SE509317C2 - Munstycksarrangemang för en självgående dammsugare - Google Patents

Description

509 517 2 Den j. figurerna visade självgående dammsugaren som är avsedd att röra sig åt höger i figurerna innefattar ett chassi 10 utformat som en bottenplatta. Plattan uppbär ett hölje 11 med ett lock 12 och en främre del 13 vilken är rörligt anordnad i förhållande till chassit 10 varvid den främre delen ingår i ett hinderavkänningssytem. Locket 12 låses vid höljet medelst ett icke närmare visat spärrorgan 14 och höljet övergår omedelbart bakom den främre delen 13 i en mellanvägg 15 som utgör den främre väggen av en kammare 16 i vilken en dammbehållare 17 är införd. Mellanväggen 15 övergår i sin tur i ett handtag 18 med vars hjälp dammsugaren kan bäras. Kammaren 16 begränsas av chassit 10, som bildar en botten i kammaren, sagda mellanvägg 15, sidoväggar 19,20, en bakre vägg 21 samt locket 12.

Chassit 10 är så utformat att kammarens 16 botten har ett parti 22 som lutar snett uppåt bakåt varvid detta parti uppvisar en långsträckt öppning 23 med ett öppningen delvis täckande membran 24 som har en långsträckt slits. Genom öppningen 23 och sagda slits i membranet stäcker sig en bred rörformig hals 25 på vilken dammbehållaren 17 är uppträdd. Dammbehållaren innefattar på sedvanligt sätt en bricka 26 sammanfogad med en påse av luftgenomsläppligt material varvid brickan uppvisar en långsträckt öppning med ett membran som tätande omsluter halsen 25.

Från kammaren 16 är en kåpa 27 åtkomlig varvid denna kåpa täcker en. kraftkälla i form av ett antal uppladdningsbara batterier 28 som medelst ett icke visat uttag kan anslutas till en batteriladdare. Batterierna är anslutna till dammsugarens elektriska system som innehåller den elektronik 29 och de elektriska komponenter som är nödvändiga för att kontrollera och styra dammsugarens rörelse över underlaget varvid elektroniken är placerad i utrymmet 30 mellan chassi 10 och hölje ll utanför kammaren 16. Kammaren 16 övergår i en passage 31 som via en av ett filter täckt utloppsöppning 32 och en icke närmare visad kanal kommunicerar med inloppssidan på ett motor-fläktaggregat 33. Fäktaggregatets utloppssida mynnar i utrymmet 30 vilket medför att den elektriska utrustningen som befinner sig i detta utrymme kommer att kylas av den genomströmmande luften. Från ' utrymmet 30 avgår luften till atmosfären via i hölfet ll befintliga utloppsöppningar 34. 509 517 3 Dammsugaren uppbäres av två diametralt mot varandra anordnade styr- och drivhjul 35 som drivs av separata drivmotorer 36 via transmissioner 37. Dessutom finns ett pivothjul 38 anordnat vid dammsugarens bakre del.Dammsugarens uppbyggnad är sådan att dess tyngdpunkt är placerad mellan drivhjulen 35 och pivothjulet 38.

Dammsugarens främre del 13 är som tidigare nämnts rörligt anordnad i förhållande till chassit 10 medelst en fjädrande upphängning och har formen av en kupad halvcirkelformad skärm som utgör en främre fortsättning av höljet JJ. så att hela dammsugaren har en i planvy sett huvudsak cirkulär form.

Upphängningen innefattar en främre och två bakre stödpunkter.

Varje sådan stödpunkt bildas av ett distansorgan i form av ett rel styvt rör 39 som är placerat huvudsakligen vertiklat mellan chassit 10 och en konsol 40 anordnad på delens 13 insida.

Konsolen 40 och. chassit 10 uppvisar' varsitt koniskt. format utskott 41 på vilket röret 39 kan uppträdas varvid sagda utskott är försett med ett genomgående hål 42 i viket änden av en dragfjäder 43 kan infästas. På så sätt balanserar den främre delen 13 på rören 39 under inverkan av fjädrarna 43 samtidigt som den är förbunden med chassit. Den främre delen 13 är så anordnad på chassit 10 att den under inverkan av fjädrarna 43 är förspänd i riktning framåt och delen 13 kan således förskjutas horisontellt bakåt när dammsugaren kör på ett hinder.

Dess bakåtrörelse begränsas av att dess nedre parti kommer i kontakt med chassit. Under rörelsen mellan delen 13 och chassit 10 fungerar rörets kantpartier som ledpunkter på så sätt att att den främre delen av rörets övre kant och den bakre delen av rörets nedre kant utgör ledpunkter när delen 13 rör sig bakåt i förhållande till chassit.

Den främre delen 13 uppbär ytterligare två konsoler 44 som är riktade bakåt och anordnade ett stycke från och på ömse sidor om dammsugarens vertikala centralplan sett i framföringsriktningen. Dessa konsoler uppbär varsitt anslag 45 som begränsar den främre delens framåtriktade rörelse genom att de samverkar med varsin mikrobrytare 46 anordnad på chassit 10.

Dessa mikrobrytare är kopplade till dammsugarens elektriska krets och genom att anslaget i normalläget håller mikrobrytarens manöverknapp i intryckt läge kommer även mindre rörelser av 509 317 4 delen 13 att orsaka en signal som påverkar den elektriska kretsen. Det är givetvis inom uppfinningens ram möjligt att om så önskas ersätta mikrobrytarna med andra typer av i och för sig kända lägesgivare.

Dammsugaren innefattar också en munstycksdel 47 med en främre central arm 48 som är placerad i en urtagning i chassits undersida och som är upphängd i en kulled 49 så att armen kan vippa i vertikalled runt sagda led samtidigt som den även kan vrida sig runt en horisontell axel riktad i framföringsriktningen. Armens bakre del övergår i ett munstycke 50 med en munstycksöppning 51 som sträcker sig över nära nog hela dammsugarens bredd. Munstycksdelen innesluter en borstvals 52 med ett antal utskjutande borstknippen varvid borstvalsen är lagrad i munstycket avgränsande gavlar 53.

Munstycksdelen 50 uppbär en konsol 54 på vilken en elmotor 55 är upphängd. Denna elmotor driver medelst en kuggrem 56 borstvalsen via ett på borstvalsens gavel anordnat icke visat kuggremshjul. Munstycksöppningen 51 står via en inloppskanal 57 i förbindelse med den tidigare nämnda halsen 25. Munstycksdelen 50 uppvisar dessutom ett antal hakar 58 som samverkar' med chassit och som begränsar munstyckets nedåtgående rörelse. Under dammsugarens användning kommer således munstycket att flyta på underlaget och anpassa sig efter detta.

Dammsugaren fungerar på följande sätt. Efter det att dammsugaren aktiverats och placerats på ett underlag styrs den från den elektronik som ingår i den elektriska kretsen varvid denna krets även kan innefatta medel för att beröringsfritt orientera sig' på eller avkänna omgivningen. Styrningen och drivningen sker med hjälp av hjulen 35 varvid dammsugarens cirkulära form gör att den utan att hindras kan vridas 180° och därmed ej riskerar att fastna i något instängt läge. När den främre rörliga delen 13 av dammsugaren kommer i kontakt med något hinder förflyttas denna bakåt i förhållande till chassit 10 vilket medför att röret 39 böjs i den mån det är flexibelt samtidigt som det vippar runt sin nedre, bakre ledpunkt under det att delen 13 utför en vippningsrörelse runt rörets övre, främre ledpunkt. Denna rörelse aktiverar den ena eller båda mikrobrytarna 46 vilken ger en signal till den elektriska kretsen som stoppar drivmotorerna 36 varefter elektroniken 509 317 5 ombesörjer att dammsugaren vrids så att den går fri från hindret varvid den rörliga delen återgår till sin ursprungliga position genom inverkan av fjädrarna 43.

Vid sin rörelse på underlaget anligger munstycksdelen 47 med sin egen tyngd mot detta och kan på grund av sin flexibla upphängning i leden 49 således flyta på underlaget när dammsugaren rör sig över underlaget. Samtidigt driver motorn 55 borstvalsen 52 i motursriktning i fig 5 och 6 vilket medför att de på borstvalsen befintliga borstknippena kastar upp smutspartiklar från underlaget mot munstycksöppningen 51 varifrån de, av den av fäktaggregatet 33 alstrade luftströmmen, förflyttas genom inloppskanalen 57 och halsen 25 in i dammbehållaren 17. Smutspartiklarna avskiljs i dammbehållaren varefter luften strömmar genom kammaren 16, passagen 31, utloppsöppningen 32, fläktaggregatet 33, utrymmet 30 och utloppsöppningarna 34 till atmosfären varvid luften samtidigt bringas att kyla de elektriska komponenter som kräver kylning.

Claims (7)

509 317 6 Patentkrav

1. Anordning vid en självgående dammsugare vilken innefattar ett chassi (10) som uppbär dels ett mot underlaget vettande borstmunstycke (50) vars munstycksöppning (51) kommunicerar med en kammare (16) i vilken en dammbehållare (17) är anordnad varvid sagda kammare står i förbindelse med inloppssidan av ett fläktaggregat (33), dels ett drivsystem för att driva dammsugaren på underlaget varvid sagda drivsystem innefattar åtminstone två drivhjul (35) el.dyl. som dessutom är avsedda att genom inbördes relativrörelse styra dammsugaren över underlaget och dels ett elektriskt styrsystem, kännetecknad därav, att munstycket uppbär en borstvals och att chassit (10) och munstycket (50) uppvisar samverkande medel (48,49) med vars hjälp munstycket (50) är så upphängt i chassit att det tillsammans med borstvalsen flyter fritt på underlaget.

2. Anordning enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att sagda medel innefattar en huvudsakligen horisontellt anordnad arm (48) på vilken borstvalsmunstycket (50) är anordnat varvid armen är ledbart upphängd i chassit.

3. Anordning enligt patentkravet 2, kännetecknad därav, att armen (48) är ledbart upphängd för såväl vertikal, pendlande rörelse som för vridande rörelse runt en axel som sträcker sig i armens längdriktning.

4. Anordning enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad därav, att munstycksöppningen (51) är placerad framför borstvalsen (52) sett.i dammsugarens rörelseriktning och att borstvalsens rotationsriktning är sådan att borstvalsens rörelseriktning vid underlaget är riktad mot dammsugarens rörelseriktning.

5. Anordning enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad därav, att munstycket (50) uppbär borstvalsens drivmotor (55).

6. Anordning enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad därav, att munstycket uppvisar en med munstycksöppningen (51) kommunicerande hals (25) som via en avtätad öppning (23) sträcker sig in i sagda kammare (16).

7. Anordning enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad därav, att munstyckets upphängningspunkt (49) i 7 509 317 chassit är placerad i dammsugarens främre del under det att borstvalsen (52) är placerad mellan dammsugarens centrala och bakre del.