CN111938509A - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种清洁设备，包括主体部、滚刷以及底盖；所述主体部内形成有安装腔，所述安装腔的底侧形成有第一开口，所述安装腔的与底侧相异的一侧形成有第二开口，所述滚刷以及所述底盖能够从所述第二开口装入所述安装腔或从所述安装腔中取出；底盖设置于所述第一开口处，所述底盖形成有吸口，所述滚刷裸露于所述吸口处，所述底盖的至少部分结构浮动地设置于所述安装腔中以调节所述吸口的离地间隙。本申请实施例的清洁设备，一方面，底盖通过上下浮动来调节吸口的离地间隙，能够增强清洁设备的越障能力、地毯行走能力等；另一方面，当需要拆卸时，可以在不翻转清洁设备的情况下，可以将滚刷和底盖从第二开口处取出，便于拆卸和装配。

Description

清洁设备

技术领域

本申请涉及清洁电器技术领域，尤其涉及一种清洁设备。

背景技术

以扫地机器人为例，吸口设置在扫地机器人的底部，为了能够适应高低不平的地面，扫地机器人的吸口一般浮动设置在主体结构上，例如，相关技术中，将滚刷和底盖板设计成一个整体结构，将该整体结构浮动连接于主体结构的底部，以便于将整体结构扫地机器人的底部拆卸下来。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种底盖能够浮动且能够从清洁设备的顶部或者侧面进行拆卸的清洁设备。

为达到上述目的，本申请实施例提供一种清洁设备，包括主体部、滚刷以及底盖；所述主体部内形成有安装腔，所述安装腔的底侧形成有第一开口，所述安装腔的与底侧相异的一侧形成有第二开口，所述滚刷以及所述底盖能够从所述第二开口装入所述安装腔或从所述安装腔中取出；底盖设置于所述第一开口处，所述底盖形成有吸口，所述滚刷裸露于所述吸口处，所述底盖的至少部分结构浮动地设置于所述安装腔中以调节所述吸口的离地间隙。

进一步地，所述第二开口形成于所述主体部的顶侧。

进一步地，所述滚刷包括滚刷轴以及与所述滚刷轴连接的扫刷部，所述滚刷轴与所述主体部转动连接，所述底盖与所述滚刷轴间隔设置，所述底盖能够相对所述滚刷轴浮动。

进一步地，所述底盖的沿所述滚刷轴轴向的相对两端形成有用于避让所述滚刷轴的避让缺口。

进一步地，所述避让缺口与所述滚刷轴之间的间隙为所述底盖的浮动空间。

进一步地，所述避让缺口呈圆弧形，所述避让缺口的圆心位于所述滚刷轴的沿所述清洁设备的行走后侧。

进一步地，所述清洁设备包括顶盖，所述顶盖设置于所述安装腔内，所述顶盖与所述滚刷轴抵接，所述顶盖将所述第二开口和所述第一开口隔离。

进一步地，所述安装腔的内壁形成有台阶面，所述底盖的至少部分周向表面形成有凸缘，所述凸缘浮动地支撑于所述台阶面上。

进一步地，所述清洁设备包括设置于所述安装腔内的导向柱，所述底盖形成有导向槽，所述导向柱与所述导向槽滑动配合。

进一步地，沿所述清洁设备的行走方向，所述导向柱和所述导向槽内壁之间具有活动间隙。

进一步地，所述导向柱与所述导向槽的内壁为线接触。

进一步地，所述清洁设备包括设置于所述底盖沿所述清洁设备行走后侧的的柔性密封条，所述柔性密封条的一侧与所述底盖连接，所述柔性密封条的相对另一侧密封地夹设于所述风道的端部和对应的主体部之间。

进一步地，所述清洁设备包括设置于所述底盖沿所述清洁设备行走后侧的挡尘部，所述挡尘部的底端端部低于所述底盖的底部。

进一步地，所述挡尘部具有挡尘面，所述挡尘面的底端倾斜朝向所述清洁设备的行走前侧。

本申请实施例的清洁设备，一方面，底盖通过上下浮动来调节吸口的离地间隙，能够增强清洁设备的越障能力、地毯行走能力等；另一方面，当需要拆卸时，可以在不翻转清洁设备的情况下，可以将滚刷和底盖从第二开口处取出，便于拆卸和装配。

附图说明

图1为本申请实施例的清洁设备的爆炸示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为图1所示的滚刷、底座以及底盖的配合结构示意图；

图4为图1所示的底座的另一视角的示意图；

图5为图4中B处的局部放大示意图；

图6为本申请一实施例的底盖、柔性密封条以及挡尘部的配合结构示意图；

图7为图6所示结构的另一视角的示意图；

图8为本申请实施例的底盖与滚刷的配合结构示意图。

附图标记说明

主体部10；安装腔101；第一开口102；第二开口103；台阶面104；出风口105；底座11；凸边结构110；面盖12；底盖20；吸口201；凸缘202；导向槽203；避让缺口204；挡尘部21；挡尘面210；柔性密封条22；滚刷30；滚刷轴31；扫刷部32；顶盖40；导向柱50；风道60

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

在本申请的描述中，“上”、“下”、“顶”、“底”、“横向”、“前”、“后”方位或位置关系为基于附图8所示的方位或位置关系，“横向”大致为沿垂直于上下方向的方向。需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

将清洁设备放置于清洁介质表面，例如地面，靠近清洁介质的一侧为“底”、背离清洁介质的一侧为“顶”。“行走前侧”指的是清洁设备前进方向的前方；“行走后侧”指的是清洁设备前进方向的后方。“行走方向”指的是清洁设备前进、后退方向均可。

本申请实施例以清洁设备为扫地机器人为例进行描述，可以理解的是，该清洁设备还可以是其他类型。

本申请实施例提供一种清洁设备，请参阅图1，清洁设备包括主体部10、滚刷30以及底盖20；主体部10内形成有安装腔101，安装腔101的底侧形成有第一开口102，安装腔101的与底侧相异的一侧形成有第二开口103，也就是说，第二开口103没有设置在主体部10的底侧，第二开口103可以是位于主体部10的横向一侧或者顶侧，滚刷30和底盖20能够从第二开口103装入安装腔101或者从安装腔101中取出，底盖20形成有吸口201，滚刷30裸露于吸口201处，底盖20的至少部分结构浮动地设置于安装腔101中以调节吸口201的离地间隙。

需要说明的是，所述的“离地间隙”指的是，以吸口的选定位置为参照点，将清洁设备放置于平整的清洁介质表面，该参照点与清洁介质表面之间的距离。可以理解的是，即使是在清洁设置处于同一状态下，如果选取的参照点不同，参照点与清洁介质表面之间的距离则不同。

本申请实施例的清洁设备在遇到障碍物从而进行越障时，底盖20能够被障碍物顶起，离地间隙增大，避免底盖20被障碍物卡住；当在地毯上行走时，底盖20可以被地毯的毯毛顶起一定的高度，离地间隙增大，避免底盖20被地毯卡住。

由此可见，本申请实施例的清洁设备，一方面，底盖20通过上下浮动来调节吸口201的离地间隙，能够增强清洁设备的越障能力、地毯行走能力等；另一方面，当需要拆卸时，可以在不翻转清洁设备的情况下，将滚刷30和底盖20从第二开口103处取出，便于装配和拆卸。

主体部10的形状结构不限，本申请实施例中，请参阅图1，主体部10包括扣合的底座11和面盖12，第一开口102形成于底座11上，第二开口103形成于面盖12上。

可以理解的是，第二开口103可以设置于主体部10的非底侧的任何适合的位置，一未示出的实施例中，第二开口103设置于主体部10的横向一侧，此情况下，滚刷30和底盖20从主体部10的横向一侧装入安装腔101内。本实施例中，第二开口103设置于主体部10的顶侧，如此，可以便于滚刷30和底盖20的装配。

一实施例中，请继续参阅图1，滚刷30包括滚刷轴31以及与滚刷轴31连接的扫刷部32。滚刷30可通过扫刷部32对被清洁界面进行清扫。可以理解的是，扫刷部32可以是刷条、绒毛的结构形式，也可以是橡胶板、硅胶板等板状结构形式，在此不做限制。本实施例中，扫刷部32为刷条的结构形式。

滚刷轴31与主体部10转动连接，例如，在安装腔101的侧壁处形成支撑位置，滚刷轴31支撑于该支撑位置即可。底盖20位于滚刷轴31的底部，滚刷轴31与底盖20间隔设置，底盖20能够相对滚刷轴31浮动，也就是说，滚刷轴31与底盖20之间没有直接连接关系，滚刷轴31不会限制底盖20的浮动运动，滚刷轴31也不会跟随底盖20同步浮动。

需要说明的是，在清洁设备正常工作过程中，安装腔101内的空间需要与第二开口103隔离，防止从吸口201处进入的空气从第二开口103处排出。具体地，本申请实施例中，请参阅图1，清洁设备包括顶盖40，顶盖40设置于安装腔101内，且顶盖40的底部与所滚刷轴31抵接，以对滚刷轴31进行限位，防止滚刷轴31朝向清洁设备的顶部移位。进一步，顶盖40将第一开口102和第二开口103隔离，也就是说，气流从第一开口102进入安装腔101后，不会从第二开口103处排出，也就是说，顶盖40起到了密封部分安装腔101的作用，以使得与第一开口102连通的部分安装腔101形成负压。

进一步，请参阅图1，安装腔101的横向一侧形成有出风口105，清洁设备还包括风道60，风道60与出风口105对接，气流从第一开口102进入安装腔101，再经出风口105进入风道60内。

请参阅图6和图7，底盖20的沿滚刷轴31轴向的相对两端形成有用于避让滚刷轴31的避让缺口204，也就是说，避让缺口204与滚刷轴31对应设置，当底盖20上浮至与滚刷轴31抵接时，滚刷轴31的至少部分周向结构位于避让缺口204内，如此设计，在相同的高度空间内，能够使得底盖20拥有更大的浮动幅度，能够使得清洁设备结构更加紧凑。

为了对底盖20的浮动幅度控制在一定范围内，可以在安装腔101内设置阻挡结构，当底盖20浮动至上限位置时，阻挡结构对底盖20进行阻挡，防止底盖20进一步向上运动。阻挡结构可以是任何能够阻挡底盖20继续向上运动的结构，例如可以是形成与安装腔101内壁的凸起(图未示)，或者是待底盖20安装至安装腔101后，再向安装腔101内安装的卡片等。

本申请实施例中，阻挡结构为滚刷轴31。也就是说，通过滚刷轴31来限制底盖20的浮动幅度。具体地，请参阅图8，避让缺口204与滚刷轴31之间的间隙h为底盖的浮动空间，当底盖20上浮至与滚刷轴31抵接时，底盖20不能再向上浮动，避让缺口204与滚刷轴31之间的间隙决定了底盖20的浮动幅度。通过滚刷轴31限制底盖20的浮动幅度，无需额外设置其他结构，结构简单，且不影响装配时间和装配工序。

底盖20的底部端面倾斜，底盖20前侧的底部端面高于后侧的底部端面。当清洁设备遇到障碍物时，底盖20在障碍物的顶升作用下，底盖20会有两个方向的浮动，具体地，底盖20一方面会朝向顶部浮动，另一方面，底盖20的后侧会以底盖20的前侧为支点进行摆动。为此，请参阅图8，避让缺口204呈圆弧形，避让缺口204的圆心位于滚刷轴31的沿清洁设备的行走后侧。也就是说，避让缺口204的圆心不在滚刷轴31的轴线上，两者错开布置，以使得避让缺口204与滚刷轴31之间的间隙沿从前至后的方向逐渐增大，以使得底盖20的后侧具有较大的浮动间隙。

需要说明的是，避让缺口204的圆形可以是位于滚刷轴31的正后侧，也可以是斜后下方。

当底盖20的后侧以底盖20的前侧为支点进行摆动时，底盖20的后侧与安装腔101的内壁会产生较大的间隙，为了密封效果，保障安装腔101内的负压效果，请参阅图6和图7，清洁设备包括设置于底盖20沿清洁设备行走后侧的柔性密封条22，柔性密封条22的一侧与底盖20连接，柔性密封条22的相对另一侧密封地夹设于风道60的端部和对应的主体部10之间，本申请实施例中，夹设于风道60和底座11之间。具体地，请参阅图8，柔性密封条22呈弯折状，柔性密封条22的远离底盖20的一侧卡入底座11的凸边结构110(参照图2)上，风道60的端部将柔性密封条22抵接在凸边结构110的一侧。

装配时，将底盖20放置于台阶面104上，柔性密封条22的卡在底座11上，装配风道60时，将风道60的端部压在柔性密封条22的一侧，柔性密封条22的部分结构密封抵接在底座11的凸边结构110和风道60的端部之间，风道60通过紧固螺钉等方式紧固于底座11上，如此即实现了柔性密封条22的密封安装。需要说明的是，柔性密封条22的柔性和尺寸不会影响底盖20的浮动。

为便于底盖20的安装，本申请实施例中，请参阅图2，安装腔101的内壁形成有台阶面104；请参阅图6和图7，底盖20的至少部分周向表面形成有凸缘202，凸缘202浮动地支撑于台阶面104上，也就是说，凸缘202可以相对于台阶面104运动，台阶面104对凸缘202起支撑作用。具体地，当清洁设备遇到障碍物时，障碍物向上顶起底盖20，底盖20向上浮动，脱离台阶面104，当越清洁设备越过障碍物后，底盖20在自身重力作用下，向下运动，重新支撑于台阶面104的顶表面。

一实施例中，请参阅图2，清洁设备还包括设置于安装腔101内的导向柱50，请参阅图6，底盖20形成有导向槽203，导向柱50与导向槽203滑动配合。可以理解的是，导向柱50沿主体部10的底侧至顶侧的方向延伸。通过导向柱50和导向槽203的配合，能够使得底盖20的浮动可靠性更高。

导向槽203可以是底盖20的部分边缘结构向内凹陷而成的开口凹槽，也可以是轮廓形状呈封闭曲线的孔。

导向柱50的形状不限，只要能起到导向作用即可。为了减少底盖20在浮动过程中导向柱50与导向槽203之间的摩擦阻力，导向柱50与导向槽203的内壁为线接触，例如，当导向槽203设置成圆弧形或圆形时，将导向柱50的横截面形状设计成多边形。本申请实施例中，导向柱50的横截面形状大致呈十字形。

进一步地，沿清洁设备的行走方向，即前后方向，导向柱50和导向槽203内壁之间具有活动间隙，如此能够使得底盖20能够相对导向柱50进行摆动，能够有效地防止底盖20在浮动过程中卡滞。

一实施例中，请参阅图6至图8，清洁设备包括设置于底盖20沿清洁设备行走后侧的挡尘部21，挡尘部21的底端端部低于底盖20的底部。挡尘部21能够辅助起尘以及提升安装腔101内的负压的作用。

进一步，请继续参阅图6至图8，挡尘部21具有挡尘面210，挡尘面210的底端倾斜朝向清洁设备的行走前侧。当滚刷30沿图8的顺时针方向转动时，粉尘等杂质从滚刷30的后侧扬起，随后由挡尘部21铲起，进而进入安装腔101内；挡尘部21与滚刷30配合，能够使得粉尘等杂质更容易进入安装腔101内。

本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括主体部(10)、滚刷(30)以及底盖(20)；所述主体部(10)内形成有安装腔(101)，所述安装腔(101)的底侧形成有第一开口(102)，所述安装腔(101)的与底侧相异的一侧形成有第二开口(103)，所述滚刷(30)以及所述底盖(20)能够从所述第二开口(103)装入所述安装腔(101)或从所述安装腔(101)中取出；底盖(20)设置于所述第一开口(102)处，所述底盖(20)形成有吸口(201)，所述滚刷(30)裸露于所述吸口(201)处，所述底盖(20)的至少部分结构浮动地设置于所述安装腔(101)中以调节所述吸口(201)的离地间隙。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第二开口(103)形成于所述主体部(10)的顶侧。

3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷(30)包括滚刷轴(31)以及与所述滚刷轴(31)连接的扫刷部(32)，所述滚刷轴(31)与所述主体部(10)转动连接，所述底盖(20)与所述滚刷轴(31)间隔设置，所述底盖(20)能够相对所述滚刷轴(31)浮动。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述底盖(20)的沿所述滚刷轴(31)轴向的相对两端形成有用于避让所述滚刷轴(31)的避让缺口(204)。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述避让缺口(204)与所述滚刷轴(31)之间的间隙为所述底盖(20)的浮动空间。

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述避让缺口(204)呈圆弧形，所述避让缺口(204)的圆心位于所述滚刷轴(31)的沿所述清洁设备的行走后侧。

7.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括顶盖(40)，所述顶盖(40)设置于所述安装腔(101)内，所述顶盖(40)与所述滚刷轴(31)抵接，所述顶盖(40)将所述第二开口(103)和所述第一开口(102)隔离。

8.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述安装腔(101)的内壁形成有台阶面(104)，所述底盖(20)的至少部分周向表面形成有凸缘(202)，所述凸缘(202)浮动地支撑于所述台阶面(104)上。

9.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括设置于所述安装腔(101)内的导向柱(50)，所述底盖(20)形成有导向槽(203)，所述导向柱(50)与所述导向槽(203)滑动配合。

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，沿所述清洁设备的行走方向，所述导向柱(50)和所述导向槽(203)内壁之间具有活动间隙。

11.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述导向柱(50)与所述导向槽(203)的内壁为线接触。

12.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括设置于所述底盖(20)沿所述清洁设备行走后侧的柔性密封条(22)，所述柔性密封条(22)的一侧与所述底盖(20)连接，所述柔性密封条(22)的相对另一侧密封地夹设于所述风道(60)的端部和对应的主体部(10)之间。

13.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括设置于所述底盖(20)沿所述清洁设备行走后侧的挡尘部(21)，所述挡尘部(21)的底端端部低于所述底盖(20)的底部。

14.根据权利要求13所述的清洁设备，其特征在于，所述挡尘部(21)具有挡尘面(210)，所述挡尘面(210)的底端倾斜朝向所述清洁设备的行走前侧。

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