CN218338388U - 一种滚刷组件及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种滚刷组件及清洁设备。所述滚刷组件包括至少一个滚刷本体；其中，所述滚刷本体上布置有多组柔性刷体，多组所述柔性刷体沿螺旋方向布置于所述滚刷本体的周向表面，每组所述柔性刷体的长度方向与所述滚刷本体的轴线方向呈第一预设角度。本申请的滚刷组件包括滚刷本体，由于滚刷本体上的柔性刷体沿螺旋方向布置于所述滚刷本体，且柔性刷体的长度方向与所述滚刷本体的轴线方向呈预设角度，这样当滚刷本体滚动时，其柔性刷体会将毛发等类似物体推向滚刷本体的一端，以避免毛发等类似物体缠绕在滚刷本体上。

Description

一种滚刷组件及清洁设备

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，具体而言涉及一种滚刷组件及清洁设备。

背景技术

随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人力的家用电器应运而生。其中，清洁设备，例如吸尘器、扫地机器人等，作为家用电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。清洁设备在进行清洁的过程中，滚刷容易缠绕毛发，从而导致滚刷转动阻力增加，降低滚刷的使用寿命。

实用新型内容

本申请提供了一种滚刷组件，滚刷组件包括至少一个滚刷本体；其中，滚刷本体上布置有多组柔性刷体，多组柔性刷体以所述滚刷本体的轴心为中心轴沿螺旋方向布置于滚刷本体的周向表面，每组柔性刷体的长度方向与滚刷本体的轴线方向呈第一预设角度。

可选地，每组柔性刷体的长度方向与滚刷本体的两个端面中的任一个端面所在的平面呈第二预设角度。

可选地，所述第一预设角度和所述第二预设角度均介于0度和90度之间。

可选地，所述滚刷本体为圆柱体，多组所述柔性刷体以所述圆柱体的轴心为中心轴沿螺旋方向布置于所述圆柱体的周向表面。

可选地，多组柔性刷体自滚刷本体的第一端沿螺旋方向依次排布至滚刷本体的第二端。

可选地，多组柔性刷体在滚刷本体的两个端面中的任一个端面所在的表面上的投影围绕滚刷本体的周向至少一周。

可选地，所述滚刷本体的第一端为驱动端，所述驱动端用于接受驱动使所述滚刷本体绕所述中心轴转动；

所述滚刷本体的第二端为自由端。

可选地，滚刷组件包括一个滚刷本体，多组所述柔性刷体自所述滚刷本体的第一端沿第一螺旋方向或第二螺旋方向依次排布至所述滚刷本体的第二端，其中，第一螺旋方向与第二螺旋方向的旋向相反。

可选地，滚刷组件包括呈轴向排列的第一滚刷本体和第二滚刷本体，述第一滚刷本体的第二端和所述第二滚刷本体的第二端相对，且间隔预设距离；其中，所述第一滚刷本体上的柔性刷体自所述第一滚刷本体的第一端沿第一螺旋方向依次排布至所述第一滚刷本体的第二端，所述第二滚刷本体上的柔性刷体自所述第二滚刷本体的第一端沿第二螺旋方向依次排布至所述第二滚刷本体的第二端，第一螺旋方向与第二螺旋方向的旋向相反。

可选地，滚刷本体的周向表面设置有清洁槽，所述滚刷本体的周向表面设置有清洁槽，所述清洁槽以所述滚刷本体的轴心为中心轴沿与多组所述柔性刷体的排布方向一致的螺旋方向布置于所述滚刷本体的周向表面，且临近所述柔性刷体与所述滚刷本体的连接位置。

可选地，所述柔性刷体为刷毛和/或橡胶条。

本申请另一方面提供一种清洁设备，清洁设备包括如上的滚刷组件。

为了解决目前存在的技术问题，本申请提供了一种滚刷组件及清洁设备。本申请的滚刷组件包括滚刷本体，由于滚刷本体上的柔性刷体沿螺旋方向布置于滚刷本体，且柔性刷体的长度方向与滚刷本体的轴线方向呈预设角度，这样当滚刷本体滚动时，其柔性刷体会将毛发等类似物体推向滚刷本体的一端，以避免毛发等类似物体缠绕在滚刷本体上。

附图说明

本申请的下列附图在此作为本申请的一部分用于理解本申请。附图中示出了本申请的实施例及其描述，用来解释本申请的装置及原理。在附图中，

图1为本申请一实施例中柔性刷体沿右螺旋方向布置的滚刷组件的结构示意图；

图2为本申请一实施例中柔性刷体沿右螺旋方向布置的滚刷组件的结构示意图；

图3为本申请一实施例中柔性刷体沿右螺旋方向布置的滚刷组件的结构示意图；

图4为本申请一实施例中柔性刷体沿右螺旋方向布置的滚刷组件的结构示意图；

图5为本申请一实施例中柔性刷体沿左螺旋方向布置的滚刷组件的结构示意图；

图6为本申请一实施例中柔性刷体沿左螺旋方向布置的滚刷组件的结构示意图；

图7为本申请一实施例中柔性刷体沿左螺旋方向布置的滚刷组件的结构示意图；

图8为本申请一实施例中柔性刷体沿左螺旋方向布置的滚刷组件的结构示意图；

图9为本申请一实施例中柔性刷体沿左螺旋方向布置且滚刷本体表面开设有清洁槽的滚刷组件的结构示意图；

图10为本申请一实施例中柔性刷体沿左螺旋方向布置且滚刷本体表面开设有清洁槽的滚刷组件的结构示意图；

图11为本申请一实施例中柔性刷体沿左螺旋方向布置且滚刷本体表面开设有清洁槽的滚刷组件的结构示意图；

图12为本申请一实施例中柔性刷体沿左螺旋方向布置且滚刷本体表面开设有清洁槽的滚刷组件的结构示意图；

图13为本申请一实施例中柔性刷体沿右螺旋方向布置的滚刷组件的结构示意图；

图14为本申请一实施例中单滚刷的吸尘器吸头的结构示意图；

图15为本申请一实施例中单滚刷的吸尘器吸头的结构示意图；

图16为本申请一实施例中单滚刷的吸尘器吸头的结构示意图；

图17为本申请一实施例中单滚刷的吸尘器吸头的结构示意图；

图18为本申请一实施例中双滚刷的吸尘器吸头的结构示意图；

图19为本申请一实施例中双滚刷的吸尘器吸头的结构示意图；

图20为本申请一实施例中双滚刷的吸尘器吸头的结构示意图；

图21为本申请一实施例中单滚刷的扫地机器人的结构示意图；

图22为本申请一实施例中单滚刷的扫地机器人的结构示意图；

图23为本申请一实施例中单滚刷的扫地机器人的结构示意图；

图24为本申请一实施例中双滚刷的扫地机器人的结构示意图；

图25为本申请一实施例中双滚刷的扫地机器人的结构示意图；

图26为本申请一实施例中双滚刷的扫地机器人的结构示意图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本申请更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本申请可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本申请发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应当理解的是，本申请能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本申请的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，为了清楚，层和区的尺寸以及相对尺寸可能被夸大。自始至终相同附图标记表示相同的元件。

应当明白，尽管可使用术语第一、第二、第三等描述各种元件、部件、区、层和/或部分，这些元件、部件、区、层和/或部分不应当被这些术语限制。这些术语仅仅用来区分一个元件、部件、区、层或部分与另一个元件、部件、区、层或部分。因此，在不脱离本申请教导之下，下面讨论的第一元件、部件、区、层或部分可表示为第二元件、部件、区、层或部分。

空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可为了方便描述而被使用从而描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语意图还包括使用和操作中的器件的不同取向。

在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本申请的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

这里参考作为本申请的理想实施例(和中间结构)的示意图的横截面图来描述实用新型的实施例。这样，可以预期由于例如制造技术和/或容差导致的从所示形状的变化。因此，本申请的实施例不应当局限于在此所示的区的特定形状，而是包括由于例如制造导致的形状偏差。因此，图中显示的区实质上是示意性的，它们的形状并不意图显示器件的区的实际形状且并不意图限定本申请的范围。

目前采用的改进方法包括滚刷组件及清洁设备，滚刷组件包括至少一个滚刷本体；其中，滚刷本体上布置有多组柔性刷体，多组柔性刷体沿螺旋方向布置于滚刷本体的周向表面，每组柔性刷体的长度方向与滚刷本体的轴线方向呈第一预设角度。本申请的滚刷组件包括滚刷本体，由于滚刷本体上的柔性刷体以所述滚刷本体的轴心为中心轴沿螺旋方向布置于滚刷本体，且柔性刷体的长度方向与滚刷本体的轴线方向呈预设角度，这样当滚刷本体滚动时，其柔性刷体会将毛发推向滚刷本体的一端，以避免毛发缠绕在滚刷本体上。

下面结合附图1至图8对滚刷组件进行详细的说明。图1至图4为本申请一实施例中柔性刷体沿右螺旋方向布置的滚刷组件100的结构示意图；图5至图8为本申请一实施例中柔性刷体沿左螺旋方向布置的滚刷组件100的结构示意图。

如图1至图8所示，在本申请实施例中，滚刷组件100包括至少一个滚刷本体101。其中，滚刷本体101上布置有多组柔性刷体102，多组柔性刷体102以所述滚刷本体101的轴心为中心轴沿螺旋线方向布置于滚刷本体101的周向表面，每组柔性刷体102的长度方向与滚刷本体101的轴线方向呈第一预设角度。

其中，第一预设角度为柔性刷体102的长度方向与滚刷本体101的轴线方向之间的角度，可以介于0-90度之间。优选地，柔性刷体102的长度方向与滚刷本体101的轴线呈大约45°角度。

在本申请实施例中，柔性刷体102可以为刷毛，即，每组柔性刷体102均由多根刷毛组成，由于制图软件的限制无法将每组柔性刷体102中的每根刷毛画出，在一个具体的示例中，每组柔性刷体102可由数量约130根，直径约0.2mm的刷毛组成的，刷毛的材质可以为尼龙或其它合适的刷毛材质。柔性刷体102为刷毛时可以有效清理待清洁表面及其缝隙中的灰尘。在其它一些实施例中，柔性刷体102可以为橡胶条，即，每组柔性刷体102均为一根橡胶条。柔性刷体102为橡胶条时可以有效清理待清洁表面上的顽固污渍。在其它一些实施例中，柔性刷体102可以为刷毛和橡胶条，也即，由多根刷毛组成的柔性刷体102和为一根橡胶条的柔性刷体102可以交替地布置于滚刷本体101的周向表面，其可以有效清理待清洁表面上的顽固污渍和待清洁表面及其缝隙中的灰尘。

本申请由于滚刷本体101上的柔性刷体102沿螺旋方向布置于滚刷本体101，且柔性刷体102的长度方向与滚刷本体101的轴线方向呈预设角度，这样当滚刷本体101滚动时，其柔性刷体102会将毛发等类似物体推向滚刷本体101的一端，以避免毛发等类似物体缠绕在滚刷本体101上。

在一个示例中，每组柔性刷体102分别对应连接滚刷本体101的周向表面的一个表面区域，每组柔性刷体102的长度方向与滚刷本体的两个端面中的任一个端面所在的平面呈第二预设角度。其中，所述第二预设角度为柔性刷体102的长度方向与滚刷本体101的两个端面中的任一个端面所在的平面之间的角度，可以介于0-90度之间。优选地，柔性刷体102的长度方向与滚刷本体101的两个端面中的任一个端面呈大约45°角度。

在一个示例中，滚刷本体101为圆柱体，也即滚刷本体101的直径在自其第一端至第二端的范围内保持一致，多组柔性刷体102以该圆柱体的轴心为中心轴沿螺旋方向布置于圆柱体的周向表面。在一些实施例中，滚刷本体101为圆柱体可以指滚刷本体101包括圆柱体部分和除圆柱体部分之外的其它部分，该其它部分可以位于圆柱体部分的两端。其中，圆柱体部分为滚刷本体101的主要部分，多组柔性刷体102以该圆柱体部分的轴心为中心轴沿螺旋方向布置于圆柱体部分的周向表面。

在一个示例中，多组柔性刷体102自滚刷本体101的第一端沿螺旋方向依次排布至滚刷本体101的第二端。在一些实施例中，多组柔性刷体102自滚刷本体101的第一端沿螺旋方向依次排布至滚刷本体的第二端可以指，多组柔性刷体102自滚刷本体101的圆柱体部分的第一端沿螺旋方向依次排布至圆柱体部分的第二端。

在一个示例中，如图4和图8所示，多组柔性刷体102在滚刷本体101的两个端面中的任一个端面所在的表面上的投影围绕滚刷本体101的周向至少一周。这样当滚刷本体101滚动至少一周时，沿螺旋方向布置的多组柔性刷体102可组成闭合的圆周，可以避免毛发等类似物体缠绕在滚刷本体101的任意位置。

在一个示例中，滚刷本体101的第一端为驱动端104，滚刷本体101的第二端为自由端103。该驱动端104用于接受驱动使滚刷本体101绕中心轴(即滚刷本体101的中心轴线)转动。在一些示例中，驱动端104可以与诸如电机之类的驱动器件连接。滚刷本体101上的柔性刷体102的倾斜方向为由滚刷本体101的驱动端104向自由端103的方向，从而在滚刷本体101旋转时，可以将毛发等类似物体从滚刷本体的驱动端104(或从滚刷本体的驱动端104与自由端103之间的位置)推到滚刷本体101的自由端103，避免其缠绕在滚刷本体101上。

在本申请一个实施例中，滚刷组件100包括一个滚刷本体101，滚刷本体101上的多组柔性刷体102自滚刷本体101的第一端(驱动端104)沿第一螺旋方向或第二螺旋方向依次排布至滚刷本体101的第二端(自由端103)。其中，第一螺旋方向与第二螺旋方向的旋向相反。例如，第一螺旋方向为左螺旋方向，第二螺旋方向为右螺旋方向。再例如，如图14至图17所示，在单滚刷的吸尘器中，可以仅安装一个滚刷本体101，滚刷本体的柔性刷体102可以沿向左螺旋线方向排列，也可以沿向右螺旋线方向排列；当滚刷本体101滚动时，柔性刷体102均会将毛发状的物体从滚刷本体的驱动端104(或从滚刷本体的驱动端104与自由端103之间的位置)推到滚刷本体101的自由端103。

在本申请另一个实施例中，滚刷组件包括两个滚刷本体101，两个滚刷本体101呈轴向排列，两个滚刷本体101的第一端(驱动端104)相离，两个滚刷本体101的第二端(自由端103)相对，且间隔预设距离；其中一个滚刷本体101上的柔性刷体102自该滚刷本体101的第一端(驱动端104)沿第一螺旋方向依次排布至该滚刷本体101的第二端(自由端103)，另一个滚刷本体101上的柔性刷体120自该滚刷本体101的第一端(驱动端104)沿第二螺旋方向依次排布至该滚刷本体101的第二端(自由端103)，第一螺旋方向与第二螺旋方向的旋向相反。例如，第一螺旋方向为左螺旋方向，第二螺旋方向为右螺旋方向。

在一个具体的示例中，如图18至图20所示，为双滚刷的吸尘器的结构示意图。图中由于两个滚刷本体101的自由端103相对，柔性刷体102的倾斜方向为由滚刷本体101的驱动端向自由端方向，则当该双滚刷的吸尘器的滚刷本体向预设方向旋转时，毛发等类似物体将被推到两个自由端103之间。这样毛发等类似物体被推到比较集中的位置，比较容易清理。

在本申请一个实施例中，如图9至图12所示，为柔性刷体沿左螺旋方向布置且滚刷本体表面开设有清洁槽的滚刷组件的结构示意图。如图13所示，为柔性刷体沿右螺旋方向布置且滚刷本体表面开设有清洁槽的滚刷组件的结构示意图。滚刷本体101的周向表面设置有清洁槽107，清洁槽107以滚刷本体101的轴心为中心轴，沿与柔性刷体102的排布方向一致的螺旋方向布置于滚刷本体101的周向表面(例如当柔性刷体102的排布方向为左螺旋方向时，清洁槽107在滚刷本体101的周向表面也沿左螺旋方向布置)，且临近柔性刷体102与滚刷本体101的连接位置(也即，靠近柔性刷体102的根部)。由于有的清洁设备带有壳体108(如图14至图20所示)，当清洁设备清理体积较大的垃圾时，滚刷本体101与壳体108之间的空间狭小，容易使垃圾卡在滚刷本体101与壳体108之间，因此在滚刷本体101表面设置清洁槽107，可以增大滚刷本体101与壳体108之间的空间，避免较体较大的垃圾卡在滚刷本体101与壳体108之间，影响清洁设备的使用。

本实施例的滚刷组件可以安装在清洁设备的壳体108中，壳体108可以避免滚刷本体在清扫垃圾时，垃圾飞扬到空气中。壳体108可以为半圆柱体结构、矩形面开口设计，滚刷本体101设置于壳体108形成的容纳空间内，且由矩形面开口处露出。当使用清洁设备时，可以将开口的一面朝向地面，通常情况下，滚刷本体101略微高于开口一定的距离，以免壳体108刮蹭地面。

在一个示例中，滚刷组件100还包括电机105，电机105设置于滚刷本体101的外侧，滚刷本体101的驱动端104与电机105连接，电机105用于驱动滚刷本体101旋转。本申请实施例的滚刷本体在旋转时可以对地面等位置进行清扫。

进一步地，滚刷组件还包括传动组件，滚刷本体101包括滚刷转轴106，滚刷转轴106沿轴向方向设置于滚刷本体101中，电机通过传动组件驱动滚刷本体沿预设方向旋转。具体地，传动组件包括同步带1051，如图15和图17所示，同步带1051一端套设于滚刷转轴106上，同步带1051的另一端套设于电机105的转子(图中未示出)上，当电机105的转子转动时，同步带1051带动滚刷转轴106旋转，使得滚刷本体101在电机105的驱动下沿预设方向旋转。

在一个示例中，用于驱动滚刷本体101转动的电机可以设置于滚刷本体101内部。具体地，滚刷本体101的驱动端104与壳体108可转动地连接(例如通过轴承可转动地连接)，位于滚刷本体101内部的电机与壳体108固定连接，且与滚刷本体101传动连接，从而，电机可以驱动滚刷本体101使其相对于壳体108转动。

在本申请的一个实施例中，柔性刷体102在滚刷本体101周向表面上的倾斜方向与电机105驱动滚刷本体101转动的方向一致，从而柔性刷体102在与待清洁表面接触时能够更好地清理待清洁表面的毛发等类似物体，将其推动至滚刷本体101的自由端103。具体地，当电机105驱动滚刷本体101以顺时针方向转动时，柔性刷体102在滚刷本体101周向表面上向顺时针方向倾斜，也即，柔性刷体102和滚刷本体101的周向表面的交点在顺时针方向上的切线与柔性刷体102的长度方向在任一端面的投影线的夹角(即该切线与该投影线的夹角)为锐角。换言之，当柔性刷体102在滚刷本体101周向表面上向顺时针方向倾斜时，与滚刷本体101连接的电机105需要能够驱动其以顺时针方向转动。

本申请实施例具有以下优点：

(1)滚刷本体设置的柔性刷体可以将毛发等类似物体推向滚刷本体的一端(自由端)，以避免毛发等类似物体缠绕在滚刷本体上；

(2)滚刷本体上设置有清洁槽，增大了滚刷本体与清洁设备的壳体之内的空间，使得垃圾容易通过，避免体积较大的垃圾卡住滚刷本体。

本申请实施例另一方面提供一种清洁设备，清洁设备包括如上所示的滚刷组件。清洁设备可以包括单滚刷的吸尘器、双滚刷的吸尘器和双滚刷的扫地机器人等清洁设备，本申请不限于以上清洁设备，只要带有滚刷组件的清洁设备均可采用本申请实施例的滚刷组件。

如图14至图17所示，为单滚刷的吸尘器的吸头结构示意图。以下对本申请实施例的滚刷组件在单滚刷的吸尘器的吸头中的应用作以介绍。

如图14所示，为从一个角度的单滚刷的吸尘器的吸头的示意图。该单滚刷的吸尘器的吸头设置有壳体108，本申请涉及的滚刷组件100设置于壳体108形成的容纳空间中。单滚刷的吸尘器的吸头中可以设置一个滚刷组件100，且该一个滚刷组件100上的柔性刷体可以为左螺旋方向布置或者右螺旋方向布置。如图15所示，图中的电机105驱动滚刷本体101旋转，可以使滚刷本体101向预设方向旋转，例如向柔性刷体的倾斜方向旋转，从而将毛发等类似物体推向滚刷组件的一侧。如图16所示，为从壳体108开口处的角度观察的单滚刷的吸尘器的吸头，滚刷本体由壳体的开口处露出，以便于进行清扫操作。如图17所示，为由单滚刷的吸尘器的吸头侧面观察的单滚刷的吸尘器的吸头，其中电机105包括传动组件，传动组件可以包括同步带1051。同步带1051的一端套设于滚刷转轴106上，同步带1051的另一端套设于电机105的转子(图中未示出)上，当电机105的转子转动时，同步带1051带动滚刷转轴106旋转，使得滚刷本体101在电机105的驱动下沿预设方向旋转。

如图18至图20所示，为双滚刷的吸尘器的吸头结构示意图。以下对本申请实施例的滚刷组件在双滚刷的吸尘器的吸头中的应用作以介绍。

如图18所示，双滚刷的吸尘器的滚刷组件100包括两个滚刷本体101。且这两个滚刷本体101的驱动端可以设置在双滚刷的吸尘器的外侧，以便于安装。在具体实施时，柔性刷体可以沿由驱动端104向自由端103的方向倾斜，这样可以将毛发等类似物体推向中间，毛发等类似物体较为集中，便于下一步清理。如图19所示，双滚刷的吸尘器的吸头包括壳体，两个滚刷本体均设置壳体内，且轴向排列。以避免将发毛等类型物体推向比较分散的位置，不方便下一步清理。如图20所示，两个滚刷本体由壳体的开口处露出，可以对地面等位置进行清扫。

如图21至图23所示，为单滚刷的扫地机器人结构示意图。以下对本申请实施例的滚刷组件在单滚刷的扫地机器人中的应用作以介绍。

如图21所示，为满足单滚刷的扫地机器人体积小巧、灵活的要求，以及滚刷本体具有一定的长度，会增大扫地机器人的体积，因此可以将滚刷本体设置于扫地机器人的中间位置。以最大化地利用扫地机器人的体积。图22更清楚地展示了滚刷本体在单滚刷的扫地机器人中的安装情况。在图23中，可以看到电机105，其传动组件(例如，同步带1051)一端套设于电机的105的转子上，另一端套设于滚刷转轴上，当电机正转或反转时，同步带1051带动滚刷转轴旋转，使滚刷本体101旋转。

如图24至图26所示，为双滚刷的扫地机器人结构示意图。以下对本申请实施例的滚刷组件在双滚刷的扫地机器人中的应用作以介绍。

如图24所示，双滚刷的扫地机器人可以设置两个滚刷本体101。与双滚刷的吸尘器的吸头同理，电机105可以设置于滚刷本体101的外侧，以便于安装维护。在具体实施时，柔性刷体102可以沿由驱动端104向自由端103方向倾斜，这样可以将毛发等类似物体推向中间，毛发等类似物体较为集中，便于下一步清理。其工作原理与双滚刷的吸尘器的吸头一致，在此不再赘述。

值得注意的是，在某些清洁用品中，基于对清洁用品的体积方面的要求，也可以不设置壳体。例如，如图21至图26所示的扫地机器人，由于设置壳体将会增大扫地机器人的厚度，使扫地机器人在移动到家具底下时，容易被卡住，因此可以不设置壳体。

由于本申请实施例的清洁设备包括如图1至图13所示的滚刷组件，因此能实现图1至图13所示的实施例同样的技术效果。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本申请的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本申请的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本申请的范围之内。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个实用新型方面中的一个或多个，在对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本申请的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (12)

1.一种滚刷组件，其特征在于，所述滚刷组件包括至少一个滚刷本体；其中，所述滚刷本体上布置有多组柔性刷体，多组所述柔性刷体以所述滚刷本体的轴心为中心轴沿螺旋方向布置于所述滚刷本体的周向表面，每组所述柔性刷体的长度方向与所述滚刷本体的轴线方向呈第一预设角度。

2.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，每组所述柔性刷体的长度方向与所述滚刷本体的两个端面中的任一个端面所在的平面呈第二预设角度。

3.根据权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，

所述第一预设角度和所述第二预设角度均介于0度和90度之间。

4.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，

所述滚刷本体为圆柱体，多组所述柔性刷体以所述圆柱体的轴心为中心轴沿螺旋方向布置于所述圆柱体的周向表面。

5.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，多组所述柔性刷体自所述滚刷本体的第一端沿螺旋方向依次排布至所述滚刷本体的第二端。

6.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，多组所述柔性刷体在所述滚刷本体的两个端面中的任一个端面所在的平面上的投影围绕所述滚刷本体的周向至少一周。

7.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，

所述滚刷本体的第一端为驱动端，所述驱动端用于接受驱动使所述滚刷本体绕所述中心轴转动；

所述滚刷本体的第二端为自由端。

8.根据权利要求7所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷组件包括一个所述滚刷本体，多组所述柔性刷体自所述滚刷本体的第一端沿第一螺旋方向或第二螺旋方向依次排布至所述滚刷本体的第二端，其中，所述第一螺旋方向与所述第二螺旋方向的旋向相反。

9.根据权利要求7所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷组件包括呈轴向排列的第一滚刷本体和第二滚刷本体，所述第一滚刷本体的第二端和所述第二滚刷本体的所述第二端相对，且间隔预设距离；其中，所述第一滚刷本体上的柔性刷体自所述第一滚刷本体的第一端沿第一螺旋方向依次排布至所述第一滚刷本体的第二端，所述第二滚刷本体上的柔性刷体自所述第二滚刷本体的第一端沿第二螺旋方向依次排布至所述第二滚刷本体的第二端，所述第一螺旋方向与所述第二螺旋方向的旋向相反。

10.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷本体的周向表面设置有清洁槽，所述清洁槽以所述滚刷本体的轴心为中心轴沿与多组所述柔性刷体的排布方向一致的螺旋方向布置于所述滚刷本体的周向表面，且临近所述柔性刷体与所述滚刷本体的连接位置。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的滚刷组件，其特征在于，所述柔性刷体为刷毛和/或橡胶条。

12.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括权利要求1-11任一项所述的滚刷组件。

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