CN209808226U - 一种清洁组件及具有该清洁组件的智能清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能清洁设备的清洁组件，该清洁组件包括：滚刷轴、刀片、连接装置、清洁元件；清洁元件沿所述滚刷轴的中心轴方向延伸分布；所述连接装置一端安装刀片，另一端固定在滚刷轴上；且连接装置至少有部分由弹性材料制成；连接装置贴合在滚刷轴上；连接装置的长度加刀片的高度小于清洁元件的高度。在静止状态，连接装置是弯曲的，在达到一定的转速时，由于离心力的作用，连接装置沿滚刷棒的半径方向展开。本实用新型具有以下有益效果：可使扫地机器人自动切断缠绕于滚刷棒上的毛发，解决了因滚刷的毛发缠绕而引起的机器人不能正常工作的问题。

Description

一种清洁组件及具有该清洁组件的智能清洁设备

技术领域

本实用新型涉及清洁组件以及智能清洁设备。

背景技术

随着技术的发展，出现了多种多样的智能清洁设备，如自动扫地机器人。智能清洁设备可以清洁用户居住或工作环境中产生的垃圾。以自动扫地机器人为例，其是通过直接刷扫、真空吸尘等技术来实现对居住或工作环境的自动清理。

然而，居住或工作环境中极易出现线头、缠绕物等细长柔韧的线性垃圾。此类垃圾容易缠绕在智能清洁设备的清洁组件上，甚至此类垃圾在清洁组件上打结，不仅阻碍清洁组件的运转，影响智能清洁设备的正常运行，而且用户很难清理干净。

目前市面上的扫地机器人大都无法有效解决这个问题，有的扫地机上配有一个刀片，可人为地将缠绕的缠绕物切断，清理滚刷轴，但无法做到机器人自我清理。

实用新型内容：

为解决背景技术中的技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种智能清洁设备的清洁组件，其特征在于包括：滚刷轴、刀片、连接装置、清洁元件；

所述清洁元件沿所述滚刷轴的中心轴方向延伸分布；

所述连接装置一端安装刀片，另一端固定在滚刷轴上；且连接装置至少部分由弹性材料制成；连接装置贴合在滚刷轴上；连接装置的长度加刀片的高度小于清洁元件的高度。

进一步地，所述刀片固定在连接装置的方式为包胶。

进一步地，其特征在于，所述连接装置在所述滚刷轴上呈波浪形分布。

进一步地，所述清洁元件为刷毛和/或刮片。

进一步地，所述连接装置数量至少为1个，当数量大于1时，连接装置均匀分布在滚刷轴圆周表面。

优选地，所述连接装置数量为3个。

本申请还提供一种智能清洁设备，包括上述的清洁组件。

本实用新型的有益效果：可使扫地机器人自动切断缠绕于滚刷轴上的缠绕物，解决了因滚刷的缠绕物缠绕而引起的机器人不能正常工作的问题。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型清洁组件的结构示意图；

图2为本实用新型清洁组件的分解示意图；

图3实本实用新型清洁组件的剖面示意图；

图4为本实用新型连接装置与刀片的剖面示意图；

图5为本实用新型连接装置与刀片未工作时的状态示意图；

图6为本实用新型连接装置与刀片工作时的状态示意图。

具体实施方式：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

在本申请列举的一个实施例中，提出一种如图1至图6所示的一种清洁组件111，滚刷轴1、刀片22、连接装置21、清洁元件3；

如图3所示，连接装置21一端固定在滚刷轴1上，该固定方式可以为连接装置部分嵌入滚刷轴1内，也可为表面连接。连接装置21的另一端连接刀片22，连接装置21至少有部分由弹性材料制成。

如图4所示，刀片22与连接装置21连接固定，其固定方式包括但不限于包胶。

如图5所示，在清洁组件111处于静止状态时，连接装置21是弯曲的，刀片22的刀刃是朝向滚刷轴1表面的。

如图6所示，当智能清洁设备开始工作时，滚刷轴1开始旋转，由于缠绕物的易缠绕性，清洁元件3很容易被缠绕物给缠绕，造成清洁能力下降。连接装置21在达到一定的转速的时候，利用滚刷轴1旋转时的离心力克服连接装置21弹性体的弹力，连接装置21沿滚刷轴1的半径方向展开，带动刀片22将刀刃朝向与滚刷轴1表面相对的方向，此时的刀片22刚好能切割到缠绕物，而不与地板接触，此时若有缠绕物卷入，刀片22即可将长缠绕物切割成短缠绕物，最后被吸入口吸入储尘盒，扫地机器人可自我清理，达到防缠绕物缠绕的作用。当滚刷停止转动后，连接装置21将由于自身弹力将贴合回在滚刷轴上，进而将刀片22收回，避免刮伤用户。

改变扫地机滚刷轴1的旋转速度的方法可以为：

1、可由扫地机感应地质，当感应到地板是硬地板的时候，滚刷提高转速。

2、可由遥控器遥控，提高滚刷的转速。

优选地，刀片22的材质包括但不限于金属，其也可以选用塑料，陶瓷等一切可用于切割的材质。

优选地，连接装置21材料至少部分为弹性材料，该弹性材料可以为硅胶，但不限于硅胶。

进一步地，连接装置21分为两段，连接刀片22的部分为弹性材料，连接滚刷轴的部分为硬质材料，该硬型材料包括但不限于塑料。应该注意的是，连接装置21也可以全部为弹性材料。

优选地，如图1、2、4所示，连接装置21在所述滚刷轴1上呈波浪形分布，本申请不对若干连接装置21的分布作唯一限定。

如图3所示，滚刷轴1上有凸出的清洁元件3，清洁元件3可以是刷毛和/或刮片。连接装置21的长度加刀片22的高度小于清洁元件3的高度，这样在起到防缠绕作用的同时，还可以有效避免刀片22刮伤地板。

优选地，清洁元件3在所述滚刷轴1上呈波浪形分布。

优选的，清洁元件3的数量为3个，连接装置21的数量也为3个，间隔且均匀地分布在滚刷轴1的表面。本申请不对若干清洁元件3与若干连接装置21的数量与位置关系作唯一限定。

本申请还提供一种智能清洁设备，该智能清洁设备可为扫地机器人，该扫地机器人包括壳体，壳体上安装有在地面移动的移动机构，以及以旋转方式在地面执行清洁动作的情节组件。扫地机器人在地面移动时，移动机构承载着其他功能部件(如尘盒、风机、控制主板、马达等)的重量，而清洁组件被驱动机构驱动，并以旋转的方式将地面垃圾导入吸尘口，通过风机产生的吸力将垃圾吸入扫地机器人内部的尘盒中。

所述智能清洁设备还包括本实施例中的清洁组件111。

与现有技术相比，本实用新型实施例所述的清洁组件能够可使扫地机器人自动切断缠绕于滚刷轴上的缠绕物，解决了因滚刷的缠绕物缠绕而引起的机器人不能正常工作的问题。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能清洁设备的清洁组件，其特征在于包括：滚刷轴、刀片、连接装置、清洁元件；

所述清洁元件沿所述滚刷轴的中心轴方向延伸分布；

所述连接装置一端安装刀片，另一端固定在滚刷轴上；且连接装置至少有部分由弹性材料制成；连接装置贴合在滚刷轴上；连接装置的长度加刀片的高度小于清洁元件的高度。

2.根据权利要求1中所述的清洁组件，其特征在于，所述刀片固定在连接装置的方式为包胶。

3.根据权利要求1中所述的清洁组件，其特征在于，所述连接装置在所述滚刷轴上呈波浪形分布。

4.根据权利要求1中所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁元件为刷毛和/或刮片。

5.根据权利要求1中所述的清洁组件，其特征在于，所述连接装置数量至少为2个，且连接装置均匀分布在滚刷轴圆周表面。

6.根据权利要求5中所述的清洁组件，其特征在于，所述连接装置数量为3个。

7.一种智能清洁设备，其特征在于包括如权利要求1至6中任一项所述的清洁组件。