JP2001187009A - 電気掃除機用吸込具及び電気掃除機 - Google Patents

電気掃除機用吸込具及び電気掃除機

Info

Publication number
JP2001187009A
JP2001187009A JP37387299A JP37387299A JP2001187009A JP 2001187009 A JP2001187009 A JP 2001187009A JP 37387299 A JP37387299 A JP 37387299A JP 37387299 A JP37387299 A JP 37387299A JP 2001187009 A JP2001187009 A JP 2001187009A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
lock
detecting means
vacuum cleaner
battery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP37387299A
Other languages
English (en)
Inventor
Masaki Takahashi
正樹 高橋
Hiroo Oshima
裕夫 大島
Hidetoshi Imai
秀利 今井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP37387299A priority Critical patent/JP2001187009A/ja
Publication of JP2001187009A publication Critical patent/JP2001187009A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電池、モータの劣化を防ぎ、使い勝手の向上
を図った電気掃除機用吸込具及び電気掃除機を提供す
る。 【解決手段】 吸込具本体1と、この吸込具本体1内に
回転自在に設けた回転ブラシ2と、この回転ブラシ2を
回転駆動するモータ3と、このモータ3に電力供給する
電池4と、前記モータ3のロックを検知するロック検知
手段5とを有し、前記ロック検知手段5の検知結果に応
じて前記モータ2の電力を制御することを課題解決手段
とし、簡単な構成で回転ブラシ2のロックを検知し、使
用時の吸込具の性能を最適に保ちながら、過電流を防止
し、電池4、モータ2の劣化を防ぎつつ、使い勝手の向
上効果を有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、電池を有する電気
掃除機用吸込具及び電気掃除機に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の電気掃除機用吸込具は商
用電源から電力を供給する構成のものと、電池から電力
を供給する構成のものとが知られている。図5を用いて
従来例を説明する。
【0003】図5に示すように、吸込具本体1と、この
吸込具本体1内に回転自在に設けられた回転ブラシ2
と、この回転ブラシ2を回転駆動するモータ3と、この
モータ3に電力供給する商用電源、又は電池4(図示せ
ず)と、前記モータ3と直列に接続する温度可変型抵抗
器31(以下サーミスタという)と前記モータ3に供給
する電力を制御する制御手段6から構成されていた。
【0004】次にその動作について説明する。まず、使
用者がモータ3に電力を供給するように操作すると、モ
ータ3に電流が流れ、回転ブラシ2が回転する。モータ
3にかかる負荷が増加するとモータ3の回転数が低くな
ると同時に電流値が多くなる。この時、モータ3と直列
に接続されている前記サーミスタ31に流れる電流も多
くなり、その結果サーミスタ31自身の温度が上がり、
サーミスタ31の抵抗値が大きくなる。
【0005】そして、モータ3に直接供給される電圧が
低くなり、モータ3の電流は少なくなる。結果、モータ
3には過電流が流れず、過電流によるモータ3の劣化を
防止していた。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
電気掃除機用吸込具の構成では、商用電源を電力供給源
とする方式では、掃除機本体からの電力供給用に2本の
配線が必要であり、使用性が悪いものとなっていた。
又、電池4を用いた方式のものでは、電圧が上げられな
いため、電池保護としてサーミスタ31を用いる方式で
は電流もあまり大きく出来ないため、回転ブラシ2のゴ
ミの掻き揚げ性を確保できず、使用性に劣っていた。ま
た、ゴミの掻き揚げ性能を確保するために電流値を高く
すると、サーミスタ31では、過電流防止が出来なくな
り、実使用中ゴミの噛み込みなどによってモータ3がロ
ックして大電流が流れてもそれを防止出来なく、使用時
間が極端に短くなったり、電池4やモータ3が劣化して
しまうという課題があった。
【0007】本発明は、上記課題を解決するものであっ
て、簡単な構成で回転ブラシのロックを検知し、使用時
の吸込具の性能を最適に保ちながら、過電流が流れるの
を防止し、電池、モータの劣化を防ぐことが実現でき、
使い勝手の向上を図った電気掃除機用吸込具及び電気掃
除機を提供することを目的としている。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、吸込具本体と、この吸込具本体内に回転自
在に設けた回転ブラシと、この回転ブラシを回転駆動す
るモータと、このモータに電力供給する電池と、前記モ
ータのロックを検知するロック検知手段とを有し、前記
ロック検知手段の検知結果に応じて前記モータの電力を
制御することを課題解決手段とし、簡単な構成で回転ブ
ラシのロックを検知し、使用時の吸込具の性能を最適に
保ちながら、過電流が流れるのを防止し、電池、モータ
の劣化を防ぐことが実現でき、使い勝手の向上させる効
果を有する。
【0009】
【発明の実施の形態】本発明の請求項1記載の発明は、
吸込具本体と、この吸込具本体内に回転自在に設けた回
転ブラシと、この回転ブラシを回転駆動するモータと、
このモータに電力供給する電池と、前記モータのロック
を検知するロック検知手段とを有し、前記ロック検知手
段の検知結果に応じて前記モータの電力を制御している
ので、使用時の吸込具の性能を最適に保ちながら、過電
流が流れるのを防止し、電池、モータの劣化を防ぐこと
が実現でき、使い勝手の向上を実現している。
【0010】本発明の請求項2記載の発明は、ロック検
知手段をモータに流れる電流値を検知する電流検知手段
で構成し、前記電流検知手段により検知された電流値に
応じて前記モータの電力を制御しているので、安価でか
つ確実に電池の過電流を検知出来る。
【0011】本発明の請求項3記載の発明は、ロック検
知手段をモータの電圧を検知する電圧検知手段で構成
し、前記電圧検知手段により検知された電圧値に応じて
前記モータの電力を制御しているので、確実にモータの
過電流を防止出来る。
【0012】本発明の請求項4記載の発明は、ロック検
知手段を前記回転ブラシの回転数を検知する回転数検知
手段で構成し、前記回転数検知手段の検知結果に応じて
前記モータの電力を制御しているので、確実にモータの
ロックを検知出来、過電流を防止出来る。
【0013】本発明の請求項5記載の発明は、ロック検
知手段を前記モータの温度を検知するモータ温度検知手
段で構成し、前記モータ温度検知手段の検知結果に応じ
て前記モータの電力を制御しているので、モータの異常
過熱を防止できる。
【0014】本発明の請求項6記載の発明は、ロック検
知手段を前記電池の温度を検知する電池温度検知手段で
構成し、前記電池温度検知手段の検知結果に応じて前記
モータの電力を制御しているので、電池の異常過熱を防
止できる。
【0015】本発明の請求項7記載の発明は、ロック検
知手段がロックを検知すると、電池から前記モータへの
電力供給を定電流制御しているので、確実に電池あるい
はモータに過電流が流れず、電池、モータの劣化を防ぐ
ことが出来る。
【0016】本発明の請求項8記載の発明は、ロック検
知手段がロックを検知すると、電池から前記モータへの
電力供給を遮断しているので、より確実に電池あるいは
モータに過電流が流れず、電池、モータの劣化を防ぐこ
とが出来る。
【0017】本発明の請求項9記載の発明は、ロック検
知手段によって前記モータへの電力供給を遮断した後、
ロック解除検知手段によってロック解除を検知すると前
記モータへの電力供給を再度行うよう制御し、ロックが
解除されるとまた回転ブラシが回転するので、使用勝手
に優れている。
【0018】本発明の請求項10記載の発明は、表示手
段を有し、前記ロック検知手段がロックを検知したこと
を表示しているので、視認性に優れ、使用勝手が向上し
ている。
【0019】本発明の請求項11記載の発明は、電気掃
除機用吸込具と、吸引力を発生する電動送風機を有する
掃除機本体の吸引口とを接続しているので、吸込具の掻
き上げ性能を確保しつつ、操作性に優れた電気掃除機を
提供できる。
【0020】
【実施例】(実施例1)以下、本発明の一実施例につい
て図1、2を用いて説明する。
【0021】なお、従来例と同一構成部品については同
一の符号を付して、その説明を省略する。
【0022】図1に於いて、1は吸込具本体、2はこの
吸込具本体1内に回転自在に設けた回転ブラシ、3はこ
の回転ブラシ2を回転駆動するモータ、4はこのモータ
3に電力供給する電池、5は前記モータ3のロックを検
知するロック検知手段、6はこのロック検知手段5の検
知結果に応じて前記モータ3への供給電力を制御してい
る制御手段である。ロック検知手段5には、前記モータ
3に流れる電流値を検知する電流検知手段5a、前記モ
ータ3の電圧を検知する電圧検知手段5b、前記回転ブ
ラシ2の回転数を検知する回転数検知手段5c、前記モ
ータ3の温度を検知するモータ温度検知手段5d、ある
いは前記電池4の温度を検知する電池温度検知手段5e
等がある。
【0023】また、図2はモータ3の負荷(ロック度)
に対するモータ電流(a)、モータ電圧(b)、回転ブ
ラシ2の回転数(c)、モータ温度(d)、及び電池温
度(e)である。
【0024】次にその動作について説明する。
【0025】まず使用者が操作ボタン(図示せず)をO
Nすると、制御手段6はこの信号を受けて、回転ブラシ
2が回転するよう、電池4からモータ3へ電力を供給す
る。そして、使用状況に応じて回転ブラシ2は回転し、
掃除を行う。この間、ロック検知手段5は回転ブラシ2
のロック状態を常にモニターし、ロックを検知したらそ
の内容を制御手段6に送る。そして制御手段6はロック
によるモータ3や電池4の劣化を防ぐために、モータ3
への供給電力を低下させる等の制御を行う。
【0026】最初に、ロック検知手段5として電流検知
手段5aを用いた場合を説明する。
【0027】通常使用状態ではモータ3の負荷が軽いた
め、図2(a)に示す様に電流検知手段5aの検知する
電流値は小さい。しかし、負荷が増加するに従って電流
が増え、モータ3がロックするまで負荷が増加していく
と、電流は更に大きくなる。この電流値を検知し、モー
タ3がロックしたことを検知し、過電流が流れないよう
モータ3への供給電力を低下させる等の制御を行う。
【0028】次に、ロック検知手段5として電圧検知手
段5bを用いた場合、図2(b)に示すようにモータ3
の電圧がある値以下となった時、モータ3がロックした
と判断し過電流が流れないようモータ3への供給電力を
低下させる等の制御を行う。
【0029】そして、ロック検知手段5として回転数検
知手段5cを用いた場合、図2(c)に示すように回転
ブラシ2の回転数がある値以下となった時、モータ3が
ロックしたと判断し過電流が流れないようモータ3への
供給電力を低下させる等の制御を行う。
【0030】さらにモータ2がロックするとモータ2に
流れる電流が増えかつ回転による冷却も減りモータ2の
温度は急激に高くなる。そこで、ロック検知手段5とし
てモータ温度検知手段5dを用いた場合、図2(d)に
示すようにモータ2の温度がある値以上となった時、モ
ータ3がロックしたと判断し過電流が流れないようモー
タ3への供給電力を低下させる等の制御を行う。
【0031】また、モータ2がロックすると電池4が出
力する電流が増え、電池4の温度は急激に高くなる。そ
こで、ロック検知手段5として電池温度検知手段5eを
用いた場合、図2(e)に示すように電池4の温度があ
る値以上となった時、モータ3がロックしたと判断し過
電流が流れないようモータ3への供給電力を低下させる
等の制御を行う。あるいは、機構的に回転ブラシ2の回
転がある値以下に減速されるとクラッチなどが作用して
供給電力を制御する方法などもある。要はモータ3のロ
ックを検知できる方式であれば電気的でも機構的でも良
いことはいうまでもない。
【0032】その上、モータ3がロックした時、過電流
が流れない制御方法として、ある程度電流が流れるよう
にした定電流制御方式や、完全に電力供給を遮断してし
まう制御方式などがある。要は、電気掃除機用の吸込具
本体1をモータ3のロックを検知し過電流を防止するこ
とによりモータ3、電池4などを劣化させることなく安
全に制御する方式であれば良い。
【0033】(実施例2)上記、本発明の第1の実施例
ではロックが解除されてもモータ3への電力供給は定電
流であったり、遮断されたままである。
【0034】そこで、本発明の第2の実施例を、図3を
用いて説明する。なお、上記第1の実施例と同一構成部
品については同一符号を付して、その説明を省略する。
【0035】図3に於いて11は、ロック解除を検知す
るロック解除検知手段である。
【0036】次に動作について説明する。
【0037】まずモータ3がロックすると、ロック検知
手段5がモータ3のロックを検知し、モータ3への供給
電力を定電流あるいは遮断する。この制御により、モー
タ3にかかっていた過負荷はなくなる。その後、使用者
がロック要因を取り除き、リセットスイッチを操作する
等の動作を行ない、この状態をロック解除検知手段11
が検知し、ロックが解除されたと判断し制御手段6は再
び正常状態での電力供給を行う。このようにロック解除
を判断することでより使用性を高めることができる。
【0038】(実施例3)本発明の第3の実施例を、図
4を用いて説明する。なお、上記第1、2の実施例と同
一構成部品については同一符号を付して、その説明を省
略する。
【0039】図4に於いて21は赤外発光素子(以下L
EDという)などで構成された表示手段である。
【0040】次に、動作を説明する。
【0041】まず、正常に動作しているときは、モータ
3がロックしていないため、LEDを消灯しておき、モ
ータ3が過負荷となりロックすると、ロック検知手段5
がロックを検知し、それを受けて表示手段であるLED
が点灯する。このようにモータ3がロックしたことを表
示しているので、視認性に優れ、使用勝手が向上してい
る。あるいはモータ3のロックを音、振動などで出力し
ても良いことはいうまでもない。
【0042】(実施例4)本発明の第4の実施例は、上
記実施例1〜3のいずれか1つの電気掃除機用吸込具本
体1と吸引力を発生する電動送風機を有する電気掃除機
本体の吸引口とを接続したもので、吸込具の掻き上げ性
能を確保しつつ、操作性に優れた電気掃除機を提供でき
る。
【0043】
【発明の効果】本発明の請求項1記載の発明によると、
ロック検知手段の検知結果に応じて前記モータの電力を
制御しているので、使用時の吸込具の性能を最適に保ち
ながら、過電流が流れるのを防止し、電池、モータの劣
化を防ぐことが実現でき、使い勝手の向上を実現してい
る。
【0044】本発明の請求項2記載の発明によると、ロ
ック検知をモータに流れる電流で行っているので、安価
でかつ確実に電池の過電流を検知出来、使用性の向上が
図れる。
【0045】本発明の請求項3記載の発明によると、ロ
ック検知をモータ電圧で行っているので、確実にモータ
の過電流を防止出来、使用性の向上が図れる。
【0046】本発明の請求項4記載の発明によると、ロ
ック検知を回転ブラシの回転数で行っているのでより確
実にロック検知でき、過電流を防止出来、使用性の向上
が図れる。
【0047】本発明の請求項5記載の発明によると、ロ
ック検知をモータ温度で行っているので、モータの異常
過熱を防止でき、結果モータ、電池の劣化を防ぎ、使用
性の向上が図れる。
【0048】本発明の請求項6記載の発明によると、ロ
ック検知を電池温度で行っているので、電池の異常過熱
を防止でき、結果モータ、電池の劣化を防ぎ、使用性の
向上が図れる。
【0049】本発明の請求項7記載の発明によると、ロ
ック検知手段がロックを検知すると、電池から前記モー
タへの電力供給を定電流制御しているので、確実に電池
あるいはモータに過電流が流れず、電池、モータの劣化
を防ぐことが出来る。
【0050】本発明の請求項8記載の発明によると、ロ
ック検知手段がロックを検知すると、電池から前記モー
タへの電力供給を遮断しているので、より確実に電池あ
るいはモータに過電流が流れず、電池、モータの劣化を
防ぐことが出来る。
【0051】本発明の請求項9記載の発明によると、ロ
ック検知手段によって前記モータへの電力供給を遮断し
た後、ロック解除検知手段によってロック解除を検知す
ると前記モータへの電力供給を再度行うよう制御し、ロ
ックが解除されるとまた回転ブラシが回転するので、使
用勝手に優れている。
【0052】本発明の請求項10記載の発明によると、
ロック検知手段がロックを検知したことを表示している
ので、視認性に優れ、使用勝手が向上している。
【0053】本発明の請求項11記載の発明によると、
電気掃除機本体に請求項1〜10の吸込具を接続してい
るので、吸込具の掻き上げ性能を確保しつつ、操作性に
優れたものになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施例を示す電気掃除機用吸込
具の回路ブロック図
【図2】(a)同電気掃除機用吸込具のモータ負荷に対
するモータ電流特性図 (b)同電気掃除機用吸込具のモータ負荷に対するモー
タ電圧特性図 (c)同電気掃除機用吸込具のモータ負荷に対する回転
ブラシの回転数特性図 (d)同電気掃除機用吸込具のモータ負荷に対するモー
タ温度特性図 (e)同電気掃除機用吸込具のモータ負荷に対する電池
温度特性図
【図3】本発明の第2の実施例を示す電気掃除機用吸込
具の回路ブロック図
【図4】本発明の第3の実施例を示す電気掃除機用吸込
具の回路ブロック図
【図5】従来例を示す電気掃除機用吸込具の回路ブロッ
ク図
【符号の説明】
1 吸込具 2 回転ブラシ 3 モータ 4 電池 5 ロック検知手段 6 制御手段 11 ロック解除手段 21 表示手段
フロントページの続き (72)発明者 今井 秀利 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Fターム(参考) 3B057 DA04 DA08 DE01 3B061 AE02 AE24

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 吸込具本体と、この吸込具本体内に回転
    自在に設けた回転ブラシと、この回転ブラシを回転駆動
    するモータと、このモータに電力供給する電池と、前記
    モータのロックを検知するロック検知手段とを有し、前
    記ロック検知手段の検知結果に応じて前記モータの電力
    を制御する電気掃除機用吸込具。
  2. 【請求項2】 ロック検知手段をモータに流れる電流値
    を検知する電流検知手段で構成し、前記電流検知手段に
    より検知された電流値に応じて前記モータの電力を制御
    する請求項1記載の電気掃除機用吸込具。
  3. 【請求項3】 ロック検知手段をモータの電圧を検知す
    る電圧検知手段で構成し、前記電圧検知手段により検知
    された電圧値に応じて前記モータの電力を制御する請求
    項1記載の電気掃除機用吸込具。
  4. 【請求項4】 ロック検知手段を回転ブラシの回転数を
    検知する回転数検知手段で構成し、前記回転数検知手段
    の検知結果に応じて前記モータの電力を制御する請求項
    1記載の電気掃除機用吸込具。
  5. 【請求項5】 ロック検知手段をモータの温度を検知す
    るモータ温度検知手段で構成し、前記モータ温度検知手
    段の検知結果に応じて前記モータの電力を制御する請求
    項1記載の電気掃除機用吸込具。
  6. 【請求項6】 ロック検知手段を電池の温度を検知する
    電池温度検知手段で構成し、前記電池温度検知手段の検
    知結果に応じて前記モータの電力を制御する請求項1記
    載の電気掃除機用吸込具。
  7. 【請求項7】 ロック検知手段がロックを検知すると、
    電池から前記モータへの電力供給を定電流制御する請求
    項1〜6のいずれか1項に記載の電気掃除機用吸込具。
  8. 【請求項8】 ロック検知手段がロックを検知すると、
    電池から前記モータへの電力供給を遮断する請求項1〜
    6のいずれか1項に記載の電気掃除機用吸込具。
  9. 【請求項9】 ロック解除手段を有し、前記ロック検知
    手段によってモータへの電力供給を定電流、または遮断
    した後、ロック解除手段によってロック解除を検知する
    と前記モータへの電力供給を再度通常通り行うよう制御
    する請求項7、8項に記載の電気掃除機用吸込具。
  10. 【請求項10】 表示手段を有し、ロック検知手段がロ
    ックを検知したことを表示する請求項1〜9のいずれか
    1項に記載の電気掃除機用吸込具。
  11. 【請求項11】 請求項1〜10のいずれか1項に記載
    の電気掃除機用吸込具と、吸引力を発生する電動送風機
    を有する掃除機本体の吸引口とを接続した電気掃除機。
JP37387299A 1999-12-28 1999-12-28 電気掃除機用吸込具及び電気掃除機 Pending JP2001187009A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP37387299A JP2001187009A (ja) 1999-12-28 1999-12-28 電気掃除機用吸込具及び電気掃除機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP37387299A JP2001187009A (ja) 1999-12-28 1999-12-28 電気掃除機用吸込具及び電気掃除機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001187009A true JP2001187009A (ja) 2001-07-10

Family

ID=18502908

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP37387299A Pending JP2001187009A (ja) 1999-12-28 1999-12-28 電気掃除機用吸込具及び電気掃除機

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2001187009A (ja)

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010029260A (ja) * 2008-07-25 2010-02-12 Panasonic Corp 電気掃除機
US9811089B2 (en) 2013-12-19 2017-11-07 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device with perimeter recording function
US9939529B2 (en) 2012-08-27 2018-04-10 Aktiebolaget Electrolux Robot positioning system
US9946263B2 (en) 2013-12-19 2018-04-17 Aktiebolaget Electrolux Prioritizing cleaning areas
US10045675B2 (en) 2013-12-19 2018-08-14 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner with side brush moving in spiral pattern
US10149589B2 (en) 2013-12-19 2018-12-11 Aktiebolaget Electrolux Sensing climb of obstacle of a robotic cleaning device
US10209080B2 (en) 2013-12-19 2019-02-19 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device
US10231591B2 (en) 2013-12-20 2019-03-19 Aktiebolaget Electrolux Dust container
US10433697B2 (en) 2013-12-19 2019-10-08 Aktiebolaget Electrolux Adaptive speed control of rotating side brush
US10448794B2 (en) 2013-04-15 2019-10-22 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner
US10499778B2 (en) 2014-09-08 2019-12-10 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner
US10518416B2 (en) 2014-07-10 2019-12-31 Aktiebolaget Electrolux Method for detecting a measurement error in a robotic cleaning device
US10534367B2 (en) 2014-12-16 2020-01-14 Aktiebolaget Electrolux Experience-based roadmap for a robotic cleaning device
US10617271B2 (en) 2013-12-19 2020-04-14 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device and method for landmark recognition
US10678251B2 (en) 2014-12-16 2020-06-09 Aktiebolaget Electrolux Cleaning method for a robotic cleaning device
US10729297B2 (en) 2014-09-08 2020-08-04 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner
US10874274B2 (en) 2015-09-03 2020-12-29 Aktiebolaget Electrolux System of robotic cleaning devices
US10877484B2 (en) 2014-12-10 2020-12-29 Aktiebolaget Electrolux Using laser sensor for floor type detection
US10874271B2 (en) 2014-12-12 2020-12-29 Aktiebolaget Electrolux Side brush and robotic cleaner
US11099554B2 (en) 2015-04-17 2021-08-24 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device and a method of controlling the robotic cleaning device
US11122953B2 (en) 2016-05-11 2021-09-21 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device
US11169533B2 (en) 2016-03-15 2021-11-09 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device and a method at the robotic cleaning device of performing cliff detection
US11474533B2 (en) 2017-06-02 2022-10-18 Aktiebolaget Electrolux Method of detecting a difference in level of a surface in front of a robotic cleaning device
US11921517B2 (en) 2017-09-26 2024-03-05 Aktiebolaget Electrolux Controlling movement of a robotic cleaning device

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010029260A (ja) * 2008-07-25 2010-02-12 Panasonic Corp 電気掃除機
US9939529B2 (en) 2012-08-27 2018-04-10 Aktiebolaget Electrolux Robot positioning system
US10448794B2 (en) 2013-04-15 2019-10-22 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner
US9946263B2 (en) 2013-12-19 2018-04-17 Aktiebolaget Electrolux Prioritizing cleaning areas
US10045675B2 (en) 2013-12-19 2018-08-14 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner with side brush moving in spiral pattern
US10149589B2 (en) 2013-12-19 2018-12-11 Aktiebolaget Electrolux Sensing climb of obstacle of a robotic cleaning device
US10209080B2 (en) 2013-12-19 2019-02-19 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device
US10433697B2 (en) 2013-12-19 2019-10-08 Aktiebolaget Electrolux Adaptive speed control of rotating side brush
US9811089B2 (en) 2013-12-19 2017-11-07 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device with perimeter recording function
US10617271B2 (en) 2013-12-19 2020-04-14 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device and method for landmark recognition
US10231591B2 (en) 2013-12-20 2019-03-19 Aktiebolaget Electrolux Dust container
US10518416B2 (en) 2014-07-10 2019-12-31 Aktiebolaget Electrolux Method for detecting a measurement error in a robotic cleaning device
US10729297B2 (en) 2014-09-08 2020-08-04 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner
US10499778B2 (en) 2014-09-08 2019-12-10 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner
US10877484B2 (en) 2014-12-10 2020-12-29 Aktiebolaget Electrolux Using laser sensor for floor type detection
US10874271B2 (en) 2014-12-12 2020-12-29 Aktiebolaget Electrolux Side brush and robotic cleaner
US10678251B2 (en) 2014-12-16 2020-06-09 Aktiebolaget Electrolux Cleaning method for a robotic cleaning device
US10534367B2 (en) 2014-12-16 2020-01-14 Aktiebolaget Electrolux Experience-based roadmap for a robotic cleaning device
US11099554B2 (en) 2015-04-17 2021-08-24 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device and a method of controlling the robotic cleaning device
US10874274B2 (en) 2015-09-03 2020-12-29 Aktiebolaget Electrolux System of robotic cleaning devices
US11712142B2 (en) 2015-09-03 2023-08-01 Aktiebolaget Electrolux System of robotic cleaning devices
US11169533B2 (en) 2016-03-15 2021-11-09 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device and a method at the robotic cleaning device of performing cliff detection
US11122953B2 (en) 2016-05-11 2021-09-21 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device
US11474533B2 (en) 2017-06-02 2022-10-18 Aktiebolaget Electrolux Method of detecting a difference in level of a surface in front of a robotic cleaning device
US11921517B2 (en) 2017-09-26 2024-03-05 Aktiebolaget Electrolux Controlling movement of a robotic cleaning device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2001187009A (ja) 電気掃除機用吸込具及び電気掃除機
JP3465569B2 (ja) 電気自動車の過負荷防止装置
EP1656874B1 (en) Vacuum cleaner with motor overheating safety device
JP2002199773A (ja) 圧縮機モータ駆動制御方法及び圧縮機駆動用インバータ装置
US9604333B2 (en) Electric machine tool comprising a starting inhibitor
KR100923270B1 (ko) 차량용 미러 장치
JP2002224972A (ja) 内部発熱温度検知機能を備えた電動回転工具
JP2010530313A (ja) コールドスタート機能を有する電動工具
EP0534890B1 (en) Starting multi-speedmotors at a low speed connection
JPH03262001A (ja) 車両用制御装置
JP2005160578A (ja) 電気掃除機
JP3310263B2 (ja) インバータ冷蔵庫のモータ保護装置及びその保護方法
TWI326816B (en) Fan system and power monitoring device thereof
JP2004297957A (ja) 変速付電動工具の過負荷保護回路
JP2000217247A (ja) 電流保護回路
JPH10136675A (ja) 回生制動装置の過熱保護装置
JPH09309077A (ja) 電動工具
JPH10216058A (ja) 掃除機
JP4444511B2 (ja) 電子コミュテーション式モータ
JP2004237855A (ja) ワイパ装置
US20230069547A1 (en) Electric work machine
JPH0767432B2 (ja) 電気掃除機用電動ブラシ付吸込口体
JP2023167815A (ja) 作業機
JP3596247B2 (ja) 直流電動機の速度制御装置
KR20000013338A (ko) 브러시레스 직류 모터의 초기 구동전압 제어방법