JP3204857B2 - 自動掃除機 - Google Patents
自動掃除機Info
- Publication number
- JP3204857B2 JP3204857B2 JP25465294A JP25465294A JP3204857B2 JP 3204857 B2 JP3204857 B2 JP 3204857B2 JP 25465294 A JP25465294 A JP 25465294A JP 25465294 A JP25465294 A JP 25465294A JP 3204857 B2 JP3204857 B2 JP 3204857B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle body
- hopper
- mounting member
- vacuum cleaner
- automatic cleaner
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
Landscapes
- Electric Suction Cleaners (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ホッパーを車体に上下
方向に移動可能な回転軸を中心として傾動可能に装着し
て、接地圧の調整を容易にしたものである。
方向に移動可能な回転軸を中心として傾動可能に装着し
て、接地圧の調整を容易にしたものである。
【０００２】
【従来の技術】従来は、図４に図示しているように、車
体２の前方下面にホッパー７を平行リンク機構２７にて
連結した構成のものと、他には、図５に図示しているよ
うに、車体２の前方下面に形成した穴２２と、ホッパー
７の取付け片２５に形成した穴２４にピン１９を挿入
し、ホッパー７を車体２に回動可能に支承する構成のも
のとがある。
体２の前方下面にホッパー７を平行リンク機構２７にて
連結した構成のものと、他には、図５に図示しているよ
うに、車体２の前方下面に形成した穴２２と、ホッパー
７の取付け片２５に形成した穴２４にピン１９を挿入
し、ホッパー７を車体２に回動可能に支承する構成のも
のとがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の前者の構成にあ
っては、調整範囲を大きく得ようとすればリンクが長く
なり、大きなスペースが必要になるという課題があり、
他方、後者の構成にあっては、掃除装置の接地時の向き
は調整し難いとの課題がある。本発明は上述の課題を解
決するために案出されたものである。
っては、調整範囲を大きく得ようとすればリンクが長く
なり、大きなスペースが必要になるという課題があり、
他方、後者の構成にあっては、掃除装置の接地時の向き
は調整し難いとの課題がある。本発明は上述の課題を解
決するために案出されたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、車体下部に配
し、走行路面に対して垂直方向に回転する回転ブラシで
走行路面を掃除する自動掃除機において、車体の前方下
面に上下方向に移動可能な回転軸を中心として、傾動可
能に装着されたホッパーをする構成として上述の課題を
解決したものである。
し、走行路面に対して垂直方向に回転する回転ブラシで
走行路面を掃除する自動掃除機において、車体の前方下
面に上下方向に移動可能な回転軸を中心として、傾動可
能に装着されたホッパーをする構成として上述の課題を
解決したものである。
【０００５】
【実施例】本発明の一実施例を図１乃至図３に基づき説
明すると、図１は本発明に使用する自動掃除機の側面
図、図２は本発明に使用する自動掃除機の平面図であっ
て、１は自動掃除機、２は自動掃除機１の車体、３は車
体２の上部を覆う車体カバー、４は自動掃除機１の車体
中央下部に装着された駆動輪、５は自動掃除機１の車体
後部に装着されたキャスター、６は自動掃除機１の車体
下部に配され、走行路面に対して垂直方向に回転し、走
行路面を掃除するメインブラシ、７は自動掃除機１の車
体下部、かつメインブラシ６の前方に車体２に対して脱
着自在に装着され、メインブラシ６の回転動作により吹
き上げられたゴミが蓄積するホッパー、８は自動掃除機
１の車体２の斜め前方外側に回転可能に装着されたサイ
ドブラシ保持機構、９は自動掃除機１の車体２の前方に
固定された前部バンパー、１０は自動掃除機１の車体２
の後方に固定された後部バンパー、１１は車体カバー３
に装着された操作パネル、１２は車体２内に収納された
第１集塵ボックス、１３は車体２内に収納され、かつ第
１集塵ボックス１２の後段に配置された第２集塵ボック
ス、１４は車体２内に収納された制御ユニット、１５は
ホッパー７と第１集塵ボックス１２との間を接続するバ
キューム用ホース、１６は自動掃除機１を駆動させるエ
ネルギーを供給するバッテリーである。
明すると、図１は本発明に使用する自動掃除機の側面
図、図２は本発明に使用する自動掃除機の平面図であっ
て、１は自動掃除機、２は自動掃除機１の車体、３は車
体２の上部を覆う車体カバー、４は自動掃除機１の車体
中央下部に装着された駆動輪、５は自動掃除機１の車体
後部に装着されたキャスター、６は自動掃除機１の車体
下部に配され、走行路面に対して垂直方向に回転し、走
行路面を掃除するメインブラシ、７は自動掃除機１の車
体下部、かつメインブラシ６の前方に車体２に対して脱
着自在に装着され、メインブラシ６の回転動作により吹
き上げられたゴミが蓄積するホッパー、８は自動掃除機
１の車体２の斜め前方外側に回転可能に装着されたサイ
ドブラシ保持機構、９は自動掃除機１の車体２の前方に
固定された前部バンパー、１０は自動掃除機１の車体２
の後方に固定された後部バンパー、１１は車体カバー３
に装着された操作パネル、１２は車体２内に収納された
第１集塵ボックス、１３は車体２内に収納され、かつ第
１集塵ボックス１２の後段に配置された第２集塵ボック
ス、１４は車体２内に収納された制御ユニット、１５は
ホッパー７と第１集塵ボックス１２との間を接続するバ
キューム用ホース、１６は自動掃除機１を駆動させるエ
ネルギーを供給するバッテリーである。
【０００６】１７は取付部材で、家型状の形状をなし、
上下方向に一対の長穴２０を形成すると共に家型状の形
状の尖った部分２１に円形の穴２２を形成している。取
付部材１７は上記車体２の前方下面にボルト２３で固定
され、ボルト２３をゆるめ、取付部材１７を上下方向に
移動させると長穴２０に沿って取付部材１７は車体２の
上下方向に移動調整できる。
上下方向に一対の長穴２０を形成すると共に家型状の形
状の尖った部分２１に円形の穴２２を形成している。取
付部材１７は上記車体２の前方下面にボルト２３で固定
され、ボルト２３をゆるめ、取付部材１７を上下方向に
移動させると長穴２０に沿って取付部材１７は車体２の
上下方向に移動調整できる。
【０００７】１８はホッパー取付部材で、山形状の形状
をなし、かつ、山形状の形状の尖った部分２５に円形の
穴２４が形成され、ホッパー７の車体取付け面側の中央
部を空けてホッパー取付部材１８は形成されている。
をなし、かつ、山形状の形状の尖った部分２５に円形の
穴２４が形成され、ホッパー７の車体取付け面側の中央
部を空けてホッパー取付部材１８は形成されている。
【０００８】車体２に装着された取付部材１７とホッパ
ー７に形成されたホッパー取付部材１８とは、互いに尖
った部分の円形の穴にシャフト１９を挿入し、車体２に
対してホッパー７はシャフト１９を中心として上下方向
に回動すると同時に車体２に対して取付部材１７は上下
方向に垂直移動の調整が可能である。２６はホッパー７
を支持するキャスターである。
ー７に形成されたホッパー取付部材１８とは、互いに尖
った部分の円形の穴にシャフト１９を挿入し、車体２に
対してホッパー７はシャフト１９を中心として上下方向
に回動すると同時に車体２に対して取付部材１７は上下
方向に垂直移動の調整が可能である。２６はホッパー７
を支持するキャスターである。
【０００９】
【発明の効果】本発明は、上述のように、車体の前方下
面に上下方向に移動可能な回転軸を中心として傾動可能
に装着されたホッパーを備え、即ち、車体２に装着され
た取付部材１７とホッパー７に形成されたホッパー取付
部材１８とは、互いに尖った部分の円形の穴にシャフト
１９を挿入し、車体２に対してホッパー７はシャフト１
９を中心として上下方向に回動すると同時に車体２に対
して取付部材１７は上下方向に垂直移動の調整が可能と
することにより、接地圧の調整が、簡単な構造で容易に
調整でき、しかも掃除装置の接地時の向きも調整でき
る。
面に上下方向に移動可能な回転軸を中心として傾動可能
に装着されたホッパーを備え、即ち、車体２に装着され
た取付部材１７とホッパー７に形成されたホッパー取付
部材１８とは、互いに尖った部分の円形の穴にシャフト
１９を挿入し、車体２に対してホッパー７はシャフト１
９を中心として上下方向に回動すると同時に車体２に対
して取付部材１７は上下方向に垂直移動の調整が可能と
することにより、接地圧の調整が、簡単な構造で容易に
調整でき、しかも掃除装置の接地時の向きも調整でき
る。
【図１】本発明の自動掃除機の側面図である。
【図２】本発明の自動掃除機の平面図である。
【図３】本発明の車体とホッパーとの取付け関係を示す
側面図である。
側面図である。
【図４】従来の車体とホッパーとの取付け関係を示す一
つの側面図である。
つの側面図である。
【図５】従来の車体とホッパーとの取付け関係を示す他
の側面図である。
の側面図である。
１ 自動掃除機 ２ 車体 ３ カバー ４ 駆動輪 ５ キャスター ６ メインブラシ ７ ホッパー ８ サイドブラシ保持機構 ９ 前部バンパー １０ 後部バンパー １１ 操作パネル １２ 第１集塵ボックス １３ 第２集塵ボックス １４ 制御ユニット １５ バキューム用ホース １６ バッテリー １７ 取付部材 １８ ホッパー取付部材 １９ シャフト ２０ 長穴 ２１ 尖った部分 ２２ 穴 ２３ ボルト ２４ 穴 ２５ 尖った部分 ２６ キャスター ２７ 平行リンク機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A47L 11/24 A47L 9/00 A47L 11/40
Claims (1)
- 【請求項１】 車体下部に配し、走行路面に対して垂直
方向に回転する回転ブラシで走行路面を掃除する自動掃
除機において、車体の前方下面に上下方向に移動可能な
回転軸を中心として傾動可能に装着されたホッパーを備
えてなる自動掃除機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25465294A JP3204857B2 (ja) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | 自動掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25465294A JP3204857B2 (ja) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | 自動掃除機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0889455A JPH0889455A (ja) | 1996-04-09 |
| JP3204857B2 true JP3204857B2 (ja) | 2001-09-04 |
Family
ID=17267992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25465294A Expired - Fee Related JP3204857B2 (ja) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | 自動掃除機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3204857B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11284702B2 (en) | 2017-05-15 | 2022-03-29 | Sharkninja Operating Llc | Side brush with bristles at different lengths and/or angles for use in a robot cleaner and side brush deflectors |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003024292A2 (de) * | 2001-09-14 | 2003-03-27 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Selbsttätig verfahrbares bodenstaub-aufsammelgerät, sowie kombination eines derartigen aufsammelgerätes und einer basisstaton |
| KR101211498B1 (ko) * | 2006-12-18 | 2012-12-12 | 삼성전자주식회사 | 청소로봇 |
| JP6202544B2 (ja) | 2012-08-27 | 2017-09-27 | アクティエボラゲット エレクトロラックス | ロボット位置決めシステム |
| CN105101855A (zh) | 2013-04-15 | 2015-11-25 | 伊莱克斯公司 | 具有伸出的侧刷的机器人真空吸尘器 |
| US10448794B2 (en) | 2013-04-15 | 2019-10-22 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic vacuum cleaner |
| KR102137857B1 (ko) | 2013-12-19 | 2020-07-24 | 에이비 엘렉트로룩스 | 로봇 청소 장치 및 랜드마크 인식 방법 |
| KR102124235B1 (ko) | 2013-12-19 | 2020-06-24 | 에이비 엘렉트로룩스 | 주변 기록 기능을 갖는 로봇 청소 디바이스 |
| US10433697B2 (en) | 2013-12-19 | 2019-10-08 | Aktiebolaget Electrolux | Adaptive speed control of rotating side brush |
| US9946263B2 (en) | 2013-12-19 | 2018-04-17 | Aktiebolaget Electrolux | Prioritizing cleaning areas |
| WO2015090397A1 (en) | 2013-12-19 | 2015-06-25 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic cleaning device |
| US10045675B2 (en) | 2013-12-19 | 2018-08-14 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic vacuum cleaner with side brush moving in spiral pattern |
| US10149589B2 (en) | 2013-12-19 | 2018-12-11 | Aktiebolaget Electrolux | Sensing climb of obstacle of a robotic cleaning device |
| EP3082539B1 (en) | 2013-12-20 | 2019-02-20 | Aktiebolaget Electrolux | Dust container |
| EP3167341B1 (en) | 2014-07-10 | 2018-05-09 | Aktiebolaget Electrolux | Method for detecting a measurement error in a robotic cleaning device |
| US10499778B2 (en) | 2014-09-08 | 2019-12-10 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic vacuum cleaner |
| EP3190938A1 (en) | 2014-09-08 | 2017-07-19 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic vacuum cleaner |
| US10877484B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-12-29 | Aktiebolaget Electrolux | Using laser sensor for floor type detection |
| WO2016091320A1 (en) | 2014-12-12 | 2016-06-16 | Aktiebolaget Electrolux | Side brush and robotic cleaner |
| JP6532530B2 (ja) | 2014-12-16 | 2019-06-19 | アクチエボラゲット エレクトロルックス | ロボット掃除機の掃除方法 |
| JP6743828B2 (ja) | 2015-04-17 | 2020-08-19 | アクチエボラゲット エレクトロルックス | ロボット掃除機およびロボット掃除機を制御する方法 |
| KR102445064B1 (ko) | 2015-09-03 | 2022-09-19 | 에이비 엘렉트로룩스 | 로봇 청소 장치의 시스템 |
| JP7035300B2 (ja) | 2016-03-15 | 2022-03-15 | アクチエボラゲット エレクトロルックス | ロボット清掃デバイス、ロボット清掃デバイスにおける、断崖検出を遂行する方法、コンピュータプログラム、およびコンピュータプログラム製品 |
| WO2017194102A1 (en) | 2016-05-11 | 2017-11-16 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic cleaning device |
| US11202542B2 (en) | 2017-05-25 | 2021-12-21 | Sharkninja Operating Llc | Robotic cleaner with dual cleaning rollers |
| WO2018219473A1 (en) | 2017-06-02 | 2018-12-06 | Aktiebolaget Electrolux | Method of detecting a difference in level of a surface in front of a robotic cleaning device |
| WO2019063066A1 (en) | 2017-09-26 | 2019-04-04 | Aktiebolaget Electrolux | CONTROL FOR MOVING A ROBOTIC CLEANING DEVICE |
| CN108095641B (zh) * | 2018-01-12 | 2020-08-11 | 冯沈明 | 一种智能地面清洁装置 |
-
1994
- 1994-09-22 JP JP25465294A patent/JP3204857B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11284702B2 (en) | 2017-05-15 | 2022-03-29 | Sharkninja Operating Llc | Side brush with bristles at different lengths and/or angles for use in a robot cleaner and side brush deflectors |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0889455A (ja) | 1996-04-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010618 |
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