CN103829877B - 具有可弹性升降滚刷的自走吸尘器及其滚刷架单元 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自走吸尘器，以及一种使用于该自走吸尘器的滚刷架单元，该自走吸尘器包含有一机身、一前述该滚刷架单元，以及至少一滚刷，该滚刷架单元包含有一滚刷架、一连接架及一弹性连接件，该连接架设于该机身底部，该弹性连接件连接于该滚刷架与该连接架之间，使得该滚刷架受外力作用时能相对该连接架及该机身上下移动，该滚刷能转动地设于该滚刷架；借此，该滚刷架单元使得该自走吸尘器的滚刷可自动根据地面状况而弹性升降，进而提升自走吸尘器的通行及清扫能力。

Description

具有可弹性升降滚刷的自走吸尘器及其滚刷架单元

技术领域

本发明是与自走吸尘器有关，特别是关于一种具有可弹性升降滚刷的自走吸尘器及其滚刷架单元。

背景技术

一般自走吸尘器在自动行走时，主要是利用设于其底部且绕一平行于地面的转轴转动的滚刷将地板上的灰尘及碎屑扫起，同时利用一吸尘装置吸取灰尘及碎屑，并将灰尘及碎屑收集在一集尘装置中。现有的自走吸尘器的滚刷可转动地设于一滚刷架，且该滚刷架固设于该自走吸尘器的机身，因此，该滚刷仅能转动而无法相对该机身移动。

由于该滚刷会接触到地面，当地面不平整或有障碍物时，该滚刷容易受到阻碍而使得自走吸尘器无法顺利通行。例如自走吸尘器行经地毯边缘时容易受到阻碍而难以走到地毯上，此时可能会产生暂停行走的现象，而且，即使自走吸尘器最后仍走到地毯上，前述阻碍的现象也会使得地毯边缘没有确实受到清扫。

发明内容

有鉴于上述缺失，本发明的主要目的在于提供一种自走吸尘器，以及一种使用于该自走吸尘器的滚刷架单元，该滚刷架单元使得该自走吸尘器的滚刷可自动根据地面状况而弹性升降，进而提升自走吸尘器的通行及清扫能力。

为达成上述目的，本发明所提供的具有可弹性升降滚刷的自走吸尘器包含一机身；一滚刷架单元，包含有一滚刷架、一连接架及一弹性连接件，该连接架设于该机身底部，该弹性连接件连接于该滚刷架与该连接架之间，使得该滚刷架受外力作用时能相对该连接架及该机身上下移动；以及至少一滚刷，能转动地设于该滚刷架；其中，该滚刷架及该连接架分别具有至少一立板，各个立板具有一外表面、一内表面，以及一贯穿该外表面与该内表面的穿孔，该滚刷架的立板的外表面与该连接架的立板的外表面相对，该弹性连接件黏结固定于该滚刷架的立板的外表面、内表面及穿孔的孔壁，以及该连接架的立板的外表面、内表面及穿孔的孔壁。

借此，该滚刷借由该滚刷架单元而与该机身连结，可于该自走吸尘器运作时与地面接触并产生清扫的动作，当自走吸尘器行经不平整的地面或障碍物时，该滚刷所受到地面或障碍物施予的外力会间接推抵该滚刷架，由于该滚刷架可借由该弹性连接件的弹性而相对该连接架及该机身上下移动，因此该滚刷可随着地面起伏而升降，如此一来，该滚刷不但能轻易地经过障碍处，亦能确实地清扫障碍处。换言之，该滚刷架单元使得该自走吸尘器的滚刷可自动根据地面状况而弹性升降，进而提升自走吸尘器的通行及清扫能力。

有关本发明所提供的具有可弹性升降的滚刷的自走吸尘器及其滚刷架单元的详细构造、特点、组装或使用方式，将于后续的实施方式详细说明中予以描述。然而，在本发明领域中具有通常知识者应能了解，这些详细说明以及实施本发明所列举的特定实施例，仅用于说明本发明，并非用以限制本发明的专利申请范围。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例所提供的具有可弹性升降滚刷的自走吸尘器的立体组合图；

图2为本发明该较佳实施例所提供的具有可弹性升降滚刷的自走吸尘器的一下壳件的顶视图；

图3为图2沿剖线3-3的剖视图，并显示一连接架设于该下壳件的状态；

图4为本发明该较佳实施例所提供的滚刷架单元的立体组合图；

图5为本发明该较佳实施例所提供的一滚刷架单元的立体分解图，且该滚刷架单元的一弹性连接件被移除以便说明；

图6为本发明该较佳实施例所提供的滚刷架单元及二滚刷的底视图；以及

图7为本发明该较佳实施例所提供的滚刷架单元的一滚刷架的立体图。

具体实施方式

以下将借由所列举的实施例配合随附的附图，详细说明本发明的技术内容及特征，其中：

请先参阅图1，本发明一较佳实施例所提供的自走吸尘器10包含有一机身11，该机身11底部设置有一吸尘及集尘装置12、一位于该装置12二侧的滚刷架单元13、二能转动地设于该滚刷架单元13的滚刷14，以及二部分伸出该机身11的侧刷15。

该机身11可自动在地面上行走，并可感应障碍物而自动转向，各个侧刷15用以在该机身11行走时将该机身11外周地面上的灰尘及碎屑扫到机身11下方，同时，各个滚刷14用以将机身11下方地面上的灰尘及碎屑向上扫起，且该吸尘及集尘装置12用以吸取并收集灰尘及碎屑。本发明的重点在于该滚刷架单元13，以及该机身11与滚刷架单元13相接的部分，其余部分容申请人在此不详加叙述。

该机身11包含有一如图1至图3所示的下壳件20，该下壳件20具有一底板22，该底板22具有一中央区域221、一用以设置该吸尘及集尘装置12的镂空区域222，以及一由该镂空区域222所形成的边缘223。此外，该底板22具有一上表面224、一下表面225、一位于该中央区域221且自该上表面224凹陷的第一凹槽226、一设于该中央区域221且贯穿该上、下表面224、225的第一穿槽227、二设于该边缘223且自该上表面224凹陷的第二凹槽228，以及二设于该边缘223且贯穿该上、下表面224、225的第二穿槽229；其中，该第一凹槽226与该第一穿槽227连通，该二第二凹槽228分别与该二第二穿槽229连通。

请参阅图4至图6，该滚刷架单元13包含有一滚刷架30、一连接架40，以及一连接该滚刷架30与该连接架40的弹性连接件50。

该滚刷架30具有二容置部60，以及一位于该二容置部60的衔接处的驱动部70，各个容置部60具有一容置空间61，其中设有一滚刷14，各个滚刷14的二端分别接设于容置部60及驱动部70，该驱动部70内设有可驱动该二滚刷14转动的马达(图中未示)，且该驱动部70具有二显露于其顶面72且与该马达电性连接的导电片74。此外，请参阅图5及图7，各个容置部60具有一立板62，该立板62具有一内表面621、一外表面622，以及一贯穿该内、外表面621、622的穿孔623，该内表面621面向所属的容置部60的容置空间61。另外，各个容置部60下更设有一承接件64，该承接件64具有一面向容置空间61的斜面642，且该斜面642由上而下地朝该容置空间61的方向倾斜；换言之，当滚刷14设于该容置空间61时，该斜面642面向滚刷14且由上而下地朝滚刷14的方向倾斜。

该连接架40具有二立板42，各个立板42具有一内表面421、一外表面422，以及一贯穿该内、外表面421、422的穿孔423，该二立板42分别以其一端相衔接并形成一衔接部44，该衔接部44上设有一第一卡钩46，且该二立板42上更分别设有一第二卡钩48。

该弹性连接件50由橡胶受热固化所形成，且是于其固化的同时连接于该滚刷架30及该连接架40。详而言之，该滚刷架30的立板62的外表面622分别与该连接架40的立板42的外表面422相对并间隔一段距离，该弹性连接件50大部分成型于该滚刷架30与该连接架40之间，并有部分黏结固定于该些立板62、42的外表面622、422、内表面621、421及穿孔623、423的孔壁623a、423a。

该滚刷架单元13以该连接架40固设于该机身11底部，其设置方式是以该第一卡钩46穿设于该机身11的底板22的第一穿槽227并勾设于该第一凹槽226(如图3所示)，并以该二第二卡钩48分别穿设于该二第二穿槽229并勾设于该二第二凹槽228。如此一来，该二滚刷14是借由该滚刷架单元13而与该机身11连结，同时，该滚刷架30的驱动部70的导电片74会分别抵接于一弹性导电件(图中未示)，以借由该二弹性导电件而与该机身11内部设置的电源装置(图中未示)电性连接；而且，该吸尘及集尘装置12位于该连接架40的该二立板42的内表面421之间，且其吸尘口(图中未示)与该连接架40及该滚刷架30的穿孔423、623连通；该自走吸尘器10运作时，各个滚刷14与地面接触并将灰尘及碎屑沿着承接件64的斜面642扫入该些穿孔423、623，进而使灰尘及碎屑受该吸尘及集尘装置12吸取。

更重要的是，当自走吸尘器10行经不平整地面或障碍物时，例如行经地毯的边缘时，各个滚刷14所受到地面或障碍物施予的外力会间接推抵该滚刷架30，由于该滚刷架30可借由该弹性连接件50的弹性而相对该连接架40及该机身11上下移动，因此各个滚刷14可随着地面起伏而升降，如此一来，各个滚刷14不但能轻易地经过障碍处，亦能确实地清扫障碍处。换言之，该滚刷架单元13使得该自走吸尘器10的滚刷14可自动根据地面状况而弹性升降，进而提升自走吸尘器10的通行及清扫能力。

最后，必须再次说明，本发明于前揭实施例中所揭露的构成元件，仅为举例说明，并非用来限制本案的权利保护范围，其它等效元件的替代或变化，亦应为本案的申请专利范围所涵盖。

Claims (8)

1.一种具有可弹性升降滚刷的自走吸尘器，其特征在于，包含有：

一机身；

一滚刷架单元，包含有一滚刷架、一连接架及一弹性连接件，该连接架设于该机身底部，该弹性连接件连接于该滚刷架与该连接架之间，使得该滚刷架受外力作用时能相对该连接架及该机身上下移动；以及

至少一滚刷，能转动地设于该滚刷架；

其中，该滚刷架及该连接架分别具有至少一立板，各个立板具有一外表面、一内表面，以及一贯穿该外表面与该内表面的穿孔，该滚刷架的立板的外表面与该连接架的立板的外表面相对，该弹性连接件黏结固定于该滚刷架的立板的外表面、内表面及穿孔的孔壁，以及该连接架的立板的外表面、内表面及穿孔的孔壁。

2.如权利要求1所述的具有可弹性升降滚刷的自走吸尘器，其特征在于，该机身具有一底板，该底板具有一上表面、一下表面、至少一自该上表面凹陷的凹槽，以及至少一贯穿该上表面及该下表面且与该凹槽连通的穿槽；该连接架顶部具有至少一卡钩，该卡钩穿设于该底板的穿槽并勾设于该底板的凹槽。

3.如权利要求2所述的具有可弹性升降滚刷的自走吸尘器，其特征在于，该机身的底板具有一中央区域及一边缘，该底板的凹槽包含有一设于该中央区域的第一凹槽，以及二设于该边缘的第二凹槽，该底板的穿槽包含有一设于该中央区域的第一穿槽，以及二设于该边缘的第二穿槽，该第一凹槽与该第一穿槽连通，该二第二凹槽分别与该二第二穿槽连通；该连接架顶部的卡钩包含有一第一卡钩及二第二卡钩，该第一卡钩穿设于该第一穿槽并勾设于该第一凹槽，该二第二卡钩分别穿设于该二第二穿槽并勾设于该二第二凹槽。

4.如权利要求3所述的具有可弹性升降滚刷的自走吸尘器，其特征在于，该连接架具有二立板，各个立板具有一外表面、一内表面，以及一贯穿该外表面与该内表面的穿孔，该二立板分别以其一端相衔接并形成一衔接部，该第一卡钩位于该衔接部上，该二第二卡钩分别位于该二立板上。

5.如权利要求4所述的具有可弹性升降滚刷的自走吸尘器，其特征在于，该滚刷架具有二容置部，各个容置部具有一容置空间，各个容置空间设有一该滚刷；该二容置部分别具有一立板，各个立板具有一外表面、一内表面，以及一贯穿该外表面与该内表面的穿孔，且该内表面面向所属的容置部的容置空间；该滚刷架的立板的外表面分别与该连接架的立板的外表面相对，该弹性连接件黏结固定于该滚刷架的立板的外表面、内表面及穿孔的孔壁，以及该连接架的立板的外表面、内表面及穿孔的孔壁。

6.如权利要求1至5中任一项所述的具有可弹性升降滚刷的自走吸尘器，其特征在于，该滚刷架具有一能驱动该滚刷转动的驱动部，该驱动部具有一顶面，以及二显露于该顶面的导电片。

7.如权利要求6所述的具有可弹性升降滚刷的自走吸尘器，其特征在于，该滚刷架底部设有一承接件，该承接件具有一面向该滚刷的斜面，且该斜面由上而下地朝该滚刷的方向倾斜。

8.如权利要求1至5中任一项所述的具有可弹性升降滚刷的自走吸尘器，其特征在于，该滚刷架底部设有一承接件，该承接件具有一面向该滚刷的斜面，且该斜面由上而下地朝该滚刷的方向倾斜。