CN110697298A - 一种道路旁垃圾桶倾倒清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种道路旁垃圾桶倾倒清洗装置，包括收集车，所述收集车内设有收集腔，所述收集腔右端壁内设有连通外界空间的转动腔，所述转动腔后端壁内设有转动电机，所述转动腔内设有封闭所述转动腔的封闭板，所述封闭板左侧设有可夹紧垃圾桶的夹紧机构，所述封闭板内设有升降腔，所述升降腔左端壁设有连通所述转动腔的封闭腔，该装置结构简单，操作便捷，该装置可自动完成对路边垃圾桶的倾倒，且在倒完垃圾后，自动完成对垃圾桶的清洗，从而保证垃圾桶内的整洁，防止因倾倒不干净，导致垃圾遗留，长时间后发霉产生异味。

Description

一种道路旁垃圾桶倾倒清洗装置

技术领域

本发明涉及城市保洁领域，具体为一种道路旁垃圾桶倾倒清洗装置。

背景技术

为了保证道路上的整洁，都在道路旁设置有很多的垃圾桶，便于人们将垃圾丢入其中，使环境得到保护；

现阶段，在处理垃圾桶内的垃圾时，有些还依靠人工手动清理，效率低的同时增加工人工作量，而有些通过机械自动完成对垃圾桶的倾倒，但在倾倒完后，通常都直接放回，没有对垃圾桶内部清洁，依旧有可能有垃圾遗留，长时间过后，容易发霉产生异味。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种道路旁垃圾桶倾倒清洗装置，克服手动倾倒效率低且自动倾倒不能完成对内部清洁等问题，提高清洁效率的同时完成对桶内的清洁。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种道路旁垃圾桶倾倒清洗装置，包括收集车，所述收集车内设有收集腔，所述收集腔右端壁内设有连通外界空间的转动腔，所述转动腔后端壁内设有转动电机，所述转动腔内设有封闭所述转动腔的封闭板，所述封闭板左侧设有可夹紧垃圾桶的夹紧机构，所述封闭板内设有升降腔，所述升降腔左端壁设有连通所述转动腔的封闭腔；

所述升降腔内设有可带动所述夹紧机构移动的抬升机构，所述抬升机构包括可在所述升降腔内升降的升降块，所述升降块内设有上下端壁均连通所述升降腔的滑动腔，所述滑动腔右端壁内设有电动导轨，所述滑动腔内设有右端与所述电动导轨固定连接的滑动块，所述滑动块下端面固定有两个下端位于所述升降腔内的连接板，两个所述连接板下端之间通过固定块固定连接，所述固定块内设有开口向左的弹簧腔，所述弹簧腔内滑动连接有弹簧块以及连接所述弹簧块与所述弹簧腔端壁的伸缩弹簧，所述弹簧块上端壁固定有上端位于所述升降腔内的压缩弹簧，所述压缩弹簧上端固定有压缩弹簧，所述压缩弹簧下端固定有两个宁夏段贯穿所述弹簧块与所述弹簧腔端壁且与所述弹簧块固定连接的拉绳，所述升降腔上端壁固定有两根下端与所述升降块固定连接的升降弹簧，所述升降腔前后端壁间固定有挡板，所述升降腔下端壁内设有可带动所述封闭板转动或可带动所述升降块升降的转动机构，所述收集腔后端壁内设有冲洗机构；

当所述收集车行驶到垃圾桶左侧时，所述转动电机工作控制所述转动机构工作，从而控制所述封闭板转动，当所述封闭板转动到一定位置后，控制所述升降块运动，从而带动所述夹紧机构运动至垃圾桶附近，此时夹紧机构工作夹紧垃圾桶且在夹紧后带动其转动，完成垃圾的倾倒，之后控制垃圾桶移动，所述冲洗机构工作完成对垃圾桶内的清理。

进一步地，所述夹紧机构包括固定连接与所述弹簧块左端的连接块，所述连接块左端贯穿所述封闭腔且位于所述转动腔内，所述连接块左端固定有移动杆，位于所述封闭腔内的所述连接块上下端面均固定有一端与所述封闭腔端壁固定连接的伸缩板，前侧所述移动杆内设有旋转电机，所述旋转电机后端动力连接有后端贯穿后侧所述移动杆且与后侧所述移动杆滑动连接，所述转动轴上设有两根夹紧块，前侧所述夹紧块与所述转动轴固定连接，后侧所述夹紧块与所述转动轴键连接，后侧所述移动杆内设有前端壁连通所述转动腔的环形腔，所述环形腔内滑动连接有环形块，所述环形块前端固定连接有两根前端贯穿所述环形腔前端壁且与后侧所述夹紧块固定连接的连接杆，前侧所述移动杆右端面固定有承接板。

进一步地，所述转动机构包括贯穿所述封闭板前后端面的贯通孔，所述转动电机前端面动力连接有前端贯穿所述贯通孔且与所述转动腔前端壁转动连接的驱动轴，所述封闭板内设有开口向下且连通所述贯通孔的电磁腔，所述封闭板内还设有被所述贯通孔贯穿的旋转腔，位于所述旋转腔内的驱动轴上固定有卷绳轮，所述卷绳轮上端固定有上端贯穿所述旋转腔上端壁与所述升降腔上端壁且与所述升降块固定连接，所述驱动轴内还设有开口向上的限位腔，所述电磁腔内上端壁固定有电磁铁，所述电磁腔内还设有下端位于所述限位腔内且可与所述电磁铁相斥相吸的限位块。

进一步地，所述冲洗机构包括右端壁连通所述转动腔的冲洗腔，所述冲洗腔左端壁内设有蓄水腔，所述蓄水腔与所述冲洗腔之间设有下端连通所述蓄水腔与所述冲洗腔且上端贯穿所述冲洗腔左端壁且向右倾斜向上的抽水管道，所述抽水管道内设有水泵，所述抽水管道下端内固定有可截断所述冲洗腔与所述抽水管道下端连通的电磁开关，所述冲洗腔前后端壁间固定有向前倾斜向下的过滤网板，所述冲洗腔前端壁内设有连通所述收集腔的贯通腔，所述贯通腔上端壁内设有开口向下的顶出腔，所述顶出腔内设有下端位于所述贯通腔内且可封闭所述贯通腔的顶出板，所述顶出腔内还设有连接所述顶出板与所述顶出腔上端壁的连接弹簧，所述顶出板上端壁固定有锁链，所述转动腔内还滑动连接有压板以及连接所述压板与所述转动腔后端壁的两个复位弹簧，所述锁链上端贯穿所述顶出腔上端壁与所述转动腔后端壁且与所述压板固定连接。

进一步地，所述压缩弹簧的弹力远大于两个所述伸缩弹簧的弹力，所述伸缩弹簧的弹力远大于所述复位弹簧的弹力，所述复位弹簧的弹力远大于所述连接弹簧的弹力，在所述卷绳轮卷紧所述绳索以及所述卷绳轮完全放松所述绳索的情况下，所述限位腔与所述电磁腔均处于相对状态，此时所述限位块均可进入到所述限位腔内。

进一步地，初始状态下，所述伸缩弹簧与所述连接弹簧均处于被压缩状态，其余弹簧均处于正常拉伸状态，而所述电磁铁没有工作且所述限位块下端位于所述限位腔内。

本发明的有益效果 ：该装置结构简单，操作便捷，该装置可自动完成对路边垃圾桶的倾倒，且在倒完垃圾后，自动完成对垃圾桶的清洗，从而保证垃圾桶内的整洁，防止因倾倒不干净，导致垃圾遗留，长时间后发霉产生异味。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例冲洗腔全剖的主视结构示意图；

图 3 是本发明实施例图1中A-A结构示意图；

图 4 是本发明实施例图1中B-B示意图；

图 5 是本发明实施例图2中C-C结构示意图；

图 6 是本发明实施例图2中D-D结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种道路旁垃圾桶倾倒清洗装置，包括收集车10，所述收集车10内设有收集腔11，所述收集腔11右端壁内设有连通外界空间的转动腔12，所述转动腔12后端壁内设有转动电机39，所述转动腔12内设有封闭所述转动腔12的封闭板17，所述封闭板17左侧设有可夹紧垃圾桶的夹紧机构61，所述封闭板17内设有升降腔18，所述升降腔18左端壁设有连通所述转动腔12的封闭腔22，所述升降腔18内设有可带动所述夹紧机构61移动的抬升机构62，所述抬升机构62包括可在所述升降腔18内升降的升降块24，所述升降块24内设有上下端壁均连通所述升降腔18的滑动腔36，所述滑动腔36右端壁内设有电动导轨37，所述滑动腔36内设有右端与所述电动导轨37固定连接的滑动块65，所述滑动块65下端面固定有两个下端位于所述升降腔18内的连接板48，两个所述连接板48下端之间通过固定块25固定连接，所述固定块25内设有开口向左的弹簧腔46，所述弹簧腔46内滑动连接有弹簧块27以及连接所述弹簧块27与所述弹簧腔46端壁的伸缩弹簧47，所述弹簧块27上端壁固定有上端位于所述升降腔18内的压缩弹簧50，所述压缩弹簧50上端固定有压缩弹簧50，所述压缩弹簧50下端固定有两个宁夏段贯穿所述弹簧块27与所述弹簧腔46端壁且与所述弹簧块27固定连接的拉绳49，所述升降腔18上端壁固定有两根下端与所述升降块24固定连接的升降弹簧20，所述升降腔18前后端壁间固定有挡板51，所述升降腔18下端壁内设有可带动所述封闭板17转动或可带动所述升降块24升降的转动机构63，所述收集腔11后端壁内设有冲洗机构64，当所述收集车10行驶到垃圾桶左侧时，所述转动电机39工作控制所述转动机构63工作，从而控制所述封闭板17转动，当所述封闭板17转动到一定位置后，控制所述升降块24运动，从而带动所述夹紧机构61运动至垃圾桶附近，此时夹紧机构61工作夹紧垃圾桶且在夹紧后带动其转动，完成垃圾的倾倒，之后控制垃圾桶移动，所述冲洗机构64工作完成对垃圾桶内的清理。

有益地，所述夹紧机构61包括固定连接与所述弹簧块27左端的连接块26，所述连接块26左端贯穿所述封闭腔22且位于所述转动腔12内，所述连接块26左端固定有移动杆13，位于所述封闭腔22内的所述连接块26上下端面均固定有一端与所述封闭腔22端壁固定连接的伸缩板21，前侧所述移动杆13内设有旋转电机56，所述旋转电机56后端动力连接有后端贯穿后侧所述移动杆13且与后侧所述移动杆13滑动连接，所述转动轴15上设有两根夹紧块16，前侧所述夹紧块16与所述转动轴15固定连接，后侧所述夹紧块16与所述转动轴15键连接，后侧所述移动杆13内设有前端壁连通所述转动腔12的环形腔54，所述环形腔54内滑动连接有环形块52，所述环形块52前端固定连接有两根前端贯穿所述环形腔54前端壁且与后侧所述夹紧块16固定连接的连接杆53，前侧所述移动杆13右端面固定有承接板55。

有益地，所述转动机构63包括贯穿所述封闭板17前后端面的贯通孔38，所述转动电机39前端面动力连接有前端贯穿所述贯通孔38且与所述转动腔12前端壁转动连接的驱动轴28，所述封闭板17内设有开口向下且连通所述贯通孔38的电磁腔43，所述封闭板17内还设有被所述贯通孔38贯穿的旋转腔45，位于所述旋转腔45内的驱动轴28上固定有卷绳轮44，所述卷绳轮44上端固定有上端贯穿所述旋转腔45上端壁与所述升降腔18上端壁且与所述升降块24固定连接，所述驱动轴28内还设有开口向上的限位腔41，所述电磁腔43内上端壁固定有电磁铁40，所述电磁腔43内还设有下端位于所述限位腔41内且可与所述电磁铁40相斥相吸的限位块42。

有益地，所述冲洗机构64包括右端壁连通所述转动腔12的冲洗腔30，所述冲洗腔30左端壁内设有蓄水腔31，所述蓄水腔31与所述冲洗腔30之间设有下端连通所述蓄水腔31与所述冲洗腔30且上端贯穿所述冲洗腔30左端壁且向右倾斜向上的抽水管道35，所述抽水管道35内设有水泵32，所述抽水管道35下端内固定有可截断所述冲洗腔30与所述抽水管道35下端连通的电磁开关34，所述冲洗腔30前后端壁间固定有向前倾斜向下的过滤网板33，所述冲洗腔30前端壁内设有连通所述收集腔11的贯通腔14，所述贯通腔14上端壁内设有开口向下的顶出腔59，所述顶出腔59内设有下端位于所述贯通腔14内且可封闭所述贯通腔14的顶出板60，所述顶出腔59内还设有连接所述顶出板60与所述顶出腔59上端壁的连接弹簧58，所述顶出板60上端壁固定有锁链57，所述转动腔12内还滑动连接有压板29以及连接所述压板29与所述转动腔12后端壁的两个复位弹簧66，所述锁链57上端贯穿所述顶出腔59上端壁与所述转动腔12后端壁且与所述压板29固定连接。

有益地，所述压缩弹簧50的弹力远大于两个所述伸缩弹簧47的弹力，所述伸缩弹簧47的弹力远大于所述复位弹簧66的弹力，所述复位弹簧66的弹力远大于所述连接弹簧58的弹力，在所述卷绳轮44卷紧所述绳索19以及所述卷绳轮44完全放松所述绳索19的情况下，所述限位腔41与所述电磁腔43均处于相对状态，此时所述限位块42均可进入到所述限位腔41内。

有益地，初始状态下，所述伸缩弹簧47与所述连接弹簧58均处于被压缩状态，其余弹簧均处于正常拉伸状态，而所述电磁铁40没有工作且所述限位块42下端位于所述限位腔41内。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1 ：收集车10行驶到垃圾桶的左侧，此时转动电机39工作带动驱动轴28转动，从而带动卷绳轮44与限位块42转动，限位块42的带动封闭板17转动，从而使卷绳轮44与封闭板17同步转动，此时绳索19没有被卷紧，当封闭板17转动到与转动腔12下端壁接触时，电磁铁40工作与限位块42相吸，从而使限位块42下端离开限位腔41内，此时驱动轴28继续转动，从而带动卷绳轮44转动，从而使卷绳轮44卷紧绳索19，从而带动升降块24向右运动，升降弹簧20被压缩；

2 ：升降块24向右运动，从而带动夹紧机构61向右运动，当弹簧板23与挡板51接触时，两个夹紧块16的一端已经位于垃圾桶的前后两侧，此时升降块24继续向右运动，从而压缩压缩弹簧50，从而使放松拉绳49，此时伸缩弹簧47复位使两块弹簧块27相互靠近，从而使两个连接块26相互靠近，从而使两个移动杆13相互靠近，从而带动两个夹紧块16相互靠近，从而使两个夹紧块16夹紧垃圾桶，此时卷绳轮44转动已经完全卷紧绳索19,电磁铁40不工作，使限位块42下端再次进入到限位腔41内，转动电机39工作带动驱动轴28反向转动，从而带动封闭板17反向转动，当封闭板17转动至向右倾斜向上时，转动电机39停止工作，此时垃圾桶被抬升，旋转电机56开始工作，从而带动转动轴15转动，从而带动夹紧块16转动，从而带动垃圾桶转动，从而使垃圾桶倾斜，使垃圾桶内的垃圾通过承接板55以及封闭板17进入到收集腔11内，从而完成对垃圾的倾倒；

3 ：当垃圾桶内不再有垃圾下落时，电动导轨37工作，从而带动滑动块65向后运动，从而带动连接板48与固定块25向后运动，从而带动夹紧机构61向后运动，从而使垃圾桶向后运动，移动杆13向后运动带动压板29向后运动，从而使复位弹簧66被压缩，从而使锁链57变松，从而使连接弹簧58复位带动顶出板60下降，从而使顶出板60封闭贯通腔14，当垃圾桶向后运动且位于冲洗腔30右侧时，电动导轨37停止工作，此时水泵32工作，从而使蓄水腔31内的水通过抽水管道35喷出，喷出的水进入到垃圾桶内部，完成对垃圾桶的冲洗，粘附在垃圾桶内部的垃圾随水进入到冲洗腔30内，通过过滤网板33的过滤，垃圾遗留在过滤网板33上侧，从而完成对垃圾桶的冲洗；

4：完成冲洗后，电动导轨37工作带动滑动块65复位，从而带动夹紧机构61回到初始位置，此时由于夹紧机构61的运动时复位弹簧66复位，从而使压板29向前运动复位，从而拉紧锁链57，从而使顶出板60向上运动，从而使冲洗腔30与收集腔11连通，连接弹簧58重新被压缩，此时过滤网板33上侧的垃圾通过自重滑落到收集腔11内，当夹紧机构61回到初始位置后，转动电机39工作带动驱动轴28转动，从而带动封闭板17转动，从而使封闭板17的右端面再次与转动腔12下端壁接触，然后转动电机39停止工作，且旋转电机56工作带动转动轴15反转，从而带动夹紧块16反转，当夹紧块16转动使垃圾桶从倾斜的状态重新变成竖直状态时，旋转电机56停止运动，从而使垃圾桶再次被放置在路边，此时电磁铁40工作控制限位块42再次离开限位腔41，此时转动电机39工作带动驱动轴28反转，从而控制卷绳轮44反转，从而放松绳索19，此时升降弹簧20复位带动升降块24向左运动，此时压缩弹簧50复位带动弹簧板23远离升降块24，从而拉紧拉绳49，从而使伸缩弹簧47重新被压缩，且两块弹簧块27相互远离，从而使两块连接块26相处远离，从而使两块移动杆13与两块夹紧块16均相互远离，从而送开垃圾桶，当绳索19被完全放松时，升降块24复位，此时电磁铁40工作再次使限位块42进入到限位腔41内，此时驱动轴28继续反转，从而带动封闭板17与卷绳轮44同步反转，当封闭板17重新封闭转动腔12时，转动电机39停止工作，装置复位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种道路旁垃圾桶倾倒清洗装置，包括收集车，其特征在于：所述收集车内设有收集腔，所述收集腔右端壁内设有连通外界空间的转动腔，所述转动腔后端壁内设有转动电机，所述转动腔内设有封闭所述转动腔的封闭板，所述封闭板左侧设有可夹紧垃圾桶的夹紧机构，所述封闭板内设有升降腔，所述升降腔左端壁设有连通所述转动腔的封闭腔；

所述升降腔内设有可带动所述夹紧机构移动的抬升机构，所述抬升机构包括可在所述升降腔内升降的升降块，所述升降块内设有上下端壁均连通所述升降腔的滑动腔，所述滑动腔右端壁内设有电动导轨，所述滑动腔内设有右端与所述电动导轨固定连接的滑动块，所述滑动块下端面固定有两个下端位于所述升降腔内的连接板，两个所述连接板下端之间通过固定块固定连接，所述固定块内设有开口向左的弹簧腔，所述弹簧腔内滑动连接有弹簧块以及连接所述弹簧块与所述弹簧腔端壁的伸缩弹簧，所述弹簧块上端壁固定有上端位于所述升降腔内的压缩弹簧，所述压缩弹簧上端固定有压缩弹簧，所述压缩弹簧下端固定有两个宁夏段贯穿所述弹簧块与所述弹簧腔端壁且与所述弹簧块固定连接的拉绳，所述升降腔上端壁固定有两根下端与所述升降块固定连接的升降弹簧，所述升降腔前后端壁间固定有挡板，所述升降腔下端壁内设有可带动所述封闭板转动或可带动所述升降块升降的转动机构，所述收集腔后端壁内设有冲洗机构；

当所述收集车行驶到垃圾桶左侧时，所述转动电机工作控制所述转动机构工作，从而控制所述封闭板转动，当所述封闭板转动到一定位置后，控制所述升降块运动，从而带动所述夹紧机构运动至垃圾桶附近，此时夹紧机构工作夹紧垃圾桶且在夹紧后带动其转动，完成垃圾的倾倒，之后控制垃圾桶移动，所述冲洗机构工作完成对垃圾桶内的清理。

2.根据权利要求 1 所述的一种道路旁垃圾桶倾倒清洗装置，其特征在于：所述夹紧机构包括固定连接与所述弹簧块左端的连接块，所述连接块左端贯穿所述封闭腔且位于所述转动腔内，所述连接块左端固定有移动杆，位于所述封闭腔内的所述连接块上下端面均固定有一端与所述封闭腔端壁固定连接的伸缩板，前侧所述移动杆内设有旋转电机，所述旋转电机后端动力连接有后端贯穿后侧所述移动杆且与后侧所述移动杆滑动连接，所述转动轴上设有两根夹紧块，前侧所述夹紧块与所述转动轴固定连接，后侧所述夹紧块与所述转动轴键连接，后侧所述移动杆内设有前端壁连通所述转动腔的环形腔，所述环形腔内滑动连接有环形块，所述环形块前端固定连接有两根前端贯穿所述环形腔前端壁且与后侧所述夹紧块固定连接的连接杆，前侧所述移动杆右端面固定有承接板。

3.根据权利要求 1 所述的一种道路旁垃圾桶倾倒清洗装置，其特征在于：所述转动机构包括贯穿所述封闭板前后端面的贯通孔，所述转动电机前端面动力连接有前端贯穿所述贯通孔且与所述转动腔前端壁转动连接的驱动轴，所述封闭板内设有开口向下且连通所述贯通孔的电磁腔，所述封闭板内还设有被所述贯通孔贯穿的旋转腔，位于所述旋转腔内的驱动轴上固定有卷绳轮，所述卷绳轮上端固定有上端贯穿所述旋转腔上端壁与所述升降腔上端壁且与所述升降块固定连接，所述驱动轴内还设有开口向上的限位腔，所述电磁腔内上端壁固定有电磁铁，所述电磁腔内还设有下端位于所述限位腔内且可与所述电磁铁相斥相吸的限位块。

4.根据权利要求 1 所述的一种道路旁垃圾桶倾倒清洗装置，其特征在于：所述冲洗机构包括右端壁连通所述转动腔的冲洗腔，所述冲洗腔左端壁内设有蓄水腔，所述蓄水腔与所述冲洗腔之间设有下端连通所述蓄水腔与所述冲洗腔且上端贯穿所述冲洗腔左端壁且向右倾斜向上的抽水管道，所述抽水管道内设有水泵，所述抽水管道下端内固定有可截断所述冲洗腔与所述抽水管道下端连通的电磁开关，所述冲洗腔前后端壁间固定有向前倾斜向下的过滤网板，所述冲洗腔前端壁内设有连通所述收集腔的贯通腔，所述贯通腔上端壁内设有开口向下的顶出腔，所述顶出腔内设有下端位于所述贯通腔内且可封闭所述贯通腔的顶出板，所述顶出腔内还设有连接所述顶出板与所述顶出腔上端壁的连接弹簧，所述顶出板上端壁固定有锁链，所述转动腔内还滑动连接有压板以及连接所述压板与所述转动腔后端壁的两个复位弹簧，所述锁链上端贯穿所述顶出腔上端壁与所述转动腔后端壁且与所述压板固定连接。

5.根据权利要求 4 所述的一种道路旁垃圾桶倾倒清洗装置，其特征在于：所述压缩弹簧的弹力远大于两个所述伸缩弹簧的弹力，所述伸缩弹簧的弹力远大于所述复位弹簧的弹力，所述复位弹簧的弹力远大于所述连接弹簧的弹力，在所述卷绳轮卷紧所述绳索以及所述卷绳轮完全放松所述绳索的情况下，所述限位腔与所述电磁腔均处于相对状态，此时所述限位块均可进入到所述限位腔内。

6.根据权利要求 4 所述的一种道路旁垃圾桶倾倒清洗装置，其特征在于：初始状态下，所述伸缩弹簧与所述连接弹簧均处于被压缩状态，其余弹簧均处于正常拉伸状态，而所述电磁铁没有工作且所述限位块下端位于所述限位腔内。

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