CN113475981A - 一种具有保护功能的小型智能扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的顶部内壁上固定安装有电机，电机的输出轴端固定安装有转轴。本发明设计合理，实用性好，能够对扫地机器人本体受到的撞击力进行有效的缓冲减震，起到对扫地机器人本体进行有效的防撞保护效果，延长扫地机器人本体的使用寿命，而且在扫地机器人本体碰撞到墙壁或者家具时，利用多个第一弧形拨片和多个第二弧形拨片快速旋转展开并与墙壁或者家具相接触，能够使得扫地机器人本体发生偏移或者转向，避免扫地机器人本体碰撞到墙角或者空间较小的家具之间而发生卡住不能动的状况，能够让扫地机器人本体继续进行地面的清洁工作。

Description

一种具有保护功能的小型智能扫地机器人

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，具体为一种具有保护功能的小型智能扫地机器人。

背景技术

扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，现今，随着社会科技的不断发展和进步，智能化、自动化的程度越来越高，扫地机器人的生产种类和样式多种多样，并且扫地机器人的智能化程度越来越高，小型智能扫地机器人作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。

但是，现有技术中，常用的小型智能扫地机器人不具备防撞机构，在使用小型智能扫地机器人对地面进行清洁过程中，小型智能扫地机器人经常与家具、墙壁等发生硬性碰撞，容易造成小型智能扫地机器人内部的电气零部件受到震动力而损坏，降低了小型智能扫地机器人的使用寿命，而且使用小型智能扫地机器人在对地面进行清洁的过程中，小型智能扫地机器人碰撞到墙角或者空间较小的家具之间容易发生卡住不能动的状况，导致小型智能扫地机器人不能够继续对地面进行清洁工作，需要人们把小型智能扫地机器人挪开后才能继续使用，为此，我们提出一种具有保护功能的小型智能扫地机器人用于解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，解决了现有的小型智能扫地机器人不具备防撞机构，在使用小型智能扫地机器人对地面进行清洁过程中，小型智能扫地机器人经常与家具、墙壁等发生硬性碰撞，容易造成小型智能扫地机器人内部的电气零部件受到震动力而损坏，降低了小型智能扫地机器人的使用寿命，而且使用小型智能扫地机器人在对地面进行清洁的过程中，小型智能扫地机器人碰撞到墙角或者空间较小的家具之间容易发生卡住不能动的状况，导致小型智能扫地机器人不能够继续对地面进行清洁工作，需要人们把小型智能扫地机器人挪开后才能继续使用的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的顶部内壁上固定安装有电机，电机的输出轴端固定安装有转轴，转轴上固定套设有环形导电片，转轴的底端固定安装有大齿轮，扫地机器人本体的一侧内壁上固定安装有时间继电器，扫地机器人本体的侧壁上固定安装有防护组件和转动组件，防护组件包括弧形防护板、两个连接柱、两个滑槽，两个滑杆、两个第一弹簧、减震垫、导向杆、第二弹簧和弧形导电片，弧形防护板位于扫地机器人本体的一侧，两个连接柱均固定安装在弧形防护板靠近扫地机器人本体的一侧，两个滑槽分别开设在相对应的连接柱的一端，两个滑杆分别滑动安装在相对应的滑槽内，且两个滑杆的一端分别延伸至相对应的滑槽外，两个滑杆位于相对应滑槽外的一端均与扫地机器人本体的侧壁固定连接，两个第一弹簧分别套设在相对应的滑杆上，且两个第一弹簧的一端分别与相对应连接柱的一端固定连接，两个第一弹簧的另一端均与扫地机器人本体的侧壁固定连接，减震垫固定安装在弧形防护板靠近扫地机器人本体的一侧，且减震垫位于两个连接柱之间，导向杆的一端与弧形防护板靠近扫地机器人本体的一侧固定连接，且导向杆位于两个连接柱之间，扫地机器人本体的侧壁上开设有通孔，导向杆远离弧形防护板的一端贯穿通孔，第二弹簧套设在导向杆上，且第二弹簧的一端与减震垫的一侧固定连接，第二弹簧的另一端与扫地机器人本体的侧壁固定连接，弧形导电片固定安装在导向杆位于扫地机器人本体内的一端，转动组件包括固定柱、腔体、第一竖轴、第一皮带轮、滚轮、橡胶圈、第一弧形拨片、第二竖轴、第二皮带轮、皮带、小齿轮和第二弧形拨片，固定柱的一端与扫地机器人本体的侧壁固定连接，腔体开设在固定柱内，且腔体的一侧为开口构造，腔体与扫地机器人本体的内部相连通，第一竖轴位于腔体内，第一皮带轮位于腔体内且固定套设在第一竖轴上，腔体的底部内壁上开设有安装孔，第一竖轴的底端贯穿安装孔，滚轮固定套设在第一竖轴的底端，橡胶圈固定套设在滚轮的外壁上，第一弧形拨片铰接安装在橡胶圈的外壁上，第二竖轴转动安装在扫地机器人本体内，第二皮带轮和小齿轮均固定套设在第二竖轴上，且第二皮带轮位于小齿轮的上方，皮带转动套设在第一皮带轮和第二皮带轮上，且小齿轮与大齿轮相啮合，第二弧形拨片铰接安装在滚轮的底部。

优选的，所述弧形防护板远离扫地机器人本体的一侧固定安装有弧形橡胶垫。

优选的，所述防护组件的数量为六个，六个防护组件呈等间距环形排布。

优选的，所述转动组件的数量为六个，六个转动组件呈等间距环形排布。

优选的，所述滑槽的两侧内壁上均开设有限位槽，滑杆的两侧均固定安装有限位杆，限位杆滑动安装在相对应的限位槽内。

优选的，所述第一竖轴上固定套设有轴承，轴承的外圈与安装孔的内壁固定连接。

优选的，同一个橡胶圈上的第一弧形拨片的数量为多个，多个第一弧形拨片呈等间距环形排布，同一个滚轮底部的第二弧形拨片的数量为五个，五个第二弧形拨片呈等间距环形排布。

优选的，所述转轴和导向杆均是由绝缘材料制成。

优选的，所述第一弧形拨片的底部固定安装有第一刷毛，第二弧形拨片的底部固定安装有第二刷毛。

(三)有益效果

本发明提供了一种具有保护功能的小型智能扫地机器人。具备以下有益效果：

(1)、该一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，通过在使用扫地机器人本体在进行地面清洁工作过程中，利用多个防护组件可起到对扫地机器人本体进行防撞保护的功能，当六个弧形防护板中的任意一个或者多个弧形防护板与墙壁或者家具发生碰撞时，弧形防护板带动相对应的两个连接柱和导向杆移动，两个滑杆分别向相对应的滑槽内的方向滑动，导向杆带动相对应的弧形导电片移动，使得两个第一弹簧和第二弹簧均受到压缩变形产生弹力，利用两个第一弹簧和第二弹簧产生的弹力作用，可对弧形防护板和扫地机器人本体受到的撞击力进行有效的缓冲减震，可有效的避免扫地机器人本体内部的零部件受到震动力而产生松动，可有效的避免扫地机器人本体内部的电气元器件受到震动力而损坏，从而能够延长扫地机器人本体的使用寿命，起到对扫地机器人本体进行有效的防撞保护效果。

(2)、该一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，通过当扫地机器人本体上的弧形防护板受到碰撞时，使得导向杆带动相对应的弧形导电片与环形导电片相接触，电路接通，时间继电器瞬时闭合，电机开始启动，电机带动转轴和大齿轮旋转，大齿轮带动六个小齿轮和六个第二竖轴转动，在六组第一皮带轮、第二皮带轮和皮带的传动作用下，使得六个第一竖轴带动相对应的滚轮旋转，滚轮带动相对应的橡胶圈多个第一弧形拨片和五个第二弧形拨片转动，多个第一弧形拨片和多个第二弧形拨片在快速旋转的过程中产生离心力而展开，多个第一弧形拨片和多个第二弧形拨片均张开呈一定的角度，多个第一弧形拨片和和多个第二弧形拨片展开并转动时可与墙壁或者家具相接触，使得多个第一弧形拨片和多个第二弧形拨片在旋转过程中受到墙壁或者家具的反作用力，从而在扫地机器人本体上的防护组件受到碰撞后，触发扫地机器人本体内部的电路通电，电机通电启动，利用滚轮带动相对应的橡胶圈、多个第一弧形拨片和多个第二弧形拨片快速旋转，能够改变并提高第一弧形拨片和多个第二弧形拨片的张开角度，进而提高第一弧形拨片和多个第二弧形拨片与墙壁或者家具接触时产生的反弹力度，使得扫地机器人本体能够发生偏移或者转向，向远离墙壁或者家具的方向弹开，使得扫地机器人本体逐渐向远离墙壁或者家具的方向移动，从而方便扫地机器人本体继续转向进行移动，避免扫地机器人本体碰撞到墙角或者空间较小的家具之间而发生卡住不能动的状况，能够让扫地机器人本体继续进行地面的清洁工作，通过在多个第一弧形拨片的底部安装第一刷毛，在多个第二弧形拨片的底部安装第二刷毛，利用扫地机器人本体对地面进行清洁的过程中，能够起到更好的对地面清扫的作用，使得对地面的清洁效果更好。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明主视的局部剖视结构示意图；

图3为本发明俯视的剖视结构示意图；

图4为图3中A部分的放大示意图；

图5为图3中B部分的放大示意图；

图6为固定柱和滚轮的主视剖视结构示意图；

图7为滚轮和橡胶圈的仰视结构示意图。

图中：1、扫地机器人本体；2、电机；3、转轴；4、环形导电片；5、大齿轮；6、时间继电器；7、防护组件；8、转动组件；9、弧形防护板；10、连接柱；11、滑槽；12、滑杆；13、第一弹簧；14、减震垫；15、导向杆；16、第二弹簧；17、弧形导电片；18、固定柱；19、腔体；20、第一竖轴；21、第一皮带轮；22、滚轮；23、橡胶圈；24、第一弧形拨片；25、第二竖轴；26、第二皮带轮；27、皮带；28、小齿轮；29、弧形橡胶垫；30、安装孔；31、第一刷毛；32、第二弧形拨片；33、第二刷毛。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，本发明提供一种技术方案：一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，包括扫地机器人本体1，扫地机器人本体1的顶部内壁上固定安装有电机2，电机2的输出轴端固定安装有转轴3，转轴3上固定套设有环形导电片4，转轴3的底端固定安装有大齿轮5，扫地机器人本体1的一侧内壁上固定安装有时间继电器6，扫地机器人本体1的侧壁上固定安装有防护组件7和转动组件8，防护组件7包括弧形防护板9、两个连接柱10、两个滑槽11，两个滑杆12、两个第一弹簧13、减震垫14、导向杆15、第二弹簧16和弧形导电片17，弧形防护板9位于扫地机器人本体1的一侧，两个连接柱10均固定安装在弧形防护板9靠近扫地机器人本体1的一侧，两个滑槽11分别开设在相对应的连接柱10的一端，两个滑杆12分别滑动安装在相对应的滑槽11内，且两个滑杆12的一端分别延伸至相对应的滑槽11外，两个滑杆12位于相对应滑槽11外的一端均与扫地机器人本体1的侧壁固定连接，两个第一弹簧13分别套设在相对应的滑杆12上，且两个第一弹簧13的一端分别与相对应连接柱10的一端固定连接，两个第一弹簧13的另一端均与扫地机器人本体1的侧壁固定连接，减震垫14固定安装在弧形防护板9靠近扫地机器人本体1的一侧，且减震垫14位于两个连接柱10之间，导向杆15的一端与弧形防护板9靠近扫地机器人本体1的一侧固定连接，且导向杆15位于两个连接柱10之间，扫地机器人本体1的侧壁上开设有通孔，导向杆15远离弧形防护板9的一端贯穿通孔，第二弹簧16套设在导向杆15上，且第二弹簧16的一端与减震垫14的一侧固定连接，第二弹簧16的另一端与扫地机器人本体1的侧壁固定连接，弧形导电片17固定安装在导向杆15位于扫地机器人本体1内的一端，转动组件8包括固定柱18、腔体19、第一竖轴20、第一皮带轮21、滚轮22、橡胶圈23、第一弧形拨片24、第二竖轴25、第二皮带轮26、皮带27、小齿轮28和第二弧形拨片32，固定柱18的一端与扫地机器人本体1的侧壁固定连接，腔体19开设在固定柱18内，且腔体19的一侧为开口构造，腔体19与扫地机器人本体1的内部相连通，第一竖轴20位于腔体19内，第一皮带轮21位于腔体19内且固定套设在第一竖轴20上，腔体19的底部内壁上开设有安装孔30，第一竖轴20的底端贯穿安装孔30，滚轮22固定套设在第一竖轴20的底端，橡胶圈23固定套设在滚轮22的外壁上，第一弧形拨片24铰接安装在橡胶圈23的外壁上，第二竖轴25转动安装在扫地机器人本体1内，第二皮带轮26和小齿轮28均固定套设在第二竖轴25上，且第二皮带轮26位于小齿轮28的上方，皮带27转动套设在第一皮带轮21和第二皮带轮26上，且小齿轮28与大齿轮5相啮合，第二弧形拨片32铰接安装在滚轮22的底部。

本实施例中，弧形防护板9远离扫地机器人本体1的一侧固定安装有弧形橡胶垫29。

本实施例中，防护组件7的数量为六个，六个防护组件7呈等间距环形排布。

本实施例中，转动组件8的数量为六个，六个转动组件8呈等间距环形排布。

本实施例中，滑槽11的两侧内壁上均开设有限位槽，滑杆12的两侧均固定安装有限位杆，限位杆滑动安装在相对应的限位槽内。

本实施例中，第一竖轴20上固定套设有轴承，轴承的外圈与安装孔30的内壁固定连接。

本实施例中，同一个橡胶圈23上的第一弧形拨片24的数量为多个，多个第一弧形拨片24呈等间距环形排布，同一个滚轮22底部的第二弧形拨片32的数量为五个，五个第二弧形拨片32呈等间距环形排布。

本实施例中，转轴3和导向杆15均是由绝缘材料制成。

本实施例中，第一弧形拨片24的底部固定安装有第一刷毛31，第二弧形拨片32的底部固定安装有第二刷毛33。

本实施例中，使用时，时间继电器6为断电延时常开型时间继电器，电机2、时间继电器6、环形导电片4和多个弧形导电片17依次通过导线与扫地机器人本体1内部电源电性连接构成，且多个弧形导电片17与环形导电片4为并联连接，多个弧形导电片17中的任意一个弧形导电片17与环形导电片4相接触时，电路接通构成回路，时间继电器6瞬时闭合，电机2开始启动，多个弧形导电片17均与环形导电片4不接触时，电路断开，时间继电器6延时断开，使得电机2继续运行一段时间后再停止工作，第一弧形拨片24和第二弧形拨片32均是由比较硬质的橡胶材料制成，第一弧形拨片24的长度小于第二弧形拨片32的长度，使用扫地机器人本体1在进行地面清洁工作过程中，当扫地机器人本体1移动时，利用多个防护组件7可起到对扫地机器人本体1进行防撞保护的功能，当六个弧形防护板9中的任意一个或者多个弧形防护板9与墙壁或者家具发生碰撞时，弧形防护板9受到撞击力向靠近扫地机器人本体1的方向移动，弧形防护板9带动相对应的两个连接柱10和导向杆15移动，使得两个滑杆12分别向相对应的滑槽11内的方向滑动，滑杆12带动相对应的限位杆在相对应的限位槽内滑动，导向杆15带动相对应的弧形导电片17移动，使得两个第一弹簧13和第二弹簧16均受到压缩变形产生弹力，从而利用两个第一弹簧13和第二弹簧16产生的弹力作用，可对弧形防护板9和扫地机器人本体1受到的撞击力进行有效的缓冲减震，可有效的避免扫地机器人本体1内部的零部件受到震动力而产生松动，可有效的避免扫地机器人本体1内部的电气元器件受到震动力而损坏，从而能够延长扫地机器人本体1的使用寿命，起到对扫地机器人本体1进行有效的防撞保护效果，弧形防护板9不再与墙壁或者家具接触时，两个第一弹簧13和第二弹簧16均恢复原位，弧形防护板9恢复原位，通过当扫地机器人本体1上的弧形防护板9受到碰撞时，弧形防护板9带动相对应的导向杆15和相对应的弧形导电片17移动，使得弧形导电片17与环形导电片4相接触，电路接通，时间继电器6瞬时闭合，电机2开始启动，电机2带动转轴3和大齿轮5旋转，大齿轮5带动六个小齿轮28和六个第二竖轴25转动，并且大齿轮5带动小齿轮28转动时具有加速的效果，在六组第一皮带轮21、第二皮带轮26和皮带27的传动作用下，使得六个第二竖轴和六个第一竖轴20进行同步同向转动，六个第一竖轴20带动相对应的滚轮22旋转，滚轮22带动相对应的橡胶圈23、多个第一弧形拨片24和五个第二弧形拨片32转动，使得多个第一弧形拨片24和多个第二弧形拨片32在快速旋转的过程中产生离心力而展开，多个第一弧形拨片24和多个第二弧形拨片32均张开呈一定的角度，多个第一弧形拨片24和和多个第二弧形拨片32展开并转动时可与墙壁或者家具相接触，使得多个第一弧形拨片24和多个第二弧形拨片32在旋转过程中受到墙壁或者家具的反作用力，从而在扫地机器人本体1上的防护组件7受到碰撞后，触发扫地机器人本体1内部的电路通电，电机2通电开始启动，利用滚轮22带动相对应的橡胶圈23、多个第一弧形拨片24和多个第二弧形拨片32快速旋转，能够改变并提高第一弧形拨片24和多个第二弧形拨片32的张开角度，进而提高第一弧形拨片24和多个第二弧形拨片32与墙壁或者家具接触时产生的反弹力度，使得扫地机器人本体1能够发生偏移或者转向，向远离墙壁或者家具的方向弹开，使得扫地机器人本体1逐渐向远离墙壁或者家具的方向移动，从而方便扫地机器人本体1继续转向进行移动，避免扫地机器人本体1碰撞到墙角或者空间较小的家具之间而发生卡住不能动的状况，能够让扫地机器人本体1继续进行地面的清洁工作，时间继电器6延时断开后，电机2停止工作，六个滚轮22不再进行转动，通过在多个第一弧形拨片24的底部安装第一刷毛31，在多个第二弧形拨片32的底部安装第二刷毛33，利用扫地机器人本体1对地面进行清洁的过程中，能够起到更好的对地面清扫的作用，使得对地面的清洁效果更好，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

综上可得，该一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，通过在使用扫地机器人本体1在进行地面清洁工作过程中，利用多个防护组件7可起到对扫地机器人本体1进行防撞保护的功能，当六个弧形防护板9中的任意一个或者多个弧形防护板9与墙壁或者家具发生碰撞时，弧形防护板9带动相对应的两个连接柱10和导向杆15移动，两个滑杆12分别向相对应的滑槽11内的方向滑动，导向杆15带动相对应的弧形导电片17移动，使得两个第一弹簧13和第二弹簧16均受到压缩变形产生弹力，利用两个第一弹簧13和第二弹簧16产生的弹力作用，可对弧形防护板9和扫地机器人本体1受到的撞击力进行有效的缓冲减震，可有效的避免扫地机器人本体1内部的零部件受到震动力而产生松动，可有效的避免扫地机器人本体1内部的电气元器件受到震动力而损坏，从而能够延长扫地机器人本体1的使用寿命，起到对扫地机器人本体1进行有效的防撞保护效果，通过当扫地机器人本体1上的弧形防护板9受到碰撞时，使得导向杆15带动相对应的弧形导电片与环形导电片4相接触，电路接通，时间继电器6瞬时闭合，电机2开始启动，电机2带动转轴3和大齿轮5旋转，大齿轮5带动六个小齿轮28和六个第二竖轴25转动，在六组第一皮带轮21、第二皮带轮26和皮带27的传动作用下，使得六个第一竖轴20带动相对应的滚轮22旋转，滚轮22带动相对应的橡胶圈23多个第一弧形拨片24和五个第二弧形拨片32转动，多个第一弧形拨片24和多个第二弧形拨片32在快速旋转的过程中产生离心力而展开，多个第一弧形拨片24和多个第二弧形拨片32均张开呈一定的角度，多个第一弧形拨片24和和多个第二弧形拨片32展开并转动时可与墙壁或者家具相接触，使得多个第一弧形拨片24和多个第二弧形拨片32在旋转过程中受到墙壁或者家具的反作用力，从而在扫地机器人本体1上的防护组件7受到碰撞后，触发扫地机器人本体1内部的电路通电，电机2通电启动，利用滚轮22带动相对应的橡胶圈23、多个第一弧形拨片24和多个第二弧形拨片32快速旋转，能够改变并提高第一弧形拨片24和多个第二弧形拨片32的张开角度，进而提高第一弧形拨片24和多个第二弧形拨片32与墙壁或者家具接触时产生的反弹力度，使得扫地机器人本体1能够发生偏移或者转向，向远离墙壁或者家具的方向弹开，使得扫地机器人本体1逐渐向远离墙壁或者家具的方向移动，从而方便扫地机器人本体1继续转向进行移动，避免扫地机器人本体1碰撞到墙角或者空间较小的家具之间而发生卡住不能动的状况，能够让扫地机器人本体1继续进行地面的清洁工作，通过在多个第一弧形拨片24的底部安装第一刷毛31，在多个第二弧形拨片32的底部安装第二刷毛33，利用扫地机器人本体1对地面进行清洁过程中，能够起到更好的对地面清扫的作用，使得对地面的清洁效果更好，本发明设计合理，实用性好，能够对扫地机器人本体1受到的撞击力进行有效的缓冲减震，起到对扫地机器人本体1进行有效的防撞保护效果，延长扫地机器人本体1的使用寿命，而且在扫地机器人本体1碰撞到墙壁或者家具时，利用多个第一弧形拨片24和多个第二弧形拨片32快速旋转展开并与墙壁或者家具相接触，能够使得扫地机器人本体1发生偏移或者转向，避免扫地机器人本体1碰撞到墙角或者空间较小的家具之间而发生卡住不能动的状况，能够让扫地机器人本体1继续进行地面的清洁工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，包括扫地机器人本体(1)，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)的顶部内壁上固定安装有电机(2)，电机(2)的输出轴端固定安装有转轴(3)，转轴(3)上固定套设有环形导电片(4)，转轴(3)的底端固定安装有大齿轮(5)，扫地机器人本体(1)的一侧内壁上固定安装有时间继电器(6)，扫地机器人本体(1)的侧壁上固定安装有防护组件(7)和转动组件(8)，防护组件(7)包括弧形防护板(9)、两个连接柱(10)、两个滑槽(11)，两个滑杆(12)、两个第一弹簧(13)、减震垫(14)、导向杆(15)、第二弹簧(16)和弧形导电片(17)，弧形防护板(9)位于扫地机器人本体(1)的一侧，两个连接柱(10)均固定安装在弧形防护板(9)靠近扫地机器人本体(1)的一侧，两个滑槽(11)分别开设在相对应的连接柱(10)的一端，两个滑杆(12)分别滑动安装在相对应的滑槽(11)内，且两个滑杆(12)的一端分别延伸至相对应的滑槽(11)外，两个滑杆(12)位于相对应滑槽(11)外的一端均与扫地机器人本体(1)的侧壁固定连接，两个第一弹簧(13)分别套设在相对应的滑杆(12)上，且两个第一弹簧(13)的一端分别与相对应连接柱(10)的一端固定连接，两个第一弹簧(13)的另一端均与扫地机器人本体(1)的侧壁固定连接，减震垫(14)固定安装在弧形防护板(9)靠近扫地机器人本体(1)的一侧，且减震垫(14)位于两个连接柱(10)之间，导向杆(15)的一端与弧形防护板(9)靠近扫地机器人本体(1)的一侧固定连接，且导向杆(15)位于两个连接柱(10)之间，扫地机器人本体(1)的侧壁上开设有通孔，导向杆(15)远离弧形防护板(9)的一端贯穿通孔，第二弹簧(16)套设在导向杆(15)上，且第二弹簧(16)的一端与减震垫(14)的一侧固定连接，第二弹簧(16)的另一端与扫地机器人本体(1)的侧壁固定连接，弧形导电片(17)固定安装在导向杆(15)位于扫地机器人本体(1)内的一端，转动组件(8)包括固定柱(18)、腔体(19)、第一竖轴(20)、第一皮带轮(21)、滚轮(22)、橡胶圈(23)、第一弧形拨片(24)、第二竖轴(25)、第二皮带轮(26)、皮带(27)、小齿轮(28)和第二弧形拨片(32)，固定柱(18)的一端与扫地机器人本体(1)的侧壁固定连接，腔体(19)开设在固定柱(18)内，且腔体(19)的一侧为开口构造，腔体(19)与扫地机器人本体(1)的内部相连通，第一竖轴(20)位于腔体(19)内，第一皮带轮(21)位于腔体(19)内且固定套设在第一竖轴(20)上，腔体(19)的底部内壁上开设有安装孔(30)，第一竖轴(20)的底端贯穿安装孔(30)，滚轮(22)固定套设在第一竖轴(20)的底端，橡胶圈(23)固定套设在滚轮(22)的外壁上，第一弧形拨片(24)铰接安装在橡胶圈(23)的外壁上，第二竖轴(25)转动安装在扫地机器人本体(1)内，第二皮带轮(26)和小齿轮(28)均固定套设在第二竖轴(25)上，且第二皮带轮(26)位于小齿轮(28)的上方，皮带(27)转动套设在第一皮带轮(21)和第二皮带轮(26)上，且小齿轮(28)与大齿轮(5)相啮合，第二弧形拨片(32)铰接安装在滚轮(22)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，其特征在于：所述弧形防护板(9)远离扫地机器人本体(1)的一侧固定安装有弧形橡胶垫(29)。

3.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，其特征在于：所述防护组件(7)的数量为六个，六个防护组件(7)呈等间距环形排布。

4.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，其特征在于：所述转动组件(8)的数量为六个，六个转动组件(8)呈等间距环形排布。

5.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，其特征在于：所述滑槽(11)的两侧内壁上均开设有限位槽，滑杆(12)的两侧均固定安装有限位杆，限位杆滑动安装在相对应的限位槽内。

6.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，其特征在于：所述第一竖轴(20)上固定套设有轴承，轴承的外圈与安装孔(30)的内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，其特征在于：同一个橡胶圈(23)上的第一弧形拨片(24)的数量为多个，多个第一弧形拨片(24)呈等间距环形排布，同一个滚轮(22)底部的第二弧形拨片(32)的数量为五个，五个第二弧形拨片(32)呈等间距环形排布。

8.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，其特征在于：所述转轴(3)和导向杆(15)均是由绝缘材料制成。

9.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，其特征在于：所述第一弧形拨片(24)的底部固定安装有第一刷毛(31)，第二弧形拨片(32)的底部固定安装有第二刷毛(33)。

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