CN112716374A - 边扫组件及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁设备领域，特别是涉及一种边扫组件，以及一种清洁机器人，该边扫组件通过设置本体和至少一刷毛簇，所有刷毛簇均固定连接在本体上，本体具有与驱动组件连接的连接部，在驱动组件驱动时，本体动作带动两端朝向待清洁面的刷毛簇一同动作，每簇刷毛簇的两端以本体为中心分别从不同角度伸出，且均朝向待清洁面，单簇的刷毛簇的两端可以在本体上以本体为中心不同角度伸出，将刷毛簇与本体的连接位置从刷毛簇的端部更换为两端之间，使得单簇的刷毛簇不容易从刷毛簇与本体的连接处断裂，并且刷毛簇的两端均朝向待清洁面，两端均可以用于清理待清洁面，这种结构解决了容易出现单簇植毛从与连接条的连接处断裂或者连接条中间断裂的问题。

Description

边扫组件及清洁机器人

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，特别是涉及一种边扫组件，以及一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人的清洁模块通常包括中扫模块和边扫件1，中扫模块通过为带负压口的滚刷7组件，清洁机器人在清扫待清洁面时滚刷7不停转动，将灰尘、垃圾等待清洁物卷动并吸入负压口，使得待清洁物进入与负压口连通的尘盒中。而边扫件1作为弥补清洁机器人边缘中扫无法清洁的辅助清洁模块起到非常重要的作用。现有边扫件1通常包括架体11和水平周向设置在架体11四周的多个连接条12，单簇的刷体13通过胶水粘接在连接条12上，通过驱动机构驱动架体11转动，使得如单簇刷毛的刷体13旋转清扫待清洁面。

这种结构容易出现使用清洁机器人过程中因为受到地面或障碍物的反作用力，容易出现单簇植毛刷体13从与连接条12的连接处断裂，或者连接条12中间断裂的情况。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种具有故障率低特点的边扫组件。

一种边扫组件，包括：

本体，所述本体具有与驱动组件连接的连接部；

至少一刷毛簇，所有所述刷毛簇均固定连接在所述本体上，每簇所述刷毛簇的两端以所述本体为中心分别从不同角度伸出，且均朝向待清洁面。

通过设置本体和至少一刷毛簇，所有所述刷毛簇均固定连接在所述本体上，所述本体具有与驱动组件连接的连接部，在驱动组件驱动时，所述本体动作，带动两端朝向待清洁面的刷毛簇一同动作，每簇所述刷毛簇的两端以所述本体为中心分别从不同角度伸出，且均朝向待清洁面，单簇的所述刷毛簇的两端可以在所述本体上以所述本体为中心不同角度伸出，将刷毛簇与本体的连接位置从刷毛簇的端部更换为两端之间，使得单簇的所述刷毛簇不容易从刷毛簇与本体的连接处断裂，并且刷毛簇的两端均朝向待清洁面，两端均可以用于清理待清洁面，这种结构解决了容易出现单簇植毛从与连接条的连接处断裂或者连接条中间断裂的问题，改善其导致的清洁效率降低的问题，这种结构的边刷组件故障率低。

进一步优选地，所述边扫组件包括至少两簇所述刷毛簇，其中一簇所述刷毛簇的第一端与相邻的所述刷毛簇的第二端相重叠。

相邻的两簇刷毛的至少一部分两两重叠，使得任一单簇的刷毛簇断裂时，另外一簇刷毛簇的部分刷毛能够保留在该位置，进一步解决了容易出现单簇植毛从与连接条的连接处断裂或者连接条中间断裂导致的清洁效率降低的问题。

进一步优选地，所述边扫组件包括第一刷毛簇、第二刷毛簇和第三刷毛簇，所述第一刷毛簇的第一端与第二刷毛簇的第二端相重叠，所述第二刷毛簇的第一端和第三刷毛簇的第二端相重叠，第三刷毛簇的第一端和第一刷毛簇的第二端相重叠。

三簇刷毛簇两两重叠的结构对待清洁面进行清洁，在其中一簇刷毛簇完全断裂时，另外两簇刷毛簇也能正常清洁，既能最大程度节省刷毛簇的用料，也能在其中一簇刷毛簇完全断裂时继续正常清洁。

进一步优选地，所述边扫组件包括两簇所述刷毛簇，两簇所述刷毛簇呈双曲线状设置。

两簇刷毛簇呈双曲线状设置，将刷毛簇与本体的连接位置从刷毛簇的端部更换为两端之间，使得刷毛簇不容易断裂。

进一步优选地，所述本体包括：

至少一个与所述刷毛簇相适配的通槽，所述通槽从所述本体的一端延伸至以所述本体为中心不同角度的另一端，以将所述刷毛簇的两端从所述本体的不同角度伸出。

通过从所述本体的一端延伸至以所述本体为中心不同角度的另一端的通槽，能够将刷毛簇的两端从所述本体的不同角度伸出。

进一步优选地，所述本体包括：

第一分体；

第二分体，所述第二分体与第一分体可拆卸连接；

所述第一分体与第二分体的其中一方具有所述通槽。

可拆卸式的本体，使用时将第一分体和第二分体分离，将刷毛簇设置在所述通槽内，再将第一分体和第二分体连接，能够将刷毛簇安装在本体上。

进一步优选地，所述第一分体与第二分体中的另一方具有压紧部，所述压紧部的凸起高度小于所述通槽的凹陷深度，所述第一分体和第二分体固定连接时，所述压紧部容纳在所述通槽内，以压紧所述刷毛簇。

压紧部的设置将刷毛簇压紧在通槽内，可以无需使用另外的紧固方式将刷毛簇固定连接在本体上，第一分体和第二分体连接完成即刷毛簇固定完成，结构简单，安装方便。

进一步优选地，所述边扫组件还包括：

连接件，所述连接件套设在所述刷毛簇的中部。

连接件套设在所述刷毛簇的中部，刷毛簇可以通过连接件与本体连接，解决了刷毛簇直接粘接在本体上导致的生产效率低的问题。

进一步优选地，所述连接件与所述通槽卡紧连接。通过将连接件卡紧在通槽内将刷毛簇固定连接在本体上，无需采用其他固定件进行固定，结构简单，安装方便。

本发明通过设置本体和至少一刷毛簇，所有所述刷毛簇均固定连接在所述本体上，所述本体具有与驱动组件连接的连接部，在驱动组件驱动时，所述本体动作，带动两端朝向待清洁面的刷毛簇一同动作，每簇所述刷毛簇的两端以所述本体为中心分别从不同角度伸出，且均朝向待清洁面，单簇的所述刷毛簇的两端可以在所述本体上以所述本体为中心不同角度伸出，将刷毛簇与本体的连接位置从刷毛簇的端部更换为两端之间，使得单簇的所述刷毛簇不容易从刷毛簇与本体的连接处断裂，并且刷毛簇的两端均朝向待清洁面，两端均可以用于清理待清洁面，这种结构解决了容易出现单簇植毛从与连接条的连接处断裂或者连接条中间断裂的问题，改善其导致的清洁效率降低的问题。本发明的边扫组件具有故障率低、清扫效率高、生产效率高、结构简单和安装方便的特点。

本发明还进一步提供了一种清洁机器人，包括上述的边扫组件，所述边扫组件设置在所述清洁机器人底部。

通过在清洁机器人上设置边扫组件，对清洁机器人的底部行驶过的边扫组件覆盖的位置进行清扫，能够对清洁机器人的清扫起辅助清扫的作用，改善清洁机器人的边缘区域无法清洁问题，提高清扫效率。

相对于现有技术，本发明的清洁机器人，通过在清洁机器人上设置边扫组件，对清洁机器人的底部行驶过的边扫组件覆盖的位置进行清扫，能够对清洁机器人的清扫起辅助清扫的作用，改善清洁机器人的边缘区域无法清洁问题，提高清扫效率。本发明的清洁机器人具有清扫效率高的特点。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是传统的边扫件的结构示意图；

图2是本发明的边扫组件与驱动组件的三维爆炸图；

图3是本发明的边扫组件的三维爆炸图；

图4是本发明的边扫组件的结构示意图；

图5是图3中沿A-A线的剖视图；

图6是连接件、刷毛簇和本体的连接关系示意图；

图7是图6中沿B-B线的剖视图；

图8是通槽与压紧部的连接关系示意图；

图9是另一实施例的通槽与压紧部的连接关系示意图；

图10是本发明的清洁机器人的结构示意图。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

清洁机器人，按用途分类可以是商用清洁机器人和家用清洁机器人，按种类分可以是扫地机、拖地机、擦地机和洗地机等全自动清洁机器人，也可以是其他的需要人力辅助的半自动清洁设备，比如需要人手操作方向和移动位置，并具有电力驱动的清扫模块的半自动清洁设备。清洁机器人的清扫待清洁面的清扫部件，通常包括处于清洁机器人底部中间位置的中扫组件，以及处于清洁机器人底部边缘位置的边扫件1，可见图1。

待清洁面，可以是地板和地毯等待清洁面。

待清洁物，可以是灰尘、纸巾、瓜子壳或食物残渣等待清洁物。

部件的两两重叠，即多个部件中的任意相邻两个部件均有重叠，该重叠为并排设置并在竖向或水平方向上的投影具有重复部分。

如图1所示，图1是传统的边扫件的结构示意图，传统的边扫件1包括架体11、连接条12和刷体13，若干连接条12以所述架体11为中心以不同角度伸出，所有所述连接条12均如一体连接等方式固定连接在架体11上，连接条12上设置有插槽，刷体13插接或/和粘接在连接条12上，这种连接方式在旋转过程或者与待清洁面的接触过程中，容易出现刷体13与插槽分离的问题，故障率高，并且非常影响清洁效果。

实施例一

如图2所示，图2是本发明的边扫组件与驱动组件的三维爆炸图，本发明的边扫组件，可以与驱动组件2连接，具体如下。

驱动组件2，可以是如电机的提供旋转作用力的驱动组件2，也可以是如气缸或液压缸等提供单一方向往复作用力的驱动组件2，也可以是电机加传动机构实现提供单一方向往复作用力的驱动组件2。该传动机构用于将转动转换为平动，比如皮带传动机构。

所述边扫组件包括：

本体3，所述本体3具有与驱动组件2连接的连接部，在本实施例中，连接部为凹槽，驱动组件2为电机，电机的输出端具有扁平轴部，连接部与扁平轴部套接，实现扭矩传递，电机可以带动本体3进行水平旋转运动，连接部具体可见图3；

至少一刷毛簇4，所有所述刷毛簇4均固定连接在所述本体3上，每簇所述刷毛簇4的两端以所述本体3为中心分别从不同角度伸出，且均朝向待清洁面。刷毛簇4的数量可以是一簇，也可以是两簇或者多簇，不同数量的刷毛簇4可以有不同的连接和位置关系，在本实施例中，采用两簇刷毛簇4，两簇所述刷毛簇4呈双曲线状设置。即第一刷毛簇41和第二刷毛簇42呈双曲线状设置，第一刷毛簇41从本体3的一端伸入，以本体3为中心从本体3不同角度的另一端伸出，第二刷毛簇42与第一刷毛簇41对称设置，形成双曲线状的刷毛簇4，双曲线状设置比起X状设置能够避免中部交叉，原先的中部交叉位置可以设置连接部与电机连接，两簇刷毛簇4呈双曲线状设置，将刷毛簇4与本体3的连接位置从刷毛簇4的端部更换为两端之间，使得刷毛簇4不容易断裂。刷毛簇4朝向待清洁面，其可以是直接倾斜连接在本体3上，刷毛簇4可以抵接待清洁面，也可以是接近待清洁面，均可以将待清洁面的待清洁物进行清扫。在其他实施例中，刷毛簇4可以是折弯式的连接在本体3上，最终与倾斜设置相同都朝向待清洁面，折弯式的连接具体可见图3。

工作原理：在驱动组件2驱动时，所述本体3动作，带动刷毛簇4的两端朝向待清洁面的刷毛簇4一同动作，比如驱动组件2驱动本体3旋转，带动每簇所述刷毛簇4的两端转动，由于刷毛簇4朝向待清洁面，边扫组件能够对待清洁面进行清扫，而单簇的所述刷毛簇4的两端可以在所述本体3上以所述本体3为中心不同角度伸出，将刷毛簇4与本体3的连接位置从刷毛簇4的端部更换为两端之间，使得单簇的所述刷毛簇4不容易从刷毛簇4与本体3的连接处断裂，并且刷毛簇4的两端均朝向待清洁面，两端均可以用于清理待清洁面，由此解决了传统边扫件1容易出现单簇植毛从与连接条12的连接处断裂或者连接条12中间断裂的问题，改善其导致的清洁效率降低的问题。

考虑到植毛的便捷性，采用了套设在刷毛簇4外的连接件5，具体如下。

连接件5，所述连接件5套设在所述刷毛簇4的中部，连接件5可以是管状结构件，并采用硬质材料或弹性材料，在采用硬质材料时可以采用塑料或金属等材料，在采用弹性材料时可以采用橡胶或硅胶等材料。刷毛簇4可以套设在所述连接件5内，也可以将刷毛簇4粘接在所述连接件5内。连接件5的设置也可以在刷毛簇4的刷毛从中部断裂时起到一定的防脱落作用。

为了进一步解决刷毛簇4断裂对清洁效果的影响，在其他实施例中，采用至少两簇所述刷毛簇4，其中一簇所述刷毛簇4的第一端与相邻的所述刷毛簇4的第二端相重叠，以将所有所述刷毛簇4的至少一部分两两重叠。将相邻的两簇刷毛的至少一部分两两重叠，使得任一单簇的刷毛簇4断裂时，另外一簇刷毛簇4的部分刷毛能够保留在该位置，而未采取这种两两重叠的结构的单簇刷毛簇4断裂后，边扫组件缺少刷毛簇4的位置会形成空缺，这种两两重叠的结构进一步解决了容易出现单簇植毛从与连接条12的连接处断裂或者连接条12中间断裂导致的清洁效率降低的问题，具体可见图3至图7。

如图3至图4所示，图3是本发明的边扫组件的三维爆炸图，图4是本发明的边扫组件的结构示意图。

为了方便刷毛簇4的植毛，将本体3设置为分体式。具体的，所述本体3包括：

连接部，连接部用于与驱动组件2的输出端连接，连接部可以是与该输出端能够进行卡接传递扭矩的各种形状，比如可以呈星形、三角形或方形形状，也可以呈其他多边形或者其他能够传递扭矩的形状。连接部可以是凹槽结构，也可以是凸起结构。

第一分体31，连接部可以设置在第一分体31上向上凸出，连接部也可以呈内藏状设置在第一分体31上；

第二分体32，刷毛簇4可以设置在第二分体32上，所述第二分体32与第一分体31可拆卸连接。在本实施例中，第一分体31和第二分体32的一方具有插扣，另一方具有凹槽，第一分体31和第二分体32通过插扣和凹槽进行插接。在另外的实施例中，第一分体31和第二分体32也可以通过磁力吸合或者螺纹连接实现可拆卸连接，书毛簇也可以设置在第一分体31上。

图3和图4展示了第一分体31和第二分体32的可拆卸连接过程，第一分体31从图3所示位置往第二分体32压合，第一分体31和第二分体32插接形成图4的本体3。

值得注意的是，所述第一分体31与第二分体32的其中一方具有所述通槽33，在本实施例中，通槽33设置在第二分体32上，在另外的实施例中，通槽33也可以设置在第一分体31上，又或者通槽33可以由第一分体31和第二分体32组合时形成，即第一分体31具有第一分槽，第二分体32具有第二分槽，第一分体31和第二分体32连接时，第一分槽和第二分槽连通形成所述通槽33。分体可拆卸式的本体3，使用时将第一分体31和第二分体32分离，将刷毛簇4设置在所述通槽33内，再将第一分体31和第二分体32连接，能够非常便捷的将刷毛簇4安装在本体3上，无需采用夹持机器对边扫组件进行夹持，也无需人工进行插接或胶粘，解决了植毛费时费力的问题。

如图5结合图3所示，图5是图3中沿A-A线的剖视图。

在变形例中，所述边扫组件包括第一刷毛簇41、第二刷毛簇42和第三刷毛簇43，所有所述刷毛簇4均具有第一端和第二端，并且为了便于辨认，图中以两根刷毛表示一刷毛簇4。其中，所述第一刷毛簇41的第一端与第二刷毛簇42的第二端相重叠，所述第二刷毛簇42的第一端和第三刷毛簇43的第二端相重叠，第三刷毛簇43的第一端和第一刷毛簇41的第二端相重叠。三簇刷毛簇4两两重叠的结构对待清洁面进行清洁，在其中一簇刷毛簇4完全断裂时，另外两簇刷毛簇4也能正常清洁，既能最大程度节省刷毛簇4的用料，也能在其中一簇刷毛簇4完全断裂时继续正常清洁。

为了提高刷毛簇4的安装效率，所述本体3包括至少一个与所述刷毛簇4相适配的通槽33，所述通槽33从所述本体3的一端延伸至以所述本体3为中心不同角度的另一端，以将所述刷毛簇4的两端从所述本体3的不同角度伸出。在本实施例中由于存在三簇刷毛簇4，可以设置三处呈弧形的通槽33，三处弧形的通槽33大致形成三角形状，不仅便于三簇刷毛簇4的安装，并且可以在中部留存连接部的设置位置。

此时，三簇刷毛簇4均设置在从所述本体3的一端延伸至以所述本体3为中心不同角度的另一端的通槽33上，通槽33的形状可以将刷毛簇4的两端从所述本体3的不同角度伸出。在本实施例中，每簇刷毛簇4的第一端和第二端均可以呈120度夹角。在其他实施例中，每簇刷毛簇4的第一端和第二端也可以呈0至180度的任意夹角。

考虑到未设置连接件5对刷毛簇4进行连接，此时，可以采用胶水对刷毛簇4进行粘接，可以将刷毛簇4设置在通槽33内，并通过胶水进行粘接。

为了解决胶水粘接导致的安装费时费力问题，在另一变形例中，采用了连接件5对刷毛簇4进行套接。

如图6和图7所示，图6是连接件、刷毛簇和本体的连接关系示意图，图7是图6中沿B-B线的剖视图。

图6和图7展示了另一变形例的边扫组件，该边扫组件与图5的变形例的边扫组件的区别在于设置了连接件5。其同样采用了两两重叠的连接方式，即存在三簇刷毛簇4，可以在本体3上设置三处呈弧形的通槽33，即第一通槽331、第二通槽332和第三通槽333，三处弧形的通槽33大致形成三角形状，不仅便于三簇刷毛簇4的安装，并且可以在中部留存连接部的设置位置。

考虑到安装的便捷性，在另一变形例中采用了连接件5，连接件5设置在刷毛簇4的中部，连接件5套设在所述刷毛簇4的中部，刷毛簇4可以通过连接件5与本体3连接，解决了刷毛簇4直接粘接在本体3上导致的生产效率低的问题。连接件5为管状结构，其管内壁可以连接刷毛簇4，管外壁可以连接通槽33。连接件5可为整体式，也可以是分段式。

在又一变形例中，也可以采用两簇刷毛簇4，即第一刷毛簇41的第一端和第二刷毛簇42的第二端重叠，第二刷毛簇42的第一端和第一刷毛簇41的第二端重叠，即第一刷毛簇41和第二刷毛簇42完全重叠。此时，即便边扫组件的两边都断掉一端刷毛簇4，也存留有一半的刷毛簇4进行清洁。

在再一变形例中，也可以采用四簇或以上数量的刷毛簇4，其重叠方式与图6和图7展示的另一变形例的重叠方式相同，在刷毛簇4的数量足够多的情况下，还可以形成两两重叠的星形刷毛簇4。

值得注意的是，上述实施例中的刷毛簇4两两重叠均为边扫组件安装状态下的刷毛簇4的水平连续并排设置，其两两重叠方式也可以替换成呈“二”字形或者呈“||”字形的并排设置，或者替换成是竖向连续并排设置，又或者形成如V字形的其他形式的并排设置。

如图8和图9所示，图8是通槽与压紧部的连接关系示意图，图9是另一实施例的通槽与压紧部的连接关系示意图。

考虑到第一分体31和第二分体32的一方设置与刷毛簇4适配的通槽33对刷毛簇4的固定作用有限，将所述连接件5与所述通槽33卡紧连接。通过将连接件5卡紧在通槽33内将刷毛簇4固定连接在本体3上，无需采用其他固定件进行固定，结构简单，安装方便。比如可以通过设置在第一分体31和第二分体32中设置有通槽33的另一方设置压紧部34，该压紧部34的设置位置与通槽33的位置相对应，所述第一分体31与第二分体32中的一方具有通槽33，所述第一分体31与第二分体32中设置有通槽33的另一方具有压紧部34，所述压紧部34的凸起高度小于所述通槽33的凹陷深度，所述第一分体31和第二分体32固定连接时，所述压紧部34容纳在所述通槽33内，以压紧所述刷毛簇4。压紧部34的设置将刷毛簇4压紧在通槽33内，可以无需使用另外的紧固方式将刷毛簇4固定连接在本体3上，第一分体31和第二分体32连接完成即刷毛簇4固定完成，结构简单，安装方便。

当然，连接件5也可以是如硅胶或橡胶制成的弹性的连接件5，通过弹性将连接件5卡紧在通槽33内，又或者可以通过胶水将连接件5粘接在通槽33内。在使用弹性的连接件5时，还可以改善刷毛簇4从与连接件5连接处断裂的现象。

为了在使用胶水粘接时安装得更快捷，通槽33的设置可以设置成多个分槽，比如图9所示将通槽33设置成两个分槽，又或者可以将通槽33设置成多个分槽。

本发明通过设置本体3和至少一刷毛簇4，所有所述刷毛簇4均固定连接在所述本体3上，所述本体3具有与驱动组件2连接的连接部，在驱动组件2驱动时，所述本体3动作，带动两端朝向待清洁面的刷毛簇4一同动作，每簇所述刷毛簇4的两端以所述本体3为中心分别从不同角度伸出，且均朝向待清洁面，单簇的所述刷毛簇4的两端可以在所述本体3上以所述本体3为中心不同角度伸出，将刷毛簇4与本体3的连接位置从刷毛簇4的端部更换为两端之间，使得单簇的所述刷毛簇4不容易从刷毛簇4与本体3的连接处断裂，并且刷毛簇4的两端均朝向待清洁面，两端均可以用于清理待清洁面，这种结构解决了容易出现单簇植毛从与连接条12的连接处断裂或者连接条12中间断裂的问题，改善其导致的清洁效率降低的问题。本发明的边扫组件具有故障率低、清扫效率高、生产效率高、结构简单和安装方便的特点。

实施例二

如图10所示，图10是本发明的清洁机器人的结构示意图。

本发明还进一步提供了一种清洁机器人，包括上述实施例所述的边扫组件，所述边扫组件设置在所述清洁机器人底部。

清洁机器人包括：

机器主体6，机器主体6可以呈椭圆形、圆形、D字形等形状，并根据需要选择设置用于安装清洁模块，走行模块、风机组件、控制组件、距离感知组件、悬崖传感器、水箱和污水箱等各种部件；清洁模块可以包括边扫组件和中扫组件；

边扫组件，边扫组件可以设置在机器主体6的边缘位置以清洁中扫组件无法覆盖的位置，并将该位置的待清洁物卷起，便于中扫组件的负压口吸取。所述边扫组件包括本体3和刷毛簇4，刷毛簇4的一端从本体3上伸入，并以本体3为中心从另一角度伸出，可以采用两簇刷毛簇4形成双曲线状结构。刷毛簇4可以通过连接件5进行连接，即使刷毛簇4中的刷毛从中间断裂，连接件5也可以起到一定的防脱落作用。

中扫组件，中扫组件设置在机器主体6底部，对清洁机器人行驶过的待清洁面进行清扫。其通常包括滚刷7和与滚刷7转动连接的滚刷7架，该滚刷7架浮动设置在机器主体6的底部。

通过在清洁机器人上设置边扫组件，对清洁机器人的底部行驶过的边扫组件覆盖的位置进行清扫，能够对清洁机器人的清扫起辅助清扫的作用，改善清洁机器人的边缘区域无法清洁问题，提高清扫效率。

相对于现有技术，本发明的清洁机器人，通过在清洁机器人上设置边扫组件，对清洁机器人的底部行驶过的边扫组件覆盖的位置进行清扫，能够对清洁机器人的清扫起辅助清扫的作用，改善清洁机器人的边缘区域无法清洁问题，提高清扫效率。本发明的清洁机器人具有清扫效率高的特点。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种边扫组件，其特征在于，包括：

本体，所述本体具有与驱动组件连接的连接部；

至少一刷毛簇，所有所述刷毛簇均固定连接在所述本体上，每簇所述刷毛簇的两端以所述本体为中心分别从不同角度伸出，且均朝向待清洁面。

2.根据权利要求1所述的边扫组件，其特征在于，所述边扫组件包括至少两簇所述刷毛簇，其中一簇所述刷毛簇的第一端与相邻的所述刷毛簇的第二端相重叠。

3.根据权利要求2所述的边扫组件，其特征在于，所述边扫组件包括第一刷毛簇、第二刷毛簇和第三刷毛簇，所述第一刷毛簇的第一端与第二刷毛簇的第二端相重叠，所述第二刷毛簇的第一端和第三刷毛簇的第二端相重叠，第三刷毛簇的第一端和第一刷毛簇的第二端相重叠。

4.根据权利要求1所述的边扫组件，其特征在于，所述边扫组件包括两簇所述刷毛簇，两簇所述刷毛簇呈双曲线状设置。

5.根据权利要求1-4任一所述的边扫组件，其特征在于，所述本体包括：

至少一个与所述刷毛簇相适配的通槽，所述通槽从所述本体的一端延伸至以所述本体为中心不同角度的另一端，以将所述刷毛簇的两端从所述本体的不同角度伸出。

6.根据权利要求5所述的边扫组件，其特征在于，所述本体包括：

第一分体；

第二分体，所述第二分体与第一分体可拆卸连接；

所述第一分体与第二分体的其中一方具有所述通槽。

7.根据权利要求6所述的边扫组件，其特征在于，所述第一分体与第二分体中的另一方具有压紧部，所述压紧部的凸起高度小于所述通槽的凹陷深度，所述第一分体和第二分体固定连接时，所述压紧部容纳在所述通槽内，以压紧所述刷毛簇。

8.根据权利要求7所述的边扫组件，其特征在于，还包括：

连接件，所述连接件套设在所述刷毛簇的中部。

9.根据权利要求8所述的边扫组件，其特征在于，所述连接件与所述通槽卡紧连接。

10.一种清洁机器人，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的边扫组件，所述边扫组件设置在所述清洁机器人底部。

Images