CN113216057A - 一种具有调节功能的扫地车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有调节功能的扫地车，包括车体、收集箱、收集装置和清扫装置，还包括调节机构和压缩机构，所述调节机构包括两个调节组件，所述压缩机构包括压缩板、升降组件、两个驱动组件和两个密封组件，该具有调节功能的扫地车通过调节机构，可以根据地面情况及时调整清扫盘的高度，使得清扫盘可以对凹坑的地面进行清理工作，从而提升了清扫的效果，当遇到地面凸起时，减小了清扫盘与凸起接触的几率，防止清扫盘因与凸起的地面撞击而损坏，从而可以延长清扫盘的使用寿命，通过压缩机构，实现了对收集到的垃圾进行压缩的功能，减小了垃圾的占用空间，从而可以提高收集箱的空间利用率，可以收集更多的垃圾。
Description
技术领域
本发明涉及机场场地清理领域，特别涉及一种具有调节功能的扫地车。
背景技术
扫地车是将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾清扫车，具有工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高等优点。
现有的扫地车在工作时，由于清扫盘的位置固定，导致清扫盘无法对地面的凹坑内的垃圾进行清理，从而对清洁效果造成影响，当遇到地面凸起时，清扫盘容易撞击到地面凸起，从而增加了清扫盘损坏的几率，降低了现有的扫地车的可靠性，不仅如此，现有的扫地车在收集垃圾时，垃圾占用空间较大，从而导致收集箱只能收集较少的垃圾，从而降低了收集箱的空间利用率，降低了现有的扫地车的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有调节功能的扫地车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有调节功能的扫地车，包括车体、收集箱、收集装置和清扫装置，所述收集箱设置在车体内的底部，所述清扫装置设置在车体的一侧，所述清扫装置通过收集装置与收集箱连接，所述清扫装置包括电机、清扫盘和集尘罩，所述电机与清扫盘传动连接，所述集尘罩设置在电机的下方，所述清扫盘设置在集尘罩的内部，所述收集装置包括抽料泵、进料管和伸缩管，所述抽料泵设置在收集箱的上方，所述抽料泵通过进料管与集尘罩的内部连通，所述抽料泵与伸缩管连通，所述车体内设有PLC，所述电机和抽料泵均与PLC电连接，还包括调节机构和压缩机构，所述压缩机构设置在车体的内部，所述调节机构设置在车体的靠近电机的一侧，所述调节机构与压缩机构连接；
所述调节机构包括两个调节组件，所述集尘罩的两侧分别与两个调节组件连接，所述调节组件与压缩机构连接；
所述调节组件包括移动轮、调节杆、调节盒、第一弹簧、调节板和固定块，所述调节盒通过固定块设置在车体上，所述调节盒的下方设有通孔，所述集尘罩的两侧的下方分别与两个移动轮连接，所述调节杆的一端与移动轮的上方连接，所述调节杆的另一端穿过通孔设置在调节盒的内部，所述调节杆的另一端与调节板连接，所述调节板的外周与调节盒的内壁密封滑动连接，所述第一弹簧的两端分别与调节盒内的顶部和调节板的上方连接，所述第一弹簧处于压缩状态，所述调节杆与通孔匹配，所述调节盒与压缩机构连接；
所述压缩机构包括压缩板、升降组件、两个驱动组件和两个密封组件，所述压缩板水平设置在收集箱的内部，所述压缩板上设有圆孔，所述伸缩管的远离抽料泵的一端与圆孔的内壁连接，两个密封组件分别设置在压缩板的下方的两侧，所述密封组件与收集箱内的底部连接，所述驱动组件和升降组件均设置在收集箱的上方，所述驱动组件与调节盒一一对应，所述驱动组件与调节盒连接，所述驱动组件与升降组件连接；
所述升降组件包括转轴、半齿轮、升降框、两个升降杆和两个第一轴承，两个第一轴承分别设置在车体内的两侧，所述转轴的两端分别与两个第一轴承的内圈连接，所述半齿轮设置在转轴上，所述半齿轮设置在升降框内，所述升降框的两侧的内壁上均均匀设有固定齿，所述固定齿与半齿轮啮合，所述升降杆的形状为L形，所述收集盒的上方设有两个小孔，两个升降杆的一端分别与升降框的两侧连接，两个升降杆的另一端分别穿过两个小孔与压缩板的上方连接，所述转轴的两端分别与两个驱动组件连接。
作为优选，为了带动转轴转动，所述驱动组件包括驱动齿轮、齿条、驱动杆、气筒、活塞、连管和弹性绳，所述气筒设置在车体的靠近电机的一侧的内壁上，所述气筒通过连管与调节盒内的顶部连通，所述活塞设置在气筒的内部，所述活塞与气筒的内壁密封滑动连接，所述气筒的靠近转轴的一侧设有开口，所述驱动杆的一端与活塞的靠近开口的一侧连接，所述驱动杆的另一端穿过开口与齿条连接，所述转轴的两端分别与两个驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与齿条啮合，所述弹性绳的两端分别与活塞的另一侧和气筒的内壁连接，所述驱动杆与开口匹配，所述开口的截面形状为方形。
作为优选，为了实现密封的功能，所述密封组件包括密封板、限位块、第二弹簧和拉绳，所述压缩板的下方设有两个凹槽，两个限位块分别设置在两个凹槽的内部，所述限位块与凹槽匹配，所述凹槽为燕尾槽，所述密封板抵靠在压缩板的下方，所述限位块设置在密封板的上方，所述第二弹簧的两端分别与凹槽的靠近伸缩管的一端的内壁和限位块连接，所述拉绳的两端分别与密封板的远离伸缩管的一侧和收集箱内的底部连接，所述第二弹簧处于拉伸状态。
作为优选，为了改变拉绳的移动方向，所述密封组件还包括定滑轮，所述定滑轮设置在压缩板的下方，所述拉绳缠绕在定滑轮上。
作为优选，为了限制电机的移动方向，所述调节机构还包括限位杆，所述车体的靠近电机的一侧设有滑槽，所述限位杆的形状为L形，所述限位杆的一端与电机的上方连接，所述限位杆的另一端设置在滑槽的内部，所述限位杆的另一端与滑槽匹配，所述滑槽为燕尾槽，所述限位杆与滑槽滑动连接。
作为优选，为了实现防水的目的，所述电机为防水电机。
本发明的有益效果是，该具有调节功能的扫地车通过调节机构，可以根据地面情况及时调整清扫盘的高度，使得清扫盘可以对凹坑的地面进行清理工作，从而提升了清扫的效果，当遇到地面凸起时，减小了清扫盘与凸起接触的几率，防止清扫盘因与凸起的地面撞击而损坏，从而可以延长清扫盘的使用寿命，提高了设备的实用性，与现有的调节机构相比，该调节机构与压缩机构为一体联动机构，无需电力驱动，减少了电能的使用，提高了设备的节能环保性，通过压缩机构，实现了对收集到的垃圾进行压缩的功能，减小了垃圾的占用空间，从而可以提高收集箱的空间利用率，可以收集更多的垃圾，从而提高了设备的实用性，与现有的压缩机构相比，该压缩机构在压缩板向下移动时，可以将伸缩管堵住，使得压缩板在向下移动时，收集箱内的垃圾不会进入伸缩管内，从而不会造成伸缩管的堵塞，避免对收集垃圾的工作造成影响，从而提高了设备的可靠性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有调节功能的扫地车的结构示意图；
图2是本发明的具有调节功能的扫地车的调节组件的结构示意图；
图3是本发明的具有调节功能的扫地车的驱动齿轮与转轴的连接结构示意图；
图4是图1的A部放大图；
图5是图1的B部放大图；
图中：1.车体，2.收集箱，3.抽料泵，4.进料管，5.伸缩管，6.集尘罩， 7.电机，8.清扫盘，9.限位杆，10.移动轮，11.调节杆，12.调节盒，13.调节板，14.第一弹簧，15.连管，16.气筒，17.弹性绳，18.活塞，19.驱动杆，20. 齿条，21.驱动齿轮，22.转轴，23.半齿轮，24.升降框，25.升降杆，26.压缩板，27.密封板，28.第二弹簧，29.限位块，30.拉绳，31.定滑轮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有调节功能的扫地车，包括车体1、收集箱2、收集装置和清扫装置，所述收集箱2设置在车体1内的底部，所述清扫装置设置在车体1的一侧，所述清扫装置通过收集装置与收集箱2连接，所述清扫装置包括电机7、清扫盘8和集尘罩6，所述电机7与清扫盘8传动连接，所述集尘罩6 设置在电机7的下方，所述清扫盘8设置在集尘罩6的内部，所述收集装置包括抽料泵3、进料管4和伸缩管5，所述抽料泵3设置在收集箱2的上方，所述抽料泵3通过进料管4与集尘罩6的内部连通，所述抽料泵3与伸缩管5连通，所述车体1内设有PLC，所述电机7和抽料泵3均与PLC电连接，还包括调节机构和压缩机构，所述压缩机构设置在车体1的内部，所述调节机构设置在车体1 的靠近电机7的一侧，所述调节机构与压缩机构连接；
PLC，即可编程逻辑控制器，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
该具有调节功能的扫地车通过调节机构，可以根据地面情况及时调整清扫盘8的高度，使得清扫盘8可以对凹坑的地面进行清理工作，从而提升了清扫的效果，当遇到地面凸起时，减小了清扫盘8与凸起接触的几率，防止清扫盘8 因与凸起的地面撞击而损坏，从而可以延长清扫盘8的使用寿命，提高了设备的实用性，通过压缩机构，实现了对收集到的垃圾进行压缩的功能，减小了垃圾的占用空间，从而可以提高收集箱2的空间利用率，可以收集更多的垃圾，从而提高了设备的实用性。
如图1-2所示，所述调节机构包括两个调节组件，所述集尘罩6的两侧分别与两个调节组件连接，所述调节组件与压缩机构连接；
所述调节组件包括移动轮10、调节杆11、调节盒12、第一弹簧14、调节板13和固定块，所述调节盒12通过固定块设置在车体1上，所述调节盒12的下方设有通孔，所述集尘罩6的两侧的下方分别与两个移动轮10连接，所述调节杆11的一端与移动轮10的上方连接，所述调节杆11的另一端穿过通孔设置在调节盒12的内部，所述调节杆11的另一端与调节板13连接，所述调节板13 的外周与调节盒12的内壁密封滑动连接，所述第一弹簧14的两端分别与调节盒12内的顶部和调节板13的上方连接，所述第一弹簧14处于压缩状态，所述调节杆11与通孔匹配，所述调节盒12与压缩机构连接；
由于移动轮10始终与地面抵靠，当设备遇到地面凸起时，通过调节杆11 可以带动调节板13向上移动，压缩第一弹簧14，同时通过集尘罩6带动电机7 向上移动，从而带动清扫盘8向上移动，当设备遇到地面凹坑时，在第一弹簧 14的回复力的作用下，使得调节板13向下移动，从而带动调节杆11向下移动，使得清扫盘8可以向下移动，从而可以根据地面情况及时调整清扫盘8的高度，使得清扫盘8可以对凹坑的地面进行清理工作，从而提升了清扫的效果，当遇到地面凸起时，减小了清扫盘8与凸起接触的几率，防止清扫盘8因与凸起的地面撞击而损坏，从而可以延长清扫盘8的使用寿命，提高了设备的实用性。
如图3-5所示，所述压缩机构包括压缩板26、升降组件、两个驱动组件和两个密封组件，所述压缩板26水平设置在收集箱2的内部，所述压缩板26上设有圆孔，所述伸缩管5的远离抽料泵3的一端与圆孔的内壁连接，两个密封组件分别设置在压缩板26的下方的两侧，所述密封组件与收集箱2内的底部连接，所述驱动组件和升降组件均设置在收集箱2的上方，所述驱动组件与调节盒12一一对应，所述驱动组件与调节盒12连接，所述驱动组件与升降组件连接；
所述升降组件包括转轴22、半齿轮23、升降框24、两个升降杆25和两个第一轴承，两个第一轴承分别设置在车体1内的两侧，所述转轴22的两端分别与两个第一轴承的内圈连接，所述半齿轮23设置在转轴22上，所述半齿轮23 设置在升降框24内，所述升降框24的两侧的内壁上均均匀设有固定齿，所述固定齿与半齿轮23啮合，所述升降杆25的形状为L形，所述收集盒的上方设有两个小孔，两个升降杆25的一端分别与升降框24的两侧连接，两个升降杆 25的另一端分别穿过两个小孔与压缩板26的上方连接，所述转轴22的两端分别与两个驱动组件连接。
当设备遇到地面凸起或凹坑时，会使得调节板13在调节盒12内上下移动，从而带动驱动组件工作，使得转轴22转动，从而带动半齿轮23转动，通过半齿轮23与固定齿的啮合，从而可以带动升降框24上下移动，通过升降杆25带动压缩板26在收集箱2内上下移动，从而可以对收集到的垃圾进行压缩的工作，减小了垃圾的占用空间，从而可以提高收集箱2的空间利用率，从而可以收集更多的垃圾，从而提高了设备的实用性，当压缩板26向下移动时，可以带动密封组件工作，将伸缩管5堵住，使得压缩板26在向下移动时，收集箱2内的垃圾不会进入伸缩管5内，从而不会造成伸缩管5的堵塞，避免对收集垃圾的工作造成影响，从而提高了设备的可靠性，当压缩板26向上移动时，密封组件工作，从而不再将伸缩管5堵住，便于伸缩管5内的垃圾落入收集箱2的内部，从而不会对收集垃圾的工作造成影响，从而提高了设备的实用性。
作为优选，为了带动转轴22转动，所述驱动组件包括驱动齿轮21、齿条 20、驱动杆19、气筒16、活塞18、连管15和弹性绳17，所述气筒16设置在车体1的靠近电机7的一侧的内壁上，所述气筒16通过连管15与调节盒12内的顶部连通，所述活塞18设置在气筒16的内部，所述活塞18与气筒16的内壁密封滑动连接，所述气筒16的靠近转轴22的一侧设有开口，所述驱动杆19 的一端与活塞18的靠近开口的一侧连接，所述驱动杆19的另一端穿过开口与齿条20连接，所述转轴22的两端分别与两个驱动齿轮21连接，所述驱动齿轮 21与齿条20啮合，所述弹性绳17的两端分别与活塞18的另一侧和气筒16的内壁连接，所述驱动杆19与开口匹配，所述开口的截面形状为方形。
当设备遇到地面凸起时，会使得调节板13向上移动，压缩第一弹簧14，使得调节盒12内的空气通过连管15导入气筒16的内部，使得活塞18向靠近开口的方向移动，拉伸弹性绳17，通过驱动杆19带动齿条20移动，当设备遇到地面凹坑时，在第一弹簧14的回复力的作用下，使得调节板13向下移动，从而使得气筒16内的空气导入调节盒12内，在弹性绳17的回复力的作用下，使得活塞18向远离开口的方向移动，从而使得驱动杆19带动齿条20反向移动，从而实现了齿条20的来回移动的功能，通过齿条20与驱动齿轮21的啮合，使得驱动齿轮21转动，从而可以带动转轴22转动，实现了转轴22转动的功能。
作为优选，为了实现密封的功能，所述密封组件包括密封板27、限位块29、第二弹簧28和拉绳30，所述压缩板26的下方设有两个凹槽，两个限位块29分别设置在两个凹槽的内部，所述限位块29与凹槽匹配，所述凹槽为燕尾槽，所述密封板27抵靠在压缩板26的下方，所述限位块29设置在密封板27的上方，所述第二弹簧28的两端分别与凹槽的靠近伸缩管5的一端的内壁和限位块29 连接，所述拉绳30的两端分别与密封板27的远离伸缩管5的一侧和收集箱2 内的底部连接，所述第二弹簧28处于拉伸状态。
作为优选，为了改变拉绳30的移动方向，所述密封组件还包括定滑轮31，所述定滑轮31设置在压缩板26的下方，所述拉绳30缠绕在定滑轮31上。
当压缩板26向下移动时，在第二弹簧28的回复力的作用下，带动限位块 29向靠近伸缩管5的方向移动，使得两个密封板27向相互靠近的方向移动，从而使得两个密封板27相互抵靠，从而可以将伸缩管5密封，使得压缩板26在向下移动时，收集箱2内的垃圾不会进入伸缩管5内，从而不会造成伸缩管5 的堵塞，避免对收集垃圾的工作造成影响，从而提高了设备的可靠性，当压缩板26向上移动时，通过拉绳30带动两个密封板27向相互远离的方向移动，从而拉伸第二弹簧28，使得密封板27不再将伸缩管5堵住，便于伸缩管5内的垃圾落入收集箱2的内部，从而不会对收集垃圾的工作造成影响，从而提高了设备的实用性。
作为优选，为了限制电机7的移动方向，所述调节机构还包括限位杆9，所述车体1的靠近电机7的一侧设有滑槽，所述限位杆9的形状为L形，所述限位杆9的一端与电机7的上方连接，所述限位杆9的另一端设置在滑槽的内部，所述限位杆9的另一端与滑槽匹配，所述滑槽为燕尾槽，所述限位杆9与滑槽滑动连接。
电机7在移动时，带动限位杆9在滑槽内移动，从而限制了电机7的移动方向，使得电机7移动稳定，减小了电机7出现晃动现象的几率，从而减小电机7损坏的几率，提高了设备的可靠性。
作为优选，为了实现防水的目的，所述电机7为防水电机。
由于移动轮10始终与地面抵靠，当设备遇到地面凸起时，通过调节杆11 可以带动调节板13向上移动，压缩第一弹簧14，同时通过集尘罩6带动电机7 向上移动，从而带动清扫盘8向上移动，当设备遇到地面凹坑时，在第一弹簧 14的回复力的作用下，使得调节板13向下移动，从而带动调节杆11向下移动，使得清扫盘8可以向下移动，从而可以根据地面情况及时调整清扫盘8的高度，使得清扫盘8可以对凹坑的地面进行清理工作，从而提升了清扫的效果，当遇到地面凸起时，减小了清扫盘8与凸起接触的几率，防止清扫盘8因与凸起的地面撞击而损坏，从而可以延长清扫盘8的使用寿命，提高了设备的实用性。当设备遇到地面凸起或凹坑时，会使得调节板13在调节盒12内上下移动，从而带动驱动组件工作，使得转轴22转动，从而带动半齿轮23转动，通过半齿轮23与固定齿的啮合，从而可以带动升降框24上下移动，通过升降杆25带动压缩板26在收集箱2内上下移动，从而可以对收集到的垃圾进行压缩的工作，减小了垃圾的占用空间，从而可以提高收集箱2的空间利用率，从而可以收集更多的垃圾，从而提高了设备的实用性，当压缩板26向下移动时，可以带动密封组件工作，将伸缩管5堵住，使得压缩板26在向下移动时，收集箱2内的垃圾不会进入伸缩管5内，从而不会造成伸缩管5的堵塞，避免对收集垃圾的工作造成影响，从而提高了设备的可靠性，当压缩板26向上移动时，密封组件工作，从而不再将伸缩管5堵住，便于伸缩管5内的垃圾落入收集箱2的内部，从而不会对收集垃圾的工作造成影响，从而提高了设备的实用性。
与现有技术相比，该具有调节功能的扫地车通过调节机构，可以根据地面情况及时调整清扫盘8的高度，使得清扫盘8可以对凹坑的地面进行清理工作，从而提升了清扫的效果，当遇到地面凸起时，减小了清扫盘8与凸起接触的几率，防止清扫盘8因与凸起的地面撞击而损坏，从而可以延长清扫盘8的使用寿命，提高了设备的实用性，与现有的调节机构相比，该调节机构与压缩机构为一体联动机构，无需电力驱动，减少了电能的使用，提高了设备的节能环保性，通过压缩机构，实现了对收集到的垃圾进行压缩的功能，减小了垃圾的占用空间，从而可以提高收集箱2的空间利用率，可以收集更多的垃圾，从而提高了设备的实用性，与现有的压缩机构相比，该压缩机构在压缩板26向下移动时，可以将伸缩管5堵住，使得压缩板26在向下移动时，收集箱2内的垃圾不会进入伸缩管5内，从而不会造成伸缩管5的堵塞，避免对收集垃圾的工作造成影响，从而提高了设备的可靠性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种具有调节功能的扫地车，包括车体(1)、收集箱(2)、收集装置和清扫装置，所述收集箱(2)设置在车体(1)内的底部，所述清扫装置设置在车体(1)的一侧，所述清扫装置通过收集装置与收集箱(2)连接，所述清扫装置包括电机(7)、清扫盘(8)和集尘罩(6)，所述电机(7)与清扫盘(8)传动连接，所述集尘罩(6)设置在电机(7)的下方，所述清扫盘(8)设置在集尘罩(6)的内部，所述收集装置包括抽料泵(3)、进料管(4)和伸缩管(5)，所述抽料泵(3)设置在收集箱(2)的上方，所述抽料泵(3)通过进料管(4)与集尘罩(6)的内部连通，所述抽料泵(3)与伸缩管(5)连通，所述车体(1)内设有PLC，所述电机(7)和抽料泵(3)均与PLC电连接，其特征在于，还包括调节机构和压缩机构，所述压缩机构设置在车体(1)的内部，所述调节机构设置在车体(1)的靠近电机(7)的一侧，所述调节机构与压缩机构连接；
所述调节机构包括两个调节组件，所述集尘罩(6)的两侧分别与两个调节组件连接，所述调节组件与压缩机构连接；
所述调节组件包括移动轮(10)、调节杆(11)、调节盒(12)、第一弹簧(14)、调节板(13)和固定块，所述调节盒(12)通过固定块设置在车体(1)上，所述调节盒(12)的下方设有通孔，所述集尘罩(6)的两侧的下方分别与两个移动轮(10)连接，所述调节杆(11)的一端与移动轮(10)的上方连接，所述调节杆(11)的另一端穿过通孔设置在调节盒(12)的内部，所述调节杆(11)的另一端与调节板(13)连接，所述调节板(13)的外周与调节盒(12)的内壁密封滑动连接，所述第一弹簧(14)的两端分别与调节盒(12)内的顶部和调节板(13)的上方连接，所述第一弹簧(14)处于压缩状态，所述调节杆(11)与通孔匹配，所述调节盒(12)与压缩机构连接；
所述压缩机构包括压缩板(26)、升降组件、两个驱动组件和两个密封组件，所述压缩板(26)水平设置在收集箱(2)的内部，所述压缩板(26)上设有圆孔，所述伸缩管(5)的远离抽料泵(3)的一端与圆孔的内壁连接，两个密封组件分别设置在压缩板(26)的下方的两侧，所述密封组件与收集箱(2)内的底部连接，所述驱动组件和升降组件均设置在收集箱(2)的上方，所述驱动组件与调节盒(12)一一对应，所述驱动组件与调节盒(12)连接，所述驱动组件与升降组件连接；
所述升降组件包括转轴(22)、半齿轮(23)、升降框(24)、两个升降杆(25)和两个第一轴承，两个第一轴承分别设置在车体(1)内的两侧，所述转轴(22)的两端分别与两个第一轴承的内圈连接，所述半齿轮(23)设置在转轴(22)上，所述半齿轮(23)设置在升降框(24)内，所述升降框(24)的两侧的内壁上均均匀设有固定齿，所述固定齿与半齿轮(23)啮合，所述升降杆(25)的形状为L形，所述收集盒的上方设有两个小孔，两个升降杆(25)的一端分别与升降框(24)的两侧连接，两个升降杆(25)的另一端分别穿过两个小孔与压缩板(26)的上方连接，所述转轴(22)的两端分别与两个驱动组件连接。
2.如权利要求1所述的具有调节功能的扫地车，其特征在于，所述驱动组件包括驱动齿轮(21)、齿条(20)、驱动杆(19)、气筒(16)、活塞(18)、连管(15)和弹性绳(17)，所述气筒(16)设置在车体(1)的靠近电机(7)的一侧的内壁上，所述气筒(16)通过连管(15)与调节盒(12)内的顶部连通，所述活塞(18)设置在气筒(16)的内部，所述活塞(18)与气筒(16)的内壁密封滑动连接，所述气筒(16)的靠近转轴(22)的一侧设有开口，所述驱动杆(19)的一端与活塞(18)的靠近开口的一侧连接，所述驱动杆(19)的另一端穿过开口与齿条(20)连接，所述转轴(22)的两端分别与两个驱动齿轮(21)连接，所述驱动齿轮(21)与齿条(20)啮合，所述弹性绳(17)的两端分别与活塞(18)的另一侧和气筒(16)的内壁连接，所述驱动杆(19)与开口匹配，所述开口的截面形状为方形。
3.如权利要求1所述的具有调节功能的扫地车，其特征在于，所述密封组件包括密封板(27)、限位块(29)、第二弹簧(28)和拉绳(30)，所述压缩板(26)的下方设有两个凹槽，两个限位块(29)分别设置在两个凹槽的内部，所述限位块(29)与凹槽匹配，所述凹槽为燕尾槽，所述密封板(27)抵靠在压缩板(26)的下方，所述限位块(29)设置在密封板(27)的上方，所述第二弹簧(28)的两端分别与凹槽的靠近伸缩管(5)的一端的内壁和限位块(29)连接，所述拉绳(30)的两端分别与密封板(27)的远离伸缩管(5)的一侧和收集箱(2)内的底部连接，所述第二弹簧(28)处于拉伸状态。
4.如权利要求3所述的具有调节功能的扫地车，其特征在于，所述密封组件还包括定滑轮(31)，所述定滑轮(31)设置在压缩板(26)的下方，所述拉绳(30)缠绕在定滑轮(31)上。
5.如权利要求1所述的具有调节功能的扫地车，其特征在于，所述调节机构还包括限位杆(9)，所述车体(1)的靠近电机(7)的一侧设有滑槽，所述限位杆(9)的形状为L形，所述限位杆(9)的一端与电机(7)的上方连接，所述限位杆(9)的另一端设置在滑槽的内部，所述限位杆(9)的另一端与滑槽匹配，所述滑槽为燕尾槽，所述限位杆(9)与滑槽滑动连接。
6.如权利要求1所述的具有调节功能的扫地车，其特征在于，所述电机(7)为防水电机。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202110374976.5A CN113216057A (zh) | 2021-04-08 | 2021-04-08 | 一种具有调节功能的扫地车 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114232537A (zh) * | 2021-10-13 | 2022-03-25 | 郑州东天园林工程有限公司 | 一种树叶清理装置和方法 |
| CN115110459A (zh) * | 2022-08-30 | 2022-09-27 | 哈尔滨学院 | 一种清扫组件及社区清洁机器人 |
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2021
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