CN220384992U - 清洁机器人的中扫结构及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁机器人的中扫结构及清洁机器人，包括滚刷轴，还包括支撑座组件，所述支撑座组件可拆卸地设置在所述清洁机器人上，且所述滚刷轴的一端与所述支撑座组件可转动连接，所述滚刷轴的另一端为与清洁机器人的动力输出轴插接固定且相对静止的插销。本申请只需要在中扫结构的一端设置支撑座，在滚刷轴的一端采用插接的方式则不需要通过卡接结构进行卡接固定，相对少设置了一组卡接结构，只需要在从动端一端设置一组卡接结构即可，将支撑座组件与清洁机器人直接拆下，便可将中扫结构拆卸，安装同理，这样可使中扫结构的安装和拆卸速度更快，且由于少设置了一组支撑座，使得零部件数量减少，中扫结构得到简化，成本降低。

Description

清洁机器人的中扫结构及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁扫地机器人领域，特别涉及一种清洁机器人的中扫结构及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是为人类提供家庭卫生的清洁、清洗服务的特种机器人，近年来在国内得到广泛的普及和迅猛发展，在清洁卫生的过程中不需要人为控制，十分省时省力，可极大的将人们从清洁家居中解放。

清洁机器人主要是通过中扫和真空吸尘技术进行地面的清洁，在清洁过程中，清洁机器人通过驱动控制系统进行移动，在移动的同时中扫通过旋转扫刷等工作方式将地面的杂物清扫，并通过真空吸尘将杂物收集，而在清洁过程中，中扫结构上会缠绕大量的毛发，因此需要人们定期将中扫拆下进行清洁。然而，现有技术中公开的清洁机器人在中扫结构的设计上大多具有结构复杂、零部件繁多等缺陷，造成了中扫结构的高成本、拆装不便、维护难等问题，用户体验感较差。

实用新型内容

基于现有清洁机器人中的中扫结构存在的拆卸设计复杂、成本高、拆卸不便等技术问题，本申请提出了一种清洁机器人的中扫结构及清洁机器人。

实用新型采用的技术方案是：一种清洁机器人的中扫结构，包括滚刷轴，还包括支撑座组件，所述支撑座组件可拆卸地设置在所述清洁机器人上，且所述滚刷轴的一端与所述支撑座组件可转动连接，所述滚刷轴的另一端为与清洁机器人的动力输出轴插接固定且相对静止的插销；所述中扫结构还包括包胶层，所述包胶层外表面设有至少一组相对设置的刮板，所述滚刷轴外表面沿轴向设有若干凸起，所述包胶层绕设于所述滚刷轴外表面，并包胶在所述若干凸起上。

进一步地，所述支撑座组件包括：转轴，所述滚刷轴的端部设有轴孔，所述转轴设于所述轴孔中；活动座，所述活动座可拆卸地安装在所述清洁机器人内且与所述清洁机器人相对静止；轴套，所述轴套设于所述转轴和活动座之间且与所述活动座过盈配合，所述转轴与所述轴套间隙配合。

进一步地，所述转轴包括延伸至所述轴孔外的延伸端，所述延伸端周侧开设有环形卡槽，所述活动座设有轴室，所述轴室内部设有向内凸起的挂扣，所述挂扣卡设于所述环形卡槽内。

进一步地，所述滚刷轴端部还包括与所述滚刷轴一体设置且向滚刷轴外凸出的第一端盖，所述第一端盖开设有内腔室，所述活动座设于所述内腔室。

进一步地，所述滚刷轴的设有插销的另一端还设有与所述滚刷轴一体成型且朝向所述滚刷轴外凸起的第二端盖。

进一步地，所述第一端盖和/或第二端盖表面上还开设有至少一个环形凹槽。

进一步地，所述轴套伸出所述活动座并与所述滚刷轴接触。

进一步地，所述中扫结构还包括若干根螺旋排列的刷毛，所述刷毛贯穿所述包胶层植入在所述滚刷轴表面。

进一步地，所述包胶层表面设有若干个开孔，所述滚刷轴外表面设有若干凸起，所述若干个开孔与所述若干凸起分别一一对应，每一所述凸起设于对应的所述开孔中。

进一步地，本申请还公开了一种清洁机器人，其包括所述的中扫结构。

与现有技术比较，本申请能够保证中扫结构的快速拆卸安装的同时，降低了成本，本申请只需要在中扫结构的一端设置支撑座，在滚刷轴的一端采用插接的方式则不需要通过卡接结构进行卡接固定，相对少设置了一组卡接结构，只需要在从动端一端设置一组卡接结构即可，将支撑座组件与清洁机器人直接拆下，便可将中扫结构拆卸，安装同理，这样可使中扫结构的安装和拆卸速度更快，且由于少设置了一组支撑座，使得零部件数量减少，中扫结构得到简化，成本降低。并且，可将插销、第一端盖、第二端盖等与滚刷轴本体进行一体设计，降低了滚刷轴的装配和拆卸难度，且用户维护起来也是对简单，避免可能出现的拆卸后无法复位的现象，更好的满足用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中在一个方向上的中扫结构示意图；

图2为本实用新型中在另一个方向上的中扫结构示意图；

图3为本实用新型中中扫结构的剖面结构示意图；

图4为本实用新型中中扫结构的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型中支撑座组件的爆炸结构示意图；

图6为本实用新型中支撑座组件和第一端盖的安装结构示意图；

图7为本实用新型中第二端盖的结构示意图。

本申请中主要的附图标记为：

1、滚刷轴；11、凸起；12、第一端盖；121、内腔室；4、环形凹槽；13、第二端盖；14、插销；2、刷毛；3、包胶层；31、刮板；32、开孔；5、支撑座组件；51、转轴；511、延伸端；512、环形卡槽；52、活动座；53、挂扣；54、轴套。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本公开的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本申请的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。空间相关的术语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于说明图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。

本申请提出了一种应用于清洁机器人的中扫结构及清洁机器人，为便于理解，首先对清洁机器人的中扫结构的安装和运行结构作相应的说明。

清洁机器人又称之为扫地机器人、智能机器人、移动机器人、自动扫地机、智能吸尘器等，是智能家用电器的一种，能完成清扫、吸尘、拖地或者吸尘与拖地兼备的清洁工作。具体地，清洁机器人可受人控制(操作人员手持遥控器)或按照一定的设定规则自行在房间内完成地面清洁工作，中扫结构设置在清洁机器人底部中间的底腔内，在机器人内部设有驱动系统，驱动系统包括驱动电机和传动箱，驱动电机运行时将动力通过传动箱进行输出，在传动箱上设有一动力输出轴，动力输出轴在运行时进行转动，而动力输出轴设置在底腔的一端，在安装时，中扫结构的一端与动力输出轴传动连接，另一端可转动地卡接在底腔中，通过动力输出轴驱动中扫旋转，从而对地面完成清扫。

一般情况下，中扫结构以旋转轴51的形式可拆卸地安装在底腔中，中扫结构的两个端部各设置一组卡接结构，从而通过卡接的方式固定在底腔当中，对中扫结构的要求包括但不限于：1、能够通过可拆卸的方式安装在底腔中；2、中扫结构与动力输出轴形成稳定可靠的传动连接关系；3、中扫结构能够有效的阻断毛发的缠绕，避免毛发缠绕到缝隙，从而影响中扫结构的转动；4、中扫结构本身具有良好的清洁能力。

鉴于以上要点，本申请对中扫结构进行了重新设计，使其具有快拆的功能、与动力输出轴传动连接稳定、有效阻断毛发的缠绕以及具有稳定良好的清洁效果，且实现上述功能的结构在制造和装配成本上相比于现有技术会大大的降低。

在一个具体的实施例中，结合附图1至4所示，本申请中的中扫结构主要包括滚刷轴1、刷毛2和包胶层3三个重要的组成部分，滚刷轴1又称刷体，滚刷轴1以转动轴的方式存在，滚刷轴1的材质采用硬质胶体，其需要与底腔进行卡接配合，且同时还需要有足够的硬度保证其转动时的同轴度，这样才能很好的进行清洁，滚刷轴1的主体为圆柱体状，滚刷轴1的轴向方向与传动输出轴的轴向一致且同轴，而为了保证对地板、毛毯的清洁效率，在滚刷轴1表面设置有若干个刷毛2，这些刷毛2以一定的方式排布，且从滚刷轴1的一端一直延伸到另一端，从而在滚刷轴1转动的同时不断清除表面污物进行真空吸尘；而包胶层3则包覆在滚刷轴1的表面，在包胶层3上设置有至少一组相对设置的刮板31，整个包胶层3采用软质的橡胶，一组刮板31包括两个刮板31，两组刮板31设置为V型方式设置，且两组刮板31之间的端部并不相连接，而是具有一定的缝隙，且“V”字形的尖端位于滚刷轴1的中部位置且朝向清洁机器人行走方向，在滚刷轴1滚扫过程中，由V型的相对两侧将垃圾从两侧的向中部位置聚集，从而可以使大颗粒的垃圾更容易被清理，提高了清扫效率。

在一个具体的实施例中，本申请中的刷毛2集成设置在滚刷轴1上，刷毛2的根部连接在滚刷轴1上，并且刷毛2从包胶层3中贯穿而过，刷毛2的生长方向与滚刷轴1的径向方向保持一致，清洁机器人在清扫的过程中通过刷毛2清扫垃圾；若干根刷毛2有规律的排布在滚刷轴1的表面，在本实施例中，这些刷毛2以墙体的方式在滚刷轴1上呈螺旋状排布，而由刷毛2组成的螺旋状的墙体在滚刷轴1表面具有无数个，在滚刷轴1的轴向方向上看，这些刷毛2分布在整个滚刷轴1的圆周上；再者，本实施例中的每组刮板31均包含有两块刮板31，每组刮板31的两块刮板31保持同一水平面上，而在滚刷轴1的轴向方向上设置有两组刮板31(此为一列)，两组刮板31在滚刷轴1的轴向方向上间隔设置，且这两组刮板31之间具有一定的夹角，近似于“V”形排列的组合方式，且这样呈“V”形组合的刮板31组在滚刷轴1的圆周方向上还设有不少于两列，在本实施例中具体设置有三列，而在每列刮板31与每列刮板31之间即为螺旋状排布的墙状的刷毛2，并且在相邻两列刮板31之间设有两组刷毛2，其中一组刷毛2与另外一组刷毛2的的螺旋角度相反，即在滚刷轴1轴向方向排列的两组刷毛2之间也呈近似于“V”形的方式排列，而“V”形开口的朝向与滚刷轴1的转向方向相同，从而能够将垃圾向两组刷毛2的夹角处汇聚，从而提升垃圾清扫的效果。

进一步地，如图4所示，本申请中将滚刷轴1和包胶层3进行分体设计，将包胶层3通过套装的方式固定在滚刷轴1上，为了防止包胶层3发生松动，还需要设计一种结构使滚刷轴1和包胶层3之间产生紧密的配合，防止包胶层3和滚刷轴1之间发生相对转动进而影响清扫的效率，因此本申请中还设置有一种卡接结构，卡接结构具有包括有设置在包胶层3表面上的若干个开孔32，而在滚刷轴1的外表面上还设有若干个凸起11，这些凸起11与开孔32的位置一一对应，且大小相适配，在安装的时候，凸起11从开孔32中传出，形成卡接限位的效果，从而避免了包胶层3与滚刷轴1之间发生相对转动，保证包胶层3与滚刷轴1之间的相对静止，从而能够对垃圾进行有效清扫。

进一步地，参阅附图3、5、6所示，本申请对中扫结构的快拆结构进行了独特的设计，从而在能够实现中扫结构与清洁机器人快速拆卸的需求的同时，减少零部件的应用，简化相关结构，实现中扫结构的低成本和快速拆装的需求，在本申请中的中扫结构的快速拆卸结构如下：在滚刷轴1的一端上设置有一组可拆卸的支撑座组件5，滚刷轴1通过该支撑座组件5安装在清洁机器人上，具体可在底腔的一端设置卡位，支撑座组件5可通过该卡位固定在底腔内，而滚刷轴1与支撑座组件5之间形成可转动的连接关系，即滚刷轴1可以在支撑座组件5上进行旋转，而在滚刷轴1的另一端上还设置有一体设计的插销14，滚刷轴1通过插销14连接清洁机器人的动力输出轴，从而通过动力输出轴直接驱动滚刷轴1进行转动，插销14与动力输出轴的连接固定包括但不限于以下可选的方式：方式一，插销14的截面设置成非圆的不规则形状，而在动力输出轴上设置有对接孔，对接孔与插销14的截面形状一致，从而通过插销14直接插接在动力输出轴上，从而在动力输出轴转动的同时驱动滚刷轴1旋转，而支撑组件提供良好的支撑作用，保证滚刷轴1的稳定转动；方式二，在动力输出轴上外接有一个联轴器，在连轴器上设置有插销14口，插销14与插销14口形成插接固定，且插销14的截面形状为非圆状，进而也可以带动滚动刷进行旋转。在其他更具体的实施方式中，还可以对动力输出轴做出更具体的限定，例如：可以在动力输出轴与清洁器机器人之间设置轴承，从而支撑动力输出轴的低摩擦稳定转动，这些均属于现有技术中可选的众多实施方式之一，本申请不做具体限定。

通过这样的设置，能够保证中扫结构的快速拆卸安装的同时，降低了成本，这是因为相较于现有技术而言，本申请只需要在中扫结构的一端设置支撑座，而现有设计是在滚刷轴1的两端各设有一个支撑座，两个支撑座均与滚刷轴1通过卡接结构可拆卸设置，用于安装在清洁机器人上，支撑滚刷轴1的转动，而本申请只需要在从动端上设置一个上述支撑座组件5(等同于支撑座)即可实现，在滚刷轴1的一端采用插接的方式则不需要通过卡接结构进行卡接固定，相对少设置了一组卡接结构，只需要在从动端一端设置一组卡接结构即可，将支撑座组件5与清洁机器人直接拆下，便可将中扫结构拆卸，安装同理，这样可使中扫结构的安装和拆卸速度更快，且由于少设置了一组支撑座，使得零部件数量减少，中扫结构得到简化，成本降低。

进一步地，结合附图5、6，本申请中的支撑座组件5包括转轴51、活动座52和轴套54，支撑座组件5与滚刷轴1之间的连接方式如下：在滚刷轴1的端部设置有轴孔，而转轴51即设置在该轴孔当中，且转轴51的外端延伸至轴孔的外部，该延伸出轴孔外的部分为延伸端511，在延伸端511上套接有该轴套54，且轴套54内嵌在活动座52中，轴套54与活动座52之间可采用过盈配合的方式保证相对静止，但转轴51与轴套54之间又可采用间隙配合的方式保证相对活动，将活动座52可拆卸的卡在清洁机器人的底腔内，这样便可以给滚刷轴1提供良好的支撑，且轴套54的设置可有效降低摩擦损耗，且减小噪音。

进一步地，在转轴51的延伸端511上还开设有环形卡槽512，且在活动座52上设置有一轴室，轴套54即安装在该轴室内部，并且在轴室内部还设有向内凸起11的挂扣53，挂扣53设置在轴套54的外端侧，且挂扣53向内延伸一定长度，可以一直延伸到环形卡槽512中，挂扣53和环形卡槽512之间形成卡接关系，保证转轴51只能转动，而不能轴向活动，可避免转轴51与活动座52之间脱离配合，保证转轴51的稳定转动。

更进一步地，在滚刷轴1的端部上还设置有第一端盖12，第一端盖12用于挡在清洁机器人的卡口外表面，支撑座组件5安装在该卡口中，而第一端盖12则将卡口和支撑座组件5之间的空隙封堵，从而避免毛发缠绕到卡口中，影响滚刷轴1的正常转动，在本实施例中，将第一端盖12与滚刷轴1进行一体式设计，第一端盖12的直径要大于滚刷轴1的外径，第一端盖12设置在滚刷轴1的端部位置并且向外突出一定的尺寸，在第一端盖12的内部还设置有一内腔室121，活动座52部分内置在该内腔室121当中，而活动座52设置在内腔室121外的部分则卡设在清洁机器人的卡口中，这样尽可能的将活动座52和滚刷轴1之间的缝隙进行封堵，避免毛发缠绕，而同时轴套54的一部分还凸出活动座52外，并且轴套54延伸出的端部与滚刷轴1端部之间形成接触，轴套54采用耐磨材质，防止滚刷轴1在高速旋转的时候与活动座52之间发生高温磨损，减小寿命。

优选地，本申请中的活动座52采用软胶材质以便于卡接和拆卸，并起到减震、降噪的作用；轴套54使用黄铜等金属材质，具有很好的耐磨性。

进一步地，在第一端盖12的外周面上还设有至少一个环形凹槽4，这些环形凹槽4能够有效将毛发进行收容和收集，当毛发缠绕至第一端盖12上的时候，这些毛发会先缠绕到这些环形凹槽4中，当毛发位于环形凹槽4中的时候，便不会向继续移位，进而起到了阻断毛发移位的效果，毛发不会缠绕到滚刷轴1、转轴51等支撑转动的轴上，则提升了中扫结构的防缠绕能力。

进一步地，结合附图2、7所示，本申请在滚刷轴1的设有插销14的另一端上还设有第二端盖13，第二端盖13同样与滚刷轴1进行一体设置，而插销14即从第二端盖13的中部延伸出去与动力输出轴进行配合，此时第二端盖13将插销14和动力输出轴连接的腔室进行封堵，避免毛发进入影响滚刷轴1的正常运行；且本申请还在第二端盖13的外表面上也设置有至少一个环形凹槽4，这些环形凹槽4同样能够有效将毛发进行收容和收集，当毛发缠绕至第一端盖12上的时候，这些毛发会先缠绕到这些环形凹槽4中，当毛发位于环形凹槽4中的时候，便不会向继续移位，进而起到了阻断毛发移位的效果，毛发不会缠绕到滚刷轴1、转轴51等支撑转动的轴上，则提升了中扫结构的防缠绕能力。

优选地，第一端盖12和第二端盖13上的环形凹槽4的数量均设有两个，并且这两个环形凹槽4的深度不一，有浅有深的环形凹槽4能够更好的收纳毛发，使得毛发缠绕在环形凹槽4中，不随意移位。

本申请的好处在于：能够保证中扫结构的快速拆卸安装的同时，降低了成本，本申请只需要在中扫结构的一端设置支撑座，在滚刷轴1的一端采用插接的方式则不需要通过卡接结构进行卡接固定，相对少设置了一组卡接结构，只需要在从动端一端设置一组卡接结构即可，将支撑座组件5与清洁机器人直接拆下，便可将中扫结构拆卸，安装同理，这样可使中扫结构的安装和拆卸速度更快，且由于少设置了一组支撑座，使得零部件数量减少，中扫结构得到简化，成本降低。并且，可将插销14、第一端盖12、第二端盖13等与滚刷轴1本体进行一体设计，降低了滚刷轴1的装配和拆卸难度，且用户维护起来也是对简单，避免可能出现的拆卸后无法复位的现象，更好的满足用户体验。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁机器人的中扫结构，包括滚刷轴(1)，其特征在于，还包括支撑座组件(5)，所述支撑座组件(5)可拆卸地设置在所述清洁机器人上，且所述滚刷轴(1)的一端与所述支撑座组件(5)可转动连接，所述滚刷轴(1)的另一端为与清洁机器人的动力输出轴插接固定且相对静止的插销(14)；所述中扫结构还包括包胶层(3)，所述包胶层(3)外表面设有至少一组相对设置的刮板(31)，所述滚刷轴(1)外表面沿轴向设有若干凸起(11)，所述包胶层(3)绕设于所述滚刷轴(1)外表面，并包胶在所述若干凸起(11)上。

2.根据权利要求1所述的中扫结构，其特征在于，所述支撑座组件(5)包括：转轴(51)，所述滚刷轴(1)的端部设有轴孔，所述转轴(51)设于所述轴孔中；活动座(52)，所述活动座(52)可拆卸地安装在所述清洁机器人内且与所述清洁机器人相对静止；轴套(54)，所述轴套(54)设于所述转轴(51)和活动座(52)之间，且所述轴套(54)与所述活动座(52)过盈配合，所述转轴(51)与所述轴套(54)间隙配合。

3.根据权利要求2所述的中扫结构，其特征在于，所述转轴(51)包括延伸至所述轴孔外的延伸端(511)，所述延伸端(511)周侧开设有环形卡槽(512)，所述活动座(52)设有轴室，所述轴室内部设有向内凸起(11)的挂扣(53)，所述挂扣(53)卡设于所述环形卡槽(512)内。

4.根据权利要求3所述的中扫结构，其特征在于，所述滚刷轴(1)端部还包括与所述滚刷轴(1)一体设置且向滚刷轴(1)外凸出的第一端盖(12)，所述第一端盖(12)开设有内腔室(121)，所述活动座(52)设于所述内腔室(121)。

5.根据权利要求4所述的中扫结构，其特征在于，所述滚刷轴(1)的设有插销(14)的另一端还设有与所述滚刷轴(1)一体成型且朝向所述滚刷轴(1)外凸起(11)的第二端盖(13)。

6.根据权利要求5所述的中扫结构，其特征在于，所述第一端盖(12)和/或第二端盖(13)表面上还开设有至少一个环形凹槽(4)。

7.根据权利要求2所述的中扫结构，其特征在于，所述轴套(54)伸出所述活动座(52)并与所述滚刷轴(1)接触。

8.根据权利要求1所述的中扫结构，其特征在于，所述中扫结构还包括若干根螺旋排列的刷毛(2)，所述刷毛(2)贯穿所述包胶层(3)植入在所述滚刷轴(1)表面。

9.根据权利要求8所述的中扫结构，其特征在于，所述包胶层(3)表面设有若干个开孔(32)，所述滚刷轴(1)外表面设有若干凸起(11)，所述若干个开孔(32)与所述若干凸起(11)分别一一对应，每一所述凸起(11)设于对应的所述开孔(32)中。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的中扫结构。