CN107280589B - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁设备，清洁设备，包括壳体、移动组件及清洁组件，所述清洁组件包括至少一个第一清洁子组件，所述第一清洁子组件包括安装件及至少一个呈条状或片状的清扫条，所述安装件能够随一从所述壳体伸出的旋转轴旋转，所述清扫条独自从所述安装件向远离所述安装件的方向延伸，所述清扫条能够随所述安装件的旋转而转动，以搅动待清洁面上的污物；其中，每个所述清扫条是一个具有弹性的连续的整体。所述清洁设备可以降低第一清洁子组件的清理难度，减少用户的工作量。

Description

清洁设备

技术领域

本发明涉及清洁领域，尤其涉及一种清洁设备。

背景技术

清洁设备包括人工操作式、智能化自动式及半智能化自动式的用于清洁的设备，智能化自动式及半智能化自动式的清洁设备也被称为清洁机器人。现有的清洁设备通常包括用于承载各个组成部件的底盘、设置于底盘边缘处的侧刷，以及垃圾盒。所述侧刷用于将待清洁面的污物导向垃圾盒。

现有技术中，侧刷包括中心安装件和从中心安装件延伸出来的多束刷毛，每束刷毛由几十或几百根毛束缚在一起而组成，由于中心安装件小，刷毛比较长，刷毛在工作过程中不断地与待清洁面摩擦，或者与待清洁面上的障碍物摩擦受阻，在阻力的作用下很容易凌乱、受折和/或变形，而难以避免的是，刷毛常被细线(例如头发)缠绕，由于每束刷毛由几十或几百根毛束缚在一起而组成，又容易凌乱、折损，因此，细线(例如头发)与凌乱的刷毛容易交织在一起，且毛发会勒入一束毛束中的多根毛之间进一步缠绕，致使用户难以清理侧刷，增大用户的工作量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种清洁设备，所述清洁设备可以降低第一清洁子组件的清理难度，减少用户的工作量。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明的实施例提供一种清洁设备，包括

壳体；

移动组件，设置于所述壳体，用于带动所述清洁设备移动；

清洁组件，设置于所述壳体，用于清洁待清洁面；

其中，所述清洁组件包括至少一个第一清洁子组件，所述第一清洁子组件包括安装件及至少一个清扫条，所述安装件能够随一从所述壳体伸出的旋转轴旋转，所述清扫条独自从所述安装件向远离所述安装件的方向延伸，所述清扫条能够随所述安装件的旋转而转动，以搅动待清洁面上的污物；

其中，每个所述清扫条是一个具有弹性的连续的整体。

在其中的一个实施例中，所述第一清洁子组件包括多个所述清扫条，每两个所述清扫条之间设置有间隔空隙，每个所述清扫条独自是具有弹性的且不可无损拆分的胶条。

在其中的一个实施例中，所述第一清洁子组件包括多个所述清扫条、多个第一间隔空隙和至少一个第二间隔空隙，每两个所述第一间隔空隙之间设置有多个所述清扫条，所述多个所述清扫条的每两个所述清扫条之间以所述第二间隔空隙间隔开，所述第一间隔空隙大于所述第二间隔空隙。

在其中的一个实施例中，所述第一清洁子组件还包括定形结构，所述定形结构连接至少两个所述清扫条的靠近所述安装件的部位。

在其中的一个实施例中，所述清扫条的横截面从靠近所述安装件的一端到远离所述安装件的另一端逐渐变小。

在其中的一个实施例中，所述清扫条的靠近所述安装件的一端的横截面大于所述清扫条的远离所述安装件的另一端的横截面。

在其中的一个实施例中，所述清扫条与所述安装件一体成型。

在其中的一个实施例中，所述第一清洁子组件还包括至少一个辅助清扫件，所述辅助清扫件从所述安装件向远离所述安装件的方向延伸，所述辅助清扫件比所述清扫条短。

在其中的一个实施例中，所述清扫条向远离所述安装件的方向延伸的长度是所述辅助清扫件向远离所述安装件的方向延伸的长度的2至6倍。

在其中的一个实施例中，每个所述清扫条的靠近所述安装件的一端的横截面的宽度尺寸在1.0毫米至5毫米的范围内。

在其中的一个实施例中，所述清扫条的外表面设置有附加层，以提高耐磨性和/或清扫性能，所述附加层至少覆盖所述清扫条的外表面的一部分。

在其中的一个实施例中，所述第一清洁子组件还包括若干个条套，每个所述条套包覆于至少一个所述清扫条的外表面的至少一部分。

在其中的一个实施例中，所述条套是纤维布、海绵、麻纤维或者棉纤维。

第二方面，本发明的实施例还提供另一种清洁设备，包括：

壳体；

移动组件，设置于所述壳体，用于带动所述清洁设备移动；

清洁组件，设置于所述壳体，用于清洁待清洁面；

其中，所述清洁组件包括至少一个第一清洁子组件，所述第一清洁子组件包括安装件及多个呈条状的清扫条，所述安装件能够随一从所述壳体伸出的旋转轴旋转，所述旋转轴与所述壳体的底面之间成大于0°且小于或等于90°的夹角，所述清扫条独自从所述安装件向远离所述安装件的方向延伸，所述清扫条能够随所述安装件的旋转而转动，以搅动待清洁面上的污物；

其中，每个独立的所述清扫条是不可拆分的整体，每个所述清扫条的外表面的至少一部分包覆有布层。

与现有技术相比，本发明的技术方案至少具有以下有益效果：

本发明的实施例中，由于所述第一清洁子组件包括安装件及至少一个呈条状或片状的清扫条，并且每个所述清扫条是一个具有弹性的连续的整体，因此，每个独立的清扫条是一个完整连续的整体，当待清洁面的毛发等此类细丝缠绕第一清洁子组件时，毛发等此类细丝不会勒入清扫条，清理毛发时，只需将毛发从清扫条的根部顺着清扫条往外捋，很简便，极大减少了用户的清理工作量。不像现有技术的第一清洁子组件由包括成百条毛扎成毛束而组成，现有技术中，毛发会勒入一束毛束中的多根毛之间进一步缠绕，难以清理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的变形形式。

图1a是本发明的第一个实施例中清洁设备静置于待清洁面时的结构示意图；

图1b是本发明的第一个实施例中清洁设备的仰视示意图；

图2a是本发明的第一个实施例中清洁设备的第一清洁子组件的背向待清洁面时的结构示意图；

图2b是本发明的第一个实施例中清洁设备的第一清洁子组件的背向待清洁面时的结构拆分示意图；

图2c是本发明的第一个实施例中清洁设备的第一清洁子组件的朝向待清洁面的结构示意图；

图2d是本发明的第一个实施例中清洁设备的第一清洁子组件的朝向待清洁面的结构拆分示意图；

图2e是图2d中I部分的局部放大图；

图3是本发明的第一个实施例中清洁设备的第一清洁子组件在另一实施方式中的结构示意图；

图4a是本发明的第二个实施例中清洁设备的第一清洁子组件的朝向待清洁面的结构示意图；

图4b是本发明的第二个实施例中清洁设备的第一清洁子组件的朝向待清洁面的结构爆炸示意图；

图4c是本发明的第二个实施例中清洁设备的第一清洁子组件的朝向待清洁面的结构示意图；

图5是本发明的第三个实施例中清洁设备的第一清洁子组件的背向待清洁面的结构示意图；

图6a是本发明的第四个实施例中清洁设备的第一清洁子组件的背向待清洁面的结构示意图；

图6b是本发明的第四个实施例中清洁设备的第一清洁子组件的朝向待清洁面的结构示意图；

图6c是图6a中第一清洁子组件的沿剖切线A-A的截面示意图；以及

图6d是本发明的第五个实施例中清洁设备的第一清洁子组件的拆分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的实施例提供一种清洁设备，该清洁设备可以是手动操作的，也可以是半自动化或全自动化的智能型设备，例如清洁机器人。为了简洁和方便说明，本发明的实施例将以清洁机器人为例进行说明。

本文的方位用语“前”、“后”、“左”、“右”均是相对于清洁设备正常工作时的前进方向而言，前方是指清洁设备前进的方向。用语“上”“下”“底”或“顶”均是以所述清洁设备正常工作时的放置状态为参考。

第一个实施例

请参阅图1a和图1b，图1a是本发明的第一个实施例中清洁设备静置于待清洁面时的结构示意图；图1b是本发明的第一个实施例中清洁设备的仰视示意图。本实施例所提供的清洁设备可以包括壳体10、移动组件20、污物收纳组件30、悬空感应器60及清洁组件40，移动组件20、污物收纳组件30及清洁组件40可以以各种方式安装于所述壳体10。所述悬空感应器60可以设置于壳体10上，也可以设置于移动组件20或清洁组件40上。

壳体10用于限定清洁设备的大体上的轮廓。需要说明的是，虽然图1a和图1b所示出的清洁设备是圆形的，但这仅是示例，不能理解为对本发明的清洁设备的形状的限定，本发明的实施例中，清洁设备可以是异形或其他各种形状，例如方形、三角形、六边形、人形等。本实施例中，壳体10可以包括底盘110、缓冲器50及面盖120，在清洁设备的正常工作状态下，所述底盘110朝向待清洁面，面盖120位于远离待清洁面的一侧，所述缓冲器50作为壳体10的至少一部分侧面设置于底盘110的边缘和面盖120的边缘外。

移动组件20用于带动所述清洁设备移动，可以是轮子组件，当然，还可以是其他可以带动所述清洁设备移动的部件或组件，例如履带或者机械腿。移动组件20设置于所述壳体10上，壳体10上设置有对应的安装窗口，可以使得移动组件20的一部分位于壳体10内，另一部分位于壳体10外侧或者显露于外侧。

污物收纳组件30安装于所述壳体，用于收纳污物。所述污物收纳组件30可以是垃圾箱或水箱或其他收纳污物的容器。所述污物包括垃圾、灰尘、碎屑、污水以及用户不需要的其他废品。污物收纳组件30可以安装于壳体中间部位或壳体的后部。所述污物收纳组件30可设置为可拆卸，当然，在别的实施例中也可以设置为与壳体形成一体式结构。

所述悬空感应器60设置于所述壳体的前半部分，位于轮子的前方并靠近壳体10的边缘，如此，在待清洁面有下落边缘(或悬空处)(例如台阶)时，悬空感应器60在轮子行驶至该下落边缘(或悬空处)之前检测到该下落边缘(或悬空处)，从而及时调转方向，避免跌入该下落边缘(或悬空处)。

清洁组件40设置于所述壳体10，用于清洁待清洁面。在本实施例中，清洁组件40可以包括第一清洁子组件410和第二清洁子组件420。第二清洁子组件420可以包括吸污结构(图未示出)，所述吸污结构与所述污物收纳组件30相通，所述吸污结构包括真空组件或负压生成组件，真空组件或负压生成组件用以产生负压，从而对所述待清洁面(例如，地面)上的污物产生吸力，将待清洁面(例如，地面)上的污物吸纳到所述污物收纳组件30内。所述第二清洁子组件420还可以包括至少一个滚刷，所述滚刷绕大概平行于地面的轴旋转，且与地面接触，滚刷将地面的污物扫向所述污物收纳组件30。所述第二清洁子组件420还可以是抹布或者包括抹布。可以理解的是，在另外一些实施例中，清洁组件40可以不包含滚刷。

所述清洁设备设置有至少一个所述第一清洁子组件410，优选地，所述第一清洁子组件410设置为两个，分别位于所述壳体10的两侧(以清洁机器人正常工作状态下的前进方向为参考)。所述第一清洁子组件410绕不平行于地面的轴旋转(例如，绕垂直于地面的轴旋转)，以搅动待清洁面(例如地面)上的污物。所述第一清洁子组件410可以将壳体10边缘外的污物扫向所述第二清洁子组件420或者污物收纳组件30。

可以理解地，所述清洁设备还可以包括其他部件，例如万向轮、用于控制所述清洁设备的行为的控制电路、通信模块、摄像头、各种传感器，这些部件可以采用现有技术中的方案，不再在此赘述。

具体地，所述第一清洁子组件410包括安装件411及至少一个呈条状或片状的清扫条413，即清扫条413可以设置为一个或多个。当清扫条为多个时，每两个清扫条之间设置有间隙空隙。所述安装件411能够随一从机器人壳体10伸出的旋转轴旋转，该旋转轴可以设置为与所述壳体10的底面之间成大于0°且小于或等于90°的夹角。

所述清扫条413独自从所述安装件411向远离所述安装件411的方向延伸，所述清扫条413能够随所述安装件411的旋转而转动，以搅动待清洁面上的污物。每个清扫条413是一个具有弹性的连续的整体，每个清扫条413不是由毛组成的，即清扫条413不像现有技术的清扫件由成百上千根细毛组成。本实施例中的每个独立的清扫条413是一个完整连续的整体。当待清洁面的毛发等此类细丝缠绕第一清洁子组件410时，毛发等此类细丝不会勒入清扫条413，清理毛发时，只需将毛发从清扫条413的根部顺着清扫条413往外捋，很简便，极大减少了用户的清理工作量。不像现有技术的第一清洁子组件由包括成百条毛扎成毛束组成，毛发会勒入一束毛束中的多个毛之间进一步缠绕，难以清理。

可以选择地，每个第一清洁子组件410可以设置一根清扫条413。清扫条413旋转一周时，可以伸出壳体10的外边缘，将壳体10外侧的污物扫向第二清洁子组件420；清扫条413旋转一周时，还可经过壳体10的悬空感应器60与待清洁面之间，当然，也可以根据需要，设置为：清扫条413旋转一周时，不经过壳体10的悬空感应器60与待清洁面之间。

可以选择地，每个第一清洁子组件410可以设置为包括多个清扫条413，每两个所述清扫条413之间设置有间隔空隙，且每个所述清扫条413独自是不可无损拆分的胶条，所述胶条优选耐磨性能优良的橡胶材料或橡胶条制造而成。所述不可无损拆分，是指每个清扫条413独自是一个不可拆分的整体，若对清扫条拆分，会损坏该清扫条413的正常结构。

进一步地，请一并参阅图2a至图2e。图2a是本发明的第一个实施例中清洁设备的第一清洁子组件的背向待清洁面时的结构示意图，图2b是本发明的第一个实施例中清洁设备的第一清洁子组件的背向待清洁面时的结构拆分示意图，图2c是本发明的第一个实施例中清洁设备的第一清洁子组件的朝向待清洁面的结构示意图，图2d是本发明的第一个实施例中清洁设备的第一清洁子组件的朝向待清洁面的结构拆分示意图，图2e是图2d中I部分的局部放大图。

将每个第一清洁子组件410设置为包括多个清扫条413的情况下，所述第一清洁子组件410还包括多个第一间隔空隙4191和至少一个第二间隔空隙4192，第二间隔空隙4192的数目根据清扫条413的数目而调整。每两个所述第一间隔空隙4191之间设置有2个至6个所述清扫条413，当然，每两个所述第一间隔空隙4191之间所设置的清扫条数目可以是其他数目，可以根据需要进行选择。其中，所述2个至6个所述清扫条413的每两个所述清扫条413之间以所述第二间隔空隙4192间隔开，所述第一间隔空隙4191大于所述第二间隔空隙4192。例如，每两个所述第一间隔空隙4191之间设置有4个所述清扫条413。

清扫条413的横截面从靠近所述安装件411的一端4131到远离所述安装件411的另一端4132逐渐变小，清扫条413可以呈触角形状。清扫条413的靠近所述安装件411的一端4131(即根部)的横截面大有利于增大清扫条413的周向变形力，预防清扫条413容易变形；远离所述安装件411的另一端4132(即末端)，亦为自由端，该自由端的横截面小有利于在清扫条413碰到障碍物时及时形变而离开障碍物，防止清扫条413被障碍物阻挡而无法正常清扫。可以理解的是，所述清扫条413的靠近所述安装件411的一端4131的横截面大于所述清扫条413的远离所述安装件411的另一端4132的横截面，而可以不是逐渐变小。

可选地，每个所述清扫条413的靠近所述安装件411的一端的横截面的宽度尺寸在1.5毫米至5毫米的范围内。

清扫条413与安装件411旋转时所绕的旋转轴所在的直线成一夹角，该夹角可以大于等于0°且小于90°，并且该夹角朝向待清洁面。第一清洁子组件410装配于所述清洁机器人的壳体10后，清扫条413的部分长度着地，用于清扫待清洁面上的污物。

本实施例中，所述第一清洁子组件410可以通过安装件411和一螺钉转配于清洁机器人，可以理解的是，还可以通过其他方式装配于清洁机器人上。

所述安装件411可以包括上盖4111和下盖4112，清扫条413的根部4131位于上盖4111和下盖4112之间，下盖4112上设置有与上盖4111配合的卡扣结构4115，当下盖4112与上盖4111卡合时，清扫条413被固定于上盖4111和下盖4112之间。上盖4111和下盖4112相应地设置有使清扫条413与安装件411旋转时所绕的旋转轴所在的直线成一夹角的结构。

在一种实施方式中，安装件411与清扫条411可以构造为一体成型，即安装件411与清扫条411可以构造为不可无损拆分的一体。

进一步地，所述第一清洁子组件410还可以包括定形结构412，所述定形结构412连接至少两个所述清扫条413的靠近所述安装件411的部位。可以选择地，定形结构412可以将所有清扫条413的靠近所述安装件411的部位连接在一起，此情况下，定形结构412形成一个圈。优选地，定形结构412与清扫条413一体成型。定形结构412可增加清扫条413的周向形变力，预防所述清扫条413在清扫过程中在待清洁面的摩擦力下变形。

可以选择地，定形结构412可以包括第一定形部4121和第二定形部4122，第一定形部4121至少部分被夹于上盖4111和下盖4112之间；第二定形部4122位于至少两个清扫条413之间，可以与第一定形部4121相接或一体成型，第二定形部4122也可以设置为远离第一定形部4121而不与第一定形部4121直接相连。

请参阅图3，图3是本发明的第一个实施例中清洁设备的第一清洁子组件在另一实施方式中的结构示意图。该实施方式中，第一清洁子组件410的每两个清洁条413之间的间隔空隙419的大小相等，亦即：第一间隔空隙4191的大小可以等于第二间隔空隙4192的大小。

第二个实施例

请参阅图4a、4b及4c，图4a是本发明的第二个实施例中清洁设备的第一清洁子组件的朝向待清洁面的结构示意图，图4b是本发明的第二个实施例中清洁设备的第一清洁子组件的朝向待清洁面的结构爆炸示意图，图4c是本发明的第二个实施例中清洁设备的第一清洁子组件的朝向待清洁面的结构示意图。本实施例的清洁设备的结构与第一个实施例的结构基本相同，不同之处在于：本实施例的清洁设备的第一清洁子组件410还包括至少一个辅助清扫件416，所述辅助清扫件416从所述安装件411向远离所述安装件411的方向延伸，所述辅助清扫件416比所述清扫条413短。可选地，所述清扫条413向远离所述安装件411的方向延伸的长度是所述辅助清扫件416向远离所述安装件411的方向延伸的长度的2至6倍。

具体地，辅助清扫件416可以形成于上盖4111上或定形件412上或下盖4112上。辅助清扫件416可以与上盖411和/或定形件412和/或下盖4112和/或清扫条413一体成型。辅助清扫件416可以设置于第一间隔空隙4191内。辅助清扫件416可以是短毛束或短胶条。当待清洁面为毛毯时，长度比较短的所述辅助清扫件416更利于清扫毛毯。短毛束或短胶条相对于现有技术的长毛束好清理。

本实施例中，由于第一清洁子组件410增加了辅助清扫件416，且辅助清扫件416比清扫条413短，可以使得清洁设备进入的待清洁面为毛毯时更好地清扫毛毯。

第三个实施例

请参阅图5，图5是本发明的第三个实施例中清洁设备的第一清洁子组件的背向待清洁面的结构示意图。

本实施例的清洁设备的结构与第一个实施例的结构基本相同，不同之处在于：本实施例的清洁设备的第一清洁子组件410的安装件411包括安装件主体411'和至少一个包覆部4113，每个包覆部4113从安装件主体411'向远离安装件主体411'的方向延伸，每个包覆部4113包覆一个清扫条413的根部，所述清扫条413的根部的横截面大于清扫条413的自由端；此外，安装件411还包括防缠绕部4114，该防缠绕部4114的自由端朝向壳体10的底面，并与壳体10的底面面接触，以防止毛发等此类丝状物缠绕安装件411旋转时所绕的旋转轴(图未示出)。

安装件主体411'、至少一个包覆部4113及防缠绕部4114可以一体成型。

本实施例中，由于第一清洁子组件410的安装件411包括安装件主体411'和至少一个包覆部4113，每个包覆部4113从安装件主体411'向远离安装件主体411'的方向延伸，每个包覆部4113包覆一个清扫条413的根部，进一步加强所述清扫条413的周向形变力，进一步防止清扫条413变形损坏。

第四个实施例

请参阅图6a、6b及6c，图6a是本发明的第四个实施例中清洁设备的第一清洁子组件的背向待清洁面的结构示意图，图6b是本发明的第四个实施例中清洁设备的第一清洁子组件的朝向待清洁面的结构示意图，图6c是图6a中第一清洁子组件的沿剖切线A-A的截面示意图。本实施例的清洁设备的结构与第三个实施例的结构基本相同，不同之处在于：本实施例的清洁设备的第一清洁子组件410的所述清扫条413的外表面设置有附加层417A，该附加层417A设置于清扫条413的至少一部分表面，优选地，该附加层417A至少设置于清扫条413的与待清洁面接触的部分，以提高清扫条413的耐磨性和/或清扫性能和/或改善清扫条413与待清洁面的接触状况。

具体地，所述附加层417A可以是各种布料、纤维、塑胶、玻璃纤维布、海绵、麻纤维、棉纤维、油漆和/或树脂。优选地，附加层417A是纤维布层。

本实施例中，由于清洁设备的第一清洁子组件410的所述清扫条413的外表面设置有附加层417A，因此，可以提高第一清洁子组件410的耐磨性能和清扫效率，延长第一清洁子组件410的寿命。

第五个实施例

请参阅图6d，图6d是本发明的第五个实施例中清洁设备的第一清洁子组件的拆分结构示意图。本实施例的清洁设备的结构与第三个实施例的结构基本相同，不同之处在于：本实施例的清洁设备的第一清洁子组件410还包括若干个条套417B，每个所述条套417B包覆于至少一个所述清扫条413的外表面的至少一部分。

具体地，一条条套417B对应套设于一条清扫条413。可选地，所述条套417B可以完全包覆清扫条413，条套417B的根部与清扫条413的根部一同包覆于安装件411的包覆部4113。优选地，所述条套417B是纤维布。

可选地，所述条套417B可以包覆两条或更多条清扫条413，例如，可以包覆成扇形，如此，可以增大第一清洁子组件410的清扫面积，从而增大第一清洁子组件410的与待清洁面的接触面积，提高清洁设备的清扫效率。

在本说明书的描述中，参考术语“实施方式”、“第一个实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上所述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部，以上所述实施例之间的任意特征的任意组合均属于本发明的保护范围。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

壳体；

移动组件，设置于所述壳体，用于带动所述清洁设备移动；

清洁组件，设置于所述壳体，用于清洁待清洁面；

其中，所述清洁组件包括至少一个第一清洁子组件，所述第一清洁子组件包括安装件及至少一个清扫条，所述安装件能够随一从所述壳体伸出的旋转轴旋转，所述旋转轴与所述壳体的底面之间成大于0°且小于或等于90°的夹角，所述第一清洁子组件可以将所述壳体边缘外的污物扫向污物收纳组件，所述清扫条独自从所述安装件向远离所述安装件的方向延伸，所述清扫条能够随所述安装件的旋转而转动，以搅动待清洁面上的污物；

其中，每个所述清扫条是一个连续的整体；

所述清扫条是一个具有弹性的连续的整体；

所述清扫条的横截面从靠近所述安装件的一端到远离所述安装件的另一端逐渐变小。

2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一清洁子组件包括多个所述清扫条，每两个所述清扫条之间设置有间隔空隙，每个所述清扫条独自是具有弹性的且不可无损拆分的胶条。

3.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一清洁子组件包括多个所述清扫条、多个第一间隔空隙和至少一个第二间隔空隙，每两个所述第一间隔空隙之间设置有多个所述清扫条，所述多个所述清扫条的每两个所述清扫条之间以所述第二间隔空隙间隔开，所述第一间隔空隙大于所述第二间隔空隙。

4.如权利要求2或3所述的清洁设备，其特征在于，所述第一清洁子组件还包括定形结构，所述定形结构连接至少两个所述清扫条的靠近所述安装件的部位。

5.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一清洁子组件还包括至少一个辅助清扫件，所述辅助清扫件从所述安装件向远离所述安装件的方向延伸，所述辅助清扫件比所述清扫条短。

6.如权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述清扫条向远离所述安装件的方向延伸的长度是所述辅助清扫件向远离所述安装件的方向延伸的长度的2至6倍。

7.如权利要求1至6任一项所述的清洁设备，其特征在于，每个所述清扫条的靠近所述安装件的一端的横截面的宽度尺寸在1.0毫米至5毫米的范围内。

8.如权利要求1至6任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清扫条的外表面设置有附加层，以提高耐磨性和/或清扫性能，所述附加层至少覆盖所述清扫条的外表面的一部分。

9.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一清洁子组件还包括若干个条套，每个所述条套包覆至少一个所述清扫条的外表面的至少一部分。

10.如权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述条套是纤维布、海绵、麻纤维或者棉纤维。

11.一种清洁设备，其特征在于，包括：

壳体；

移动组件，设置于所述壳体，用于带动所述清洁设备移动；

清洁组件，设置于所述壳体，用于清洁待清洁面；

其中，所述清洁组件包括至少一个第一清洁子组件，所述第一清洁子组件包括安装件及多个呈条状的清扫条，所述安装件能够随一从所述壳体伸出的旋转轴旋转，所述旋转轴与所述壳体的底面之间成大于0°且小于或等于90°的夹角，所述清扫条独自从所述安装件向远离所述安装件的方向延伸，所述清扫条能够随所述安装件的旋转而转动，以搅动待清洁面上的污物；

其中，每个独立的所述清扫条是不可拆分的整体，每个所述清扫条的外表面的至少一部分包覆有布层；

所述清扫条是一个具有弹性的连续的整体；所述清扫条的横截面从靠近所述安装件的一端到远离所述安装件的另一端逐渐变小。