器 |
BRPI0806788A2 (pt) | 2007-01-22 | 2011-09-13 | Koninkl Philips Electronics Nv | cabeça de limpeza robótica |
KR101204440B1 (ko) | 2007-02-26 | 2012-11-26 | 삼성전자주식회사 | 로봇청소기와 도킹스테이션을 구비한 로봇청소기 시스템 |
US8200600B2 (en) | 2007-03-20 | 2012-06-12 | Irobot Corporation | Electronic system condition monitoring and prognostics |
US8265793B2 (en) | 2007-03-20 | 2012-09-11 | Irobot Corporation | Mobile robot for telecommunication |
EP1980188B1 (en) | 2007-03-27 | 2012-11-14 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Robot cleaner with improved dust collector |
WO2008127863A2 (en) | 2007-03-29 | 2008-10-23 | Irobot Corporation | Robot operator control unit configuration system and method |
US7878105B2 (en) | 2007-04-02 | 2011-02-01 | Grinnell More | Mitigating recoil in a ballistic robot |
US20090180668A1 (en) | 2007-04-11 | 2009-07-16 | Irobot Corporation | System and method for cooperative remote vehicle behavior |
US8196251B2 (en) | 2007-04-26 | 2012-06-12 | Irobot Corporation | Gutter cleaning robot |
KR101168481B1 (ko) | 2007-05-09 | 2012-07-26 | 아이로보트 코퍼레이션 | 자동 커버리지 로봇 |
US8255092B2 (en) | 2007-05-14 | 2012-08-28 | Irobot Corporation | Autonomous behaviors for a remote vehicle |
JP4811347B2 (ja) | 2007-05-24 | 2011-11-09 | 富士通株式会社 | 校正ロボットシステム及び距離センサの校正方法 |
US8874261B2 (en) | 2007-07-25 | 2014-10-28 | Deere & Company | Method and system for controlling a mobile robot |
JP5039468B2 (ja) | 2007-07-26 | 2012-10-03 | 株式会社Sokudo | 基板洗浄装置およびそれを備えた基板処理装置 |
KR20090028359A (ko) | 2007-09-14 | 2009-03-18 | 삼성광주전자 주식회사 | 이동체의 휠구동장치 |
JP2009071235A (ja) | 2007-09-18 | 2009-04-02 | Sokudo:Kk | 基板処理装置 |
US7997118B2 (en) | 2007-09-26 | 2011-08-16 | Dow Global Technologies Llc | Scrub testing devices and methods |
KR101330735B1 (ko) | 2007-10-17 | 2013-11-20 | 삼성전자주식회사 | 로봇청소기 |
EP2219506B1 (en) | 2007-10-30 | 2017-06-21 | LG Electronics Inc. | Detecting apparatus of robot cleaner and controlling method of robot cleaner |
KR101461185B1 (ko) | 2007-11-09 | 2014-11-14 | 삼성전자 주식회사 | 스트럭쳐드 라이트를 이용한 3차원 맵 생성 장치 및 방법 |
US20120312221A1 (en) | 2007-12-07 | 2012-12-13 | iRobot Corpoartion | Submersible vehicles and methods for propelling and/or powering the same in an underwater environment |
US7942107B2 (en) | 2007-12-12 | 2011-05-17 | Irobot Corporation | Delivery systems for pressure protecting and delivering a submerged payload and methods for using the same |
US8166904B2 (en) | 2007-12-12 | 2012-05-01 | Irobot Corporation | Delivery systems for pressure protecting and delivering a submerged payload and methods for using the same |
US8336479B2 (en) | 2008-01-22 | 2012-12-25 | Irobot Corporation | Systems and methods of use for submerged deployment of objects |
US8755936B2 (en) | 2008-01-28 | 2014-06-17 | Seegrid Corporation | Distributed multi-robot system |
JP5606927B2 (ja) | 2008-01-28 | 2014-10-15 | シーグリッド コーポレーション | サービスロボットによって収集された時空間情報のリパーパシングを行うための方法 |
JP2009193240A (ja) | 2008-02-13 | 2009-08-27 | Toyota Motor Corp | 移動ロボット及び環境地図の生成方法 |
JP4999734B2 (ja) | 2008-03-07 | 2012-08-15 | 株式会社日立製作所 | 環境地図生成装置、方法及びプログラム |
US8244469B2 (en) | 2008-03-16 | 2012-08-14 | Irobot Corporation | Collaborative engagement for target identification and tracking |
US8534983B2 (en) | 2008-03-17 | 2013-09-17 | Irobot Corporation | Door breaching robotic manipulator |
US8127704B2 (en) | 2008-03-26 | 2012-03-06 | Irobot Corporation | Submersible vehicles and methods for transiting the same in a body of liquid |
EP2266077A1 (en) | 2008-04-02 | 2010-12-29 | iRobot Corporation | Robotics systems |
KR101543490B1 (ko) | 2008-04-24 | 2015-08-10 | 아이로보트 코퍼레이션 | 로봇 가능화 모바일 제품을 위한 위치 측정 시스템, 위치 결정 시스템 및 운전 시스템의 적용 |
US8961695B2 (en) | 2008-04-24 | 2015-02-24 | Irobot Corporation | Mobile robot for cleaning |
KR20110018323A (ko) | 2008-04-25 | 2011-02-23 | 어플라이드 머티어리얼스, 인코포레이티드 | 높은 처리량 화학 기계 연마 시스템 |
US8447613B2 (en) | 2008-04-28 | 2013-05-21 | Irobot Corporation | Robot and server with optimized message decoding |
USD586959S1 (en) | 2008-05-09 | 2009-02-17 | Irobot Corporation | Autonomous coverage robot |
US8418642B2 (en) | 2008-05-09 | 2013-04-16 | Irobot Corporation | Unmanned submersible vehicles and methods for operating the same in a body of liquid |
CN101587447B (zh) | 2008-05-23 | 2013-03-27 | 国际商业机器公司 | 基于预测的事务执行系统和方法 |
US8001651B2 (en) | 2008-06-19 | 2011-08-23 | National Taipei University Of Technology | Floor washing robot |
US8408956B1 (en) | 2008-07-08 | 2013-04-02 | Irobot Corporation | Payload delivery units for pressure protecting and delivering a submerged payload and methods for using the same |
JP5141507B2 (ja) | 2008-08-25 | 2013-02-13 | 村田機械株式会社 | 自律移動装置 |
US8237389B2 (en) | 2008-11-12 | 2012-08-07 | Irobot Corporation | Multi mode safety control module |
FR2938578B1 (fr) | 2008-11-14 | 2016-02-26 | Pmps Tech | Robot motorise nettoyeur de piscine ou analogue en fonctionnement immerge dans un fluide |
US20100125968A1 (en) | 2008-11-26 | 2010-05-27 | Howard Ho | Automated apparatus and equipped trashcan |
USD593265S1 (en) | 2008-12-02 | 2009-05-26 | Bissell Homecare, Inc. | Robotic vacuum cleaner |
KR20100066622A (ko) | 2008-12-10 | 2010-06-18 | 삼성전자주식회사 | 바퀴조립체 및 이를 가지는 로봇 청소기 |
US7926598B2 (en) | 2008-12-09 | 2011-04-19 | Irobot Corporation | Mobile robotic vehicle |
KR101572851B1 (ko) | 2008-12-22 | 2015-11-30 | 삼성전자 주식회사 | 동적 환경에서 모바일 플랫폼의 지도 작성방법 |
US8417188B1 (en) | 2009-02-03 | 2013-04-09 | Irobot Corporation | Systems and methods for inspection and communication in liquid petroleum product |
US20100206336A1 (en) | 2009-02-18 | 2010-08-19 | Sami Souid | Extendable vacuum cleaner |
US8727410B2 (en) | 2009-02-24 | 2014-05-20 | Irobot Corporation | Method and device for manipulating an object |
US20100292884A1 (en) | 2009-05-12 | 2010-11-18 | Rogelio Manfred Neumann | Device for Influencing Navigation of an Autonomous Vehicle |
KR101484940B1 (ko) | 2009-05-14 | 2015-01-22 | 삼성전자 주식회사 | 로봇청소기 및 그 제어방법 |
GB0909148D0 (en) | 2009-05-28 | 2009-07-01 | F Robotics Acquisitions Ltd | Localisation system |
KR20100132891A (ko) | 2009-06-10 | 2010-12-20 | 삼성광주전자 주식회사 | 청소장치 및 이를 이용한 먼지 포집 방법 |
US8774970B2 (en) | 2009-06-11 | 2014-07-08 | S.C. Johnson & Son, Inc. | Trainable multi-mode floor cleaning device |
EP2260750A3 (en) | 2009-06-12 | 2014-04-23 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Robot cleaner and method of controlling traveling thereof |
US8318499B2 (en) | 2009-06-17 | 2012-11-27 | Abbott Laboratories | System for managing inventories of reagents |
US8706297B2 (en) | 2009-06-18 | 2014-04-22 | Michael Todd Letsky | Method for establishing a desired area of confinement for an autonomous robot and autonomous robot implementing a control system for executing the same |
US8438694B2 (en) | 2009-06-19 | 2013-05-14 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Cleaning apparatus |
KR101322537B1 (ko) | 2009-06-30 | 2013-10-28 | 엘지전자 주식회사 | 로봇청소기 |
KR101352272B1 (ko) * | 2009-07-06 | 2014-01-17 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 청소기 |
US8364309B1 (en) | 2009-07-14 | 2013-01-29 | Bailey Bendrix L | User-assisted robot navigation system |
JP5512225B2 (ja) | 2009-07-31 | 2014-06-04 | Cyberdyne株式会社 | サイドブラシ装置を備えた自走式清掃ロボット |
US8527113B2 (en) | 2009-08-07 | 2013-09-03 | Irobot Corporation | Remote vehicle |
TWI419671B (zh) | 2009-08-25 | 2013-12-21 | Ind Tech Res Inst | 具有掃地與吸塵功能的清潔裝置 |
US8548626B2 (en) | 2009-09-03 | 2013-10-01 | Irobot Corporation | Method and device for manipulating an object |
US7934571B2 (en) | 2009-09-04 | 2011-05-03 | Jane-Ferng Chiu | Moving base for robotic vacuum cleaner |
JP5290425B2 (ja) | 2009-09-29 | 2013-09-18 | シャープ株式会社 | 周辺機器制御システム、表示装置、及び周辺機器 |
US20110082668A1 (en) | 2009-10-06 | 2011-04-07 | Escrig M Teresa | Systems and methods for establishing an environmental representation |
KR101641233B1 (ko) * | 2009-11-16 | 2016-07-20 | 엘지전자 주식회사 | 로봇청소기의 먼지통 및 이를 구비한 로봇청소기 |
EP2316322A3 (en) | 2009-11-02 | 2011-06-29 | LG Electronics Inc. | Robot cleaner |
DE102010000174B4 (de) | 2010-01-22 | 2022-09-01 | Vorwerk & Co. Interholding Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zur Reinigung eines Raumes mittels eines selbsttätig verfahrbaren Reinigungsgerätes |
US8800107B2 (en) | 2010-02-16 | 2014-08-12 | Irobot Corporation | Vacuum brush |
DE102010000573B4 (de) | 2010-02-26 | 2022-06-23 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Verfahren zur Leistungssteuerung eines Saug-/Kehrgeräts |
US20130239870A1 (en) | 2010-03-01 | 2013-09-19 | Irobot Corporation | Underwater Vehicle Bouyancy System |
KR20110119118A (ko) | 2010-04-26 | 2011-11-02 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 청소기, 및 이를 이용한 원격 감시 시스템 |
US9104202B2 (en) | 2010-05-11 | 2015-08-11 | Irobot Corporation | Remote vehicle missions and systems for supporting remote vehicle missions |
US9400503B2 (en) | 2010-05-20 | 2016-07-26 | Irobot Corporation | Mobile human interface robot |
US8918213B2 (en) | 2010-05-20 | 2014-12-23 | Irobot Corporation | Mobile human interface robot |
US8935005B2 (en) | 2010-05-20 | 2015-01-13 | Irobot Corporation | Operating a mobile robot |
US9014848B2 (en) | 2010-05-20 | 2015-04-21 | Irobot Corporation | Mobile robot system |
EP2388561B1 (de) | 2010-05-20 | 2015-12-02 | Mettler-Toledo AG | Laborgerät zur Probenvorbereitung |
JP5510081B2 (ja) | 2010-06-02 | 2014-06-04 | 日本精工株式会社 | 障害物回避支援装置、障害物回避支援方法及び移動体 |
JP5540959B2 (ja) | 2010-07-15 | 2014-07-02 | 横河電機株式会社 | 波形測定装置 |
KR101483541B1 (ko) | 2010-07-15 | 2015-01-19 | 삼성전자주식회사 | 로봇청소기, 메인터넌스 스테이션 그리고 이들을 가지는 청소시스템 |
KR101484942B1 (ko) | 2010-08-26 | 2015-01-22 | 삼성전자 주식회사 | 청소기 및 그 제어방법 |
DE102010037672B4 (de) | 2010-09-21 | 2023-03-23 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Rotierbare Kehrbürste sowie selbsttätig verfahrbares Bodengerät mit einer derartigen Kehrbürste |
KR20120035519A (ko) | 2010-10-05 | 2012-04-16 | 삼성전자주식회사 | 먼지 유입 감지 유닛 및 이를 구비하는 로봇 청소기 |
CN201840418U (zh) | 2010-10-11 | 2011-05-25 | 洋通工业股份有限公司 | 自走吸尘器的可拆式滚刷装置 |
CN201840416U (zh) | 2010-10-11 | 2011-05-25 | 洋通工业股份有限公司 | 自走吸尘器的集尘装置 |
KR101573742B1 (ko) | 2010-10-25 | 2015-12-07 | 삼성전자주식회사 | 로봇청소기 |
KR20120044768A (ko) | 2010-10-28 | 2012-05-08 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 청소기 및 이의 제어 방법 |
KR101496913B1 (ko) | 2010-11-03 | 2015-03-02 | 삼성전자 주식회사 | 로봇청소기와 자동배출 스테이션 및 이를 가지는 로봇청소기 시스템 |
TWI435702B (zh) | 2010-11-09 | 2014-05-01 | Ind Tech Res Inst | 自捲式靜電除塵裝置 |
US8543562B2 (en) | 2010-11-18 | 2013-09-24 | Sling Media Pvt Ltd | Automated searching for solutions to support self-diagnostic operations of web-enabled devices |
KR101752190B1 (ko) | 2010-11-24 | 2017-06-30 | 삼성전자주식회사 | 로봇청소기 및 그 제어방법 |
US9146558B2 (en) | 2010-11-30 | 2015-09-29 | Irobot Corporation | Mobile robot and method of operating thereof |
EP2460624A1 (de) | 2010-12-06 | 2012-06-06 | Jöst GmbH | Schleifvorrichtung zum maschinellen Schleifen von Rotorblättern für Windkraftanlagen |
US9020636B2 (en) | 2010-12-16 | 2015-04-28 | Saied Tadayon | Robot for solar farms |
US20120152280A1 (en) | 2010-12-18 | 2012-06-21 | Zenith Technologies, Llc | Touch Sensitive Display For Surface Cleaner |
TWM407725U (en) * | 2010-12-20 | 2011-07-21 | Micro Star Internat Corp Ltd | Dust collecting container and vacuum cleaner applying the same |
TW201227190A (en) | 2010-12-28 | 2012-07-01 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | System and method for controlling robots via cloud computing |
USD672928S1 (en) | 2010-12-30 | 2012-12-18 | Irobot Corporation | Air filter for a robotic vacuum |
WO2012099694A1 (en) | 2010-12-30 | 2012-07-26 | Irobot Corporation | Coverage robot navigation |
CN103443612B (zh) | 2010-12-30 | 2016-04-20 | 美国iRobot公司 | 碎屑监视 |
US8930019B2 (en) | 2010-12-30 | 2015-01-06 | Irobot Corporation | Mobile human interface robot |
USD659311S1 (en) | 2010-12-30 | 2012-05-08 | Irobot Corporation | Robot vacuum cleaner |
USD670877S1 (en) | 2010-12-30 | 2012-11-13 | Irobot Corporation | Robot vacuum cleaner |
US8741013B2 (en) | 2010-12-30 | 2014-06-03 | Irobot Corporation | Dust bin for a robotic vacuum |
US20120167917A1 (en) | 2011-01-03 | 2012-07-05 | Gilbert Jr Duane L | Autonomous coverage robot |
US8878734B2 (en) | 2011-01-13 | 2014-11-04 | Irobot Corporation | Antenna support structures |
KR101523980B1 (ko) | 2011-01-18 | 2015-06-01 | 삼성전자 주식회사 | 로봇 청소기 |
US9346499B2 (en) | 2011-01-27 | 2016-05-24 | Irobot Corporation | Resilient wheel assemblies |
EP2668008A4 (en) | 2011-01-28 | 2018-01-24 | Intouch Technologies, Inc. | Interfacing with a mobile telepresence robot |
EP2494900B1 (en) | 2011-03-04 | 2014-04-09 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Debris detecting unit and robot cleaning device having the same |
JP5222971B2 (ja) | 2011-03-31 | 2013-06-26 | 富士ソフト株式会社 | 歩行ロボット装置及びその制御プログラム |
KR101842460B1 (ko) | 2011-04-12 | 2018-03-27 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 청소기, 이의 원격 감시 시스템 및 방법 |
US20120260443A1 (en) | 2011-04-13 | 2012-10-18 | Lindgren Peter B | Aquaculture cage screen and cleaning apparatus |
US8881683B2 (en) | 2011-04-13 | 2014-11-11 | Peter B. Lindgren | Fish cage screen and cleaning apparatus |
WO2012142587A1 (en) | 2011-04-15 | 2012-10-18 | Irobot Corporation | Method for path generation for an end effector of a robot |
CN107019467B (zh) | 2011-04-29 | 2019-08-23 | 艾罗伯特公司 | 机器人真空吸尘器 |
EP2537642A1 (en) | 2011-06-23 | 2012-12-26 | Raytheon BBN Technologies Corp. | Robot fabricator |
KR101311295B1 (ko) | 2011-07-13 | 2013-09-25 | 주식회사 유진로봇 | 이동 로봇의 휠 조립체 |
US20130032078A1 (en) | 2011-07-15 | 2013-02-07 | Irobot Corporation | Sea Glider |
US8800101B2 (en) | 2011-07-25 | 2014-08-12 | Lg Electronics Inc. | Robot cleaner and self testing method of the same |
US20130145572A1 (en) | 2011-07-27 | 2013-06-13 | Irobot Corporation | Surface Cleaning Robot |
IL214419A0 (en) | 2011-08-02 | 2011-11-30 | Josef Porat | Pool cleaner with brush |
JP5744676B2 (ja) | 2011-08-18 | 2015-07-08 | 株式会社ダスキン | 環境地図を用いた掃除ロボット |
KR101931365B1 (ko) | 2011-08-22 | 2018-12-24 | 삼성전자주식회사 | 로봇청소기 및 그 제어방법 |
US8631541B2 (en) | 2011-08-23 | 2014-01-21 | Bissell Homecare, Inc. | Auxiliary brush for vacuum cleaner |
US20130054129A1 (en) | 2011-08-26 | 2013-02-28 | INRO Technologies Limited | Method and apparatus for using unique landmarks to locate industrial vehicles at start-up |
USD682362S1 (en) | 2011-09-01 | 2013-05-14 | Irobot Corporation | Remote controlled vehicle |
US20130060357A1 (en) | 2011-09-01 | 2013-03-07 | Sony Corporation, A Japanese Corporation | Facilitated use of heterogeneous home-automation edge components via a common application programming interface |
US9037296B2 (en) | 2011-09-07 | 2015-05-19 | Lg Electronics Inc. | Robot cleaner, and system and method for remotely controlling the same |
GB2494446B (en) | 2011-09-09 | 2013-12-18 | Dyson Technology Ltd | Autonomous cleaning appliance |
KR101907161B1 (ko) | 2011-10-06 | 2018-10-15 | 삼성전자주식회사 | 로봇청소기 |
US20130092190A1 (en) | 2011-10-18 | 2013-04-18 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Robot cleaner and control method for the same |
US9596971B2 (en) | 2011-10-21 | 2017-03-21 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Robot cleaner and control method for the same |
US8903644B2 (en) | 2011-11-29 | 2014-12-02 | Irobot Corporation | Digest for localization or fingerprinted overlay |
CN202408751U (zh) * | 2011-12-02 | 2012-09-05 | 陈振港 | 自动清洁机除尘机构 |
KR101857295B1 (ko) | 2011-12-16 | 2018-05-14 | 엘지전자 주식회사 | 이동형 로봇 청소기 |
US9427876B2 (en) | 2011-12-19 | 2016-08-30 | Irobot Corporation | Inflatable robots, robotic components and assemblies and methods including same |
KR101960816B1 (ko) | 2011-12-22 | 2019-03-22 | 삼성전자주식회사 | 로봇청소기 |
WO2013105431A1 (ja) | 2012-01-13 | 2013-07-18 | シャープ株式会社 | 集塵装置 |
KR20130090438A (ko) | 2012-02-04 | 2013-08-14 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 청소기 |
EP2624180A1 (en) | 2012-02-06 | 2013-08-07 | Xabier Uribe-Etxebarria Jimenez | System of integrating remote third party services |
KR101984214B1 (ko) | 2012-02-09 | 2019-05-30 | 삼성전자주식회사 | 로봇 청소기의 청소 작업을 제어하기 위한 장치 및 방법 |
US8958911B2 (en) | 2012-02-29 | 2015-02-17 | Irobot Corporation | Mobile robot |
US9463574B2 (en) | 2012-03-01 | 2016-10-11 | Irobot Corporation | Mobile inspection robot |
CN103284653B (zh) | 2012-03-02 | 2017-07-14 | 恩斯迈电子(深圳)有限公司 | 清洁机器人及其控制方法 |
CN103284665A (zh) | 2012-03-02 | 2013-09-11 | 恩斯迈电子(深圳)有限公司 | 清洁机器人及其控制方法 |
CN103284662B (zh) | 2012-03-02 | 2016-09-21 | 恩斯迈电子(深圳)有限公司 | 清扫系统及其控制方法 |
KR101901930B1 (ko) | 2012-03-04 | 2018-09-27 | 엘지전자 주식회사 | 홈 디바이스의 제어 장치, 제어 방법 및 제어를 위한 타임라인 ui |
KR101932080B1 (ko) | 2012-03-08 | 2018-12-24 | 엘지전자 주식회사 | 아지테이터 및 이를 포함하는 청소기 |
KR101411711B1 (ko) * | 2012-03-08 | 2014-06-25 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 청소기 |
US9510292B2 (en) | 2012-03-13 | 2016-11-29 | Qualcomm Incorporated | Limiting wireless discovery range |
WO2013138574A2 (en) | 2012-03-15 | 2013-09-19 | Irobot Corporation | Compliant solid-state bumper for robot |
US9211648B2 (en) | 2012-04-05 | 2015-12-15 | Irobot Corporation | Operating a mobile robot |
CN103371770B (zh) | 2012-04-12 | 2017-06-23 | 中弘智能高科技(深圳)有限公司 | 自走及手提两用式吸尘器 |
JP2013220422A (ja) | 2012-04-17 | 2013-10-28 | Tokyo Ohka Kogyo Co Ltd | 塗布装置及び塗布方法 |
JP5937877B2 (ja) | 2012-04-19 | 2016-06-22 | シャープ株式会社 | 自走式掃除機 |
US20130338525A1 (en) | 2012-04-24 | 2013-12-19 | Irobot Corporation | Mobile Human Interface Robot |
JP6104519B2 (ja) | 2012-05-07 | 2017-03-29 | シャープ株式会社 | 自走式電子機器 |
JP6071251B2 (ja) | 2012-05-30 | 2017-02-01 | 三菱電機株式会社 | 自走式掃除機 |
KR101949277B1 (ko) | 2012-06-18 | 2019-04-25 | 엘지전자 주식회사 | 이동 로봇 |
KR101984575B1 (ko) | 2012-06-25 | 2019-09-03 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 청소기 및 그 제어 방법 |
EP2873197B1 (en) | 2012-07-16 | 2020-09-02 | Code on Network Coding, LLC | Deterministic distributed network coding |
EP2689701B1 (en) | 2012-07-25 | 2018-12-19 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Autonomous cleaning device |
WO2014033055A1 (en) | 2012-08-27 | 2014-03-06 | Aktiebolaget Electrolux | Robot positioning system |
US8855914B1 (en) | 2012-08-31 | 2014-10-07 | Neato Robotics, Inc. | Method and apparatus for traversing corners of a floored area with a robotic surface treatment apparatus |
US20140123325A1 (en) | 2012-11-26 | 2014-05-01 | Elwha Llc | Methods and systems for managing data and/or services for devices |
US8533144B1 (en) | 2012-11-12 | 2013-09-10 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Automation and security application store suggestions based on usage data |
EP3968621A3 (de) | 2012-12-05 | 2022-03-23 | Vorwerk & Co. Interholding GmbH | Verfahrbares bodenreinigungsgerät sowie verfahren zum betreiben eines solchen gerätes |
KR20140079274A (ko) | 2012-12-18 | 2014-06-26 | 삼성전자주식회사 | 홈 네트워크 시스템에서 에너지 소비를 관리하는 방법 및 장치 |
WO2014098477A1 (ko) | 2012-12-18 | 2014-06-26 | 삼성전자 주식회사 | 홈 네트워크 시스템에서 홈 디바이스를 원격으로 제어하는 방법 및 장치 |
FR2999410B1 (fr) | 2012-12-19 | 2015-11-06 | Seb Sa | Trappe pour suceur d'aspirateur |
JP6409003B2 (ja) | 2013-01-18 | 2018-10-17 | アイロボット コーポレイション | ロボットを用いる方法及びそのコンピュータ可読記憶媒体 |
US9375847B2 (en) | 2013-01-18 | 2016-06-28 | Irobot Corporation | Environmental management systems including mobile robots and methods using same |
US9233472B2 (en) | 2013-01-18 | 2016-01-12 | Irobot Corporation | Mobile robot providing environmental mapping for household environmental control |
KR20140108821A (ko) | 2013-02-28 | 2014-09-15 | 삼성전자주식회사 | 이동 로봇 및 이동 로봇의 위치 추정 및 맵핑 방법 |
KR102020215B1 (ko) | 2013-03-23 | 2019-09-10 | 삼성전자주식회사 | 로봇 청소기 및 로봇 청소기의 제어방법 |
US9037396B2 (en) | 2013-05-23 | 2015-05-19 | Irobot Corporation | Simultaneous localization and mapping for a mobile robot |
US20150005937A1 (en) | 2013-06-27 | 2015-01-01 | Brain Corporation | Action selection apparatus and methods |
KR102083188B1 (ko) | 2013-07-29 | 2020-03-02 | 삼성전자주식회사 | 청소 로봇 및 그 제어 방법 |
KR102094347B1 (ko) | 2013-07-29 | 2020-03-30 | 삼성전자주식회사 | 자동 청소 시스템, 청소 로봇 및 그 제어 방법 |
KR102152641B1 (ko) | 2013-10-31 | 2020-09-08 | 엘지전자 주식회사 | 이동 로봇 |
EP2884364B1 (en) | 2013-12-12 | 2018-09-26 | Hexagon Technology Center GmbH | Autonomous gardening vehicle with camera |
JP6455737B2 (ja) | 2013-12-19 | 2019-01-23 | アクチエボラゲット エレクトロルックス | 方法、ロボット掃除機、コンピュータプログラムおよびコンピュータプログラム製品 |
KR102116596B1 (ko) | 2013-12-19 | 2020-05-28 | 에이비 엘렉트로룩스 | 나선형 패턴으로 이동하는 사이드 브러시를 구비한 로봇 진공 청소기 |
EP3087888B1 (en) | 2013-12-23 | 2019-08-14 | LG Electronics Inc. | Robot cleaner |
WO2015105712A1 (en) | 2014-01-10 | 2015-07-16 | Irobot Corporation | Autonomous mobile robot |
US9305219B2 (en) | 2014-01-23 | 2016-04-05 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Method for estimating free space using a camera system |
US10729297B2 (en) | 2014-09-08 | 2020-08-04 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic vacuum cleaner |
KR102271785B1 (ko) | 2014-09-08 | 2021-06-30 | 에이비 엘렉트로룩스 | 로봇 진공 청소기 |
WO2018074848A1 (en) | 2016-10-19 | 2018-04-26 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Robot vacuum cleaner |
-
2013
- 2013-12-20 WO PCT/EP2013/077661 patent/WO2015090439A1/en active Application Filing
- 2013-12-20 KR KR1020167015310A patent/KR102116595B1/ko active IP Right Grant
- 2013-12-20 EP EP13819033.5A patent/EP3082539B1/en not_active Not-in-force
- 2013-12-20 CN CN201380081557.6A patent/CN105848545B/zh active Active
- 2013-12-20 JP JP2016526763A patent/JP6336063B2/ja active Active
- 2013-12-20 US US15/102,295 patent/US10231591B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100544479B1 (ko) | 2003-07-24 | 2006-01-24 | 삼성광주전자 주식회사 | 로봇청소기의 먼지수거통, 및 이를 사용하여 집진된먼지를 처리하는 방법 |
JP2013144022A (ja) * | 2012-01-13 | 2013-07-25 | Sharp Corp | 集塵装置およびそれを備えた自走式掃除機〔1〕 |
KR101231932B1 (ko) * | 2012-04-24 | 2013-03-07 | 주식회사 모뉴엘 | 로봇 청소기 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016540546A (ja) | 2016-12-28 |
CN105848545B (zh) | 2019-02-19 |
KR20160102174A (ko) | 2016-08-29 |
US20170020355A1 (en) | 2017-01-26 |
US10231591B2 (en) | 2019-03-19 |
JP6336063B2 (ja) | 2018-06-06 |
CN105848545A (zh) | 2016-08-10 |
EP3082539A1 (en) | 2016-10-26 |
EP3082539B1 (en) | 2019-02-20 |
WO2015090439A1 (en) | 2015-06-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102116595B1 (ko) | 먼지통 | |
KR102116597B1 (ko) | 자동 청소기 | |
KR102438130B1 (ko) | 공기청정기 | |
EP2364630B1 (en) | Surface cleaning apparatus | |
US9204769B2 (en) | Surface cleaning apparatus | |
EP2654539B1 (en) | Vacuum cleaner | |
EP2364629A2 (en) | Compact surface cleaning apparatus | |
RU2291660C1 (ru) | Циклонное пылеулавливающее устройство | |
US20050198769A1 (en) | Vacuum cleaner | |
CA2658006A1 (en) | Cyclonic surface cleaning apparatus | |
KR102683649B1 (ko) | 자동으로 전력 충전 및 먼지 비움이 가능한 청소 장치 | |
US20150026915A1 (en) | Surface cleaning apparatus with openable filter compartment | |
KR102463056B1 (ko) | 사이클론 집진장치 및 이를 포함하는 진공 청소기 | |
JPS6112925Y2 (ko) | ||
KR200344840Y1 (ko) | 진공청소기의 배기필터 고정구조 | |
JP2004049783A (ja) | 電気掃除機 | |
KR20060068788A (ko) | 진공청소기의 집진유니트 | |
JP2017029566A (ja) | 電気掃除機 | |
CA2658029A1 (en) | Hand vacuum cleaner with a removable cyclone unit |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right |