CN215016826U - 一种便于清理堵塞物的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便于清理堵塞物的扫地机器人，包括机壳，所述机壳的内部设置有清扫机构，用于清扫地面的垃圾，所属清扫机构的内部设置有清理机构，用于清理粘附在清扫机构上的堵塞物，所述清扫机构包括主刷轴和副刷轴，所述主刷轴和副刷轴的左侧均活动安装有与机壳固定连接的安装板，所述主刷轴和副刷轴的右侧均固定安装有驱动齿轮盒。该一种便于清理堵塞物的扫地机器人，启动电动伸缩杆，直至清理轴移动至主刷轴和副刷轴中部，此时清理刀片能够深入到毛刷之中，驱动电机和动力马达相反运行，使得清理刀片能够将毛絮切割成碎末，在主刷轴和副刷轴的带动下进入收纳盒，从而完成对毛絮堵塞的清理，使得主刷轴和副刷轴恢复清扫功能。

Description

一种便于清理堵塞物的扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种便于清理堵塞物的扫地机器人。

背景技术

依托智能化技术的发展，智能家居概念越来越热，各种自动扫地机器人不断涌现，给用户带来了极大的便利，很大程度上解决了用户因工作忙没时间打扫卫生的问题，为了有更好的清洁效果，扫地机器人一般在其吸尘口下方设置有滚刷，滚刷表面的毛刷大都是塑胶纤维。

但是在实际使用时，由于房间内尤其是卧室内，常常会出现毛絮，或者头发之类的垃圾，而传统的扫地机器人的毛刷在清理这类垃圾时，会有一部分毛絮粘连在滚刷上，时间久了就会让滚刷堵塞，从而降低清扫的效率，对于这类事情，往往需要用户用手将毛絮撕扯下来，不仅很脏而且十分难以处理，故此本实用新型提出了一种便于清理堵塞物的扫地机器人。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于清理堵塞物的扫地机器人，具备自动清理堵塞物等优点，解决了现有设备存在的问题。

为实现上述自动清理堵塞物的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于清理堵塞物的扫地机器人，包括机壳，所述机壳的内部设置有清扫机构，用于清扫地面的垃圾，所属清扫机构的内部设置有清理机构，用于清理粘附在清扫机构上的堵塞物，所述清扫机构包括主刷轴和副刷轴，所述主刷轴和副刷轴的左侧均活动安装有与机壳固定连接的安装板，所述主刷轴和副刷轴的右侧均固定安装有驱动齿轮，所述机壳的内底壁固定安装有驱动电机，所述主刷轴和副刷轴的上方固定安装有与机壳固定连接的收纳盒，所述清扫机构包括固定安装在收纳盒内顶壁的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定安装有连接轴筒，所述连接轴筒的内部活动安装有清理轴，所述清理轴的表面固定安装有清理刀片。

进一步，所述机壳的内底壁且位于清扫机构的左右两侧均活动安装有单向滚轮，单向滚轮的数量为四个，四个单向滚轮分布于清扫机构的四周。

进一步，所述机壳的内底壁且位于清扫机构的前后两侧均活动安装有万象轮滚，机壳为圆柱形，机壳的边侧固定安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧远离机壳的一端固定安装有防撞护板。

进一步，所述防撞护板的数量为两个，两个防撞护板的高度均为机壳高度的二分之一，防撞护板的俯视形状为扇环形，防撞护板的圆心角介于150-170度之间。

进一步，所述机壳的内部固定安装有处理器，处理器的内部集成有智能芯片，处理器分别与万象轮滚、单向滚轮、清扫机构以及清理机构电连接，机壳的底部开设有内陷槽。

进一步，所述主刷轴和副刷轴的长度相等，主刷轴的长度比机壳的直径短三分之一，主刷轴的直径大于副刷轴的直径，主刷轴和副刷轴的表面均固定安装有刷毛，主刷轴和副刷轴的间距不超过2厘米。

进一步，所述电动伸缩杆的数量为两个，两个电动伸缩杆的间距大于主刷轴的长度，清理轴与连接轴筒转动连接，清理轴的右侧固定安装有动力马达。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于清理堵塞物的扫地机器人，具备以下有益效果：

该一种便于清理堵塞物的扫地机器人，通过在收纳盒内顶壁设置数量为两个的电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部通过连接轴筒安装了表面安装有清理刀片的清理轴，清理轴位于主刷轴和副刷轴的上方，当主刷轴和副刷轴表面的毛刷粘连了大量毛絮后，启动电动伸缩杆，让其伸展，直至清理轴移动至主刷轴和副刷轴中部，此时清理刀片能够深入到毛刷之中，随后同时启动驱动电机和动力马达，驱动电机和动力马达相反运行，使得清理刀片能够将毛絮切割成碎末，而后在主刷轴和副刷轴的带动下进入收纳盒，从而完成对毛絮堵塞的清理，使得主刷轴和副刷轴恢复清扫的功能，相比传统通过人工手撕毛絮的方式，不仅更加卫生，清理十分方便。

附图说明

图1为本实用新型仰视结构示意图；

图2为本实用新型结构竖直剖面示意图；

图3为本实用新型结构图1中A出放大示意图。

图中：1机壳、2万象轮滚、3单向滚轮、4缓冲弹簧、5防撞护板、60主刷轴、61副刷轴、62安装板、63驱动齿轮、64驱动电机、65收纳盒、70电动伸缩杆、71连接轴筒、72清理轴、73清理刀片、74动力马达。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种便于清理堵塞物的扫地机器人，包括机壳1，机壳1的内部设置有清扫机构，用于清扫地面的垃圾，所属清扫机构的内部设置有清理机构，用于清理粘附在清扫机构上的堵塞物，清扫机构包括主刷轴60和副刷轴61，主刷轴60和副刷轴61的左侧均活动安装有与机壳1固定连接的安装板62，主刷轴60和副刷轴61的右侧均固定安装有驱动齿轮63，机壳1的内底壁固定安装有驱动电机64，主刷轴60和副刷轴61的上方固定安装有与机壳1固定连接的收纳盒65，清扫机构包括固定安装在收纳盒65内顶壁的电动伸缩杆70，电动伸缩杆70的底部固定安装有连接轴筒71，连接轴筒71的内部活动安装有清理轴72，清理轴72的表面固定安装有清理刀片73，清理刀片73的厚度为0.1-0.2厘米，清理刀片73的间距为0.3厘米，清理刀片73成环状分部在清理轴72的表面。

本实施例中，机壳1的内底壁且位于清扫机构的左右两侧均活动安装有单向滚轮3，单向滚轮3的数量为四个，四个单向滚轮3分布于清扫机构的四周，机壳1的内底壁且位于清扫机构的前后两侧均活动安装有万象轮滚2，单向滚轮3和万象轮滚2一同组成行走机构。

本实施例中，机壳1为圆柱形，机壳1的边侧固定安装有缓冲弹簧4，缓冲弹簧4远离机壳1的一端固定安装有防撞护板5，防撞护板5的数量为两个，两个防撞护板5的高度均为机壳1高度的二分之一，防撞护板5的俯视形状为扇环形，防撞护板5的圆心角介于150-170度之间，防撞护板5的材质为橡胶，通过防撞护板5和缓冲弹簧4能够吸收所有冲撞的力量，从而起到保护机壳1的作用。

本实施例中，机壳1的内部固定安装有处理器，处理器的内部集成有智能芯片，处理器分别与万象轮滚2、单向滚轮3、清扫机构以及清理机构电连接，机壳1的底部开设有内陷槽，内陷槽的高度为0.5厘米，用于安置清扫机构。

本实施例中，主刷轴60和副刷轴61的长度相等，主刷轴60的长度比机壳1的直径短三分之一，主刷轴60的直径大于副刷轴61的直径，主刷轴60和副刷轴61的表面均固定安装有刷毛，主刷轴60和副刷轴61的间距不超过2厘米，主刷轴60和副刷轴61的左侧且位于安装板62的内部固定安装有限位板，安装板62同时与主刷轴60和副刷轴61转动连接，驱动电机64输出轴的表面固定安装有动力齿轮，动力齿轮同时与两个驱动齿轮63相啮合，动力齿轮位于两个驱动齿轮63之间。

本实施例中，电动伸缩杆70的数量为两个，两个电动伸缩杆70的间距大于主刷轴60的长度，清理轴72与连接轴筒71转动连接，清理轴72的表面开设有限位环槽，连接轴筒71的内壁固定安装有延伸至限位环槽内部的限位环，清理轴72的右侧固定安装有动力马达74，动力马达74通过连接框架与右侧的连接轴筒71固定连接。

本实施例在使用时，当主刷轴60和副刷轴61表面的毛刷粘连了大量毛絮，从而导致主刷轴60和副刷轴61的清扫功能受到阻碍后，启动电动伸缩杆70，电动伸缩杆70向下伸展，直至将清理轴72移动至主刷轴60和副刷轴61中部，让清理刀片73深入到毛刷之中，随后，同时启动驱动电机64和动力马达74，驱动电机64和动力马达74相反运行，使得清理刀片73能够将粘附在毛刷上的毛絮切割成碎末，而后在主刷轴60和副刷轴61的带动下进入收纳盒65，从而完成对毛絮堵塞的清理。

上述实施例的有益效果为：该一种便于清理堵塞物的扫地机器人，通过在收纳盒65内顶壁设置数量为两个的电动伸缩杆70，电动伸缩杆70的底部通过连接轴筒71安装了表面安装有清理刀片73的清理轴72，清理轴72位于主刷轴60和副刷轴61的上方，当主刷轴60和副刷轴61表面的毛刷粘连了大量毛絮后，启动电动伸缩杆70，让其伸展，直至清理轴72移动至主刷轴60和副刷轴61中部，此时清理刀片73能够深入到毛刷之中，随后同时启动驱动电机64和动力马达74，驱动电机64和动力马达74相反运行，使得清理刀片73能够将毛絮切割成碎末，而后在主刷轴60和副刷轴61的带动下进入收纳盒65，从而完成对毛絮堵塞的清理，使得主刷轴60和副刷轴61恢复清扫的功能，相比传统通过人工手撕毛絮的方式，不仅更加卫生，清理十分方便。

文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便于清理堵塞物的扫地机器人，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的内部设置有清扫机构，用于清扫地面的垃圾，所属清扫机构的内部设置有清理机构，用于清理粘附在清扫机构上的堵塞物；

所述清扫机构包括主刷轴(60)和副刷轴(61)，所述主刷轴(60)和副刷轴(61)的左侧均活动安装有与机壳(1)固定连接的安装板(62)，所述主刷轴(60)和副刷轴(61)的右侧均固定安装有驱动齿轮(63)，所述机壳(1)的内底壁固定安装有驱动电机(64)，所述主刷轴(60)和副刷轴(61)的上方固定安装有与机壳(1)固定连接的收纳盒(65)；

所述清扫机构包括固定安装在收纳盒(65)内顶壁的电动伸缩杆(70)，所述电动伸缩杆(70)的底部固定安装有连接轴筒(71)，所述连接轴筒(71)的内部活动安装有清理轴(72)，所述清理轴(72)的表面固定安装有清理刀片(73)。

2.根据权利要求1所述的一种便于清理堵塞物的扫地机器人，其特征在于：所述机壳(1)的内底壁且位于清扫机构的左右两侧均活动安装有单向滚轮(3)，单向滚轮(3)的数量为四个，四个单向滚轮(3)分布于清扫机构的四周。

3.根据权利要求2所述的一种便于清理堵塞物的扫地机器人，其特征在于：所述机壳(1)的内底壁且位于清扫机构的前后两侧均活动安装有万象轮滚(2)，机壳(1)为圆柱形，机壳(1)的边侧固定安装有缓冲弹簧(4)，缓冲弹簧(4)远离机壳(1)的一端固定安装有防撞护板(5)。

4.根据权利要求3所述的一种便于清理堵塞物的扫地机器人，其特征在于：所述防撞护板(5)的数量为两个，两个防撞护板(5)的高度均为机壳(1)高度的二分之一，防撞护板(5)的俯视形状为扇环形，防撞护板(5)的圆心角介于150-170度之间。

5.根据权利要求4所述的一种便于清理堵塞物的扫地机器人，其特征在于：所述机壳(1)的内部固定安装有处理器，处理器的内部集成有智能芯片，处理器分别与万象轮滚(2)、单向滚轮(3)、清扫机构以及清理机构电连接，机壳(1)的底部开设有内陷槽。

6.根据权利要求5所述的一种便于清理堵塞物的扫地机器人，其特征在于：所述主刷轴(60)和副刷轴(61)的长度相等，主刷轴(60)的长度比机壳(1)的直径短三分之一，主刷轴(60)的直径大于副刷轴(61)的直径，主刷轴(60)和副刷轴(61)的表面均固定安装有刷毛，主刷轴(60)和副刷轴(61)的间距不超过2厘米。

7.根据权利要求6所述的一种便于清理堵塞物的扫地机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(70)的数量为两个，两个电动伸缩杆(70)的间距大于主刷轴(60)的长度，清理轴(72)与连接轴筒(71)转动连接，清理轴(72)的右侧固定安装有动力马达(74)。

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