CN113876254B - 一种基于5g通信的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能家居技术领域，且公开了一种基于5G通信的扫地机器人，包括主体，主体的底部分布设置有行走轮、边刷，主体底端中部活动套接有转轴。通过卷簧、连接装置、活动杆、凸轮的设置，在进行正常清扫工作时，第二线轮放卷的同时会带动圆槽体同步旋转，对卷簧进行收紧，积累能量，而且圆槽体反转的过程中会通过挤压限位块的圆弧端面，使其回缩，不会带动活动杆旋转，造成过度消耗能量；而在进行清除刷毛上缠绕毛发时，第二线轮在卷簧的回弹作用下进行放卷，使得圆槽体能够带动活动杆旋转，进而通过凸轮的快速旋转带动顶杆和主动刀片进行高频的往复移动，进一步将其高速切割、分散，提高清除毛刷上毛发的效率。

Description

一种基于5G通信的扫地机器人

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体为一种基于5G通信的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，现有的智能清扫机，通常都包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、电源、吸尘器、清扫刷、电源开关、操作电位计等，其中，清扫机装有两台直流电机，在清扫机的底部安装有吸尘器机构，其中的清扫刷是通过电机驱动，将起尘刷扬起的灰尘或异物集中到扫地机器人下方的中部，再通过毛刷将灰尘、碎屑引导至吸尘口进行收集于集尘室内。

但是传统的扫地机在清扫过程中仍存在一些缺陷，家庭生活中每个人都不免会脱落一些毛发，甚至一些喜爱养宠物的家庭，一般宠物大部分都具有换毛期，因此扫地机滚刷经常出现毛发缠绕问题，掉落在地面上的头发、线头、毛屑等不容易被抽吸进集尘盒内，而是会缠绕在滚刷上，缠绕过多的毛发会影响滚刷的清扫效率和清洁效果，同时还会造成滚刷的变形、刷毛的弯折，甚至阻塞电机的驱动，造成扫地机损坏。

发明内容

针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种基于5G通信的扫地机器人，具备防止毛发缠绕在滚刷上、便于收集的优点，解决了背景技术提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种基于G通信的扫地机器人，包括主体，所述主体的底部分布设置有行走轮、边刷，所述主体底端中部活动套接有转轴，所述转轴的一端固定连接有伺服电机，所述转轴的中部固定连接有刷毛，所述转轴中部的一侧固定安装有第一线轮，所述第一线轮的侧面活动套接有连接绳，所述主体的内部固定安装有两组液压缸，两组所述液压缸的一端固定连接有壳体，所述壳体的一端活动套接有旋转轴，所述旋转轴的中部活动套接有与壳体固定连接的套筒，所述套筒的外侧固定连接有卷簧，所述卷簧的另一端固定连接有滑动板，所述滑动板一端的底部固定安装有上触点，所述旋转轴的一端活动套接有第二线轮，所述第二线轮一端的上部开设有与滑动板活动套接的限位槽，所述限位槽的底部固定安装有下触点，所述上触点、下触点分别与液压缸的油泵电连接，所述壳体朝向刷毛的一侧固定安装有若干组等距排列的固定刀片。

优选的，所述旋转轴的另一端固定连接有连接结构，所述连接结构的一端固定连接有另一端与壳体活动套接的活动杆，所述活动杆的侧面固定连接有若干组等距排列的凸轮，所述固定刀片的下方设置有数量与固定刀片相等的主动刀片，所述主动刀片的另一端固定连接有与壳体固定连接的复位弹簧，所述主动刀片朝向凸轮一端的中部固定连接有与壳体活动套接的顶杆

优选的，所述连接结构包括圆槽体，所述圆槽体的内侧固定连接有六组等距排列的挡杆，所述圆槽体一端的中部活动套接有圆盘，所述圆盘的内部固定安装有六组等圆周排列的支撑弹簧，所述支撑弹簧的另一端固定连接有与圆盘的活动套接的限位块。

优选的，所述挡杆朝向圆盘的一端设置有圆弧面，所述限位块靠近挡杆一端的一侧开设有圆弧端面，另一侧为竖直端面。

优选的，所述固定刀片与转轴均为导电材料制成，所述主体内部固定安装有静电发生器，所述固定刀片和转轴上的刷毛均与静电发生器的同一电极电性连接。

本发明具备以下有益效果：

1、通过壳体、固定刀片、静电发生器的设置，当卷簧收卷到极限，上触点接触大下触点时，不仅使伺服电机进行缓慢反转，同时使得液压缸工作伸长、静电发生器工作，液压缸伸长使固定刀片逐渐靠近刷毛，能够对刷毛行缠绕的毛发进行切割、分散；而静电发生器会对固定刀片和刷毛供电，使得固定刀片和刷毛携带相同电荷，在电场排斥力的作用下，随着固定刀片靠近毛刷，附近的刷毛会自动的分散、张开，将缠绕的毛发露出，从而方便固定刀片、主动刀片切割毛发，提高刷毛上缠绕的毛发清理效率。

2、通过卷簧、连接装置、活动杆、凸轮的设置，在进行正常清扫工作时，第二线轮放卷的同时会带动圆槽体同步旋转，对卷簧进行收紧，积累能量，此时圆槽体随着第二线轮逆时针旋转，使得圆槽体反转的过程中会通过挤压限位块的圆弧端面，使其回缩，此时，不会带动活动杆旋转，造成过度消耗能量；而在进行清除刷毛上缠绕毛发时，第二线轮在卷簧的回弹作用下进行放卷，此时圆槽体顺时针旋转，使得圆槽体能够带动活动杆旋转，进而通过凸轮的快速旋转带动顶杆和主动刀片进行高频的往复移动，进一步将其高速切割、分散，提高清除毛刷上毛发的效率。

附图说明

图1为本发明结构扫地机器人示意图；

图2为本发明结构示意图；

图3为本发明结构A处放大示意图；

图4为本发明结构B处放大示意图；

图5为本发明结构C处放大示意图；

图6为本发明结构连接机构示意图；

图7为本发明结构刷毛通静电示意图。

图中：1、主体；2、行走轮；3、边刷；4、转轴；5、刷毛；6、第一线轮；7、连接绳；8、液压缸；9、壳体；10、旋转轴；11、套筒；12、卷簧；13、滑动板；14、上触点；15、第二线轮；16、限位槽；17、下触点；18、连接结构；181、圆槽体；182、挡杆；183、圆盘；184、支撑弹簧；185、限位块；19、活动杆；20、凸轮；21、主动刀片；22、复位弹簧；23、顶杆；24、固定刀片；25、静电发生器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4，一种基于5G通信的扫地机器人，包括主体1，主体1的底部分布设置有行走轮2、边刷3，主体1底端中部活动套接有转轴4，转轴4的一端固定连接有伺服电机，转轴4的中部固定连接有刷毛5，转轴4中部的一侧固定安装有第一线轮6，第一线轮6的侧面活动套接有连接绳7，主体1的内部固定安装有两组液压缸8，两组液压缸8的一端固定连接有壳体9，壳体9的一端活动套接有旋转轴10，旋转轴10的中部活动套接有与壳体9固定连接的套筒11，套筒11的外侧固定连接有卷簧12，套筒11与卷簧12内侧的一端固定连接，且卷簧12围绕在套筒11的外侧，卷簧12的另一端固定连接有滑动板13，滑动板13一端的底部固定安装有上触点14，旋转轴10的一端活动套接有第二线轮15，第二线轮15一端的上部开设有与滑动板13活动套接的限位槽16，限位槽16的底部固定安装有下触点17，上触点14、下触点17分别与液压缸8的油泵电连接，壳体9朝向刷毛5的一侧固定安装有若干组等距排列的固定刀片24；

请参阅图5-图6，旋转轴10的另一端固定连接有连接结构18，连接结构18包括圆槽体181，圆槽体181的内侧固定连接有六组等距排列的挡杆182，圆槽体181一端的中部活动套接有圆盘183，圆盘183的内部固定安装有六组等圆周排列的支撑弹簧184，支撑弹簧184的另一端固定连接有与圆盘183的活动套接的限位块185，圆盘183的一端固定连接有另一端与壳体9活动套接的活动杆19，活动杆19的侧面固定连接有若干组等距排列的凸轮20，固定刀片24的下方设置有数量与固定刀片24相等的主动刀片21，主动刀片21的另一端固定连接有与壳体9固定连接的复位弹簧22，主动刀片21朝向凸轮20一端的中部固定连接有与壳体9活动套接的顶杆23，由于转轴4缓慢反转，使得第一线轮6放卷，导致第二线轮15能够在卷簧12的回弹作用下进行反转，进而带动活动杆19快速转动，并通过凸轮20的快速旋转带动顶杆23和主动刀片21进行高频的往复移动，能够直接接触缠绕的毛发，进一步将其高速切割、分散；

其中，挡杆182朝向圆盘183的一端设置有圆弧面，限位块185靠近挡杆182一端的一侧开设有圆弧端面，另一侧为竖直端面，在进行正常清扫工作时，第二线轮15放卷的同时会带动圆槽体181同步旋转，此时圆槽体181随着第二线轮15逆时针旋转，使得圆槽体181反转的过程中会通过挤压限位块185的圆弧端面，使其回缩，此时，不会带动活动杆19旋转，造成过度消耗能量；而在进行清除刷毛5上缠绕毛发时，第二线轮15进行放卷，此时圆槽体181顺时针旋转，使得圆槽体181能够带动活动杆19旋转，进而通过凸轮20的快速旋转带动顶杆23和主动刀片21进行高频的往复移动，进一步将其高速切割、分散，提高清除毛刷上毛发的效率。

如图2，固定刀片24与转轴4均为导电材料制成，主体1内部固定安装有静电发生器25，固定刀片24和转轴4上的刷毛5均与静电发生器25的同一电极电性连接，主动刀片21运行并清理缠绕的毛发同时，静电发生器25对固定刀片24和刷毛5供电，使得固定刀片24和刷毛5携带相同电荷，在电场排斥力的作用下，随着固定刀片24靠近刷毛5，附近的刷毛5会自动的逃避、分散、张开，同时将缠绕的毛发露出，从而方便切割毛发。

工作原理，正常清理状态，伺服电机图中未画出带动正在行走过程中的转轴4旋转，能够通过刷毛5将碎屑，毛发等杂物引导到吸尘口下方进行杂物收集，转轴4旋转的同时会通过第一线轮6对连接绳7进行收卷，导致连接绳7另一端的第二线轮15旋转放卷，同时带动卷簧12同步进行收紧；

由于卷簧12在收紧的过程中，其外侧一端会逐渐向内侧收缩，使得其能够带动滑动板13在限位槽16内部向靠近旋转轴10的一端移动，随着卷簧收紧到极限时，滑动板13也移动到限位槽16的最下方，此时上触点14与下触点17接触，不仅使伺服电机进行缓慢反转，同时使得液压缸8工作伸长、静电发生器25工作，液压缸8伸长使固定刀片24逐渐靠近刷毛5，能够对刷毛行缠绕的毛发进行切割、分散，同时由于转轴4缓慢反转，使得第一线轮6放卷，导致第二线轮15能够在卷簧12的回弹作用下进行反转，进而带动活动杆19快速转动，通过凸轮20的快速旋转带动顶杆23和主动刀片21进行高频的往复移动，进一步将其高速切割、分散；而且在主动刀片21运行并清理缠绕的毛发同时，静电发生器25对固定刀片24和刷毛5供电，使得固定刀片24和刷毛5携带相同电荷，在电场排斥力的作用下，随着固定刀片24靠近刷毛5，附近的刷毛会自动的分散、张开，将缠绕的毛发露出，从而方便固定刀片24、主动刀片21切割毛发，提高刷毛上缠绕的毛发清理效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种基于5G通信的扫地机器人，包括主体（1），所述主体（1）的底部分布设置有行走轮（2）、边刷（3），所述主体（1）底端中部活动套接有转轴（4），所述转轴（4）的一端固定连接有伺服电机，所述转轴（4）的中部固定连接有刷毛（5），其特征在于：所述转轴（4）中部的一侧固定安装有第一线轮（6），所述第一线轮（6）的侧面活动套接有连接绳（7），所述主体（1）的内部固定安装有两组液压缸（8），两组所述液压缸（8）的一端固定连接有壳体（9），所述壳体（9）的一端活动套接有旋转轴（10），所述旋转轴（10）的中部活动套接有与壳体（9）固定连接的套筒（11），所述套筒（11）的外侧固定连接有卷簧（12），所述卷簧（12）的另一端固定连接有滑动板（13），所述滑动板（13）一端的底部固定安装有上触点（14），所述旋转轴（10）的一端活动套接有第二线轮（15），所述第二线轮（15）一端的上部开设有与滑动板（13）活动套接的限位槽（16），所述限位槽（16）的底部固定安装有下触点（17），所述上触点（14）、下触点（17）分别与液压缸（8）的油泵电连接，所述壳体（9）朝向刷毛（5）的一侧固定安装有若干组等距排列的固定刀片（24）；

所述旋转轴（10）的另一端固定连接有连接结构（18），所述连接结构（18）的一端固定连接有另一端与壳体（9）活动套接的活动杆（19），所述活动杆（19）的侧面固定连接有若干组等距排列的凸轮（20），所述固定刀片（24）的下方设置有数量与固定刀片（24）相等的主动刀片（21），所述主动刀片（21）的另一端固定连接有与壳体（9）固定连接的复位弹簧（22），所述主动刀片（21）朝向凸轮（20）一端的中部固定连接有与壳体（9）活动套接的顶杆（23），所述连接结构（18）包括圆槽体（181），所述圆槽体（181）的内侧固定连接有六组等距排列的挡杆（182），所述圆槽体（181）一端的中部活动套接有圆盘（183），所述圆盘（183）的内部固定安装有六组等圆周排列的支撑弹簧（184），所述支撑弹簧（184）的另一端固定连接有与圆盘（183）的活动套接的限位块（185），所述挡杆（182）朝向圆盘（183）的一端设置有圆弧面，所述限位块（185）靠近挡杆（182）一端的一侧开设有圆弧端面，另一侧为竖直端面。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的扫地机器人，其特征在于：所述固定刀片（24）与转轴（4）均为导电材料制成，所述主体（1）内部固定安装有静电发生器（25），所述固定刀片（24）和转轴（4）上的刷毛（5）均与静电发生器（25）的同一电极电性连接。

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