JP7378018B2 - 電気掃除機 - Google Patents
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Description
まず、図1~12を参照して、本発明の一実施形態に係る自走式掃除機10の全体構成を説明する。
下方に設けられる。これにより、操作部16と制御回路との間の信号線や、電池ユニットと制御回路及び操作部16との間の電源線などの配線の取り回しを容易にすることができる。制御回路において実行される制御プログラムにより、自走式掃除機10の自律的な走行と清掃動作が制御される。制御回路は、周囲の状況を検知するためのセンサによる検知結果を取得し、検知結果に応じて、本体11を移動させるための駆動輪や、駆動輪が接地する接地面を掃くためのブラシ15などの駆動を制御する。制御回路と電池ユニットの詳細については後述する。
としても良い。
トボックス40の第2の開口46は、斜め下方に面するように傾斜がつけられている。これにより、ダストボックス40が収納部30に収納されたときに、ダストボックス40の自重により第2の開口46が第1の開口31に押し当てられるようにすることができるので、第1の開口31と第2の開口46との間の気密性を向上させることができる。同様に、収納部30の第3の開口32は、斜め上方に面するように傾斜がつけられており、第3の開口32に接続するダストボックス40のフィルター44は、斜め下方に面するように傾斜がつけられている。これにより、ダストボックス40が収納部30に収納されたときに、ダストボックス40の自重によりフィルター44の開口が第3の開口32に押し当てられるようにすることができるので、フィルター44の開口と第3の開口32との間の気密性を向上させることができる。自走式掃除機10の使用にあたって頻繁に着脱する必要があるダストボックス40を本実施形態のように構成することにより、ダストボックス40の着脱が容易で、吸引性能の高い自走式掃除機10を実現することができる。
垂直に伸びる線の幅Gは好ましくは90mm~110mmの範囲内であり、より好ましくは98.2mmである。
図13は、ダストボックス40のカバー41が開閉されたときのダストボックス40の上面と側面を示す。図13(a)は、カバー41が閉じられたときのダストボックス40の上面を示し、図13(b)は、カバー41が開かれたときのダストボックス40の側面を示す。カバー41は、吸引された塵埃を収容するための収容部43の上面に、軸50を中心として回動可能に軸支されている。使用者がカバー41の前端部に設けられた切欠部42に指を引っかけてカバー41を引き上げると、カバー41が軸50を中心として上方に回動して開かれる。図13(c)は、カバー41が開かれたときのダストボックス40の上面を示し、図13(d)は、カバー41が開かれたときのダストボックス40の側面を示す。カバー41が開かれると、収容部43の上面に設けられたボタン47が現れる。ボタン47は、収容部43に収容された塵埃を捨てる際にフィルター44を開くためのボタンである。ボタン47は、収容部43に収容された塵埃を捨てるためにダストボックス40を本体11から取り外したときにしか操作されない。したがって、ダストボックス40が本体11内に収納されているときにはボタン47をカバー41で覆うことにより、ボタン47の誤操作を防ぐことができるとともに、自走式掃除機10の外観を向上させることができる。
下方に面するように構成されているので、ダストボックス40を本体11からそのままの姿勢で取り外すと、斜め下方に向いた第2の開口46から塵埃がこぼれ落ちる可能性がある。しかし、本実施形態のダストボックス40は、カバー41を収容部43と一体的に構成するとともに、収容部43の上面に対するカバー41の回転角が直角を超えないようにするので、使用者がダストボックス40を本体11から取り外し、カバー41を把持してダストボックス40を持ち運ぶときに、カバー41がほぼ鉛直方向になるように把持すれば、第2の開口46をやや上方に向けることができる。これにより、収容部43に収容された塵埃が第2の開口46からこぼれ落ちるのを低減させることができる。逆に、使用者がカバー41を把持してフィルター44を開いたときに、収容部43の開口48はやや下向きになる。これにより、収容部43に収容された塵埃が開口48から外部に落下しやすくすることができるので、使用者の利便性を向上させることができる。カバー41は、収容部43の上面に対する回転角が、カバー41と第2の開口46の開口面とが平行になる角度よりも小さい範囲で、収容部43の上面に対して回動可能に軸支されてもよい。これにより、第2の開口46から塵埃がこぼれ落ちるのをより低減させることができる。
Ranging)のようなセンサ、ランプ、ドライブレコーダーなどの外部機器27を搭載することができる。
図22は、自走式掃除機10の底面図である。本図は、段差センサ24a、24b、24c、及び24dのカバーを外した状態を示す。段差センサ24は、本体11の底面13の前方の両側端部付近にそれぞれ設けられた第1の段差センサ24a及び第2の段差センサ24bを含む。第2の段差センサ24bは、第1の段差センサ24aよりも前方の位置に、斜め前方に向けて設けられる。これにより、第2の段差センサ24bが、前方及び左側の接地面の段差を検知する機能を兼ねることができるので、段差センサの設置数を少なくすることができ、自走式掃除機10の製造コストを低減させることができる。また、一方の突出部14aにはブラシ15を設け、他方の突出部14bには段差センサ24bを設けるので、安全性を維持しつつ、清掃性能を高めることができる。
図24は、吸気ダクト部の周囲の構成の位置関係を示す。吸気ダクト部60には、塵埃を吸引するための吸引モータ61と、吸引モータ61により吸引された塵埃を収容するための収容部43との間の空気の流路が形成される。吸引モータ61により発生された吸引
力により吸引口19から吸引され、収容部43を通過した空気は、流入口64から吸気ダクト部60の流路に流入し、吸引モータ61により外部に排気される。吸引モータ61を制御するための制御回路62と、制御回路62及び吸引モータ61に電力を供給するための電池ユニット63とは、吸気ダクト部60に形成された空気の流路の近傍に設けられる。これにより、制御回路62及び電池ユニット63を吸気により冷却することができる。尚、電池ユニット63としては充電可能な二次電池が使用される。
11 本体
12 上面
13 底面
14a,14b 突出部
15 ブラシ
16 操作部
17 駆動輪
18 補助輪
19 吸引口
20 シャーシ
21 赤外線センサ
22 赤外線センサ
23 超音波センサ
24 段差センサ
25 発光素子
26 受光素子
27 外部機器
30 収納部
31 第1の開口
32 第3の開口
33 凹部
34 被係止部
35 弾性部
40 ダストボックス
41 カバー
42 切欠部
43 収容部
44 フィルター
45 係止部
46 第2の開口
47 ボタン
48 開口
49 係止部
50 軸
51 軸
52 リブ
53 突起部
60 吸気ダクト部
61 吸引モータ
62 制御回路
63 電池ユニット
64 流入口
66 流路
Claims (3)
- 電気掃除機の本体と、
吸引された塵埃を収容するための収容部と、
前記収容部が前記本体の内部に収納された状態において前記収容部を覆うためのカバーと、を備え、
前記カバーは、前記収容部の上面に回動可能に、回動軸により軸支され、
前記収容部が前記本体の内部に収納されたときに、前記カバーに設けられた係止部が前記本体に設けられた被係止部と係合することにより、前記収容部及び前記カバーが前記本体に固定され、
前記本体は、前記収容部が前記本体の内部に収納されて前記係止部と前記被係止部とが係合した状態において前記カバーを上方に付勢する弾性部を備え、
前記カバーは、一方の端部と他方の端部とを有し、前記カバーの前記他方の端部近傍には、前記回動軸と前記弾性部を押し下げる突起部と、を有し、前記突起部は前記回動軸よりも前記他方の端部に近い位置に配され、前記係止部は前記回動軸よりも前記一方の端部に近い位置に配され、
前記収容部が前記本体の内部に収納された状態で、前記カバーの前記他方の端部近傍であり且つ前記突起部の下方に、前記弾性部が位置していることを特徴とする電気掃除機。 - 前記カバーが閉じられた状態で、前記係止部は、前記一方の端部と前記回動軸との間に位置し、
前記係止部は、可撓性材料により構成され、
前記係止部は、前記収容部が前記本体の内部に収納されて前記カバーが閉じられるときに前記被係止部の下端に係合するように構成されることを特徴とする請求項1に記載の電気掃除機。 - 前記被係止部の上部は傾斜がつけられることを特徴とする請求項1又は2に記載の電気掃除機。
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