CN210823836U - 卷绕式垃圾袋封口驱动装置 - Google Patents

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朱成
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Abstract

本实用新型公开了一种卷绕式垃圾袋封口驱动装置,包括驱动电机,驱动电机连接有卷绕组件,卷绕组件上设有用于将垃圾袋收拢至预设位置的压杆;所述压杆上还设有导向复位组件。本实用新型具有结构简单和能够降低制造成本的特点。

Description

卷绕式垃圾袋封口驱动装置
技术领域
本实用新型涉及一种智能垃圾桶的垃圾袋封口部件,特别是一种卷绕式垃圾袋封口驱动装置。
背景技术
随着智能家居的兴起,智能垃圾桶开始进入日常生活中。智能垃圾桶通过封边机构上的封口驱动部件先将垃圾袋上端进行收拢,然后利用封边机构上的热封装置将垃圾袋进行封口和切断。现有的智能垃圾桶的垃圾袋封口驱动装置一般是通过电机驱动齿轮箱旋转,齿轮箱带动同步带移动,最后通过同步带带动压杆移动,经压杆来将垃圾袋收拢;这种方式不仅结构较为复杂,装配时间较长,而且所需部件也较多,相应的也会增加成本。因此,现有的技术存在着结构复杂和制造成本较高的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种卷绕式垃圾袋封口驱动装置。本实用新型具有结构简单和能够降低制造成本的特点。
本实用新型的技术方案:卷绕式垃圾袋封口驱动装置,包括驱动电机,驱动电机连接有卷绕组件,卷绕组件上设有用于将垃圾袋收拢至预设位置的压杆;所述压杆上还设有导向复位组件。
前述的卷绕式垃圾袋封口驱动装置中,所述卷绕组件包括固定于驱动电机输出端的卷绕器,卷绕器上设有卷绕拉绳;所述压杆与卷绕拉绳的端部相连。
前述的卷绕式垃圾袋封口驱动装置中,所述导向复位组件包括与压杆位置相对应的导向杆,导向杆上套设有复位弹簧。
前述的卷绕式垃圾袋封口驱动装置中,所述压杆端部设有连接座,连接座下部设有与导向杆相对应的导向孔,连接座上部设有与卷绕拉绳相配合的固定孔。
前述的卷绕式垃圾袋封口驱动装置中,所述压杆包括相互配合的第一压杆和第二压杆,所述第二压杆上设有与第一压杆相配合的导向开口;所述第一压杆和第二压杆的下方均设有导向复位组件。
前述的卷绕式垃圾袋封口驱动装置中,所述卷绕器上设有两根卷绕拉绳,其中一根卷绕拉绳与第一压杆相连,另一根卷绕拉绳与第二压杆相连;另一根卷绕拉绳的中部设有换向轮。
前述的卷绕式垃圾袋封口驱动装置中,所述第二压杆的侧面设有限位开关。
前述的卷绕式垃圾袋封口驱动装置中,所述第一压杆上还嵌设有弹性块。
前述的卷绕式垃圾袋封口驱动装置中,还包括安装壳体,驱动电机、卷绕组件、压杆和导向复位组件固定于安装壳体内的下部;所述安装壳体内还设有与弹性块相配合的发热器。
前述的卷绕式垃圾袋封口驱动装置中,安装壳体的上部还设有垃圾袋腔,垃圾袋腔侧壁上设有铁柱,垃圾袋腔上方设有垃圾袋压盖,垃圾袋压盖下表面设有与铁柱相配合的磁铁。
与现有技术相比,本实用新型通过驱动电机、卷绕组件、压杆和导向复位组件之间的相互配合,来实现垃圾袋的收拢,以此取代传统的通过同步带驱动收拢的方式,整个装置结构简单,安装方便。具体地,本实用新型通过设置卷绕组件,将驱动电机的旋转方向的力转换为驱动压杆平移方向的力,从而实现通过拉杆的移动将垃圾收拢至预设位置的目的,并通过导向复位组件将拉杆复位,结构简单,安装方便;同时,通过部件的减少,也能够有效的降低产品的整体制造成本。综上所述,本实用新型具有结构简单和能够降低制造成本的特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1的俯视图;
图3是本实用新型与安装壳体之间的装配爆炸图;
图4是将本实用新型装入安装壳体内的装配视图;
图5是本实用新型的一种应用状态示意图;
图6是图5的另一个视角的结构示意图。
附图中的标记为:1-驱动电机,2-卷绕组件,3-压杆,4-导向复位组件,5-连接座,6-限位开关,7-弹性块,8-安装壳体,9-发热器,10-垃圾袋腔,11-铁柱,12-垃圾袋压盖,13-磁铁,201-卷绕器,202-卷绕拉绳,401-导向杆,402-复位弹簧,301-第一压杆,302-第二压杆,303-导向开口,203-换向轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明,但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。卷绕式垃圾袋封口驱动装置,构成如图1至图6所示,包括驱动电机1,驱动电机1连接有卷绕组件2,卷绕组件2上设有用于将垃圾袋收拢至预设位置的压杆3;所述压杆3上还设有导向复位组件4。
所述卷绕组件2包括固定于驱动电机1输出端的卷绕器201,卷绕器201上设有卷绕拉绳202;所述压杆3与卷绕拉绳202的端部相连。
所述导向复位组件4包括与压杆3位置相对应的导向杆401,导向杆401上套设有复位弹簧402。
所述压杆3端部设有连接座5,连接座5下部设有与导向杆401相对应的导向孔,连接座5上部设有与卷绕拉绳202相配合的固定孔。
所述压杆3包括相互配合的第一压杆301和第二压杆302,所述第二压杆302上设有与第一压杆301相配合的导向开口303;所述第一压杆301和第二压杆302的下方均设有导向复位组件4。
所述卷绕器201上设有两根卷绕拉绳202,其中一根卷绕拉绳202与第一压杆301相连,另一根卷绕拉绳202与第二压杆302相连;另一根卷绕拉绳202的中部设有换向轮203。
所述第二压杆302的侧面设有限位开关6。
所述第一压杆301上还嵌设有弹性块7。
还包括安装壳体8,驱动电机1、卷绕组件2、压杆3和导向复位组件4固定于安装壳体8内的下部;所述安装壳体8内还设有与弹性块7相配合的发热器9。
安装壳体8的上部还设有垃圾袋腔10,垃圾袋腔10侧壁上设有铁柱11,垃圾袋腔10上方设有垃圾袋压盖12,垃圾袋压盖12下表面设有与铁柱11相配合的磁铁13。
第一压杆和第二压杆之间呈垂直布置。
另一根卷绕拉绳通过换向轮,将该卷绕拉绳一分为二,两段拉绳之间呈90°分布。
本实用新型的工作过程:驱动电机工作,就会带动卷绕器旋转,卷绕器带动卷绕拉绳移动,两根卷绕拉绳就会分别带动第一压杆和第二压杆同时移动。
初始状态时,第一压杆和第二压杆分别位于两端,第一压杆和第二压杆均处于远离驱动电机端,当需要将垃圾袋口收拢时,驱动电机工作,带动第一压杆和第二压杆沿着导向杆往驱动电机端移动(此时会压缩复位弹簧),将垃圾袋收拢至发热器端,在这个过程中,发热器会和弹性块触碰,对收拢的垃圾袋进行热封和切断作业,当第一压杆触碰到位于第二压杆外侧的限位开关后,驱动电机停止运动,完成垃圾袋的热封和切断;随后,在复位弹簧的弹簧力作用下,复位弹簧带动第一压杆、第二压杆开始复位,直至回到初始状态。

Claims (10)

1.卷绕式垃圾袋封口驱动装置,其特征在于:包括驱动电机(1),驱动电机(1)连接有卷绕组件(2),卷绕组件(2)上设有用于将垃圾袋收拢至预设位置的压杆(3);所述压杆(3)上还设有导向复位组件(4)。
2.根据权利要求1所述的卷绕式垃圾袋封口驱动装置,其特征在于:所述卷绕组件(2)包括固定于驱动电机(1)输出端的卷绕器(201),卷绕器(201)上设有卷绕拉绳(202);所述压杆(3)与卷绕拉绳(202)的端部相连。
3.根据权利要求1所述的卷绕式垃圾袋封口驱动装置,其特征在于:所述导向复位组件(4)包括与压杆(3)位置相对应的导向杆(401),导向杆(401)上套设有复位弹簧(402)。
4.根据权利要求3所述的卷绕式垃圾袋封口驱动装置,其特征在于:所述压杆(3)端部设有连接座(5),连接座(5)下部设有与导向杆(401)相对应的导向孔,连接座(5)上部设有与卷绕拉绳(202)相配合的固定孔。
5.根据权利要求2所述的卷绕式垃圾袋封口驱动装置,其特征在于:所述压杆(3)包括相互配合的第一压杆(301)和第二压杆(302),所述第二压杆(302)上设有与第一压杆(301)相配合的导向开口(303);所述第一压杆(301)和第二压杆(302)的下方均设有导向复位组件(4)。
6.根据权利要求5所述的卷绕式垃圾袋封口驱动装置,其特征在于:所述卷绕器(201)上设有两根卷绕拉绳(202),其中一根卷绕拉绳(202)与第一压杆(301)相连,另一根卷绕拉绳(202)与第二压杆(302)相连;另一根卷绕拉绳(202)的中部设有换向轮(203)。
7.根据权利要求6所述的卷绕式垃圾袋封口驱动装置,其特征在于:所述第二压杆(302)的侧面设有限位开关(6)。
8.根据权利要求5所述的卷绕式垃圾袋封口驱动装置,其特征在于:所述第一压杆(301)上还嵌设有弹性块(7)。
9.根据权利要求8所述的卷绕式垃圾袋封口驱动装置,其特征在于:还包括安装壳体(8),驱动电机(1)、卷绕组件(2)、压杆(3)和导向复位组件(4)固定于安装壳体(8)内的下部;所述安装壳体(8)内还设有与弹性块(7)相配合的发热器(9)。
10.根据权利要求9所述的卷绕式垃圾袋封口驱动装置,其特征在于:安装壳体(8)的上部还设有垃圾袋腔(10),垃圾袋腔(10)侧壁上设有铁柱(11),垃圾袋腔(10)上方设有垃圾袋压盖(12),垃圾袋压盖(12)下表面设有与铁柱(11)相配合的磁铁(13)。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113951088A (zh) * 2021-11-28 2022-01-21 淄博润农机械科技有限公司 一种拉线双滑块式橡胶树割胶机器人圆弧形导轨

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