CN111714040A - 一种扫地机器人用狭窄缝隙垃圾清扫装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种扫地机器人用狭窄缝隙垃圾清扫装置，包括基座，所述基座上转动安装有转动机体，所述转动机体中设置有切换腔，所述转动机体左右部左右对称设置有折叠腔，所述折叠腔中设置有清扫机构，所述折叠腔上部转动安装有翻转门，所述所述切换腔中设置有切换机构，该装置设置于扫地机器人机体中，能够配合机体中的传感器使用，当扫地机器人在工作过程中检测到有自身无法进入的缝隙要进行清扫，机器人能转动机体上半部分，调整一个能够将清扫机械臂伸入缝隙中的角度，然后伸出能够使用的机械臂，将缝隙中的杂物拨出，再由机器人进行清扫。
Description
技术领域
本发明涉及识别技术领域，具体地说是一种扫地机器人用狭窄缝隙垃圾清扫装置。
背景技术
为了节省人们做家务的时间，有各种各样的机械设备被生产出来取代人的工作，其中扫地机器人能够完成大部分的地面清扫工作，虽然为了清扫更多的地方，机器人的体积被尽量的压缩，当时依然有很多机器人无法通过的狭窄缝隙，其中的垃圾会在很长时间中都不会被处理掉，很容易滋生细菌，影响人的生活环境。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种扫地机器人用狭窄缝隙垃圾清扫装置，能够克服上述缺陷。
本发明装置的一种扫地机器人用狭窄缝隙垃圾清扫装置，包括基座，所述基座上转动安装有转动机体，所述转动机体中设置有切换腔，所述转动机体左右部左右对称设置有折叠腔，所述折叠腔中设置有清扫机构，所述折叠腔上部转动安装有翻转门，所述所述切换腔中设置有切换机构，所述清扫机构包括左右对称且分别上下滑动安装于两个所述折叠腔中的驱动清洁杆，所述驱动清洁杆中转动安装有外螺纹花键套、传动花键轴和螺纹轴，所述外螺纹花键套、所述传动花键轴和所述螺纹轴下端分别固定安装有驱动带轮、从动带轮和伸缩带轮，所述驱动带轮、所述从动带轮和所述伸缩带轮通过传动皮带连接，所述外螺纹花键套螺纹安装于所述折叠腔内壁中，所述螺纹轴上螺纹安装有伸缩滑块，所述伸缩滑块中上下滑动安装有压块，所述压块上连接有拉力绳，所述拉力绳另一端连接于绕线轮上，所述绕线轮转动安装于所述驱动清洁杆上部，所述绕线轮与所述驱动清洁杆之间设置有拉绳扭簧，所述压块中转动安装有传动花键套，所述传动花键套花键安装于所述传动花键轴上，所述传动花键套上固定安装有伸缩锥齿轮，所述伸缩锥齿轮外侧啮合连接有输出锥齿轮，所述输出锥齿轮固定安装于过渡轴上，所述过渡轴转动安装于所述伸缩滑块和传动伸缩杆中，所述传动伸缩杆固定安装于所述伸缩滑块外侧，所述过渡轴上固定安装于过渡带轮，所述过渡带轮通过过渡皮带与衔接带轮连接，所述衔接带轮固定安装于升降轴上，所述升降轴转动安装于所述传动伸缩杆上部和升降安装块中，所述升降安装块固定安装于所述传动伸缩杆上部外侧。
有益地，所述升降轴上固定安装有升降齿轮，所述升降齿轮下侧啮合连接有升降齿条，所述升降齿条前后滑动安装于所述升降安装块中，所述升降齿条下侧固定安装有清扫块，所述清扫块中转动安装有两根清扫杆，所述清扫杆与所述清扫块之间设置有张开扭簧，所述清扫杆之间折叠连接有塑料薄片，所述清扫块中上下滑动安装有闭合推杆。
有益地，所述切换机构包括设置于所述基座上部的电机，所述电机下侧连接有动力轴，所述动力轴上固定安装有动力齿轮和驱动锥齿轮，所述基座中上下滑动安装有c型滑块，所述c型滑块中上下对称转动安装有能与所述驱动锥齿轮啮合的衔接锥齿轮，所述c型滑块上下方设置均设置有电磁铁，所述动力轴上转动安装有切换轴套，所述切换轴套转动安装于所述基座中，所述切换轴套上固定安装有能与所述衔接锥齿轮啮合的切换锥齿轮，所述切换轴套上固定安装有切换板，所述切换板上转动安装有能与所述动力齿轮啮合的传动齿轮，所述动力齿轮上方设置有能与所述传动齿轮啮合的转向齿轮，所述转向齿轮固定安装有转动块上，所述转动块转动安装于所述转动机体中，所述转动块后侧固定安装于所述基座上。
有益地，所述动力齿轮下方左右对称设置有能与所述传动齿轮啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮固定安装于驱动轴上，所述驱动轴转动安装于所述转动机体中，所述驱动轴上固定安装有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮下侧啮合连接有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮固定安装于传动轴上，所述传动轴转动安装于所述转动机体中，所述传动轴上固定安装有动力带轮，所述动力带轮通过驱动皮带与传动带轮连接，所述传动带轮固定安装于驱动花键轴上，所述驱动花键轴转动安装于所述转动机体中，所述转动机体上花键安装有所述外螺纹花键套。
有益效果为：该装置设置于扫地机器人机体中，能够配合机体中的传感器使用，当扫地机器人在工作过程中检测到有自身无法进入的缝隙要进行清扫，机器人能转动机体上半部分，调整一个能够将清扫机械臂伸入缝隙中的角度，然后伸出能够使用的机械臂，将缝隙中的杂物拨出，再由机器人进行清扫。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种扫地机器人用狭窄缝隙垃圾清扫装置结构示意图；
图2为图1中“A-A”方向剖视结构示意图；
图3为图1中“B”局部放大结构示意图；
图4为图1中“C-C”方向剖视结构示意图；
图5为图1中“D-D”方向剖视结构示意图；
图6为图1中“E-E”方向剖视结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种扫地机器人用狭窄缝隙垃圾清扫装置，包括基座10，所述基座10上转动安装有转动机体11，所述转动机体11中设置有切换腔12，所述转动机体11左右部左右对称设置有折叠腔13，所述折叠腔13中设置有能够从折叠腔13中伸入狭窄缝隙中并张开从而将缝隙中的杂物带出的的清扫机构，所述折叠腔13上部转动安装有能被清扫机构推开的翻转门63，所述所述切换腔12中设置有能够根据机器人检测到的缝隙位置旋转转动机体11并启动对应一侧的所述伸缩机构的切换机构，所述清扫机构包括左右对称且分别上下滑动安装于两个所述折叠腔13中的驱动清洁杆37，所述驱动清洁杆37中转动安装有外螺纹花键套38、传动花键轴42和螺纹轴65，所述外螺纹花键套38、所述传动花键轴42和所述螺纹轴65下端分别固定安装有驱动带轮39、从动带轮41和伸缩带轮64，所述驱动带轮39、所述从动带轮41和所述伸缩带轮64通过传动皮带40连接，所述外螺纹花键套38螺纹安装于所述折叠腔13内壁中，所述螺纹轴65上螺纹安装有伸缩滑块51，所述伸缩滑块51中上下滑动安装有压块44，所述压块44上连接有拉力绳45，所述拉力绳45另一端连接于绕线轮46上，所述绕线轮46转动安装于所述驱动清洁杆37上部，所述绕线轮46与所述驱动清洁杆37之间设置有拉绳扭簧，所述压块44中转动安装有传动花键套43，所述传动花键套43花键安装于所述传动花键轴42上，所述传动花键套43上固定安装有伸缩锥齿轮47，所述伸缩锥齿轮47外侧啮合连接有输出锥齿轮48，所述输出锥齿轮48固定安装于过渡轴49上，所述过渡轴49转动安装于所述伸缩滑块51和传动伸缩杆52中，所述传动伸缩杆52固定安装于所述伸缩滑块51外侧，所述过渡轴49上固定安装于过渡带轮50，所述过渡带轮50通过过渡皮带53与衔接带轮54连接，所述衔接带轮54固定安装于升降轴55上，所述升降轴55转动安装于所述传动伸缩杆52上部和升降安装块57中，所述升降安装块57固定安装于所述传动伸缩杆52上部外侧。
有益地，所述升降轴55上固定安装有升降齿轮56，所述升降齿轮56下侧啮合连接有升降齿条58，所述升降齿条58前后滑动安装于所述升降安装块57中，所述升降齿条58下侧固定安装有清扫块59，所述清扫块59中转动安装有两根清扫杆61，所述清扫杆61与所述清扫块59之间设置有张开扭簧，所述清扫杆61之间折叠连接有塑料薄片62，所述清扫块59中上下滑动安装有闭合推杆60，所述闭合推杆60上端与所述升降安装块57接触时能够将清扫杆61夹住使其不能张开。
有益地，所述切换机构包括设置于所述基座10上部的电机14，所述电机14下侧连接有动力轴15，所述动力轴15上固定安装有动力齿轮16和驱动锥齿轮17，所述基座10中上下滑动安装有c型滑块20，所述c型滑块20中上下对称转动安装有能与所述驱动锥齿轮17啮合的衔接锥齿轮18，所述c型滑块20上下方设置均设置有电磁铁21，所述动力轴15上转动安装有切换轴套23，所述切换轴套23转动安装于所述基座10中，所述切换轴套23上固定安装有能与所述衔接锥齿轮18啮合的切换锥齿轮22，所述切换轴套23上固定安装有切换板24，所述切换板24上转动安装有能与所述动力齿轮16啮合的传动齿轮25，所述动力齿轮16上方设置有能与所述传动齿轮25啮合的转向齿轮26，所述转向齿轮26固定安装有转动块27上，所述转动块27转动安装于所述转动机体11中，所述转动块27后侧固定安装于所述基座10上。
有益地，所述动力齿轮16下方左右对称设置有能与所述传动齿轮25啮合的驱动齿轮28，所述驱动齿轮28固定安装于驱动轴29上，所述驱动轴29转动安装于所述转动机体11中，所述驱动轴29上固定安装有动力锥齿轮30，所述动力锥齿轮30下侧啮合连接有传动锥齿轮31，所述传动锥齿轮31固定安装于传动轴32上，所述传动轴32转动安装于所述转动机体11中，所述传动轴32上固定安装有动力带轮33，所述动力带轮33通过驱动皮带34与传动带轮35连接，所述传动带轮35固定安装于驱动花键轴36上，所述驱动花键轴36转动安装于所述转动机体11中，所述转动机体11上花键安装有所述外螺纹花键套38。
初始状态下，清扫机构折叠收纳在折叠腔13中，两个电磁铁21中均为通电，衔接锥齿轮18未与驱动锥齿轮17和切换锥齿轮22啮合，传动齿轮25与转向齿轮26啮合，伸缩锥齿轮47与输出锥齿轮48啮合；开始工作时，当扫地机器人在清扫工作过程中检测到有自身无法进入的窄缝要进行清扫使，启动电机14，从而使动力轴15转动，从而通过传动齿轮25与动力齿轮16和转向齿轮26的啮合传动带动转动块27相对转动机体11转动，从而带动转动机体11相对基座10转动，直到清扫机构对准缝隙，然后给对应电磁铁21通电，从而使c型滑块20滑动，从而使衔接锥齿轮18与驱动锥齿轮17和切换锥齿轮22啮合，从而使动力轴15通过衔接锥齿轮18与驱动锥齿轮17和切换锥齿轮22的啮合传动带动切换锥齿轮22转动，从而带动切换轴套23转动，从而带动切换板24转动，从而带动传动齿轮25绕动力齿轮16转动直到与驱动齿轮28啮合，从而使动力轴15通过传动齿轮25与驱动齿轮28和动力齿轮16的啮合传动带动驱动轴29转动，从而通过动力锥齿轮30和传动锥齿轮31的啮合传动带动传动轴32转动，从而通过动力带轮33与传动带轮35的带传动带动驱动花键轴36转动，从而带动外螺纹花键套38转动，从而通过与转动机体11的螺纹连接带动驱动清洁杆37沿驱动花键轴36滑动，外螺纹花键套38痛过与从动带轮41和伸缩带轮64的带传动带动传动花键轴42和螺纹轴65转动，螺纹轴65通过与伸缩滑块51的螺纹连接带动伸缩滑块51沿螺纹轴65滑动，传动花键轴42转动带动传动花键套43转动，从而通过伸缩锥齿轮47与输出锥齿轮48的啮合传动带动过渡轴49转动，从而通过过渡带轮50与衔接带轮54的带传动带动升降轴55转动，从而通过升降齿轮56与升降齿条58的啮合传动使升降齿条58处于最上端，当伸缩滑块51滑动到最远距离时压块44与驱动清洁杆37接触并被压下，从而是伸缩锥齿轮47与输出锥齿轮48分离，从而使升降齿条58向下滑动，从而使闭合推杆60滑动与升降安装块57分离，从而使清扫杆61转动，从而将翻转门63张开。
之后反转电机14，从而将驱动清洁杆37和传动伸缩杆52向折叠腔13中收回，从而带动塑料薄片62将缝隙中的杂物拨出，当清扫杆61与基座10接近时，拉力绳45被拉直，从而拉动压块44滑动，从而使伸缩锥齿轮47与输出锥齿轮48啮合，从而使升降轴55通过升降齿轮56与升降齿条58的内核传动带动升降齿条58上滑，从而是闭合推杆60与升降安装块57接触并滑动，从而将清扫杆61闭合收起塑料薄片62。
有益效果为：该装置设置于扫地机器人机体中，能够配合机体中的传感器使用，当扫地机器人在工作过程中检测到有自身无法进入的缝隙要进行清扫，机器人能转动机体上半部分，调整一个能够将清扫机械臂伸入缝隙中的角度，然后伸出能够使用的机械臂，将缝隙中的杂物拨出，再由机器人进行清扫。
有益效果为：该装置设置于扫地机器人机体中，能够配合机体中的传感器使用，当扫地机器人在工作过程中检测到有自身无法进入的缝隙要进行清扫，机器人能转动机体上半部分，调整一个能够将清扫机械臂伸入缝隙中的角度，然后伸出能够使用的机械臂，将缝隙中的杂物拨出，再由机器人进行清扫。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种扫地机器人用狭窄缝隙垃圾清扫装置，包括基座，其特征在于：所述基座上转动安装有转动机体，所述转动机体中设置有切换腔，所述转动机体左右部左右对称设置有折叠腔，所述折叠腔中设置有清扫机构，所述折叠腔上部转动安装有翻转门，所述所述切换腔中设置有切换机构；所述清扫机构包括左右对称且分别上下滑动安装于两个所述折叠腔中的驱动清洁杆，所述驱动清洁杆中转动安装有外螺纹花键套、传动花键轴和螺纹轴，所述外螺纹花键套、所述传动花键轴和所述螺纹轴下端分别固定安装有驱动带轮、从动带轮和伸缩带轮，所述驱动带轮、所述从动带轮和所述伸缩带轮通过传动皮带连接，所述外螺纹花键套螺纹安装于所述折叠腔内壁中，所述螺纹轴上螺纹安装有伸缩滑块，所述伸缩滑块中上下滑动安装有压块，所述压块上连接有拉力绳，所述拉力绳另一端连接于绕线轮上，所述绕线轮转动安装于所述驱动清洁杆上部，所述绕线轮与所述驱动清洁杆之间设置有拉绳扭簧，所述压块中转动安装有传动花键套，所述传动花键套花键安装于所述传动花键轴上，所述传动花键套上固定安装有伸缩锥齿轮，所述伸缩锥齿轮外侧啮合连接有输出锥齿轮，所述输出锥齿轮固定安装于过渡轴上，所述过渡轴转动安装于所述伸缩滑块和传动伸缩杆中，所述传动伸缩杆固定安装于所述伸缩滑块外侧，所述过渡轴上固定安装于过渡带轮，所述过渡带轮通过过渡皮带与衔接带轮连接，所述衔接带轮固定安装于升降轴上，所述升降轴转动安装于所述传动伸缩杆上部和升降安装块中，所述升降安装块固定安装于所述传动伸缩杆上部外侧。
2.根据权利要求1所述一种扫地机器人用狭窄缝隙垃圾清扫装置，其特征在于： 所述升降轴上固定安装有升降齿轮，所述升降齿轮下侧啮合连接有升降齿条，所述升降齿条前后滑动安装于所述升降安装块中，所述升降齿条下侧固定安装有清扫块，所述清扫块中转动安装有两根清扫杆，所述清扫杆与所述清扫块之间设置有张开扭簧，所述清扫杆之间折叠连接有塑料薄片，所述清扫块中上下滑动安装有闭合推杆。
3.根据权利要求1所述一种扫地机器人用狭窄缝隙垃圾清扫装置，其特征在于： 所述切换机构包括设置于所述基座上部的电机，所述电机下侧连接有动力轴，所述动力轴上固定安装有动力齿轮和驱动锥齿轮，所述基座中上下滑动安装有c型滑块，所述c型滑块中上下对称转动安装有能与所述驱动锥齿轮啮合的衔接锥齿轮，所述c型滑块上下方设置均设置有电磁铁，所述动力轴上转动安装有切换轴套，所述切换轴套转动安装于所述基座中，所述切换轴套上固定安装有能与所述衔接锥齿轮啮合的切换锥齿轮，所述切换轴套上固定安装有切换板，所述切换板上转动安装有能与所述动力齿轮啮合的传动齿轮，所述动力齿轮上方设置有能与所述传动齿轮啮合的转向齿轮，所述转向齿轮固定安装有转动块上，所述转动块转动安装于所述转动机体中，所述转动块后侧固定安装于所述基座上。
4.根据权利要求3所述一种扫地机器人用狭窄缝隙垃圾清扫装置，其特征在于： 所述动力齿轮下方左右对称设置有能与所述传动齿轮啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮固定安装于驱动轴上，所述驱动轴转动安装于所述转动机体中，所述驱动轴上固定安装有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮下侧啮合连接有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮固定安装于传动轴上，所述传动轴转动安装于所述转动机体中，所述传动轴上固定安装有动力带轮，所述动力带轮通过驱动皮带与传动带轮连接，所述传动带轮固定安装于驱动花键轴上，所述驱动花键轴转动安装于所述转动机体中，所述转动机体上花键安装有所述外螺纹花键套。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20200929 |