KR200426129Y1 - 탈/부착 가능한 크리닝부를 갖는 청소로봇 - Google Patents

Abstract

본 고안은 바닥을 닦을 수 있는 청소로봇에 관한 것이다.

본 고안은 무선으로 이동하면서 청소하도록 본체와; 상기 본체의 하부에 결합되는 베이스프레임과; 상기 베이스프레임의 양측에 설치되는 주행휠로 구성되는 통상의 청소로봇에 있어서, 상기 베이스프레임(20)의 하부에 구비되는 크리닝부(40)와; 상기 크리닝부(40)를 상기 베이스프레임(20)의 하부에 탈/부착시키는 결합부(50)를 포함한다.

본 고안에 의하면, 청소로봇에 크리닝부를 구비하여 바닥에 점착된 얼룩이나 이물질을 깨끗하게 제거할 수 있는 장점이 있다.

청소로봇, 베이스프레임, 주행휠, 크리닝부, 결합부

Description

탈/부착 가능한 크리닝부를 갖는 청소로봇 {Cleaning Robot having Detachable Cleaning Unit}

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 청소로봇 하부면을 보인 사시도,

도 2는 크리닝부가 분리된 상태의 청소로봇 하부면을 보인 사시도,

도 3은 크리닝부와 분리된 크리닝부재를 보인 사시도,

도 4는 크리닝부의 내부를 보인 사시도.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

10 : 본체 20 : 베이스프레임

30 : 주행휠 40 : 크리닝부

50 : 결합부 60 : 보조휠

70 : 가이드턱 80 : 크리닝부재

본 고안은 바닥을 닦을 수 있는 청소로봇에 관한 것이다.

일반적으로 청소로봇이란 사용자가 조작하지 않아도 청소하고자 하는 구역내를 스스로 주행하면서 바닥으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써, 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소하는 기기를 말한다.

이러한 청소로봇은 거리센서를 통해 청소구역 내에 설치된 가구나 사무용품, 벽 등의 장애물까지의 거리를 판별하고, 이에 따라 청소로봇의 좌륜모터와 우륜모터를 선택적으로 구동시킴으로써, 스스로 방향을 전환해가면서 청소구역을 청소한다.

그러나, 종래의 청소로봇은 먼지를 흡입하는 것으로 바닥에 점착되어 있는 이물질이나 얼룩을 정확히 청소하지 못하는 구조적인 문제점이 있다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 고안의 목적은 바닥을 닦을 수 있는 청소로봇을 제공하는 데 있다.

본 고안의 다른 목적은 전기가 절약되고, 소음이 절감되는 청소로봇을 제공하는 데 있다.

본 고안의 목적을 구현하기 위한 본 고안은 무선으로 이동하면서 청소하도록 본체와; 상기 본체의 하부에 결합되는 베이스프레임과; 상기 베이스프레임의 양측 에 설치되는 주행휠로 구성되는 통상의 청소로봇에 있어서, 상기 베이스프레임의 하부에 구비되는 크리닝부와; 상기 크리닝부를 상기 베이스프레임의 하부에 탈/부착시키는 결합부를 포함한다.

상기 크리닝부는 상기 베이스프레임의 하부에 설치되며, 그 저면이 하부방향으로 볼록하게 돌출된 브라켓과; 상기 브라켓에 소정간격으로 형성되는 복수개의 회전지지부재와; 상기 회전지지부재에 지지된 상태로 회전되어 크리닝부재를 구속하는 고정봉과; 상기 회전지지부재의 사이에 소정간격으로 형성된 복수개의 고정턱과; 상기 고정턱에 걸리도록 상기 고정봉에 일체로 형성된 걸림봉과; 상기 고정봉에 형성된 손잡이를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 결합부는 상기 브라켓의 중앙에 설치되는 버튼과; 상기 버튼의 동작에 의해 작동되는 레버와; 상기 레버의 동작을 시소운동 시키는 레버회전축과; 상기 레버의 동작에 의해 작동되는 앵글과; 상기 앵글의 동작을 회전운동 시키는 앵글회전축과; 상기 앵글회전축에 삽입된 상태로 상기 앵글의 동작을 복귀시키는 토션스프링과; 상기 토션스프링에 탄력적으로 지지되는 앵글이 걸리도록 상기 베이스프레임의 하부에 형성되는 걸림홈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 고안의 실시예를 도면을 근거로 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 청소로봇 하부면을 보인 사시도이고, 도 2는 크리닝부가 분리된 상태의 청소로봇 하부면을 보인 사시도이며, 도 3은 크리닝부와 분리된 크리닝부재를 보인 사시도이고, 도 4는 크리닝부의 내부를 보인 사시 도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 고안은 본체(10)가 구비되고, 본체(10)의 하부에는 베이스프레임(20)이 결합되며, 베이스프레임(20)의 양측에는 복수개의 주행휠(30)이 대칭되게 설치되며, 베이스프레임(20)의 하부에는 구비되는 결합부(50)의 걸림홈(54)에 결합되어 바닥을 닦는 크리닝부(40)가 베이스프레임(20)의 하부에서 탈/부착된다.

그리고, 베이스프레임(20)의 하부 외측에는 다수개의 보조휠(60)이 상호 일정거리로 이격되게 배치되어 설치되고, 베이스프레임(20)의 하부에 설치되는 크리닝부(40)의 외측을 가이드하도록 복수개의 가이드턱(70)이 형성되어 있다.

또한, 베이스프레임(20)의 하부에는 먼지를 흡입하도록 흡입구(21)가 형성되고, 이 흡입구(21)에는 먼지를 쓸어서 흡입구(21)로 보내는 솔(23)이 설치된다. 여기서, 솔(23)은 먼지만 있을 경우에 청소하기 용이하다.

그리고 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 크리닝부(40)는 베이스프레임(20)의 하부에 설치되며, 그 저면이 하부방향으로 볼록하게 돌출된 브라켓(41)이 구비되고, 브라켓(41)에는 소정간격으로 복수개의 회전지지부재(43)가 형성되며, 회전지지부재(43)에 지지된 상태로 회전되어 크리닝부재(80)를 구속하는 고정봉(45)이 설치되고, 회전지지부재(43)의 사이에는 소정간격으로 복수개의 고정턱(47)이 형성되며, 고정턱(47)에 걸리도록 고정봉(45)에 일체로 걸림봉(49)이 형성되고, 고정봉(45)에는 손잡이(42)가 형성된다.

여기서, 상기 크리닝부(40)는 상기 브라켓(41)의 하부에 대칭되게 구비되어 크리닝부재(80)의 양단을 구속한다. 그리고, 크리닝부재(80)는 부직포 또는 물걸레청소가 용이한 미세사걸래를 사용하는 것이 바람직하다.

결합부(50)는 브라켓(41)의 중앙에 버튼(51)이 설치되고, 버튼(51)의 동작에 의해 작동되는 레버(53)의 일단이 버튼(51)에 연결되게 설치되며, 레버(53)의 동작을 시소운동 시키는 레버회전축(55)이 레버(53)의 중앙부분에 설치되고, 레버(53)의 동작에 의해 작동되는 앵글(57)이 레버(53)의 타단에 연결되어 설치되며, 앵글(57)의 동작을 회전운동 시키도록 앵글회전축(59)이 앵글(57)의 하부에 설치되고, 앵글(57)의 동작을 복귀시키는 토션스프링(52)이 앵글회전축(59)에 삽입되어 설치되며, 토션스프링(52)에 탄력적으로 지지되는 앵글(57)이 걸리도록 베이스프레임(20)의 하부에 걸림홈(54)이 형성된다.

여기서, 상기 결합부(50)는 상기 브라켓(41)의 하부에 대칭되게 구비되는 것이 바람직하다.

이와 같이 구성된 본 고안은 아래와 같이 동작된다.

먼저, 청소로봇의 베이스프레임(20)에 구비된 솔(23)을 이용하여 바닥의 먼지를 청소한다. 그리고, 바닥을 닦을 때는 회전지지부재(43)에 회전되게 설치된 복수개의 고정봉(45)의 걸림봉(49)을 고정턱(47)에서 개방시킨다. 그리고, 크리닝부재(80)를 브라켓(41)의 저면을 감싸도록 위치시킨 후 고정봉(45)을 회전지지부재(43)를 축으로 회전시켜 고정턱(47)에 걸림봉(49)이 걸리게 하면, 크리닝부재(80) 는 고정봉(45)에 전체적으로 구속되므로 크리닝부재(80)는 브라켓(41)에 고정된다.

이어서, 베이스프레임(20)에 구비된 솔(23)을 커버하도록 베이스프레임(20)에 형성된 걸림홈(54)에 앵글(57)을 끼워 브라켓(41)을 설치한다.

이와 같이 청소로봇에 설치된 본 고안은 실내를 주행하면서 실내의 바닥을 닦아서 청소하게된다.

이와 같이 본 고안은 크리닝부재(80)를 이용하여 바닥을 닦아서 청소하므로 바닥에 점착된 이물질이나 얼룩은 깨끗하게 청소된다.

이상 본 고안의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술하였지만, 본 고안이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 청구범위에 기재된 범위를 벗어나지 않으면서 본 고안을 여러 가지로 변형 또는 설계변경하여 실시하는 경우에는 본 고안의 범주로 간주한다.

본 고안에 의하면, 청소로봇에 크리닝부를 구비하여 바닥에 점착된 이물질이나 얼룩을 깨끗하게 제거할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 고안은 바닥을 닦을 때 진공청소하는 부분은 정지된 상태로 주행하므로, 전기가 적게 소모되므로 장시간 청소할 수 있고, 이에 의해 배터리수명이 연장되고, 진공청소부분을 사용하지 않으므로 소음이 절감되어 야간에 사용할 수 있는 장점이 있다.

Claims (3)

1. 무선으로 이동하면서 청소하도록 본체와; 상기 본체의 하부에 결합되는 베이스프레임과; 상기 베이스프레임의 양측에 설치되는 주행휠로 구성되는 통상의 청소로봇에 있어서,

   상기 베이스프레임(20)의 하부에 구비되어 바닥을 닦는 크리닝부(40)와;

   상기 크리닝부(40)를 상기 베이스프레임(20)의 하부에 탈/부착시키는 결합부(50)를 포함하는 청소로봇.
2. 제 1항에 있어서, 상기 크리닝부(40)는 상기 베이스프레임(20)의 하부에 설치되며, 그 저면이 하부방향으로 볼록하게 돌출된 브라켓(41)과;

   상기 브라켓(41)에 소정간격으로 형성되는 복수개의 회전지지부재(43)와;

   상기 회전지지부재(43)에 지지된 상태로 회전되어 크리닝부재(80)를 구속하는 고정봉(45)과;

   상기 회전지지부재(43)의 사이에 소정간격으로 형성된 복수개의 고정턱(47)과;

   상기 고정턱(47)에 걸리도록 상기 고정봉(45)에 일체로 형성된 걸림봉(49)과;

   상기 고정봉(45)에 형성된 손잡이(42)를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 결합부(50)는 상기 브라켓(41)의 중앙에 설치되는 버튼(51)과;

   상기 버튼(51)의 동작에 의해 작동되는 레버(53)와;

   상기 레버(53)의 동작을 시소운동 시키는 레버회전축(55)과;

   상기 레버(53)의 동작에 의해 작동되는 앵글(57)과;

   상기 앵글(57)의 동작을 회전운동 시키는 앵글회전축(59)과;

   상기 앵글회전축(59)에 삽입된 상태로 상기 앵글(57)의 동작을 복귀시키는 토션스프링(52)과;

   상기 토션스프링(52)에 탄력적으로 지지되는 앵글(57)이 걸리도록 상기 베이스프레임(20)의 하부에 형성되는 걸림홈(54)을 포함하는 것을 특징으로 하는 청소로봇.

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