CN206102567U - 一种扫地机器人的水洗清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种扫地机器人的水洗清洁装置，安装在扫地机器人的底部，它包括安装在扫地机器人上的边壳、马达安装座、马达、牙箱、驱动转轴、环形抹布和多个支撑转轴，马达安装座固定安装在边壳中部，在马达安装座下方设有水箱，马达安装于马达安装座上方，马达输出轴通过牙箱带动驱动转轴转动，驱动转轴外周侧与环形抹布内周侧摩擦接触，环形抹布部分浸入水箱内浸湿，环形抹布内外周侧与多个支撑转轴相接触，马达带动驱动转轴转动，驱动转轴驱动环形抹布不同部分浸入水箱中浸湿，浸湿的环形抹布绕支撑转轴运动以清洁地面。

Description

一种扫地机器人的水洗清洁装置

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人，具体涉及一种扫地机器人的水洗清洁装置。

背景技术

扫地机器人是一种智能家用清洁电器，它会按照预设的路线在室内反复行走完成地板清理工作，省去了做家务的时间和精力，深受人们的喜爱。扫地机器人的底部一般设有中扫装置和边扫装置，工作时中扫装置和边扫装置上的毛刷会被电机驱动而不断的转动，以清洁地面的灰尘。但在实际使用过程中，发现采用毛刷转动来清洁地面，有如下几个缺点：一是清洁有死角，有些黏在地板上的灰尘不能清洁到位；二是毛刷会经常缠绕一些头发，头发从毛刷上难以清理，使机器人不能正常工作；三是清洁效果不明显，清洁效率低下，由于毛刷是干的，不易使灰尘沉淀，灰尘会飞起，毛刷要多次清洁同一个地方才能清洁干净。

实用新型内容

为了解决现有扫地机器人采用毛刷清洁的缺点，提高清洁效率和清洁效果，防止灰尘飞起，本实用新型提供一种扫地机器人的水洗清洁装置，具体技术方案如下：

一种扫地机器人的水洗清洁装置，安装在扫地机器人的底部，它包括安装在扫地机器人上的边壳、马达安装座、马达、牙箱、驱动转轴、环形抹布和多个支撑转轴，马达安装座固定安装在边壳中部，在马达安装座下方设有水箱，马达安装于马达安装座上方，马达输出轴通过牙箱带动驱动转轴转动，驱动转轴外周侧与环形抹布内周侧摩擦接触，环形抹布部分浸入水箱内浸湿，环形抹布内外周侧与多个支撑转轴相接触，马达带动驱动转轴转动，驱动转轴驱动环形抹布不同部分浸入水箱中浸湿，浸湿的环形抹布绕支撑转轴运动以清洁地面。

优选的，所述水箱上设有多个毛刷安装孔，毛刷安装孔安装毛刷以清洁进入水箱的环形抹布。

优选的，所述水箱内设有浮标，浮标上方设有检测浮标高度的检测器，检测器连接扫地机器人的主控器。

优选的，马达安装座靠近驱动转轴的一侧设有拧干环形抹布的顶杆。

优选的，所述支撑转轴数量数量为7个，限定环形抹布的运动轨迹为“凹”形。

本实用新型的有益效果：本实用新型的毛刷清洗装置使用时，马达带动驱动转轴转动，驱动转轴摩擦驱动环形抹布不同部分浸入水箱中浸湿，浸湿的抹布把地面打湿，更易清洁地面的顽固污迹，清洁效率高、效果明显，另外，清洁完地面的抹布重新进入水箱内会被水箱上的毛刷清洁，以保持抹布的干净，水箱内设有浮标和检测器，当检测器通过浮标检测到水箱里的水不够，会发出警报以提示使用者。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的分解图；

图3是本实用新型的剖切图；

图4是图3中I处的放大视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

如图1和图2所示，一种扫地机器人的水洗清洁装置，安装在扫地机器人的底部，它包括安装在扫地机器人上的边壳1、马达安装座2、马达3、牙箱4、驱动转轴5、环形抹布6和多个支撑转轴10，马达安装座2固定安装在边壳1中部，在马达安装座2下方设有水箱7，水箱7与边壳1一体成型，环形抹布6部分浸入水箱7内浸湿，马达3安装于马达安装座2上方，马达输出轴通过牙箱4驱动驱动转轴转动5，驱动转轴5外周侧与环形抹布6内周侧摩擦接触，环形抹布6内外周侧与多个支撑转轴10滑动接触，支撑转轴10有7个，支撑转轴10限定环形抹布6的为“凹”形，驱动转轴5摩擦驱动环形抹布6不同部位进入水箱内浸湿。

当环形抹布6清洁完地面后，表面会黏上尘土，再次使用时，清洁效率会减低，因此在水箱7内设有多个毛刷安装孔8，毛刷安装孔8具体安装在马达安装座2的底部，在毛刷安装孔8上安装毛刷（未画出），毛刷会清洁进入水箱7的环形抹布6。

当水洗清洁装置使用时间长了，水箱7内的水会变少，为了清晰的知道水箱7里还有多少水，所述水箱7内设有浮标9，浮标9能随着水位的变化而上下移动，浮标9穿过马达安装座2，正对着浮标9上方两侧设有检测器，检测器为射线发射器和射线接收器，正常情况下，浮标9会遮挡在射线发射器和射线接收器之间，使射线接收器接收不到射线发射器发出的射线，但当水箱7内的水少于一定量时，浮标9会下移，不再遮挡住射线发射器和射线接收器之间的传输，射线接收器接收到对面射线发射器发出的射线，射线接收器连接扫地机器人的主控器，提示用户或自动加水。

如图4所示，马达安装座2靠近驱动转轴5的一侧设有拧干环形抹布6的顶杆11，顶杆11使环形抹布6避免了与马达安装座2相接触，环形抹布6从驱动转轴5与顶杆11之间通过，驱动转轴5与顶杆11之间的距离小于环形抹布6的厚度。

本实用新型的工作原理：马达3转动进而驱动牙箱4转动，牙箱4驱动驱动转轴5转动，驱动转轴5外周测与环形抹布6摩擦接触，驱动转轴5转动时，在摩擦力的作用下，环形抹布6能随着驱动转轴5转动的运动，环形抹布6被支撑转轴7限定运动轨迹为“凹”形，环形抹布6在驱动转轴5的驱动下进入水箱7内浸湿，浸湿后的环形抹布6再在支撑转轴7的导向作用下，与待清洁的地面相接触，湿的环形抹布6清洁效果明显，易于去除污迹。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种扫地机器人的水洗清洁装置，安装在扫地机器人的底部，其特征在于：它包括安装在扫地机器人上的边壳、马达安装座、马达、牙箱、驱动转轴、环形抹布和多个支撑转轴，马达安装座固定安装在边壳中部，在马达安装座下方设有水箱，马达安装于马达安装座上方，马达输出轴通过牙箱带动驱动转轴转动，驱动转轴外周侧与环形抹布内周侧摩擦接触，环形抹布部分浸入水箱内浸湿，环形抹布内外周侧与多个支撑转轴相接触，马达带动驱动转轴转动，驱动转轴驱动环形抹布不同部分浸入水箱中浸湿，浸湿的环形抹布绕支撑转轴运动以清洁地面。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的水洗清洁装置，其特征在于：所述水箱上设有多个毛刷安装孔，毛刷安装孔安装毛刷以清洁进入水箱的环形抹布。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的水洗清洁装置，其特征在于：所述水箱内设有浮标，浮标上方设有检测浮标高度的检测器，检测器连接扫地机器人的主控器。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的水洗清洁装置，其特征在于：所述马达安装座靠近驱动转轴的一侧设有拧干环形抹布的顶杆。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的水洗清洁装置，其特征在于：所述支撑转轴数量数量为7个，限定环形抹布的为“凹”形。