CN209360574U - 一种移动抹布扫地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动抹布扫地机，包括扫地机本体，扫地机本体上安装有擦拭组件，擦拭组件包括固定板一和固定板二，且固定板一固定在扫地机本体上，固定板一通过两个相互平行的连杆一铰接连接，固定板一上固定有电机，电机的输出轴端固定有偏心轮，偏心轮上通过偏心柱铰接连接连杆三，且连杆三的一端铰接连接其中一个连杆一的中部，固定板二上固定有两个垂直向下的连杆二，连杆二的下端固定有抹布托板。该种移动抹布扫地机，通过电机转动带动连杆一往复运动，从而带动抹布托板做往复运动，不仅能够拓宽扫地机擦地布擦地的面积，而且能够增加单位时间内的擦地次数，这种设计，结构简单，稳定性好，易于实现。

Description

一种移动抹布扫地机

技术领域

本实用新型涉及扫地机领域，具体为一种移动抹布扫地机。

背景技术

随着社会的发展，扫地机作为方便快捷的清洁设备已经得到越来越多普通家庭的青睐。

目前市面上带抹布的扫地机，一般采用扫地机底板外挂一块抹布，抹布与底板采用魔术贴粘在一起。采用这种擦地方式的扫地机，存在一个明显的问题是，由于抹布宽度有限，扫地机作“弓”字形来回擦地时，在两次来回擦地的路径之间，会留下一条狭长的未擦区域。为了克服这个问题，现有的技术是，减小扫地机每次推进的横向距离。然而，这样做大大降低了扫地机擦地的工作效率。

为解决上述问题，因此我们提出一种移动抹布扫地机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种移动抹布扫地机，为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种移动抹布扫地机，包括扫地机本体，扫地机本体上安装有擦拭组件，擦拭组件包括固定板一和固定板二，且固定板一固定在扫地机本体上，固定板一通过两个相互平行的连杆一铰接连接，固定板一上固定有电机，电机的输出轴端固定有偏心轮，偏心轮上通过偏心柱铰接连接连杆三，且连杆三的一端铰接连接其中一个连杆一的中部，固定板二上固定有两个垂直向下的连杆二，连杆二的下端固定有抹布托板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，扫地机本体的底板上开设有两个弧形通槽，连杆二分别对应插接在弧形通槽内并且下端外伸至扫地机本体的外部固定连接抹布托板，连杆二沿弧形通槽移动。

作为本实用新型的一种优选实施方式，连杆二位于扫地机本体内部的一段套有防尘布罩，且防尘布罩呈喇叭状，较大开口端对应弧形通槽。

作为本实用新型的一种优选实施方式，扫地机本体包含行走单元、清扫单元、控制单元、动力单元和检测单元。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过电机转动带动偏心轮转动，此时偏心轮上的偏心柱做圆周运动，连接偏心柱的连杆三一端做圆周运动，连杆三另一端连接连杆一中部，而连杆一的一端活动连接在固定板一上，只能转动，连杆三的往复运动带动连杆一做往复运动，而连杆一另一端是固定连接连杆二和抹布托板的，从而带动抹布托板做往复运动，不仅能够拓宽扫地机擦地布擦地的面积，而且能够增加单位时间内的擦地次数，这种设计，结构简单，稳定性好，易于实现，且成本低，可大范围应用于扫地机等类似产品，实现了本实用新型的目的。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种移动抹布扫地机的擦拭组件总装结构示意图；

图2是本实用新型一种移动抹布扫地机的擦拭组件分解结构示意图；

图3是本实用新型一种移动抹布扫地机的组装结构示意图；

图4是本实用新型一种移动抹布扫地机的总装结构示意图一；

图5是本实用新型一种移动抹布扫地机的总装结构示意图二；

图6是本实用新型一种移动抹布扫地机的总装结构示意图三。

图中：1-扫地机本体；101-弧形通槽；102-防尘布罩；2-擦拭组件；21-电机；22-固定板一；23-偏心轮；24-连杆三；25-连杆一；26-固定板二；27-连杆二；28-抹布托板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-6所示，一种移动抹布扫地机，包括扫地机本体1，扫地机本体1上安装有擦拭组件2，擦拭组件2包括固定板一22和固定板二26，且固定板一22固定在扫地机本体1上，固定板一22通过两个相互平行的连杆一25铰接连接，固定板一22上固定有电机21，电机21的输出轴端固定有偏心轮23，偏心轮23上通过偏心柱铰接连接连杆三24，且连杆三24的一端铰接连接其中一个连杆一25的中部，固定板二26上固定有两个垂直向下的连杆二27，扫地机本体1的底板上开设有两个弧形通槽101，连杆二27分别对应插接在弧形通槽101内并且下端外伸至扫地机本体1的外部固定连接抹布托板28，连杆二27沿弧形通槽101移动。

本实施例中，扫地机在进行清扫作业时，电机21通电工作转动带动偏心轮23转动，此时偏心轮23上的偏心柱做圆周运动，连接偏心柱的连杆三24一端做圆周运动，连杆三24另一端连接连杆一25的中部，而连杆一25的一端活动连接在固定板一22上，因此只能转动，偏心轮23通过偏心柱带动连杆三24做往复运动，连杆三24的往复运动带动连杆一25做往复运动，而连杆一25的另一端是固定连接连杆二27的，且连杆二27与抹布托板28固定连接，从而带动抹布托板28做往复运动，抹布托板28的往复运动不仅能够拓宽扫地机擦地布擦地的面积，而且能够增加单位时间内的擦地次数。

本实施例中，抹布托板28往复运动的幅度，取决于偏心柱与偏心轮23中心孔的距离，距离越大，幅度越大，电机21运转的速度越快，抹布托板28往复运动次数越多，单位时间内扫地机擦地次数越多。

本实施例中，为了防止灰尘从扫地机底部经过弧形通槽101进入扫地机本体1内部，连杆二27位于扫地机本体1内部的一段套有防尘布罩102，且防尘布罩102呈喇叭状，较大开口端对应弧形通槽101。

本实施例中，扫地机本体1包含行走单元、清扫单元、控制单元、动力单元和检测单元，行走单元包括驱动轮和辅助轮，用来控制扫地机的移动，清扫单元包括吸尘风扇和边刷及拖地布，用来对地面进行清扫清洁，动力单元包括电池和充电站，为扫地机上的负载元件提供电能，检测单元包括前挡碰撞检测、跌落检测、电量检测，以保障扫地机的正常运行。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种移动抹布扫地机，包括扫地机本体(1)，其特征在于：所述扫地机本体(1)上安装有擦拭组件(2)，所述擦拭组件(2)包括固定板一(22)和固定板二(26)，且固定板一(22)固定在扫地机本体(1)上，所述固定板一(22)通过两个相互平行的连杆一(25)铰接连接，所述固定板一(22)上固定有电机(21)，所述电机(21)的输出轴端固定有偏心轮(23)，所述偏心轮(23)上通过偏心柱铰接连接连杆三(24)，且连杆三(24)的一端铰接连接其中一个连杆一(25)的中部，所述固定板二(26)上固定有两个垂直向下的连杆二(27)，所述连杆二(27)的下端固定有抹布托板(28)。

2.如权利要求1所述的移动抹布扫地机，其特征在于，所述扫地机本体(1)的底板上开设有两个弧形通槽(101)，所述连杆二(27)分别对应插接在弧形通槽(101)内并且下端外伸至扫地机本体(1)的外部固定连接抹布托板(28)，所述连杆二(27)沿弧形通槽(101)移动。

3.如权利要求2所述的移动抹布扫地机，其特征在于，所述连杆二(27)位于扫地机本体(1)内部的一段套有防尘布罩(102)，且防尘布罩(102)呈喇叭状，较大开口端对应弧形通槽(101)。

4.如权利要求1所述的移动抹布扫地机，其特征在于，所述扫地机本体(1)包含行走单元、清扫单元、控制单元、动力单元和检测单元。