CN208319146U - 一种滚刷和扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种滚刷和扫地机器人，其中，所述滚刷包括滚刷主体、固定于所述滚刷主体两端的转轴、轴承和轴承套，所述轴承内圈嵌套于所述转轴上，所述轴承外圈嵌套于所述轴承套内，所述滚刷主体两端的圆周表面与所述轴承套之间还设置有环形密封圈。应用本实用新型实施例，滚刷主体和轴承套之间设置有环形密封圈，可以有效防止灰尘、毛线或者毛发进入到转轴和轴承内部，避免了转轴与轴承之间因为存在灰尘、毛线或毛发剧烈磨擦，产生大量的热量，致使与转轴和轴承接触的塑胶件产生热变形或者是出现热溶现象，减少了故障的发生，延长了滚刷和扫地机器人的使用寿命。

Description

一种滚刷和扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，特别是涉及一种滚刷和扫地机器人。

背景技术

扫地机器人(robotcleaner)又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，凭借人工智能自动完成地板清理工作。扫地机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

在扫地机器人中，滚刷为一个清扫部件，通过转轴和轴承等安装在扫地机器人的主机上以实现旋转。滚刷经常接触到地面上的各种垃圾，例如灰尘、毛线或者毛发等，现有的滚刷在转轴和轴承之间缺乏密封设计，这就造成在滚刷的日常使用中，灰尘、毛线或者毛发通过转轴与固定转轴零件之间的间隙，缠绕在转轴上或是进入到轴承里面，在滚刷高速旋转时，转轴与轴承之间因为存在灰尘、毛线或毛发而剧烈磨擦，产生大量的热量，致使与转轴和轴承接触的塑胶件产生热变形或者出现热溶现象，造成机器的永久性损坏，且清理转轴与轴承之间的灰尘、毛线或毛发，必须要拆开转轴和轴承，清理极为不便。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种滚刷和扫地机器人。

第一方面，提供了一种滚刷，应用于扫地机器人，所述滚刷包括滚刷主体、固定于所述滚刷主体两端的转轴、轴承和轴承套，所述轴承内圈嵌套于所述转轴上，所述轴承外圈嵌套于所述轴承套内，所述滚刷主体两端的圆周表面与所述轴承套之间还设置有环形密封圈。

可选地，所述轴承套设置有环形侧壁，所述滚刷主体两端与所述环形侧壁内侧相向的圆周表面设置有容置所述环形密封圈的容置槽。

可选地，所述环形密封圈的材质为羊毛毡。

可选地，所述滚刷主体两端的转轴中，至少一端转轴暴露于所述轴承套外。

可选地，所述暴露于所述轴承套外的转轴设置有转轴套。

可选地，所述滚刷主体两端面之间的圆周表面设置有阵列的刷毛。

可选地，所述刷毛的材质为尼龙。

可选地，所述滚刷主体两端面之间的圆周表面设置有至少一条滚刷条。

另一方面，提供了一种扫地机器人，包括上述任一项所述的滚刷，主机和滚刷盖，所述主机设置有滚刷容置腔，所述滚刷容置于所述滚刷容置腔中且与所述主机可转动连接，所述滚刷盖固定于所述主机上，并覆盖所述滚刷容置腔以压紧所述滚刷的轴承套。

可选地，还包括齿轮箱，所述齿轮箱的输出轴与所述滚刷的转轴套连接以驱动所述滚刷转动。

本实用新型实施例的滚刷，应用于扫地机器人，该滚刷包括滚刷主体、固定于滚刷主体两端的转轴、轴承和轴承套，所述轴承内圈嵌套于所述转轴上，所述轴承外圈嵌套于所述轴承套内，所述滚刷主体两端的圆周表面与所述轴承套之间还设置有环形密封圈，应用本实用新型实施例，滚刷主体和轴承套之间设置有环形密封圈，可以有效防止灰尘、毛线或者毛发进入到转轴和轴承内部，避免了转轴与轴承之间因为存在灰尘、毛线或毛发剧烈磨擦，产生大量的热量，致使与转轴和轴承接触的塑胶件产生热变形或者是出现热溶现象，减少了故障的发生，延长了滚刷和扫地机器人的使用寿命。

进一步地，环形密封圈的材质为羊毛毡，羊毛毡兼具柔软与强韧的特性，纤维弹性佳，具有良好的还原性，可以起到良好的密封作用。

更进一步地，滚刷主体表面设置有滚刷条，毛线或毛发缠绕在滚刷条而不会缠绕到滚刷主体表面，使得毛线或者毛发易于清理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的一种滚刷的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的一种滚刷的轴承处的剖面结构示意图；

图3是本实用新型实施例的一种滚刷的分解结构示意图；

图4是本实用新型实施例的一种扫地机器人的分解结构示意图；

图5是本实用新型实施例的一种扫地机器人装配滚刷后的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的一种扫地机器人的截面A-A的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例的一种滚刷包括滚刷主体1、固定于滚刷主体1两端的转轴2、轴承4和轴承套3。

在实际应用中，滚刷主体1可以为圆柱形，其两端各固定有一个转轴2。轴承4可以是滚珠轴承，即具有轴承内圈和轴承外圈、以及轴承内圈和轴承外圈之间设置有滚珠的轴承，轴承4的轴承内圈嵌套于转轴2上，轴承外圈嵌套于轴承套3内，例如轴承内圈与转轴2过盈配合实现固定连接，轴承外圈与轴承套3上的轴承座过盈配合实现固定连接，从而实现轴承套3固定不动，滚刷主体1通过转轴2相对于轴承套3旋转。

本实用新型实施的滚刷主体1与轴承套3之间还设置有环形密封圈5，具体而言，如图2所示，轴承套3设置有环形侧壁31，在滚刷主体1两端与环形侧壁31内侧相向的圆周表面设置有容置环形密封圈5的容置槽9，当滚刷主体1旋转时，环形密封圈5同步旋转，环形密封圈5、轴承套3、滚刷主体1的端面形成密闭空间，将轴承4和转轴2密封于该密闭空间中，从而防止灰尘、毛线或者毛发等进入轴承4或者缠绕于转轴2上。

当然，环形密封圈5的容置槽也可以设置于轴承套3的环形侧壁31内侧，当滚刷主体1旋转时，环形密封圈5不旋转。

优选地，环形密封圈5的材质为羊毛毡，羊毛毡兼具柔软与强韧的特性，纤维弹性佳，摩擦力小，具有良好的还原性，可以起到良好的密封作用，有效阻止灰尘、毛线或者毛发进入转轴和轴承中，且相比于橡胶环形密封圈，避免了因为转轴高速旋转，橡胶环形密封圈因为摩擦产生热量，阻尼增大的问题。

在实际应用中，为了连接扫地机器人的动力输出，滚刷主体1两端的转轴2中，至少一端的转轴暴露于轴承套3外，以便与扫地机器人的旋转机构的输出轴连接，以实现滚刷旋转，优选地，暴露于轴承套3外的转轴设置有转轴套8。

在本实用新型的一种实施例中，滚刷主体1的圆周表面设置有阵列的刷毛6，刷毛6可以是螺旋阵列于滚刷主体1的表面，也可以是其它的阵列方式布置于滚刷主体1的表面，本实用新型实施例对刷毛6布置于滚刷主体1的表面的方式不做限制。

优选地，刷毛6的材质为尼龙，尼龙刷毛表面光滑、摩擦系数小、耐磨、噪声低、耐腐蚀等优点。

在本实用新型的一种优选实施例中，滚刷主体1表面还设置有滚刷条7，具体而言，滚刷条7布置于滚刷主体1两端的表面之间，滚刷条7可以是一条，也可以是多条。该滚刷条7的高度低于刷毛6的高度且暴露出滚刷主体1的圆周表面，其材质可以是塑胶，当毛线或毛发缠绕滚刷主体1时，由于滚刷条7的阻挡，毛线或毛发不会缠绕到滚刷主体1的圆周表面，只会缠绕到滚刷条7上，从而避免毛线或毛发缠绕到滚刷主体1的圆周表面，由于刷毛6的阻挡不易清理的现象，使得用户能够方便快捷的清理毛线或毛发。

本实用新型实施例的滚刷，应用于扫地机器人，该滚刷包括滚刷主体、固定于滚刷主体两端的转轴、轴承和轴承套，所述轴承内圈嵌套于所述转轴上，所述轴承外圈嵌套于所述轴承套内，所述滚刷主体两端的圆周表面与所述轴承套之间还设置有环形密封圈，应用本实用新型实施例，滚刷主体和轴承套之间设置有环形密封圈，可以有效防止灰尘、毛线或者毛发进入到转轴和轴承内部，避免了转轴与轴承之间因为存在灰尘、毛线或毛发剧烈磨擦，产生大量的热量，致使与转轴和轴承接触的塑胶件产生热变形或者是出现热溶现象，减少了故障的发生，延长了滚刷和扫地机器人的使用寿命。

进一步地，环形密封圈的材质为羊毛毡，羊毛毡兼具柔软与强韧的特性，纤维弹性佳，具有良好的还原性，可以起到良好的密封作用。

更进一步地，滚刷主体表面设置有滚刷条，毛线或毛发缠绕在滚刷条而不会缠绕到滚刷主体表面，使得毛线或者毛发易于清理。

如图4、图5和图6所示，本实用新型实施例还提供了一种扫地机器人，包括本实用新型实施例提供的滚刷10，主机20和滚刷盖30，主机20设置有滚刷容置腔，滚刷10容置于滚刷容置腔中且与主机20可转动连接。

具体而言，如图6所示，滚刷盖30固定于主机20上，并覆盖滚刷容置腔以压紧滚刷10的轴承套3，例如，滚刷10通过轴承套3装配于主机20的滚刷容置腔后，滚刷盖30通过扣合的方式固定于主机20并覆盖滚刷容置腔，滚刷盖30通过其上的压合部压紧滚刷10的轴承套3。

在实际应用中，扫地机器人还包括齿轮箱40，齿轮箱40的输出轴与滚刷10的转轴套8连接以驱动滚刷10转动。

本实用新型实施例的滚刷，应用于扫地机器人，该滚刷包括滚刷主体、固定于滚刷主体两端的转轴、轴承和轴承套，所述轴承内圈嵌套于所述转轴上，所述轴承外圈嵌套于所述轴承套内，所述滚刷主体两端的圆周表面与所述轴承套之间还设置有环形密封圈，应用本实用新型实施例，滚刷主体和轴承套之间设置有环形密封圈，可以有效防止灰尘、毛线或者毛发进入到转轴和轴承内部，避免了转轴与轴承之间因为存在灰尘、毛线或毛发剧烈磨擦，产生大量的热量，致使与转轴和轴承接触的塑胶件产生热变形或者是出现热溶现象，减少了故障的发生，延长了滚刷和扫地机器人的使用寿命。

需要说明的是，各实施例具有相似之处，不详尽之处，各实施例相互参照即可。

尽管已描述了本实用新型实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种滚刷，其特征在于，应用于扫地机器人，所述滚刷包括滚刷主体、固定于所述滚刷主体两端的转轴、轴承和轴承套，轴承内圈嵌套于所述转轴上，轴承外圈嵌套于所述轴承套内，所述滚刷主体两端的圆周表面与所述轴承套之间还设置有环形密封圈。

2.根据权利要求1所述的滚刷，其特征在于，所述轴承套设置有环形侧壁，所述滚刷主体两端与所述环形侧壁内侧相向的圆周表面设置有容置所述环形密封圈的容置槽。

3.根据权利要求1或2所述的滚刷，其特征在于，所述环形密封圈的材质为羊毛毡。

4.根据权利要求3所述的滚刷，其特征在于，所述滚刷主体两端的转轴中，至少一端的转轴暴露于所述轴承套外。

5.根据权利要求4所述的滚刷，其特征在于，所述暴露于所述轴承套外的转轴设置有转轴套。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的滚刷，其特征在于，所述滚刷主体两端面之间的圆周表面设置有阵列的刷毛。

7.根据权利要求6所述的滚刷，其特征在于，所述刷毛的材质为尼龙。

8.根据权利要求6所述的滚刷，其特征在于，所述滚刷主体两端面之间的圆周表面设置有至少一条滚刷条。

9.一种扫地机器人，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的滚刷，主机和滚刷盖，所述主机设置有滚刷容置腔，所述滚刷容置于所述滚刷容置腔中且与所述主机可转动连接，所述滚刷盖固定于所述主机上，并覆盖所述滚刷容置腔以压紧所述滚刷的轴承套。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，还包括齿轮箱，所述齿轮箱的输出轴与所述滚刷的转轴套连接以驱动所述滚刷转动。