CN207640330U - 一种智能扫地机器人 - Google Patents

Abstract

一种智能扫地机器人，包括：扫地机器人、固定架、电机、滚拖组件和清扫组件，清扫组件可与滚拖组件替换安装，可以完成扫地和拖地两种功能。本实用新型尘盒与水箱的安装部位相同，滚拖装置与清扫装置的安装部位相同，充分的利用了扫地机器人的内部空间，保证扫地机器人外观的美观度。

Description

一种智能扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及地面清扫装置，特别涉及智能扫地机器人。

背景技术

随着人类生活水平的提高和科学技术的进步，家庭内部清扫的工作渐渐由机器人代替人类完成，地面清扫工作是一个多次重复相同动作的过程，耗时长动作简单所以易被机器人替代完成，现今市场上使用的扫地机器人器人可以完成吸尘和拖地工作，但是吸尘时一般使用毛刷完成，很多毛发会缠绕在毛刷上是吸尘工作无法顺利完成，吸尘效果差，另外拖地时一般使用拖布完成，水量控制不当时会造成地面过于潮湿的状况，扫地机器人器人拖地后不便于行走，不能实现便利的作用，另一反面地面清扫时间过长或者地面灰尘较多时若拖布不能及时更换，地面会被越拖越脏。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种智能扫地机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种智能扫地机器人，其特征在于，包括：扫地机器人、固定架、电机和滚拖组件，所述扫地机器人设置有底壳，所述固定架可拆卸的安装于所述底壳上，所述固定架包括上盖和下盖，所述电机可拆卸地固定于所述上盖上，所述上盖设置有开口，所述下盖为空心结构，所述滚拖组件包括水箱和滚拖装置，所述滚拖装置可拆卸地安装于上盖和下盖之间，所述水箱安装于所述扫地机器人内部，所述滚拖装置包括轴杆和吸水装置，所述吸水装置包裹于所述轴杆外部；

所述智能扫地机器人还包括清扫组件，所述清扫组件包括尘盒和胶刷装置，所述胶刷装置可拆卸地安装于上盖和下盖之间，所述尘盒安装于所述扫地机器人内部，所述胶刷装置设置有中心轴和刮条，所述刮条可拆卸的安装于所述中心轴外侧。

进一步，所述吸水装置为滚布或滚棉，所述吸水装置为中空结构，所述吸水装置内侧设置有凸起。

进一步，所述轴杆与吸水装置凸起对应安装的部位设置有凹槽。

进一步，所述水箱包括储水箱和污水箱。

进一步，所述上盖上的开口连接所述滚拖装置和所述污水箱；所述上盖分布有出水柱，所述出水柱连接滚拖装置和储水箱。

进一步，所述刮条为可变形的软性硅胶条或软性橡胶条。

进一步，所述上盖上的开口连接尘盒和胶刷装置。

进一步，所述清扫组件可与所述滚拖组件替换安装，所述滚拖装置和胶刷装置安装部位为所述底壳中部。

进一步，下盖的底部安装有可与地面接触的挡尘条，挡尘条为可变形的软性硅胶条或软性橡胶条。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)该智能扫地机器人设有两套组件，一套滚拖组件，安装水箱和滚拖装置，水箱有储水箱和污水箱两部分，储水箱给滚拖装置供水拖地，污水箱回收滚拖装置产生的污水，防止造成二次污染，水箱两个结构各司其职，可以更加有效的完成拖地工作；一套扫地组件，安装尘盒和清扫装置，清扫装置使用的是刮条，不会造成毛发缠绕，可以有效地清理地面垃圾；

(2)使用滚拖的方式拖地，紧贴地面，减少拖地误差，保证地面都可以被拖到；

(3)滚拖装置和清扫装置在相对底壳在竖直方向上可上下浮动，适应不同的地面环境，大大提升增加扫地机器人的越障能力和适应能力；

(4)尘盒与水箱的安装部位相同，滚拖装置与清扫装置的安装部位相同，充分的利用了扫地机器人的内部空间，保证扫地机器人外观的美观度；

附图说明

图1为智能扫地机器人安装滚拖组件时的爆炸图；

图2为智能扫地机器人安装滚拖组件的简易结构图；

图3为滚拖装置安装于固定架时的爆炸图；

图4为滚拖装置安装于固定架的简易结构图图；

图5为水箱的剖面图；

图6为智能扫地机器人安装清扫组件时的爆炸图；

图7为智能扫地机器人安装清扫组件的简易结构图；

图8为胶刷装置安装于固定架时的爆炸图；

图9为智能扫地机器人安装滚拖装置的简易结构图；

图10为智能扫地机器人安装胶刷装置的简易结构图。

1.扫地机器人 11.底壳 2.固定架 21.上盖 211.开口 212.出水柱 22.下盖221.挡尘条 3.电机 4.滚拖组件 41.水箱 411.储水箱 412.污水箱 42.滚拖装置 421.轴杆 4211.凹槽 422.吸水装置 4221.凸起 4′.清扫组件 41′.尘盒 42′.胶刷装置 421′.中心轴 422′.刮条

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

一种智能扫地机器人，包括：扫地机器人1、固定架2、电机3、滚拖组件4和清扫组件4′，清扫组件4′可与滚拖组件4替换安装，可以完成扫地和拖地两种功能。

如图1至图5所示，扫地机器人1安装滚拖组件4时，扫地机器人1可以完成拖地功能。扫地机器人1上设置有底壳11，固定架2可拆卸的安装于底壳11上，固定架2包括上盖21和下盖22，电机3可拆卸地固定于上盖21上，上盖21设置有开口211，下盖22为空心结构，滚拖组件4包括水箱41和滚拖装置42，滚拖装置42可拆卸地安装于上盖21和下盖22之间，水箱41安装于扫地机器人1内部，滚拖装置42包括轴杆421和吸水装置422，吸水装置422包裹于轴杆421外部。吸水装置422为滚布或滚棉，吸水装置422为中空结构，吸水装置422内侧设置有凸起4221。轴杆421与吸水装置422凸起4221对应安装的部位设置有凹槽4211。水箱41包括储水箱411和污水箱412。上盖21上的开口211连接滚拖装置42和污水箱412；上盖21分布有出水柱212，出水柱212连接滚拖装置42和储水箱411。下盖22的底部安装有可与地面接触的挡尘条221，挡尘条221为可变形的软性硅胶条或软性橡胶条。

如图2和图5所示，水箱41包括储水箱411和污水箱412，储水箱411位于污水箱412上部。在拖地过程中产生的污水，在滚拖装置42旋转时沿着箭头方向被甩进污水箱412内，污水箱412内还可以设置一个海绵，在污水进入污水箱412后立即被海绵吸收，防止扫地机器人1工作过程中再次溅出，污水箱412可以设置一个可拆卸的污水挡板，竖直方向上比海绵高一点，起到阻挡污水飞溅出污水箱412的作用，且可拆卸结构便于清洗海绵和污水箱412。

如图3和图4所示，滚拖装置42包括轴杆421和吸水装置422，吸水装置422固定于轴杆421上后安装于上盖21与下盖22之间，吸水装置422为中空的筒状结构，筒状结构内侧设置有凸起4221，轴杆421上与凸起4221对应的地方设置于凹槽4211，凸起4221与凹槽4211共同作用用于固定吸水装置422至轴杆421上。电机3安装在上盖21上。固定架2的下盖22安装有挡尘条221，挡尘条221为可变形的软性硅胶条或软性橡胶条，挡尘条221可以阻挡扫地机1在清扫过程没有被吸进尘盒41′的脏污，将脏污集中在吸尘口处不向四周扩散，提高清扫的效率。

如图6至图8所示，扫地机器人1安装清扫组件4′时，扫地机器人1可以完成扫地功能。扫地机器人1上设置有底壳11，固定架2可拆卸地安装于底壳11上，固定架2包括上盖21和下盖22，电机3可拆卸地固定于上盖21上，上盖21设置有开口211，下盖22为空心结构，清扫组件4′包括尘盒41′和胶刷装置42′，胶刷装置42′可拆卸地安装于上盖21和下盖22之间，尘盒41′安装于扫地机器人1内部，胶刷装置42′设置有中心轴421′和刮条422′，刮条422′可拆卸的安装于中心轴421′外侧。刮条422′为可变形的软性硅胶条或软性橡胶条。上盖21上的开口211连接尘盒41′和胶刷装置42′。下盖22的底部安装有可与地面接触的挡尘条221，挡尘条221为可变形的软性硅胶条或软性橡胶条。

如图7所示，扫地机器人1按照箭头方向将胶刷装置42′部位的脏污吸收至尘盒41′中储存起来，清扫工作结束后统一处理灰尘。

如图8所示，胶刷装置42′包括中心轴421′和刮条422′，刮条422′可拆卸的安装于中心轴421′上，刮条422′螺旋环绕中心轴421′外侧分布，刮条422′数量为两个及以上，刮条422′为可变形的软性硅胶条或软性橡胶条。刮条422′可以大面积的清扫地面顽固灰尘，且不易缠绕毛发，适应不同的环境，可以更快捷更有效的进行清扫工作。

如图9为扫地机器人1安装滚拖装置42于底壳11中部，可以完成拖地功能；如图10为扫地机1安装胶刷装置42′于底壳11中部，可以完成扫地功能。

本实用新型中滚拖组件4和清扫组件4′可替换安装，完成如下清扫步骤：第一步为扫地机器人1安装清扫组件4′，即安装尘盒41′与胶刷装置42′于扫地机器人1中，按下扫地模式按键，胶刷装置42′开始清扫地面垃圾，同时风机将垃圾吸取到尘盒41′中存储，待扫地工作结束或者尘盒41′装满后，取出尘盒41′倒出垃圾至垃圾桶；第二步取出清扫组件4′，为扫地机器人1安装滚拖组件4，即安装水箱41和滚拖装置42，为水箱41的储水箱411装满水，按下拖地模式按键，扫地机器人1自行开始拖地，储水箱411中的水经电磁泵抽取上盖21的出水柱212引导至滚拖装置42，使滚拖装置42可以均匀而充分的吸收水分，此时扫地机器人1开始拖地，在拖地过程中，产生的污水，随着滚拖装置42的旋转，污水被回收至污水箱412中，污水箱412内设置有海绵，固定住污水，防止污水溅出造成二次污染，待拖地工作完成或者储水箱411无水或者污水箱412过满时，可取出水箱41清理污水箱412；第三步待拖地功能完成后，地面打扫工作结束，可取出水箱41进行清理和收放，扫地机器人1没电时会自行返回充电座去充电。

滚拖装置42的吸水结构可以为滚布、滚棉等吸水性较好的材料制作成。吸水装置422除上述的中空筒状结构外，可设计为多段式结构或螺旋结构等，吸水装置422包括上述结构但不仅限于上述结构。轴杆421与吸水装置422的固定方式还可利用吸水装置422轻微的弹性直接套上轴杆421固定，还可使用轴杆421两端设置凸起将吸水装置422卡在轴杆421中间的方式固定，轴杆421与吸水装置422的固定方式包括但不仅限于上述固定方式。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (9)

1.一种智能扫地机器人，其特征在于，包括：扫地机器人、固定架、电机和滚拖组件，所述扫地机器人设置有底壳，所述固定架可拆卸地安装于所述底壳上，所述固定架包括上盖和下盖，所述电机可拆卸地固定于所述上盖上，所述上盖设置有开口，所述下盖为空心结构，所述滚拖组件包括水箱和滚拖装置，所述滚拖装置可拆卸地安装于上盖和下盖之间，所述水箱安装于所述扫地机器人内部，所述滚拖装置包括轴杆和吸水装置，所述吸水装置包裹于所述轴杆外部；

所述智能扫地机器人还包括清扫组件，所述清扫组件包括尘盒和胶刷装置，所述胶刷装置可拆卸地安装于上盖和下盖之间，所述尘盒安装于所述扫地机器人内部，所述胶刷装置设置有中心轴和刮条，所述刮条可拆卸的安装于所述中心轴外侧。

2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于，所述吸水装置为滚布或滚棉，所述吸水装置为中空结构，所述吸水装置内侧设置有凸起。

3.根据权利要求2所述的一种智能扫地机器人，其特征在于，所述轴杆与吸水装置凸起对应安装的部位设置有凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于，所述水箱包括储水箱和污水箱。

5.根据权利要求4所述的一种智能扫地机器人，其特征在于，所述上盖上的开口连接所述滚拖装置和所述污水箱；所述上盖分布有出水柱，所述出水柱连接滚拖装置和储水箱。

6.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于，所述刮条为可变形的软性硅胶条或软性橡胶条。

7.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于，所述上盖上的开口连接尘盒和胶刷装置。

8.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于，所述清扫组件可与所述滚拖组件替换安装，所述滚拖装置和胶刷装置安装部位为所述底壳中部。

9.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于，下盖的底部安装有可与地面接触的挡尘条，挡尘条为可变形的软性硅胶条或软性橡胶条。