CN108577684A - 灰尘收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种自主行走的灰尘收集装置，包括：壳体；底板，与壳体的底部弹性连接，且底板上开设有吸口；滚刷，设于壳体内，且滚刷将位于底板的前端的灰尘经吸口扫入壳体内，其中，底板可沿垂直于地面的方向做竖直运动以调整吸口距地面的距离。通过本发明的技术方案，使灰尘收集装置的底板能够随着地面高度的不同而自动调整吸口与地面的距离，从而使灰尘收集装置能够自主地行走于不同高度的地面上，使吸口始终与地面保持最佳距离，提高了灰尘收集装置的自主通过能力和除尘效率，还提高了灰尘收集装置工作的稳定性和可靠性。

Description

灰尘收集装置

技术领域

本发明涉及吸尘技术领域，具体而言，涉及一种自主行走的灰尘收集装置。

背景技术

智能扫地机一般需要兼顾地板和地毯两种环境，如图1所示，吸口10太低的话，在地毯环境时，吸口10会与地面发生严重干涉，导致机器移动困难，所以在设计时会将吸口10的离地距离设计的偏大一些，这样不会影响机器在地毯上面的移动；但是固定不动的吸口10设计，既要确保地毯上的移动，又要保证地板上的除尘，这两者很难兼顾，加上现有的扫地机的吸力本身就不是很大，所以吸口10离地距离偏大，必然会对地板除尘带来影响。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自主行走的灰尘收集装置。

为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种自主行走的灰尘收集装置，包括：壳体；底板，与壳体的底部弹性连接，且底板上开设有吸口；滚刷，设于壳体内，且滚刷将位于底板的前端的灰尘经吸口扫入壳体内，其中，底板可升降的设置于壳体底部，使得灰尘收集装置在自主行走时可调整吸口距地面的距离。

在该技术方案中，底板可升降的设置于壳体底部，使得灰尘收集装置在自主行走时可调整吸口距地面的距离，即在灰尘收集装置自主行走过程中，底板能够根据地面的高度，或者地面上障碍物的高度而自行调节吸口与地面的距离，在同时具有地板和地毯两种地面的室内环境中，使灰尘收集装置能够自如地自主行走并保持底板与地面的最佳距离，从而可以保持对于地面灰尘的最佳吸力，遇到高度尺寸较小的障碍物，也能够及时调整吸口与地面的距离，越过障碍物并将其吸入壳体内，提升了自主行走的灰尘收集装置的智能化程度，还提升了灰尘收集装置的适应能力和使用的便利性。

具体地，底板与壳体的底部弹性连接，且底板上设有吸口，使吸口能够随着底板在弹性作用下，沿垂直于地面的方向做竖直运动，实现调整吸口与地面的距离的目的，从而灰尘收集装置能够在高低不平的地面上自由地自主行走移动，不需要用户手工搬动或移动，并保持底板与地面的最佳距离，使吸口始终能够获取最佳的吸力，即使遇到高度尺寸较小的障碍物，也能顺利地抬高底板而越过障碍物，将其吸入壳体内，从而提高了自主行走的灰尘收集装置的除尘能力；在壳体内设置滚刷，且滚刷将位于底板的前端的灰尘经吸口扫入壳体内，有利于通过滚刷扫动灰尘或障碍物，使其脱离地面，从而更容易被吸口吸入壳体内，提升了灰尘收集装置的除尘能力。

在上述技术方案中，底板具体包括：沿滚刷的径向分别设于滚刷两侧的前端和后端；刮条，设于底板的后端，且刮条与滚刷的轴线相平行，其中，前端的下表面设有用于引导灰尘进入滚刷的引导面。

在该技术方案中，将刮条设于底板的后端，且刮条与滚刷的轴线平行，有利于在灰尘收集装置移动过程中，通过刮条刮动地面浮灰或小尺寸障碍物，以便将其吸入壳体内，同时，还可以通过刮条将底板的后端与地面之间进行闭合，以起到挡灰作用，减少灰尘被扫动到灰尘收集装置后方产生扬尘的可能，还可以提升吸口处的气流速度，大幅提升了灰尘收集装置的除尘能力和除尘效率；前端的下表面设有用于引导灰尘进入滚刷的引导面，有利于进一步提高灰尘收集装置的除尘效率。

优选地，引导面采用弧形面，可以减少底板前端对空气的阻力，进而提升该处的空气流速，更有利于漂浮的灰尘被快速吸入壳体内。

在上述技术方案中，前端的下表面距滚刷的外周缘的最短距离小于后端的下表面距滚刷的外周缘的最短距离。

在该技术方案中，可以理解地，底板的前端到后端的距离是有限的，将前端的下表面距滚刷的外周缘的最短距离设置为小于后端的下表面距滚刷的外周缘的最短距离，增加了底板后端与滚刷的距离，进而可以增加滚刷与底板后端之间的空间，使一些没有被吸入吸口的灰尘或者细小障碍物被滚刷扫至该空间内并暂时容纳，在持续的吸力下，最终被吸入壳体内，从而提高灰尘收集装置的除尘效果。

在上述技术方案中，灰尘收集装置还包括：第一弹性件，设于底板上，且第一弹性件的一端与壳体内壁相抵，第一弹性件的另一端与底板的前端的上表面相抵，以通过第一弹性件实现底板与壳体的弹性连接。

在该技术方案中，通过第一弹性件的两端分别与底板和壳体内壁相抵，实现底板与壳体的弹性连接，从而在灰尘收集装置移动过程中，遇到地面高度变化或小尺寸障碍物时，可以在增高了的地面的阻力作用下，或者是障碍物的阻力作用下，向上将底板顶起而抬高底板，从而提升了底板与地面的距离，减少了底板与较高地面或障碍物之间的干涉，使灰尘收集装置能够继续向较高的地面移动，或者越过障碍物，移动到障碍物上方而通过吸口将障碍物吸入壳体内；同时，底板向上抬高时，由于第一弹性件在底板上表面与底板相抵，减缓了底板向上运动的速度，从而可以减少底板快速抬起撞击其它部件，导致底板或其它部件损坏的可能，从而可以提高底板工作的稳定性和可靠性；在灰尘收集装置移动至较高的地面后，或者在移动至障碍物上方之后，在第一弹性件的弹力作用和底板自身重力作用下，底板向下运动而复位，使底板与地面继续保持其最佳距离，从而吸口可以继续保持其最佳吸力，提升了灰尘收集装置的除尘能力。进一步地，将第一弹性件设置在底板的前端，即第一弹性件设置在灰尘收集装置较为靠前的位置，这样，在灰尘收集装置移动过程中，遇到地面高度变高时，或者有障碍物时，底板的前端能够抬起，提高底板前端的高度和吸口高度，使灰尘收集装置能够继续自由移动，并在抬起后在弹力作用下快速复位，减少了因第一弹性件位置靠后，使底板前端难以在抬起后重新复位而导致灰尘收集装置的除尘能力降低的可能。

在上述技术方案中，还包括：第二弹性件，设于底板上，且第二弹性件的一端与壳体内壁相抵，第二弹性件的另一端与底板的后端的上表面相抵，以通过第二弹性件实现底板与壳体的弹性连接。

在该技术方案中，通过第二弹性件的两端分别与底板和壳体内壁相抵，且第二弹性件的另一端与底板的后端的上表面相抵，使底板的后端能够在地面阻力或障碍物的阻力作用下，向上将底板后端顶起而抬高底板，进一步提升了底板与地面的距离，减少了底板后端与较高地面或障碍物之间的干涉，使灰尘收集装置能够继续向较高的地面移动，或者越过障碍物，移动到障碍物上方而通过吸口将障碍物吸入壳体内；同时，底板后端向上抬高时，由于第二弹性件在底板后端上表面与底板相抵，减缓了底板后端向上运动的速度，从而可以减少底板后端快速抬起撞击其它部件，导致底板后端或其它部件损坏的可能，从而可以提高底板工作的稳定性和可靠性；在灰尘收集装置移动至较高的地面后，或者在移动至障碍物上方之后，在弹力作用和底板自身重力作用下，底板向下运动，使底板与地面继续保持其最佳距离，从而吸口可以继续保持其最佳吸力，提升了灰尘收集装置的除尘能力。进一步地，将第二弹性件设置在底板的后端，即第二弹性件设置在灰尘收集装置较为靠后的位置，而底板的前端设有第一弹性件，这样，使第二弹性件能够与第一弹性件共同配合，在遇到地面变高或障碍物时，更好地提高底板的高度，提升灰尘收集装置的通过性，从而提升灰尘收集装置的除尘能力和除尘效率，并在提升底板的过程中，保持底板整体的稳定性，从而能够提高吸口工作的稳定性和可靠性。

在上述技术方案中，第二弹性件设于刮条的后侧。

在该技术方案中，将第二弹性件设于刮条的后侧，即刮条在第二弹性件的前端，使刮条更接近滚刷，提升了刮条挡灰的作用，并缩小了吸口周围的空间大小，进一步提升了吸口附近的气流速度，从而可以强化灰尘收集装置的除尘能力和除尘效率；另外，第二弹性件设于刮条后侧，即更加靠近底板的边缘，同时，第一弹性件位于底板的前端，这样的结构，使弹力能够更加均匀地作用在底板上，提升了底板上下运动的稳定性以及吸口与地面距离的稳定性，从而可以保持灰尘收集装置除尘能力和除尘效率的稳定，提升灰尘收集装置工作的可靠性。

在上述技术方案中，在壳体的纵截面上，第一弹性件的下端面高于第二弹性件的下端面。

在该技术方案中，在壳体的纵截面上，第一弹性件的下端面高于第二弹性件的下端面，这样，使第一弹性件与底板前端较高的位置相适，有利于灰尘和障碍物的进入，以及减少底板前端与地面的干涉可能，使灰尘收集装置更好地移动，从而提高其除尘能力和通过能力，同时，第二弹性件与底板后端较低的位置相适，有利于减小底板后端与地面的距离，提高后端尤其是刮条挡灰的能力，减少扬尘的可能。

在上述技术方案中，第一弹性件的数量为奇数个，一个第一弹性件设于底板的前端的中部，其余所有第一弹性件设于底板的前端，且关于位于中部的第一弹性件对称；和/或第二弹性件的数量为奇数个，一个第二弹性件设于底板的后端的中部，其余所有第二弹性件设于底板的后端，且关于位于中部的第二弹性件对称。

在该技术方案中，第一弹性件为奇数个，一个第一弹性件设于底板的前端的中部，其余所有第一弹性件设于底板的前端，且关于位于中部的第一弹性件对称；和/或第二弹性件的数量为奇数个，一个第二弹性件设于底板的后端的中部，其余所有第二弹性件设于底板的后端，且关于位于中部的第二弹性件对称，这样的结构，使底板的受力更均匀，在上下运动时，可以保持底板运动的平稳性，进而保持吸口吸力的稳定性和气流速度的稳定性；同时，这样的结构还使各个第一弹性件和第二弹性件的受力也较为均衡，还分散了受力，提升了第一弹性件和第二弹性件工作的稳定性，延长了第一弹性件和第二弹性件的使用寿命，进而提升了灰尘收集装置工作的稳定性和可靠性。

在上述技术方案中，第一弹性件的数量为偶数个，所有第一弹性件对称设于底板的前端；和/或第二弹性件的数量为偶数个，所有第二弹性件对称设于底板的后端。

在该技术方案中，第一弹性件为偶数个，所有第一弹性件对称设于底板的前端；和/或第二弹性件的数量为偶数个，所有第二弹性件对称设于底板的后端，这样的结构，使底板的受力更均匀，在上下运动时，可以保持底板运动的平稳性，进而保持吸口吸力的稳定性和气流速度的稳定性；同时，这样的结构还使各个第一弹性件和第二弹性件的受力也较为均衡，还分散了受力，提升了第一弹性件和第二弹性件工作的稳定性，延长了第一弹性件和第二弹性件的使用寿命，进而提升了灰尘收集装置工作的稳定性和可靠性。

在上述任一项技术方案中，灰尘收集装置还包括：至少一个边刷，设于壳体前端的底部，且边刷的旋转轴垂直于壳体的下表面。

在该技术方案中，灰尘收集装置包括有至少一个边刷，并设于壳体前端的底部，这样的结构，有利于在灰尘收集装置移动过程中，预先扫动灰尘和障碍物，使其脱离地面，更容易被吸口吸入壳体内，提升了灰尘收集装置的除尘能力和除尘效率；另外，边刷的旋转轴垂直于壳体的下表面，可以使边刷在旋转轴带动下旋转时，与地面更均匀地接触，提升边刷的清扫面积，进而提升边刷的扫动除尘效果，同时，还可以提高边刷上面的刷毛的利用率，减少刷毛的不均匀磨损的可能，延长了边刷的使用寿命。

在上述技术方案中，边刷的数量为两个，两个边刷分别设于壳体前端的两侧，且在壳体的横截面上，滚刷设于两个边刷的中垂线上。

在该技术方案中，边刷数量设为两个，两个边刷分别设于壳体前端的两侧，且在壳体的横截面上，滚刷设于两个边刷的中垂线上，这样，扩大了灰尘收集装置的清扫范围，同时，边刷扫动的灰尘和障碍物可以被扫至两个边刷之间，有利于灰尘和障碍物在被边刷扫动后，经吸口被滚刷快速地扫入壳体内，提高了灰尘收集装置的除尘能力和除尘效率，减少了扬尘的可能。

本发明的灰尘收集装置，优选为扫地机、智能扫地机、智能吸尘器等。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是现有技术的智能扫地机的局部剖视结构示意图；

图2是本发明的一个实施例的自主行走的灰尘收集装置的主视角度的局部透视结构示意图；

图3是本发明的一个实施例的自主行走的灰尘收集装置的俯视角度的局部透视结构示意图；

图4是本发明的一个实施例的自主行走的灰尘收集装置的立体结构示意图；

图5是本发明的一个实施例的自主行走的灰尘收集装置的剖视结构示意图；

图6是本发明的另一个实施例的自主行走的灰尘收集装置的剖视结构示意图；

图7是图5的A处的局部放大结构示意图；

图8是本发明的一个实施例的自主行走的灰尘收集装置的工作状态时的剖视结构示意图；

图9是本发明的一个实施例的自主行走的灰尘收集装置的底板的立体示意图。

其中，图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10吸口；

图2至图9中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

20壳体，22底板，220底板前端，222底板后端，224吸口，24滚刷，26刮条，28第一弹性件，30第二弹性件，32边刷，320旋转轴。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图2至图9描述根据本发明的一些实施例。

如图2至图9所示，根据本发明提出的一个实施例的自主行走的灰尘收集装置，包括：壳体20和底板22，以及滚刷24和底板22上的吸口224，还包括两个边刷32。

具体地，如图5和图6所示，底板22包括滚刷24径向两侧的前端220和后端222；底板22与壳体20的底部通过第一弹性件28和第二弹性件30弹性连接，且底板22上开设有吸口224；两个边刷32位于底板22前端的底部，滚刷24，设于壳体20内，且滚刷24位于两个边刷32之间，滚刷24将位于底板前端220的灰尘经吸口224扫入壳体20内；其中，底板22可沿垂直于地面的方向做竖直运动以调整吸口224距地面的距离。

在该实施例中，通过第一弹性件28和第二弹性件30将底板22和壳体20的底部进行弹性连接，底板22可沿垂直于地面的方向做竖直运动以调整吸口224距地面的距离，即灰尘收集装置在自主行走移动过程中，底板22能够根据地面的高度，或者地面上障碍物的高度而调节吸口224与地面的距离，在同时具有地板和地毯两种地面的室内环境中，使灰尘收集装置能够自如地自主行走并保持底板22与地面的最佳距离，从而可以保持对于地面灰尘的最佳吸力，遇到高度尺寸较小的障碍物，也能够及时调整吸口224与地面的距离，越过障碍物并将其吸入壳体20内，提升了灰尘收集装置对地面的适应能力和使用的便利性，进而提升了灰尘收集装置的智能化程度和除尘能力以及除尘效率。

在本发明的一个具体实施例中，如图2、图3和图4所示，灰尘收集装置包括边刷32和滚刷24，边刷32和滚刷24起到起尘作用，边刷32将周围灰尘扫到吸口224位置，在滚刷24的进一步扫动下，使其被吸入壳体20内，滚刷24还可以将一些顽固垃圾打起来使其被吸入壳体20内。除尘效果与吸口224的离地距离相关，如果吸口224离地过高，导致地面灰尘或垃圾接收到的吸力较小，很难将灰尘和垃圾吸入壳体20内；吸口224离地距离即为底板22的离地距离，在本发明中，如图5、图7和图8所示，将底板22设计为可动结构，主要通过四个弹性件，即两个第一弹性件28和两个第二弹性件30来实现。

优选地，弹性件采用弹簧。

进一步地，如图5、图8和图9所示，第一弹性件28设于底板22的前端，第一弹性件28的一端与壳体20内壁相抵，另一端与底板前端220的上表面相抵，从而可以实现底板22与壳体20的弹性连接；第二弹性件30设于底板22的后端，且第二弹性件30的一端与壳体20的内壁相抵，另一端与底板后端222的上表面相抵，从而通过第一弹性件28和第二弹性件30实现底板22与壳体20的弹性连接。

通过第一弹性件28的两端分别与底板前端220的上表面和壳体20内壁相抵，第二弹性件30的两端分别与底板后端222的上表面和壳体20内壁相抵，实现底板22与壳体20的弹性连接，从而在灰尘收集装置移动过程中，遇到地面高度变化或小尺寸障碍物时，可以在增高了的地面的阻力作用下，或者是障碍物的阻力作用下，向上将底板22顶起而抬高底板22，从而提升了底板22与地面的距离，减少了底板22与较高地面或障碍物之间的干涉，使灰尘收集装置能够继续向较高的地面移动，或者越过障碍物，移动到障碍物上方而通过吸口224将障碍物吸入壳体20内；同时，底板22向上抬高时，由于第一弹性件28和第二弹性件30在底板22上表面与底板22相抵，减缓了底板22向上运动的速度，从而可以减少底板22快速抬起撞击其它部件，导致底板22或其它部件损坏的可能，从而可以提高底板22工作的稳定性和可靠性；在灰尘收集装置移动至较高的地面后，或者在移动至障碍物上方之后，在第一弹性件28和第二弹性件30的弹力作用和底板22自身重力作用下，底板22向下运动复位，使底板22与地面继续保持其最佳距离，从而吸口224可以继续保持其最佳吸力，提升了灰尘收集装置的除尘能力。

进一步地，为了防止滚刷24转动将灰尘打到灰尘收集装置后面，影响除尘效果，如图7所示，在底板后端222设计有一根刮条26结构，且刮条26与滚刷24的轴线相平行，刮条26可以刮动地面浮灰，以便将其吸入尘腔，同时，还可以通过刮条26结构将底板后端222与地面之间进行闭合，以起到挡灰作用，并提升吸口224处的气流速度。

进一步地，底板前端220的下表面还设有用于引导灰尘进入滚刷24的弧形引导面，以便进一步提高灰尘收集装置的除尘效率。

进一步地，如图7所示，在本具体实施例中，底板22两侧(两侧与地面距离为L2)和前沿(前沿与地面距离为L1)与地面的距离较短，即L1和L2均设计的较低，以提升吸口224处的气流速度，从而改善除尘效果。

灰尘收集装置在地板上工作时，扫地机的底板22离地距离小，在最佳吸力位置，可以提升除尘效果；灰尘收集装置由地板移动到地毯上时，由于具有一定的高度差，使灰尘收集装置容易被卡住，此时，在地毯的阻力作用下，底板22向上抬起，从而使灰尘收集装置顺利地自主移动到地毯上；底板22向上抬高时，由于第一弹性件28和第二弹性件30在底板22上表面与底板22相抵，减缓了底板22向上运动的速度，从而可以减少底板22快速抬起撞击其它部件，导致底板22或其它部件损坏的可能，从而可以提高底板22工作的稳定性和可靠性；另外因为地毯材料较软，灰尘收集装置的底板22与地毯之间容易发生干涉，进一步阻碍扫地机运动而影响灰尘收集装置在地毯环境的工作，本发明通过两个第一弹性件28和两个第二弹性件30将灰尘收集装置的底板22设计为可动结构，虽然底板22与地毯还会有干涉，但是由于底板22是可以浮动的，在地毯的阻力下自动提高，并与地毯贴合，从而不会再产生阻碍扫地机行走的阻力，不影响扫地机的运动，同时还能提升底板22与地毯之间的气流速度，改善了扫地机在地毯上的除尘效果。

另外，灰尘收集装置的底板22离地距离小还会存在一个问题，就是遇到地面不平或者有障碍物时，由于高度差使灰尘收集装置容易被卡住，本发明设计的可动底板22在遇到这类地面不平或障碍物导致的高度差而有可能被卡住时，由于吸口224可随底板22而动，即通过第一弹性件28和第二弹性件30的设计可以让底板22在上下方向进行运动，从而底板22更加灵活，因此，无论什么位置遇到硬质或软质的障碍物，在障碍物的作用下，底板22均可自动升高，对障碍物进行有效避让，越过障碍物并将其吸入壳体20内而清理，然后在弹力和底板22重力的作用下，底板22又可复位，正常工作。

进一步地，底板前端220的下表面距滚刷24的外周缘的最短距离小于后端222的下表面距滚刷24的外周缘的最短距离，这样，在底板前端220与底板后端222距离有限的情况下，可以增加底板后端222与滚刷24的距离，进而可以增加滚刷24与底板后端222之间的空间，使一些没有被吸入吸口的灰尘或者细小障碍物被滚刷24扫至该空间内并暂时容纳，在持续的吸力下，最终被吸入壳体20内，从而提高灰尘收集装置的除尘效果。

通过上述具体实施例的设计，使灰尘收集装置能够在地板和地毯两种地面环境中自主地自由移动，并保持其吸口224与地板或地面的距离，从而改善了灰尘收集装置的除尘效果，解决了地板和地毯环境使用的矛盾性；还可以有效避让一些小的障碍物和一些不平的地面环境，同时对地面上较小的障碍物进行清理，提高了扫地机使用的便利性和灵活性，还提高了扫地机的除尘效果和除尘效率。

进一步地，将第一弹性件28设置在底板22的前端，即第一弹性件28设置在灰尘收集装置较为靠前的位置，这样，在灰尘收集装置移动过程中，遇到地面高度变高时，或者有障碍物时，底板22的前端在抬起后，能够快速复位，保持其除尘能力，减少了因第一弹性件28位置靠后，使底板前端220难以顺利复位而导致除尘能力降低的可能。

可以理解地，第二弹性件30设置在底板22的后端，有利于与第一弹性件28配合，在遇到地面变高或障碍物时，更好地缓冲底板22的提升速度，并在底板22提升的过程中，保持底板22整体的稳定性，还使底板22在完成障碍清理或者移动到更高的地面后，能够快速复位，从而能够提高吸口224工作的稳定性和可靠性。

在本发明的一些实施例中，第一弹性件28和第二弹性件30的数量均可以为多个，具体地，当第一弹性件28的数量为奇数时，一个第一弹性件28位于底板22的前端的中部，其余所有第一弹性件28设于底板前端220并以位于中部的第一弹性件28对称设置；当第一弹性件28的数量为偶数时，所有第一弹性件28对称设于底板22的前端。

同样地，当第二弹性件30的数量为奇数时，一个第二弹性件30位于底板22的后端的中部，其余所有第二弹性件30设于底板后端222并以位于中部的第二弹性件30对称设置；当第二弹性件30的数量为偶数时，所有第二弹性件30对称设于底板22的后端。

通过上述对称的结构设计，使底板22的受力更均匀，在上下运动时，可以保持底板22运动的平稳性，进而保持吸口224吸力的稳定性和气流速度的稳定性；同时，这样的结构还使各个第一弹性件28和第二弹性件30的受力也较为均衡，还分散了受力，提升了第一弹性件28和第二弹性件30工作的稳定性，延长了第一弹性件28和第二弹性件30的使用寿命，进而提升了灰尘收集装置工作的稳定性和可靠性。

在本发明的一些实施例中，由于吸口224一般朝向底板前端220，即灰尘由底板前端220进入，一般设置得较高，以便于灰尘或垃圾的进入；而底板后端222为了挡灰，一般设置得较低，以减少灰尘或垃圾从后端排出而扬尘的可能，这样，为了适应底板22的这种结构，提升灰尘收集装置的除尘能力和除尘效率，底板前端220的第一弹性件28的下端面高于底板后端222的第二弹性件30的下端面。

如图7所示，进一步地，为了更好地挡灰，刮条26设置在滚刷24后侧，第二弹性件30的前侧，即第二弹性件30设于刮条26的后侧，以便刮条26更加靠近滚刷24，提升了刮条26挡灰的作用，并缩小了吸口224周围的空间大小，进一步提升了吸口224附近的气流速度，从而可以强化灰尘收集装置的除尘能力和除尘效率。

如图5、图6和图8所示，在本发明的一些实施例中，灰尘收集装置前端的底部具有多个边刷32，优选地，采用两个边刷32，分别设置在前端的两侧，可以适当地扩大边刷32的清扫范围，且有利于两个边刷32将灰尘向中间集中清扫，同时，在壳体20的横截面上，吸口224和滚刷24设于两个边刷32的中垂线上，这样，集中到两个滚刷24之间的灰尘能够经吸口224被滚刷24快速地扫如壳体20内，提高了灰尘收集装置的除尘能力和除尘效率，减少了扬尘的可能。

可以理解地，边刷32的旋转轴320垂直于壳体20的下表面，这样，可以使边刷32在旋转轴320带动下旋转时，与地面更均匀地接触，提升边刷32的清扫面积，进而提升边刷32的扫动除尘效果，同时，还可以提高边刷32上面的刷毛的利用率，减少刷毛的不均匀磨损的可能，延长了边刷32的使用寿命。

在本发明的一些实施例中，第一弹性件28和第二弹性件30的上端各自悬挂在壳体20的内壁上，而底板22则悬挂在第一弹性件28和第二弹性件30上。

这样的结构，使底板22能够上下浮动，在遇到地面升高时，或者有障碍物时，在阻力作用下，底板22能向上运动，同时，由于底板22时悬挂在第一弹性件28和第二弹性件30上的，第一弹性件28和第二弹性件30能够为底板22向上的运动提供收缩力，进一步加快底板22向上运动的速度，从而可以快速提高灰尘收集装置的自主行走的通过能力，进而提升灰尘收集装置的除尘能力和除尘效率，并在完成向更高地面的自主移动后，或者障碍清除后，底板22能够在重力作用下，快速复位，保持吸口224与地面的最佳距离。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，使灰尘收集装置的底板能够随着地面高度的不同而自动调整吸口与地面的距离，从而使灰尘收集装置能够适应不同高度的地面，使吸口始终与地面保持最佳距离，提高了灰尘收集装置的通过能力和除尘效率，还提高了灰尘收集装置工作的稳定性和可靠性。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种自主行走的灰尘收集装置，其特征在于，包括：

壳体；

底板，与所述壳体的底部弹性连接，且所述底板上开设有吸口；

滚刷，设于所述壳体内，且所述滚刷将位于所述底板的前端的灰尘经所述吸口扫入所述壳体内，

其中，所述底板可升降的设置于所述壳体底部，使得所述灰尘收集装置在自主行走时可调整所述吸口距地面的距离。

2.根据权利要求1所述的灰尘收集装置，其特征在于，所述底板具体包括：沿所述滚刷的径向分别设于所述滚刷两侧的所述前端和后端；

刮条，设于所述底板的后端，且所述刮条与所述滚刷的轴线相平行，

其中，所述前端的下表面设有用于引导所述灰尘进入所述滚刷的引导面。

3.根据权利要求2所述的灰尘收集装置，其特征在于，所述前端的下表面距所述滚刷的外周缘的最短距离小于所述后端的下表面距所述滚刷的外周缘的最短距离。

4.根据权利要求3所述的灰尘收集装置，其特征在于，还包括：

第一弹性件，设于所述底板上，且所述第一弹性件的一端与所述壳体内壁相抵，所述第一弹性件的另一端与所述底板的前端的上表面相抵，以通过所述第一弹性件实现所述底板与所述壳体的弹性连接。

5.根据权利要求4所述的灰尘收集装置，其特征在于，还包括：

第二弹性件，设于所述底板上，且所述第二弹性件的一端与所述壳体内壁相抵，所述第二弹性件的另一端与所述底板的后端的上表面相抵，以通过所述第二弹性件实现所述底板与所述壳体的弹性连接。

6.根据权利要求5所述的灰尘收集装置，其特征在于，

所述第二弹性件设于所述刮条的后侧。

7.根据权利要求6所述的灰尘收集装置，其特征在于，在所述壳体的纵截面上，所述第一弹性件的下端面高于所述第二弹性件的下端面。

8.根据权利要求7所述的灰尘收集装置，其特征在于，

所述第一弹性件的数量为奇数个，一个所述第一弹性件设于所述底板的前端的中部，其余所有所述第一弹性件设于所述底板的前端，且关于位于所述中部的第一弹性件对称；和/或

所述第二弹性件的数量为奇数个，一个所述第二弹性件设于所述底板的后端的中部，其余所有所述第二弹性件设于所述底板的后端，且关于位于所述中部的第二弹性件对称。

9.根据权利要求7所述的灰尘收集装置，其特征在于，

所述第一弹性件的数量为偶数个，所有所述第一弹性件对称设于所述底板的前端；和/或

所述第二弹性件的数量为偶数个，所有所述第二弹性件对称设于所述底板的后端。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的灰尘收集装置，其特征在于，还包括：

至少一个边刷，设于所述壳体前端的底部，且所述边刷的旋转轴垂直于所述壳体的下表面。

11.根据权利要求9所述的灰尘收集装置，其特征在于，所述边刷的数量为两个，两个所述边刷分别设于所述壳体前端的两侧，且在所述壳体的横截面上，所述滚刷设于两个所述边刷的中垂线上。