FR2938578B1 - Robot motorise nettoyeur de piscine ou analogue en fonctionnement immerge dans un fluide - Google Patents

Robot motorise nettoyeur de piscine ou analogue en fonctionnement immerge dans un fluide

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Abstract

Robot (1) motorisé nettoyeur de piscine, comportant : - des moyens de déplacement (2) du robot comportant une surface (3) de contact avec une surface de déplacement immergée de ladite piscine, - des moyens (4) pour générer, dans le robot, une circulation de fluide, comportant : - une ouverture d'aspiration (5) dudit fluide, - une ouverture de refoulement (6) du fluide aspiré, - un conduit (7) de fluide reliant les ouvertures d'aspiration et de refoulement, - des moyens générateur (8) d'un débit dudit fluide dans ledit conduit, - une béquille pour décoller de la surface de déplacement, au moins une partie de ladite surface (3) de contact, la béquille étant mobile entre les deux positions suivantes : - une première position inactive, dans laquelle la béquille est rétractée à l'intérieur du robot, - une deuxième position active, dans laquelle la béquille est saillante au-delà de ladite surface de contact avec les moyens de déplacement, en sorte qu'une partie de cette surface de contact ne puisse plus être en contact avec la surface de déplacement, - des moyens de commande (10) du déplacement de la béquille activés par un mouvement du fluide dans le conduit de fluide.
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