CN107440622A - 一种用于清洁机器人的清洁中刷 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于清洁机器人的清洁中刷，其特征在于清洁刷包括三层，第一层为转动轴、第二层为回弹件，第三层为清洁毛刷条；所述的回弹件和清洁毛刷条都固定在转动轴上，所述的转动轴一端为安装孔；所述的转动轴中间位置设有固定回弹件的固定装置，所述的回弹件装在转动轴上，所述的转动轴的另一端为转动轴锁定装置，锁定装置包括螺杆和螺杆相适配的轴承以及垫片，所述的垫片配合螺丝将回弹件固定在转动轴上；所述的清洁毛刷条固定在回弹件上，所述的清洁所述的回弹件上设有凸起的凸起条，所述的凸起条隔在清洁毛刷条之间。本发明的有益效果在有效提升清洁机器人的清洁能力。
Description
技术领域
本发明属于清洁机器配件领域，具体涉及到一种用于清洁机器人的清洁中刷。
背景技术
清洁机器人是一种可以自动进行清洁工作的智能家电，其包括用于驱动清洁机器人在地面行走的驱动模块、用于在行走时对地面进行清洁的清洁模块、 用于控制机器人探测工作环境的各种传感器。目前，市场上的清洁机器人的清洁模块包括真空吸尘装置和清扫装置；清扫装置又包括中扫组件和边扫组件。中扫组件是安装于清洁机器人底面起到清扫作用的清扫装置，其包括清洁刷和清洁刷罩。边扫组件是安装在机器人底部靠边缘位置的清扫装置，用于将机器人周边无法被中扫组件覆盖清扫的地面的垃圾从清洁机器人周边扫到清洁机器人底部以被中扫组件清洁。通常清洁器人的中刷用V型、S型以及软质材料组成，对地面的清洁和所缠毛发的处理都不尽人意。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于清洁机器人的清洁中刷，可以在一定程度上提升地面清洁能力，方便处理毛发的清理。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于清洁机器人的清洁中刷，其特征在于清洁刷包括三层，第一层为转动轴、第二层为回弹件，第三层为清洁毛刷条；所述的回弹件和清洁毛刷条都固定在转动轴上，所述的转动轴一端为安装孔；所述的转动轴中间位置设有固定回弹件的固定装置，所述的回弹件装在转动轴上，所述的转动轴的另一端为转动轴锁定装置，锁定装置包括螺杆和螺杆相适配的轴承以及垫片，所述的垫片配合螺丝将回弹件固定在转动轴上；所述的清洁毛刷条固定在回弹件上，所述的清洁所述的回弹件上设有凸起的凸起条，所述的凸起条隔在清洁毛刷条之间。
优选的，所述的回弹件内圈的直径大于转动轴的直径，所述的回弹件刚好能把转动轴包裹起来，所述的回弹件由软质材料构成，具有回弹性能。
优选的，所述的回弹件最佳制作材料是硅胶，但不限于硅胶，可以用其他软质材料替换；所述回弹件可以做成回弹结构，增强回弹件的回弹性能。
优选的，所述的清洁毛刷条织于布上，织毛宽度至少8mm；所述的清洁毛刷条至少设有两条。
优选的，所述回弹件上凸起的凸起条的高度低于清洁刷毛的高度。
优选的，所述的凸起条由清洁刷毛条之间缝合凸起形成，也可以由回弹件凸出部分形成。
优选的，所述的回弹件还起着减小风道面积，增加风速的作用。
本发明的有益效果在于：当清洁机器人工作时，该清洁刷位于清洁机器人与地面之间，且清洁刷的刷毛和地面接触，可有效清理地面垃圾，由于凸起条的存在，能有效减少毛发缠绕，同时进一步的由于整体清洁刷的设计减小了风流的面积，间接起到加强风流速度的作用，因为回弹件的存在，机器行走会更加平稳，因此，本发明在有效提升清洁机器人的清洁能力。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构示意图；
图中：1-转动轴、101-安装孔、102-螺杆、103-垫片、104-轴承、105-固定装置、2-回弹件、201-凸起条、3-清洁毛刷条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
一种用于清洁机器人的清洁中刷，其特征在于清洁刷包括三层，第一层为转动轴1、第二层为回弹件2，第三层为清洁毛刷条3；所述的回弹件2和清洁毛刷条3都固定在转动轴1上，所述的转动轴1一端为安装孔101，所述的安装孔101用于将转动轴1固定在扫地设备的电机上，电机转动会带动转动轴1旋转；所述的转动轴1中间位置设有固定回弹件2的固定装置105，所述的回弹件2装在转动轴1上，所述的转动轴1的另一端为转动轴1锁定装置，锁定装置包括螺杆102和螺杆102相适配的轴承104以及垫片103，所述的垫片103配合螺丝将回弹件2固定在转动轴1上；所述的清洁毛刷条3固定在回弹件2上，所述的清洁所述的回弹件2上设有凸起的凸起条201，所述的凸起条201隔在清洁毛刷条3之间。
优选的，所述的回弹件2内圈的直径大于转动轴1的直径，所述的回弹件2刚好能把转动轴1包裹起来，所述的回弹件2由软质材料构成，具有回弹性能。
优选的，所述的回弹件2最佳制作材料是硅胶，但不限于硅胶，可以用其他软质材料替换；所述回弹件2可以做成回弹结构，增强回弹件2的回弹性能。
优选的，所述的清洁毛刷条3织于布上，织毛宽度至少8mm；所述的清洁毛刷条3至少设有两条。
优选的，所述回弹件2上凸起的凸起条201的高度低于清洁刷毛的高度。
优选的，所述的凸起条201由清洁刷毛条之间缝合凸起形成，也可以由回弹件2凸出部分形成。
优选的，所述的回弹件2还起着减小风道面积，增加风速的作用。
本发明能提到清扫能力的设计在于凸起条201起着增加清洁刷直径，防止短于清洁刷直径毛发缠绕的作用和方便毛发清理的作用，凸起条201由清洁毛刷条3之间缝合凸起或者由回弹件2凸出部分形成，凸起条201的高度低于清洁刷毛的高度，在平面地面上工作时不接触地面。所述回弹件2在机器行走过程中通过地面有凸起的地方，清洁刷会变形，让机器平稳通过不会造成有凸起地方无法清扫的问题。根据实施例中清洁刷的结构，所述的转动轴1还可以用硬质塑料制造，但是在其他的实施例中转动轴1由金属材料制成。
本发明的有益效果在于：当清洁机器人工作时，该清洁刷位于清洁机器人与地面之间，且清洁刷的刷毛和地面接触，可有效清理地面垃圾，由于凸起条的存在，能有效减少毛发缠绕，同时进一步的由于整体清洁刷的设计减小了风流的面积，间接起到加强风流速度的作用，因为回弹件的存在，机器行走会更加平稳，因此，本发明在有效提升清洁机器人的清洁能力。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于清洁机器人的清洁中刷，其特征在于清洁刷包括三层，第一层为转动轴、第二层为回弹件，第三层为清洁毛刷条；所述的回弹件和清洁毛刷条都固定在转动轴上，所述的转动轴一端为安装孔，所述的转动轴中间位置设有固定回弹件的固定装置，所述的回弹件装在转动轴上，所述的转动轴的另一端为转动轴锁定装置，锁定装置包括螺杆和螺杆相适配的轴承以及垫片，所述的垫片配合螺丝将回弹件固定在转动轴上；所述的清洁毛刷条固定在回弹件上，所述的清洁所述的回弹件上设有凸起的凸起条，所述的凸起条隔在清洁毛刷条之间。
2.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的清洁中刷，其特征在于，所述的回弹件内圈的直径大于转动轴的直径，所述的回弹件刚好能把转动轴包裹起来，所述的回弹件由软质材料构成，具有回弹性能。
3.根据权利要求2所述的一种用于清洁机器人的清洁中刷，其特征在于，所述的回弹件最佳制作材料是硅胶，但不限于硅胶，可以用其他软质材料替换；所述回弹件可以做成回弹结构，增强回弹件的回弹性能。
4.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的清洁中刷，其特征在于，所述的清洁毛刷条织于布上，织毛宽度至少8mm；所述的清洁毛刷条至少设有两条。
5.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的清洁中刷，其特征在于，所述回弹件上凸起的凸起条的高度低于清洁刷毛的高度。
6.根据权利要求5所述的一种用于清洁机器人的清洁中刷，其特征在于，所述的凸起条由清洁刷毛条之间缝合凸起形成，也可以由回弹件凸出部分形成。
7.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的清洁中刷，其特征在于，所述的回弹件还起着减小风道面积，增加风速的作用。
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