CN203447239U - 智能清扫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能清扫机，包括主机上下壳体、电机传动装置和电路控制系统，在圆盘状壳体前端外部设有前挡板，前端内部设有减速传动组件，前挡板前端部处设有圆柱碰触件，圆柱碰触件通过弹簧与倒退开关相连接，倒退开关与减速传动组件相连接，旋转清扫刷通过传动轴与电机传动装置相连接实现两边垃圾向中间清扫；滚轮刷通过减速传动组件与电机传动装置相连接，滚轮刷两端设有滚轮，滚动刷滚动清扫同时也带滚轮转动，使清扫机前进；有效实现在清扫机前端正面与硬物或墙体相碰撞时，碰撞力大于弹簧弹力时，弹簧受力压缩，圆柱碰触件碰到倒退开关，使智能清挡机重新选择路线进行清扫，更加智能灵活有效，降低清扫操作强度。

Description

智能清扫机

技术领域

本实用新型涉及一种清扫机，尤其是涉及一种自动清扫机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，在进行垃圾清扫操作时，不再是简单的借助于扫把、拖把、吸尘器这类功能单一的清扫工具，越来越多的自动清扫机正在被人们不断开发和使用中；然而现有的自动清扫机存在着在清扫过程中不能更好的根据所碰及的硬物或墙体时进行自动选择新线路进行清扫功能，需要人们在清扫的过程中进行拖动移位或者是进行进一步开关操作等才能 实现选择新线路进行清扫功能，或者是有的即便实现了，但结构复杂，使用及维护成本高。

实用新型内容

本实用新型为解决现有自动清扫机存在着在清扫过程中不能更好的根据所碰及的硬物或墙体时进行自动选择新线路进行清扫功能，或者是有的即便实现了，但结构复杂，使用及维护成本高等现状而提供的一种结构简单，可自动根据所碰及的硬物或墙体进行自动选择新线路进行清扫功能的智能清扫机。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种智能清扫机，包括主机上下壳体，及设在主机上下壳体内部的电源系统、电机传动装置和电路控制系统，其特征在于：主机上下壳体采用圆盘状，在圆盘状壳体前端内部设有减速传动组件，圆盘状壳体前端外部设有前挡板，前挡板前端部处设有圆柱碰触件，圆柱碰触件尾端通过弹性部件与倒退开关相连接，倒退开关与减速传动组件相连接，旋转清扫刷通过传动轴与电机传动装置相连接，旋转清扫刷旋转工作时实现两边垃圾向中间清扫；滚轮刷通过减速传动组件与电机传动装置相连接，滚轮刷两端设有滚轮，滚动刷滚动将垃圾扫进清扫机里同时也带滚轮转动，使清扫机前进；当清扫机前端正面与硬物或墙体相碰撞时，碰撞力大于弹簧的弹力时，弹簧受力压缩，前挡板上圆柱碰触件碰到倒退开关，使智能清挡机重新选择路线进行清扫。可有效的实现在清扫机前端正面与硬物或墙体相碰撞时，碰撞力大于弹簧的弹力时，弹簧受力压缩，前挡板上圆柱碰触件碰到倒退开关，自动重新选择路线进行清扫，使用更加智能灵活有效，更大程度上降低清扫操作强度，使用操作轻松方便，结构简单便捷。

作为优选，所述的主机下壳体底部设有一个前轮组件，前轮组件设在传动轴前方处，前轮组件包括与减速传动组件相啮合的转轮齿。提高清扫机转动清扫方便性和灵活性。

作为优选，所述的圆盘状壳体前端内部还设有转向件组件，转向件组件上设有传动件，传动件与减速传动组件相传动连接；主机上壳体前端中间设有内凹的半圆槽，所述圆柱碰触件上设有半圆柱支撑柱，半圆柱支撑柱与半圆槽相配合；前挡板形状与圆盘相配合成扇形状，前挡板内侧成弧形状，主机上壳体前端设有与前挡板内侧弧面相配合的弧状凹槽，前挡板前端面中的一侧端碰到硬物或墙面时，以前挡板半圆柱支撑柱与主机上壳体弧状凹槽的凹槽面为支撑点，该处前挡板受力向内旋转，与此同时前挡板前端面中的另一侧端面向外，带动转向件以转向件另一端为圆旋转，转向件上的传动件带动减速齿轮组件中的减速齿轮反向转动，带动与减速齿轮组件相啮合的前轮组件向另一方向转动，实现自动转向清扫。提高清扫机在遇到硬物或墙面时，灵活自动进行转动方向进行再继续自动清扫的效果。使用更加灵活，更加人性化，更大程度上降低清扫操作使用强度。

作为优选，所述的圆柱碰触件与倒退开关之间设有锁紧螺母，锁紧螺母前端设有圆柱碰触件。提高对圆柱碰触件的定位效果，提高使用自动选择新线路的可靠性与灵敏性，降低失效可能性。

作为优选，所述的旋转清扫刷设在滚轮刷的前方位置处。提高旋转清扫效果，带动后方的滚轮刷再次进一步清扫。

作为优选，所述的电机传动装置包括驱动电机和电机输出传动组件，电机传动装置设在旋转清扫刷和滚轮刷之间。提高清扫机整机的平衡性与动力传输结构的安装方便性。

作为优选，所述的传动轴中间位置处设有中间传动齿轮，中间传动齿轮与电机传动装置相传动连接；传动轴两端头连接有传动侧轮，两个传动侧轮分别与旋转清扫刷传动齿轮相啮合，旋转清扫刷传动齿轮上设有旋转清扫刷。提高旋转清扫刷的传动可靠性及灵活性。

作为优选，所述的前挡板前端面上设有减震橡胶片。提高前挡板的使用寿命，同时降低碰撞冲击力，提高清扫机整机的使用寿命及使用稳定、可靠性。

作为优选，所述的电路控制系统包括操作按钮和液晶显示器。提高使用操作的直观方便性，对使用功能操作状态更加清楚明了，更具人性化。

作为优选，所述的主机上壳体上设有手持提手。提高搬运移动的提起方便性，同时也提高在清扫过程中的人工清扫操作方便性。

本实用新型的有益效果是：可有效的实现在清扫机前端正面与硬物或墙体相碰撞时，碰撞力大于弹簧的弹力时，弹簧受力压缩，前挡板上圆柱碰触件碰到倒退开关，自动重新选择路线进行清扫，使用更加智能灵活有效，更大程度上降低清扫操作强度，使用操作轻松方便，结构简单便捷。另外还可实现提高清扫机在遇到硬物或墙面时，灵活自动进行转动方向进行再继续自动清扫的效果。使用更加灵活，更加人性化，更大程度上降低清扫操作使用强度。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

图1是本实用新型智能清扫机的优选实施方式的结构示意图。

图2是本实用新型智能清扫机的结构剖视示意图。

图3是本实用新型智能清扫机的正面方向观察立体结构示意图。

图4是本实用新型智能清扫机的底部方向观察立体结构示意图。

具体实施方式

图1、图2、图3、图4所示的实施例中，一种智能清扫机，包括主机上下壳体，及安装在主机上下壳体内部的电源系统、电机传动装置和电路控制系统，主机上下壳体10采用圆盘状，在圆盘状壳体前端内部安装有减速传动组件，圆盘状壳体前端外部安装有前挡板20，前挡板形状与圆盘相配合成扇形状，前挡板内侧成弧形状，主机上壳体前端设有与前挡板内侧弧面相配合的弧状凹槽，前挡板中间前端部处设有圆柱碰触件30，圆柱碰触件尾端通过弹性部件与倒退开关34相连接，倒退开关34与减速传动组件相连接，旋转清扫刷通过传动轴与电机传动装置相连接，旋转清扫刷74（见图4）旋转工作时实现两边垃圾向中间清扫；滚轮刷通过减速传动组件与电机传动装置相连接，滚轮刷50两端设有滚轮51，滚动刷50滚动将垃圾扫进清扫机里同时也带滚轮51转动，使清扫机前进；当清扫机前端正面与硬物或墙体相碰撞时，碰撞力大于弹簧32的弹力时，弹簧受力压缩，前挡板上圆柱碰触件30碰到倒退开关34，使智能清挡机重新选择路线进行清扫。主机下壳体底部安装有一个前轮组件，前轮组件安装在传动轴前方处，前轮组件包括与减速传动组件80（见图2）相啮合的转轮齿。圆盘状壳体前端内部还安装有转向件组件，转向件组件40上安装有传动件，传动件与减速传动组件80相传动连接；主机上壳体10前端中间设有内凹的半圆槽15，所述圆柱碰触件30上安装有半圆柱支撑柱35，半圆柱支撑柱35与半圆槽15相配合；前挡板前端面中的一侧端碰到硬物或墙面时，以前挡板20半圆柱支撑柱与主机上壳体弧状凹槽的凹槽面为支撑点，该处前挡板受力向内旋转，与此同时前挡板前端面中的另一侧端面向外，带动转向件组件40以转向件另一端为圆旋转，转向件组件上的传动件带动减速齿轮组件80中的减速齿轮反向转动，带动与减速齿轮组件80相啮合的前轮组件90（见图4）向另一方向转动，实现自动转向清扫。圆柱碰触件30与倒退开关34之间设有锁紧螺母33，弹簧32及圆柱碰触件30安装在前端圆柱碰触件安装座31中，锁紧螺母33前端设有圆柱碰触件30。旋转清扫刷74安装在滚轮刷50（见图2）的前方位置处。电机传动装置包括驱动电机60和电机输出传动组件61，电机传动装置设在旋转清扫刷74和滚轮刷50之间。传动轴70中间位置处设有中间传动齿轮71，中间传动齿轮71与电机传动装置相传动连接；传动轴70两端头连接有传动侧轮72，两个传动侧轮72分别与旋转清扫刷传动齿轮73相啮合，旋转清扫刷传动齿轮73上设有旋转清扫刷74。前挡板20前端面上设有减震橡胶片21。电路控制系统包括操作按钮12和液晶显示器11。主机上壳体上设有手持提手14。主机上壳体10上安装有左右后挡板13，提高整机的使用防护效果。

    使用时，当清扫机的前挡板20的前端正面与硬物或墙体相碰撞时，碰撞力大于弹簧32的弹力时，弹簧受力压缩，前挡板上圆柱碰触件30碰到倒退开关34，使清挡机重新选择路线进行清扫。另外当前挡板20的A处碰到硬物或墙面（见图2中所示A处引线方向），以前挡板半圆柱与上壳凹槽面为支撑点，A处受力向内旋转，B处向外（见图2中所示B处引线方向），带动转向件组件40以转向件另一端为圆形向右旋转，转向件上有传动件，传动件也跟着向右移动，带动减速齿组件80逆时针转动，与之啮合的转轮齿与这相反方向转动，转轮齿固定在前轮组件上，前轮组件在A处受力情况下向右转向，使其顶住墙体而不后退。当B处受力时，反之前轮组件向左转向，实现自动转向清扫功能。

尽管本文较多地使用了前挡板、弧状凹槽、旋转清扫刷、滚动刷、倒退开关、前轮组件、圆柱碰触件、半圆柱支撑柱等术语；但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种智能清扫机，包括主机上下壳体，及设在主机上下壳体内部的电源系统、电机传动装置和电路控制系统，其特征在于：主机上下壳体采用圆盘状，在圆盘状壳体前端内部设有减速传动组件，圆盘状壳体前端外部设有前挡板，前挡板前端部处设有圆柱碰触件，圆柱碰触件尾端通过弹性部件与倒退开关相连接，倒退开关与减速传动组件相连接，旋转清扫刷通过传动轴与电机传动装置相连接，旋转清扫刷旋转工作时实现两边垃圾向中间清扫；滚轮刷通过减速传动组件与电机传动装置相连接，滚轮刷两端设有滚轮，滚动刷滚动将垃圾扫进清扫机里同时也带滚轮转动，使清扫机前进；当清扫机前端正面与硬物或墙体相碰撞时，碰撞力大于弹簧的弹力时，弹簧受力压缩，前挡板上圆柱碰触件碰到倒退开关，使智能清挡机重新选择路线进行清扫。

2.按照权利要求1所述的智能清扫机，其特征在于：所述的主机下壳体底部设有一个前轮组件，前轮组件设在传动轴前方处，前轮组件包括与减速传动组件相啮合的转轮齿。

3.按照权利要求1所述的智能清扫机，其特征在于：所述的圆盘状壳体前端内部还设有转向件组件，转向件组件上设有传动件，传动件与减速传动组件相传动连接；主机上壳体前端中间设有内凹的半圆槽，所述圆柱碰触件上设有半圆柱支撑柱，半圆柱支撑柱与半圆槽相配合；前挡板形状与圆盘相配合成扇形状，前挡板内侧成弧形状，主机上壳体前端设有与前挡板内侧弧面相配合的弧状凹槽；前挡板前端面中的一侧端碰到硬物或墙面时，以前挡板半圆柱支撑柱与主机上壳体弧状凹槽的凹槽面为支撑点，该处前挡板受力向内旋转，与此同时前挡板前端面中的另一侧端面向外，带动转向件以转向件另一端为圆旋转，转向件上的传动件带动减速齿轮组件中的减速齿轮反向转动，带动与减速齿轮组件相啮合的前轮组件向另一方向转动，实现自动转向清扫。

4.按照权利要求1或3所述的智能清扫机，其特征在于：所述的圆柱碰触件与倒退开关之间设有锁紧螺母，锁紧螺母前端设有圆柱碰触件。

5.按照权利要求1所述的智能清扫机，其特征在于：所述的旋转清扫刷设在滚轮刷的前方位置处。

6.按照权利要求1所述的智能清扫机，其特征在于：所述的电机传动装置包括驱动电机和电机输出传动组件，电机传动装置设在旋转清扫刷和滚轮刷之间。

7.按照权利要求1所述的智能清扫机，其特征在于：所述的传动轴中间位置处设有中间传动齿轮，中间传动齿轮与电机传动装置相传动连接；传动轴两端头连接有传动侧轮，两个传动侧轮分别与旋转清扫刷传动齿轮相啮合，旋转清扫刷传动齿轮上设有旋转清扫刷。

8.按照权利要求1或3所述的智能清扫机，其特征在于：所述的前挡板前端面上设有减震橡胶片。

9.按照权利要求1所述的智能清扫机，其特征在于：所述的电路控制系统包括操作按钮和液晶显示器。

10.按照权利要求1或3所述的智能清扫机，其特征在于：所述的主机上壳体上设有手持提手。

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