CN207640330U - 一种智能扫地机器人 - Google Patents

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高新忠
甘嵩
凡海洋
韦宜军
冯书鹏
许悦
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Abstract

一种智能扫地机器人,包括:扫地机器人、固定架、电机、滚拖组件和清扫组件,清扫组件可与滚拖组件替换安装,可以完成扫地和拖地两种功能。本实用新型尘盒与水箱的安装部位相同,滚拖装置与清扫装置的安装部位相同,充分的利用了扫地机器人的内部空间,保证扫地机器人外观的美观度。

Description

一种智能扫地机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及地面清扫装置,特别涉及智能扫地机器人。
背景技术
[0002]随着人类生活水平的提高和科学技术的进步,家庭内部清扫的工作渐渐由机器人 代替人类完成,地面清扫工作是一个多次重复相同动作的过程,耗时长动作简单所以易被 机器人替代完成,现今市场上使用的扫地机器人器人可以完成吸尘和拖地工作,但是吸尘 时一般使用毛刷完成,很多毛发会缠绕在毛刷上是吸尘工作无法顺利完成,吸尘效果差,另 外拖地时一般使用拖布完成,水量控制不当时会造成地面过于潮湿的状况,扫地机器人器 人拖地后不便于行走,不能实现便利的作用,另一反面地面清扫时间过长或者地面灰尘较 多时若拖布不能及时更换,地面会被越拖越脏。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的就是为了解决上述问题,提供一种智能扫地机器人。
[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型的实施方式提供了一种智能扫地机器人,其特 征在于,包括:扫地机器人、固定架、电机和滚拖组件,所述扫地机器人设置有底壳,所述固 定架可拆卸的安装于所述底壳上,所述固定架包括上盖和下盖,所述电机可拆卸地固定于 所述上盖上,所述上盖设置有开口,所述下盖为空心结构,所述滚拖组件包括水箱和滚拖装 置,所述滚拖装置可拆卸地安装于上盖和下盖之间,所述水箱安装于所述扫地机器人内部, 所述滚拖装置包括轴杆和吸水装置,所述吸水装置包裹于所述轴杆外部;
[0005] 所述智能扫地机器人还包括清扫组件,所述清扫组件包括尘盒和胶刷装置,所述 胶刷装置可拆卸地安装于上盖和下盖之间,所述尘盒安装于所述扫地机器人内部,所述胶 刷装置设置有中心轴和刮条,所述刮条可拆卸的安装于所述中心轴外侧。
[0006] 进一步,所述吸水装置为滚布或滚棉,所述吸水装置为中空结构,所述吸水装置内 侧设置有凸起。
[0007] 进一步,所述轴杆与吸水装置凸起对应安装的部位设置有凹槽。
[0008] 进一步,所述水箱包括储水箱和污水箱。
[0009] 进一步,所述上盖上的开口连接所述滚拖装置和所述污水箱;所述上盖分布有出 水柱,所述出水柱连接滚拖装置和储水箱。
[0010] 进一步,所述刮条为可变形的软性硅胶条或软性橡胶条。
[0011] 进一步,所述上盖上的开口连接尘盒和胶刷装置。
[0012] 进一步,所述清扫组件可与所述滚拖组件替换安装,所述滚拖装置和胶刷装置安 装部位为所述底壳中部。
[0013] 进一步,下盖的底部安装有可与地面接触的挡尘条,挡尘条为可变形的软性娃胶 条或软性橡胶条。
[0014] 与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果: L J (1)该智能扫地机器人设有两套组件,一套滚拖组件,安装水箱和滚拖装置,水箱 有储水箱和污水箱两部分,储水箱给滚拖装置供水拖地,污水箱回收滚拖装置产生的污水, 防止造成二次污染,水箱两个结构各司其职,可以更加有效的完成拖地工作;一套扫地组 件,安装尘盒和清扫装置,清扫装置使用的是刮条,不会造成毛发缠绕,可以有效地清理地 面垃圾;
[0016] (2)f用滚拖的方式拖地,紧贴地面,减少拖地误差,保证地面都可以被拖到;
[0017] (3)滚拖装置和清扫装置在相对底壳在竖直方向上可上下浮动,适应不同的地面 环境,大大提升增加扫地机器人的越障能力和适应能力;
[0018] ⑷尘盒与水箱的安装部位相同,滚拖装置与清扫装置的安装部位相同,充分的利 用了扫地机器人的内部空间,保证扫地机器人外观的美观度;
附图说明
[0019]图1为智能扫地机器人安装滚拖组件时的爆炸图;
[0020]图2为智能扫地机器人安装滚拖组件的简易结构图;
[0021]图3为滚拖装置安装于固定架时的爆炸图;
[0022]图4为滚拖装置安装于固定架的简易结构图图;
[0023]图5为水箱的剖面图;
[0024]图6为智能扫地机器人安装清扫组件时的爆炸图;
[0025]图7为智能扫地机器人安装清扫组件的简易结构图;
[0026]图8为胶刷装置安装于固定架时的爆炸图;
[0027]图9为智能扫地机器人安装滚拖装置的简易结构图;
[0028]图10为智能扫地机器人安装胶刷装置的简易结构图。
[0029] 1•扫地机器人11.底壳2.固定架21.上盖211.开口 212.出水柱22•下盖 221•挡尘条3•电机4•滚拖组件41•水箱411.储水箱412.污水箱42•滚拖装置421•轴 杆4211 •凹槽422.吸水装置4221.凸起4'清扫组件41'尘盒42'胶刷装置421'中 心轴422'刮条
具体实施方式
[0030]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下 面结合具体实施例,进一步阐述本实用新型。
[0031] 一种智能扫地机器人,包括:扫地机器人1、固定架2、电机3、滚拖组件4和清扫组件 4,清扫组件4可与滚拖组件4替换安装,可以完成扫地和拖地两种功能。
[0032]如图1至图5所示,扫地机器人1安装滚拖组件4时,扫地机器人1可以完成拖地功 能。扫地机器人1上设置有底壳11,固定架2可拆卸的安装于底壳11上,固定架2包括上盖21 和下盖22,电机3可拆卸地固定于上盖21上,上盖21设置有开口 211,下盖22为空心结构,滚 拖组件4包括水箱41和滚拖装置42,滚拖装置42可拆卸地安装于上盖21和下盖22之间,水箱 41安装于扫地机器人1内部,滚拖装置42包括轴杆421和吸水装置422,吸水装置422包裹于 轴杆421外部。吸水装置422为滚布或滚棉,吸水装置422为中空结构,吸水装置422内侧设置 有凸起4221。轴杆421与吸水装置422凸起4221对应安装的部位设置有凹槽4211。水箱41包 括储水箱411和污水箱412。上盖21上的开口 211连接滚拖装置42和污水箱412;上盖21分布 有出水柱212,出水柱212连接滚拖装置42和储水箱411。下盖22的底部安装有可与地面接触 的挡尘条221,挡尘条221为可变形的软性硅胶条或软性橡胶条。
[0033] 如图2和图5所示,水箱41包括储水箱411和污水箱412,储水箱411位于污水箱412 上部。在拖地过程中产生的污水,在滚拖装置42旋转时沿着箭头方向被甩进污水箱412内, 污水箱412内还可以设置一个海绵,在污水进入污水箱412后立即被海绵吸收,防止扫地机 器人1工作过程中再次溅出,污水箱412可以设置一个可拆卸的污水挡板,竖直方向上比海 绵高一点,起到阻挡污水飞溉出污水箱412的作用,且可拆卸结构便于清洗海绵和污水箱 412〇
[0034] 如图3和图4所示,滚拖装置42包括轴杆421和吸水装置422,吸水装置422固定于轴 杆421上后安装于上盖21与下盖22之间,吸水装置422为中空的筒状结构,筒状结构内侧设 置有凸起4221,轴杆421上与凸起4221对应的地方设置于凹槽4211,凸起4221与凹槽4211共 同作用用于固定吸水装置422至轴杆421上。电机3安装在上盖21上。固定架2的下盖22安装 有挡尘条221,挡尘条221为可变形的软性硅胶条或软性橡胶条,挡尘条221可以阻挡扫地机 1在清扫过程没有被吸进尘盒41/的脏污,将脏污集中在吸尘口处不向四周扩散,提高清扫 的效率。
[0035]如图6至图8所示,扫地机器人1安装清扫组件4 /时,扫地机器人1可以完成扫地功 能。扫地机器人1上设置有底壳11,固定架2可拆卸地安装于底壳11上,固定架2包括上盖21 和下盖22,电机3可拆卸地固定于上盖21上,上盖21设置有开口 211,下盖22为空心结构,清 扫组件4'包括尘盒417和胶刷装置42/,胶刷装置427可拆卸地安装于上盖21和下盖22之间, 尘盒41 /安装于扫地机器人1内部,胶刷装置42'设置有中心轴421 /和刮条422',刮条422'可 拆卸的安装于中心轴421/外侧。刮条422/为可变形的软性硅胶条或软性橡胶条。上盖21上 的开口 211连接尘盒41/和胶刷装置42、下盖22的底部安装有可与地面接触的挡尘条221, 挡尘条221为可变形的软性硅胶条或软性橡胶条。
[0036]如图7所示,扫地机器人1按照箭头方向将胶刷装置42/部位的脏污吸收至尘盒41' 中储存起来,清扫工作结束后统一处理灰尘。
[0037]如图8所示,胶刷装置42'包括中心轴421/和刮条422、刮条422'可拆卸的安装于 中心轴421/上,刮条422'螺旋环绕中心轴42"外侧分布,刮条422'数量为两个及以上,刮条 4227为可变形的软性硅胶条或软性橡胶条。刮条422 /可以大面积的清扫地面顽固灰尘,且 不易缠绕毛发,适应不同的环境,可以更快捷更有效的进行清扫工作。
[0038] 如图9为扫地机器人1安装滚拖装置42于底壳11中部,可以完成拖地功能;如图10 为扫地机1安装胶刷装置42 /于底壳11中部,可以完成扫地功能。
[0039] 本实用新型中滚拖组件4和清扫组件4 /可替换安装,完成如下清扫步骤:第一步为 扫地机器人1安装清扫组件4、即安装尘盒4广与胶刷装置42/于扫地机器人1中,按下扫地 模式按键,胶刷装置42/开始清扫地面垃圾,同时风机将垃圾吸取到尘盒41/中存储,待扫地 工作结束或者尘盒41/装满后,取出尘盒41/倒出垃圾至垃圾桶;第二步取出清扫组件4、为 扫地机器人1安装滚拖组件4,即安装水箱41和滚拖装置42,为水箱41的储水箱411装满水, 按下拖地模式按键,扫地机器人1自行开始拖地,储水箱411中的水经电磁栗抽取上盖21的 出水柱212引导至滚拖装置42,使滚拖装置42可以均匀而充分的吸收水分,此时扫地机器人 1开始拖地,在拖地过程中,产生的污水,随着滚拖装置42的旋转,污水被回收至污水箱412 中,污水箱412内设置有海绵,固定住污水,防止污水溅出造成二次污染,待拖地工作完成或 者储水箱411无水或者污水箱412过满时,可取出水箱41清理污水箱412;第三步待拖地功能 完成后,地面打扫工作结束,可取出水箱41进行清理和收放,扫地机器人1没电时会自行返 回充电座去充电。
[0040] 滚拖装置42的吸水结构可以为滚布、滚棉等吸水性较好的材料制作成。吸水装置 422除上述的中空筒状结构外,可设计为多段式结构或螺旋结构等,吸水装置422包括上述 结构但不仅限于上述结构。轴杆似1与吸水装置422的固定方式还可利用吸水装置422轻微 的弹性直接套上轴杆421固定,还可使用轴杆421两端设置凸起将吸水装置422卡在轴杆421 中间的方式固定,轴杆421与吸水装置422的固定方式包括但不仅限于上述固定方式。
[0041]本领域的普通技术人员可以理解,上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施 例,而在实际应用中,可以在形式上和细节上对其作各种改变,而不偏离本实用新型的精神 和范围。

Claims (9)

1. 一种智能扫地机器人,其特征在于,包括:扫地机器人、固定架、电机和滚拖组件,所 述扫地机器人设置有底壳,所述固定架可拆卸地安装于所述底壳上,所述固定架包括上羞 和下盖,所述电机可拆卸地固定于所述上盖上,所述上盖设置有开口,所述下盖为空心结 构,所述滚拖组件包括水箱和滚拖装置,所述滚拖装置可拆卸地安装于上盖和下盖之间,戶斤 述水箱安装于所述扫地机器人内部,所述滚拖装置包括轴杆和吸水装置,所述吸水装置包 裹于所述轴杆外部; 所述智能扫地机器人还包括清扫组件,所述清扫组件包括尘盒和胶刷装置,所述胶刷 装置可拆卸地安装于上盖和下盖之间,所述尘盒安装于所述扫地机器人内部,所述胶刷装 置设置有中心轴和刮条,所述刮条可拆卸的安装于所述中心轴外侧。
2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人,其特征在于,所述吸水装置为滚布或滚 棉,所述吸水装置为中空结构,所述吸水装置内侧设置有凸起。
3.根据权利要求2所述的一种智能扫地机器人,其特征在于,所述轴杆与吸水装置凸起 对应安装的部位设置有凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人,其特征在于,所述水箱包括储水箱和污 水箱。
5.根据权利要求4所述的一种智能扫地机器人,其特征在于,所述上盖上的开口连接所 述滚拖装置和所述污水箱;所述上盖分布有出水柱,所述出水柱连接滚拖装置和储水箱。
6. 根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人,其特征在于,所述刮条为可变形的软性 硅胶条或软性橡胶条。
7. 根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人,其特征在于,所述上盖上的开口连接尘 盒和胶刷装置。
8. 根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人,其特征在于,所述清扫组件可与所述滚 拖组件替换安装,所述滚拖装置和胶刷装置安装部位为所述底壳中部。
9. 根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人,其特征在于,下盖的底部安装有可与地 面接触的挡尘条,挡尘条为可变形的软性硅胶条或软性橡胶条。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020143281A1 (zh) * 2019-01-08 2020-07-16 云鲸智能科技(东莞)有限公司 一种控制清洁模式的方法和清洁机器人

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