CN103549920A - 一种清洁机器人用的刷盘 - Google Patents

一种清洁机器人用的刷盘 Download PDF

Info

Publication number
CN103549920A
CN103549920A CN201310543960.8A CN201310543960A CN103549920A CN 103549920 A CN103549920 A CN 103549920A CN 201310543960 A CN201310543960 A CN 201310543960A CN 103549920 A CN103549920 A CN 103549920A
Authority
CN
China
Prior art keywords
brush
disc
bristle
suction
brushing piece
Prior art date
Application number
CN201310543960.8A
Other languages
English (en)
Inventor
张周新
Original Assignee
张周新
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 张周新 filed Critical 张周新
Priority to CN201310543960.8A priority Critical patent/CN103549920A/zh
Publication of CN103549920A publication Critical patent/CN103549920A/zh

Links

Abstract

清洁机器人底部朝下安装的刷盘上设置的是呈环形分布放射状排列的多条曲线形盘辐,每条盘辐可连续也可间断,每条盘辐朝下设置刷毛和刷片、刷条中的至少一种,刷盘外侧也斜向下方设置刷毛和刷片、刷条中的至少一种,刷盘旋转时,刷毛或刷片、刷条呈向心旋转,吸口在刷盘的中央,或靠近刷盘的中央,呈环或带状或圆形。刷毛、刷片或刷条间隔设置,通过旋转将垃圾或者脏水推到吸口位置,刷盘转速设置不超过每分钟300转。

Description

一种清洁机器人用的刷盘
技术领域
[0001] 本发明涉及一种清洁地面用的刷盘,主要用于自动(智能)拖地机、吸尘器(又称清洁机器人),也可在普通的洗地机上使用。
背景技术
[0002]目前智能吸尘器正被越来越多的家庭所关注、被年轻人所喜欢,参见WWW.bblqs.com, 一般的智能吸尘器清理地面的主要部件主要包括侧刷(边刷、边扫)、转(滚)刷(中扫)和吸口,有吸口与转刷的组合(见Neato)、有吸口与侧刷组合(V-BOT)、有吸口与转刷、单侧刷的三重组合(见Roomba),还有吸口与转刷、双侧刷的组合(LG的HOM-BOT),边刷、滚刷在日常清扫中,一般会被头发、毛线等细物缠绕,不仅影响清扫的效果,而且如果不能定期清理,电机因为负荷变高会受到较大扭力而引起电机发热,日积月累缠绕情况较轻会加大电池负荷影响电池寿命,严重的话会直接烧毁电机。而智能拖地机目前仅可见两种,见http://WWW.bblqs.com/article/399, htm,还没有能拖地(洗地)、吸尘合一的清洁机器人出现。目前的非智能的洗(拖)地机的清洁部件主要由刷盘与吸水扒组成,刷盘清洗地面,吸水扒在吸水电机和刮带聚水的作用下,将地面上的污水吸入污水箱,常见于商场、办公等大面积场地,由于刷盘与吸水扒的分体设计,洗地机很难满足家用或拥挤场所使用。
发明内容
[0003] 本发明设计了一种新型的刷盘,仅用一个就能代替边刷和滚刷,尽可能地简化清扫机构的部件,并且能够缓解刷子被毛发缠绕的问题,能够被拖地、吸尘合一的清洁机器人采用,也可用于洗地机代替刷盘与吸水扒,使得洗地机结构更紧凑,能在拥挤场所使用。
[0004] 本刷盘是这样设计的:清洁机器人底部朝下安装的刷盘上设置的是呈环形分布放射状排列的多条曲线形盘辐,每条盘辐朝下设置刷毛和刷片、刷条中的至少一种,刷盘外侧也斜向下方设置刷毛和刷片、刷条中的至少一种,刷盘旋转时,刷毛或刷片、刷条呈向心旋转,吸口在刷盘的中央,或靠近刷盘的中央,呈环或带状或圆形。刷毛、刷片或刷条间隔设置,通过旋转将垃圾或者脏水推到吸口位置。由于刷盘可做得比较大,最大能有比吸尘器(洗地机)机体本身更大的宽覆盖范围,可省去侧刷,直径比转刷(中扫)大得多,又朝下设置,毛发较难缠绕;由于刷盘呈向心旋转,能将外围的垃圾(脏水)挤到中央,被吸进吸口 ;刷盘有盖(中央有孔)或者无盖,可在无盖的固定刷毛(片、条)的盘辐侧面(或上侧)以及盘辐之间的加强筋上设置刃(金属或硬塑料),即便有毛发缠绕,收紧时能被盘辐或加强筋上的刃所切割断。刷盘转速设置较慢,一般不超过每分钟300转。
附图说明
[0005] 图1为本发明优选的实施例。
[0006] 图2、3为本发明其它的实施例。
[0007] 图4为本发明一些实施例中刷盘边缘刷子形状示意图。[0008] 图5为本发明一些实施例中加强筋形状示意图。
[0009] 图6~8为本发明的刷盘与清洁系统连接的示意图。
[0010] 图9~11为传统行走机构安装刷盘的示意图。
[0011] 图12、13为全方位行走机构安装刷盘的示意图。
具体实施方案
[0012] 清洁机器人底部朝下安装的刷盘I上设置的是呈环形分布放射状排列的多条曲线形盘辐2,每条盘辐朝下设置刷毛3和刷片4、刷条5中的至少一种,刷盘外侧也斜向下方设置刷毛3和刷片4、刷条5中的至少一种,用于代替侧刷,每条盘辐2可连续也可间断,吸口 6在刷盘I的中心位置,如图l、2、3a,或靠近刷盘I的中心,呈环(如图3b)或带状(如图3c)。刷盘I旋转(单向旋转)时,刷毛3或刷片4、刷条5呈向心旋转。刷毛3和刷片4、刷条5间隔设置,通过旋转对垃圾和脏水均能起作用。所谓间隔设置可以是一根盘辐2中一段是刷毛3、一段是刷片4 (刷条5)再一段是刷毛3……;或者一根盘辐2中设置的是刷毛3,邻近的盘辐中设置的是刷片4 (刷条5)。也可只设置单一的刷毛3、刷片4或刷条5,用于单纯的自动吸尘器或自动拖(洗)地机。单纯的自动拖(洗)地机也可间隔设置刷片4和刷条5。刷盘有盖7 (中央有孔)或者无盖,无盖的盘辐2与盘辐2之间可设置加强筋8,盘辐2和加强筋8外缘可带刃。
[0013] 刷盘I在清洁机器人下方可设置多个,如两个(如图9a)、三个(如图%)、四个(如图12a),这多个刷盘I可共用一个旋转系统、多个吸口 6通向一个垃圾吸入通道10。可通过带转动或齿轮等常用的方式同时驱动各个刷盘1,或驱动一个刷盘1,每个刷盘盖7外缘有齿轮,各个刷盘盖7外缘的齿轮互相啮合(三个刷盘可一拖二),刷盘盖7外缘互相啮合的刷盘I的旋转方向是相反的,故盘辐2的弯曲方向也要相反。
[0014] 刷盘I的旋转方向与机器人靠左还是靠右走(绕物体边界顺时针还是逆时针)有关,一般靠左走的机器人刷盘I最好逆时针旋转,靠右走的机器人刷盘I最好顺时针旋转,可减小刷子对侧面(墙壁或障碍物)的摩擦力,盘辐2的弯曲方向则与刷盘I的旋转方向一致以达到向心旋转的效果。
[0015] 刷盘I上设置的每条盘辐2 —般为曲线:包括直线、折线、线段、弧线、抛物线、螺线、渐开线等,可连续设置,也可间断设置如图广3 (不要求每条盘辐2等长),间断设置的好处是刷子转动时阻力相对连续的要小些,整个(条)刷子在遇到地表凸起时阻力较大,更易受损;连续设置的盘辐2上刷子之间也可以不连续(间隔设置)。刷毛3可通过植毛的方式压在盘辐2的孔中,或直接植在刷盘盖7上,植毛的那条孔的曲线可看作隐形的盘辐2,这种方式的缺点是刷盘盖7要求比较厚;刷毛3或刷片4、刷条5也可以采用嵌入方式安装或通过销钉挂在盘辐2上,也可通过胶水或魔术贴(粘扣带)固定,可如汽车上的雨刮器或拖把等方式固定,同样可以在刷盘盖7上开槽(作为隐形的盘辐2),嵌入刷毛3或刷片4、刷条5,缺点也是刷盘盖7要求比较厚。植(嵌)入的刷毛3为常用的清扫垃圾的毛或棕或化纤、丝织品等,比如常用的PPL BRUSH聚丙烯刷、NYLON BRUSH尼绒刷、TYNEX BRUSH聚酰胺纤维刷、STEEL BRUSH 钢毛刷、NATURAL FIBRE BRUSH 天然纤维刷盘、BRISTLE THICKNESSBRUSH鬃毛刷、PAD HOLDER BRUSH针盘刷等,不同的地面和卫生状况需要使用不同的刷子,如环氧地面要使用软刷、羊毛刷,大理石地面应该使用中等硬度刷子,水泥地面一般使用硬刷,如果车间有大量的油污牢结在地面上,这时候就需要使用钢丝刷,刷片4可为竖向或斜向设置用于刮铲贴在地表的赃物或液体的皮革、塑料、硅胶或橡胶(比如俗称“牛筋”的热塑弹性橡胶),刷条5可为硅胶、橡胶,海绵、泡沫(塑料)、化纤、毛毡、纸巾、毛巾、布条、皮革等制成的条状或辊状材料,可用于吸水或刮水或清扫,刷毛3、刷片4、刷条5也可用其它(可用于扫地或拖地的)材料制作但对地面造成损伤因尽可能小,且耐磨、摩擦力小,刷毛3、刷片
4、刷条5应便于更换。刷盘盖7本身可为整体的盘状(如洗地机的刷盘),如图4a、6、7,或敞开式(如图5b、5c)或半敞开式(如图5a)或边缘敞开式(如图4b、4c、8),刷盘外侧斜向下方设置的刷子可延伸出盘辐或者设置在盘盖7的外侧,露出吸尘器(洗地机)机体底部,以保证与墙或障碍物的接触,并对墙或障碍物有少许的剐蹭。这种外露的刷子应该用耐磨、耐弯折的材料(如化纤、尼龙、织物、毛毡,鬃毛、橡胶、硅胶等)制作,也可将盘辐2上的刷毛3斜向设置。如果洗地机,外露的也可是刷毛3与刷片4的间隔设置。当然,也可在刷盘I左前或右前方外围共设置一个或两个侧刷(转刷)28,如图11,如果是洗地机,侧刷也可是刷毛与刷片的间隔,以便更好地清洁墙或障碍物内凹的角,这种侧刷可单独驱动或联动或与刷盘I共用一驱动机构。对于清洁机器人来说,因其有贴近地面的碰撞传感器挡板,刷盘盖7可不用整体的盘式,有盖7的边缘敞开的刷盘I (如图4b、4c、8)的好处除了构造简单外,毛发不可能缠绕在盘辐上,半敞开式和敞开式刷盘I的好处是轻便,比较省材料,可在无盖的盘辐2侧面(或上面)以及盘辐之间的加强筋8上设置刃(金属或硬塑料),即便有毛发缠绕,收紧时能被盘辐2或加强筋8上的刃所切割断。小型的清洁机器人刷盘I上的盘辐2数量可少些,每条盘辐2尽可能短些,以减少摩擦力,如果机器人的功率足够,盘辐2的数量可多些,或每条盘辐2弯曲程度大些。盘辐2设置多少与刷盘转速以及机器人行走速度也有关系,行走速度快的或者刷盘旋转速度较慢的盘辐就要多设置些,速度慢的或者刷盘旋转速度较快的可少设置些,如图1〜2的设置就是考虑到刷盘外围的线速度慢,内圈的线速度快。刷盘I整体也可采用内高外低的方式(便于外围垃圾到刷盘I中间通道的宽敞,如图6),这种情况下,盘辐2下缘应该水平,便于朝下设置等高的刷毛3、刷片4和刷条5。
[0016] 刷盘I与驱动轴11之间可通过“牙”或“销”或“键”等常用方式连接转动,也可将刷盘I通过螺母或销(螺钉)或沉头螺钉12固定在驱动轴上,考虑到便于更换刷盘1,也可在刷盘驱动轴11的下端设置螺纹,将刷盘I整体通过螺母以旋转的方式拆装,刷盘安装时螺母旋转的方向因与刷盘工作时旋转的方向一致;可通过易于手拧的螺母(比如梅花螺母)将刷盘固定在驱动轴11上,为防止刷盘I在驱动轴11上打滑,与驱动接触的地方可设置凹槽(驱动轴上有凸出的牙与之配合);刷盘I与驱动轴11之间也可通过卡扣与卡簧固定,常用的轮子与驱动轴之间诸如此类的方式不一一列举,现在的洗地机盘刷与驱动轴之间的连接方式均可用。驱动轴11与垃圾吸入通道10之间可设置轴承13或滚针轴承,也可不设置,让垃圾吸入通道10也跟着旋转。刷盘I与驱动轴11或机器人底盘14之间可设置弹簧15保持地面与刷盘I的接触,但又不能太紧造成刷盘易磨损且摩擦力大,吸口 6可在刷盘的中心,驱动轴11为管状在垃圾吸入通道10外围;或驱动轴11在刷盘I中心,吸口 6在驱动轴
11外围为环(内有连接刷盘与驱动轴的筋9,如图3b)或带状,或者驱动轴11也为管状,可设置在垃圾吸入通道10内或外,刷盘I中心的空心处(如图3c)可安装机器人的驱动轮16或支撑轮17 (如图10)或传感器。驱动轴11的侧外或上缘或侧上斜面有齿,通过圆柱齿轮或锥齿轮与驱动齿轮啮合转动,或可通过带驱动、蜗轮蜗杆等方式传动。[0017] 吸口 6也可如图2a、12b、13 —样为椭圆或类似长方形、X形等形状,长方形的好处是能吸入横截面比较长的垃圾,可将吸口 6做成独立部件,插入或旋置于垃圾吸入通道10内,插入的管子是圆管,刷盘I中央开个圆孔即可;或者刷盘I中央就是这样的形状(与刷盘一起转动),垃圾通道10比较粗,口径与吸口 6差不多长而已。
[0018] 清洁机器人内部除了有常用的吸尘部件外,也可设置灌装清水(或加入消毒液、清洁液)的洗地液瓶(箱、盒或罐)18,通过一水泵19 (常用齿轮泵)将水液喷(或滴)向刷盘I的外缘或靠近外缘的地方,刷盘I上的出水口 20设置一个或多个;如果刷盘I外围有相对封闭的环30 (如目前洗地机的盘刷),环30可高出刷盘盖7,盖7与环30连接处可设置出水孔,出水孔通向刷盘I外缘或通向刷盘环30内缘。刷盘I上的刷片4或刷条5通过向心旋转能将混杂垃圾的脏水刮或拖(挤)向中间的吸口 6,并被吸入吸口 6,由于脏水滴有一定的质量,被气流卷着进垃圾腔21时,气流变向转弯,脏水滴依靠惯性冲向原来的方向,但被斜向设置的液体挡板22挡住,只能沿液体挡板22滴入垃圾腔21,透过液体过滤网23流向下方的污水箱(盒)24。而气流则被引入气体过滤网25 (通常的吸尘器过滤网,最好是H印a材料制作),被吸尘电机26驱动的叶轮27挤出清洁机器人。如果水泵19不工作,清洁机器人就主要的通过刷盘I上的刷毛3 (刷片4、刷条5起辅助作用)将垃圾扫向吸口 6,吸进机器,主要起吸尘机器人的作用(或者更换只有刷毛3的刷盘)。图6中的垃圾吸入通道10是垂直向上的,有些低矮的机器人要求将垃圾吸入通道10水平方向(或斜向)进入垃圾腔21,图7、8中的垃圾吸入通道10就需要弯转。吸尘器内部可常用干湿两用的风机(包括吸尘电机26和叶轮27),目前干湿两用吸尘器技术或洗地机技术已经成熟,不详细说明,但对于家庭能用的智能机来说,要求机器尽可能地小型化,耗电尽可能小(因为使用电池供电),为了提高吸尘电机的效率,可将挡板设置成可手工或电动(自动)移动的(或升降)的挡板22,吸水时滤网25前有挡板22 (如图7b、8b)、吸尘时移去挡板22 (如图7a、8a),在挡板的边缘可设置一集水凹槽29 (如图8)。为了提高洗(拖)地机吸水的效果,还可在吸口 6下方设置一块(团)强吸水的海绵(类物质),有吸管直接插入海绵中,海绵与吸管固定在一起。如果是为了提高洗地、吸尘合一的清洁机器人的工作效率(节省电能),还可采用吸尘和吸水两套气流系统(传统的干湿两用吸尘器因为人为设置了挡板22,气流的阻力变大,吸尘电机26的工作效率降低了),刷盘中央位置设置有吸尘和吸水两个吸口 6,比如中心是吸水管和海绵,其外围是吸尘口,驱动吸水的可以不是吸尘电机,可使用泵(比如齿轮泵),吸尘时吸水部分不工作,洗(拖地时)吸尘部分不工作。
[0019] 为了防止大团的垃圾堵塞吸口 6,可在吸口 6周围设置阻拦架,刷盘盖下还可设置检测拥堵的传感器(如光电对管),但因刷盘I是旋转的,导线需通过滑环连接,或在盘盖7上设置环形窗口,传感器安装在窗口上方的机器人底盘14下方,窗口上还可设置用于消毒的紫光灯。无刷盘盖7的刷盘I上方安装传感器和紫光灯就可直接安装。
[0020] 现有的清洁机器人都采用左右轮分别驱动的二自由度行走机构,对于追求“遍历”效果的清洁机器人而言,大都采用Roomba的牺牲时间希望“遍历”的路径规划方式(t匕如花40分钟清扫15平方米的房间),重复路线很多,并且不一定能够遍历,美国的Neato、Evolution和韩国的Samsung、LG采用的是小范围、简单障碍物中追求一次性行走达到遍历的路径规划方式,任意大小、任意复杂障碍物中遍历有困难,可按照图9〜11的方式设置刷盘,对于追求高效的任意大小、任意复杂障碍物中遍历路径规划的清洁机器人来说,目前的行走机构难以胜任(要求行走的精确控制),因为普通直流电机有惯性问题,难以保证原地转弯90度的绝对精确,走直线时也因为两个轮子分别驱动等原因会出现偏差,尤其遇到悬空的台阶或斜置的墙或障碍物时,要多次转弯(一会正转一会反转),行走效率低,故要求最好能采用不用转弯的三自由度(全方位)行走机构,现有的三自由度行走机构有一种哈工大与香港中文大学合作始制了基于四个Mecanum轮(或四个连续切换轮(Omn1-Wheel或trans wheel))方式的三自由度行走机构的吸尘机器人(参见《移动式服务机器人的发展现状及我们的研究》.电气传动,2000,30 (4):3-7),因为需采用昂贵的步进电机且控制复杂,运行效率低,所以推广有问题,对于这类四轮设置的清洁机器人来说,可如图12的方式设置刷盘I ;还有一种行走机构如ZL03112949.8(已获美国、日本、韩国、德国、英国、法国专利)在构建清洁机器人时比较有优势,可如图13的方式在机器人主体底盘上设置刷盘I。
[0021] 刷盘I的转速不宜太快,否则会使垃圾产生离心力,尤其是外围的垃圾会被推出刷盘1,刷盘I的转速太快,还会加大摩擦力,对地面或刷子(包括刷毛3、刷片4、刷条5)有损伤。刷盘转速一般不宜超过每分钟300转,还可有开关人为设置刷盘的转速,比较脏的地面转速适当快些,否则就设置转速比较慢的工作状态;硬质地面转速快些,地毯、地板地面转速慢些。对于电池供电的小功率清洁机器人,刷盘转速不超过每分钟100转。
[0022] 刷盘I也可与吸尘用叶轮27合用一驱动机构,只不过需要通过大减速比的变速组件,机构变复杂、成本变高,并且会大大降低吸尘电机26的效率,不推荐使用。
[0023] 有的吸尘器有排气还流装置,即能将吸尘电机驱动的叶轮排出的气流通到吸尘器底部(吸口外围),把单纯的吸变为吹吸合一,在本发明的刷盘外围也可设置这样的对着吸口吹气的气流出口。有的智能吸尘器还带有自动排垃圾功能,能将垃圾从吸口 6吹出(或抽出),比如描述的吸尘器吸口上方有环形设置的电磁铁,能将与充电座做在一起的大容量垃圾箱的可升降垃圾入口上方的环形(可中心下凹或上凸)铁片吸引住,如Z1200310106456.8描述,本发明设计的刷盘也能支持这样的设计。
[0024] 常用的清洁机器人包括电源、控制部件、传感器、行走机构、清洁部件、机架外壳、充电座等,有的充电座还有后备大容量垃圾箱、传感器等设施,刷盘I属于清洁部件的一种,所谓机器人应该是机器不需一直由人操作,能够一定程度自主运行,本发明的刷盘也可用于普通的吸尘器、洗(拖)地机、打蜡机(洗地液瓶18中装的是腊)的设备,除了用于清洁地面还可用于清洁墙面、玻璃(擦窗机)、用于石材打磨的石材翻新机等机械。

Claims (6)

1.一种清洁机器人用刷盘,其特征在于清洁机器人底部朝下安装的刷盘(I)上设置的是呈环形分布放射状排列的多条曲线形盘辐(2),每条盘辐朝下设置刷毛(3)和刷片(4)、刷条(5)中的至少一种,刷盘外侧也斜向外设置刷毛(3)和刷片(4)、刷条(5)中的至少一种,刷盘中间位置有吸口( 6 ),刷盘旋转时,刷毛(3 )或刷片(4)、刷条(5 )呈向心旋转,刷盘转速设置不超过每分钟300转。
2.根据权利要求1所述的刷盘,其特征是每条盘辐(2)是连续的。
3.根据权利要求1所述的刷盘,其特征是盘辐(2)是间断的。
4.根据权利要求1所述的刷盘,其特征是所述的刷盘(I)在清洁机器人下方可设置多个。
5.根据权利要求1所述的刷盘,其特征是盘辐(2)上设置的是刷毛(3)、刷片(4)、刷条(5)中的一种。
6.根据权利要求1所述的刷盘,其特征是刷盘转速设置不超过每分钟100转。
CN201310543960.8A 2013-11-06 2013-11-06 一种清洁机器人用的刷盘 CN103549920A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310543960.8A CN103549920A (zh) 2013-11-06 2013-11-06 一种清洁机器人用的刷盘

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310543960.8A CN103549920A (zh) 2013-11-06 2013-11-06 一种清洁机器人用的刷盘
CN201410518438.9A CN104433957B (zh) 2013-11-06 2014-10-03 一种干湿两用吸尘器
CN201410518441.0A CN104622386A (zh) 2013-11-06 2014-10-03 一种干湿两用吸尘器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103549920A true CN103549920A (zh) 2014-02-05

Family

ID=50004421

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310543960.8A CN103549920A (zh) 2013-11-06 2013-11-06 一种清洁机器人用的刷盘
CN201410518438.9A Active CN104433957B (zh) 2013-11-06 2014-10-03 一种干湿两用吸尘器
CN201410518441.0A CN104622386A (zh) 2013-11-06 2014-10-03 一种干湿两用吸尘器

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410518438.9A Active CN104433957B (zh) 2013-11-06 2014-10-03 一种干湿两用吸尘器
CN201410518441.0A CN104622386A (zh) 2013-11-06 2014-10-03 一种干湿两用吸尘器

Country Status (1)

Country Link
CN (3) CN103549920A (zh)

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104083130A (zh) * 2014-07-01 2014-10-08 张周新 一种墙壁清洗装置
CN104127158A (zh) * 2014-07-01 2014-11-05 张周新 一种洗地吸干机
CN104622386A (zh) * 2013-11-06 2015-05-20 张周新 一种干湿两用吸尘器
CN104665711A (zh) * 2015-02-02 2015-06-03 梁金水 一种转盘式螺旋结构清洁装置
CN104983365A (zh) * 2015-07-17 2015-10-21 苏州金威特工具有限公司 一种吸尘器
CN104983364A (zh) * 2015-07-17 2015-10-21 苏州金威特工具有限公司 噪音小的吸尘器
CN104983361A (zh) * 2015-07-17 2015-10-21 苏州金威特工具有限公司 低噪音吸尘器
CN105105541A (zh) * 2015-09-29 2015-12-02 浙江海洋学院 一种理发店座椅
CN105286732A (zh) * 2014-07-01 2016-02-03 张周新 一种水洗清洁装置
WO2016050207A1 (zh) * 2014-10-03 2016-04-07 张周新 一种干湿两用吸尘器
CN105581741A (zh) * 2016-02-16 2016-05-18 张周新 一种洗地机用的刷盘
CN105665314A (zh) * 2016-03-21 2016-06-15 深圳市华星光电技术有限公司 清洁机器人及自动仓储清洁系统
CN105662287A (zh) * 2015-06-30 2016-06-15 张周新 一种带卷毛器的地面清洁装置
WO2017140114A1 (zh) * 2016-02-16 2017-08-24 张周新 一种带卷毛器的地面清洁装置
WO2018107479A1 (zh) * 2016-12-16 2018-06-21 云鲸智能科技(东莞)有限公司 清洁机器人和清洁机器人系统
CN108742355A (zh) * 2018-08-02 2018-11-06 李霞林 一种室内地面智能清洁机器人
CN108814451A (zh) * 2018-08-02 2018-11-16 李霞林 一种室内地面除污方法
CN109091074A (zh) * 2018-08-03 2018-12-28 杭州富阳富宝仪表机床厂 一种用于收集车间粉尘的清扫装置
CN110432835A (zh) * 2019-07-20 2019-11-12 安徽省潜山县志发机电配件有限公司 一种双圆盘刷手动扫地机
WO2020077963A1 (zh) * 2018-10-15 2020-04-23 北京石头世纪科技股份有限公司 边刷和智能清洁设备

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106937845B (zh) * 2017-05-03 2019-12-03 瑞安市斯帝姆教育科技有限公司 一种基于旋转湿环的清扫机器人
EP3542693A1 (de) * 2018-03-22 2019-09-25 Hilti Aktiengesellschaft Nass- und trockensauger

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2465647Y (zh) * 2001-02-28 2001-12-19 周俊宇 干湿两用水过滤式超静音吸尘器
EP1535560B1 (en) * 2003-10-28 2013-03-13 LG Electronics, Inc. Dust-collecting device and vacuum cleaner for both wet and dry cleaning using the same
ITPD20040091A1 (it) * 2004-04-06 2004-07-06 Lavorwash Spa Aspiratore per polvere e liquidi
CN2706117Y (zh) * 2004-05-31 2005-06-29 鸿茂电器国际有限公司 具有干湿两用切换装置的吸尘器
CN2845691Y (zh) * 2005-08-10 2006-12-13 张瑞东 家用干湿两用中央吸尘器
EP1920698A1 (en) * 2006-11-10 2008-05-14 Luigi Perillo Wet/dry industrial vacuum cleaner
CN201798687U (zh) * 2010-09-28 2011-04-20 刘荣 可抑制泡沫吸入的干湿两用吸尘器
CN102908102B (zh) * 2012-11-10 2014-10-15 张周新 一种清洁机器人用的刷盘
CN203188159U (zh) * 2012-12-27 2013-09-11 徐州徐工随车起重机有限公司 干湿两用扫路车的干湿转换装置及干湿两用扫路车
CN203200703U (zh) * 2013-01-29 2013-09-18 江苏悦达专用车有限公司 干湿两用扫路车
CN103549920A (zh) * 2013-11-06 2014-02-05 张周新 一种清洁机器人用的刷盘
CN104323741B (zh) * 2014-10-03 2016-09-07 张周新 一种干湿两用吸尘器

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104622386A (zh) * 2013-11-06 2015-05-20 张周新 一种干湿两用吸尘器
WO2016000590A1 (zh) * 2014-07-01 2016-01-07 张周新 一种墙壁清洗装置
CN104127158A (zh) * 2014-07-01 2014-11-05 张周新 一种洗地吸干机
CN104083130B (zh) * 2014-07-01 2017-01-04 张周新 一种墙壁清洗装置
CN104083130A (zh) * 2014-07-01 2014-10-08 张周新 一种墙壁清洗装置
CN105286732A (zh) * 2014-07-01 2016-02-03 张周新 一种水洗清洁装置
WO2016000588A1 (zh) * 2014-07-01 2016-01-07 张周新 一种洗地吸干机
CN104127158B (zh) * 2014-07-01 2017-02-15 张周新 一种洗地吸干机
WO2016050207A1 (zh) * 2014-10-03 2016-04-07 张周新 一种干湿两用吸尘器
CN104665711A (zh) * 2015-02-02 2015-06-03 梁金水 一种转盘式螺旋结构清洁装置
CN105662287A (zh) * 2015-06-30 2016-06-15 张周新 一种带卷毛器的地面清洁装置
CN104983364A (zh) * 2015-07-17 2015-10-21 苏州金威特工具有限公司 噪音小的吸尘器
CN104983365A (zh) * 2015-07-17 2015-10-21 苏州金威特工具有限公司 一种吸尘器
CN104983361A (zh) * 2015-07-17 2015-10-21 苏州金威特工具有限公司 低噪音吸尘器
CN105105541A (zh) * 2015-09-29 2015-12-02 浙江海洋学院 一种理发店座椅
CN105581741A (zh) * 2016-02-16 2016-05-18 张周新 一种洗地机用的刷盘
WO2017140114A1 (zh) * 2016-02-16 2017-08-24 张周新 一种带卷毛器的地面清洁装置
CN105665314A (zh) * 2016-03-21 2016-06-15 深圳市华星光电技术有限公司 清洁机器人及自动仓储清洁系统
WO2018107479A1 (zh) * 2016-12-16 2018-06-21 云鲸智能科技(东莞)有限公司 清洁机器人和清洁机器人系统
CN108742355A (zh) * 2018-08-02 2018-11-06 李霞林 一种室内地面智能清洁机器人
CN108814451A (zh) * 2018-08-02 2018-11-16 李霞林 一种室内地面除污方法
CN108814451B (zh) * 2018-08-02 2020-09-11 新昌县铎瞿环保科技有限公司 一种室内地面除污方法
CN109091074A (zh) * 2018-08-03 2018-12-28 杭州富阳富宝仪表机床厂 一种用于收集车间粉尘的清扫装置
CN109091074B (zh) * 2018-08-03 2020-07-31 杭州富阳富宝仪表机床厂 一种用于收集车间粉尘的清扫装置
WO2020077963A1 (zh) * 2018-10-15 2020-04-23 北京石头世纪科技股份有限公司 边刷和智能清洁设备
CN110432835A (zh) * 2019-07-20 2019-11-12 安徽省潜山县志发机电配件有限公司 一种双圆盘刷手动扫地机

Also Published As

Publication number Publication date
CN104622386A (zh) 2015-05-20
CN104433957B (zh) 2016-10-05
CN104433957A (zh) 2015-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205322246U (zh) 用于表面清洁设备的刷辊
CN106725135B (zh) 基站和清洁机器人系统
CN102949150B (zh) 用于清洁表面的清洁设备
CN202198539U (zh) 一种用于清洁表面的设备
CN101657135B (zh) 干湿两用地板清洁装置
TWI583338B (zh) Dispenser for cleaning machines
KR101031560B1 (ko) 흡입구조립체 및 이를 구비한 진공청소기
US20150244311A1 (en) Solar Generation Panel Washing Device
CN100417362C (zh) 表面清洁设备
CN1953692B (zh) 用于表面处理器具的工具
WO2018108144A1 (zh) 清洁机器人和清洁机器人系统
EP3190939A1 (en) Robotic vacuum cleaner
CN1306903C (zh) 表面清洁设备
KR20170049511A (ko) 로봇 진공 청소기
CN102949151B (zh) 用于清洁表面的清洁设备
KR101249864B1 (ko) 로봇청소기
KR101230147B1 (ko) 물걸레 청소용 청소로봇
MXPA05008886A (es) DUAL CARPET CLEANING DEVICE USING AN EXTRACTION DEVICE AND A DIRT TRANSFER CLEANING MEDIA.
CN202865784U (zh) 双盘扫的道路清扫车的清扫机构
CN203987874U (zh) 地板吸擦一体机
CN106510556A (zh) 清洁机器人和清洁机器人系统
CN202505273U (zh) 一种室内地面清洗设备
EP3542695A1 (en) Base station and cleaning robot system
US9439545B2 (en) Window cleaning apparatus capable of supplying power in real-time from inner unit to outer unit
CN102159125B (zh) 具有多个搅动器的地板清洁设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140205

C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)