CN211749317U - 一种直流电机为动力源下的智能扫地机器人边刷机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直流电机为动力源下的智能扫地机器人边刷机构设计。包括蜗杆组件，特殊设计的蜗轮与皮带轮组件，带有清扫边刷的皮带轮组件，其中蜗杆组件是为了传递直流电机的动力并将其换向，蜗轮与皮带轮组件是为了传递动力并保证扫地机器人的边刷中心距，且有效降低了该机构的高度，以实现扫地机器人的高度要求。皮带轮有中心轴，该中心轴为毛刷安装处。所述机构既拥有蜗轮蜗杆的优秀单级传动比以及低噪音、运行平稳的优点，避免了因为凑配中心距而带来的巨大蜗轮问题，又考虑到了扫地机器人实际工作的高度限制，绿色经济，实用方便。

Description

一种直流电机为动力源下的智能扫地机器人边刷机构

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，更具体的讲是一种智能扫地机器人的边刷驱动装置。

背景技术

智能扫地机器人作为一种家用电器应用已经非常广泛，智能扫地机器人依靠内部的吸尘电机和边刷协同工作以完成家庭环境下的清扫、拖地等清洁任务。一般扫地机器人会设有两个边刷，两边刷反向转动。

现市场上扫地机器人的边刷驱动主要有两种方式，一种是通过齿轮或其他复杂机械传动机构驱动两个边刷，齿轮工作噪音大，对工作环境要求高，机械可靠性较低，存在工作不稳定和维护困难的问题；另一种是单个电机驱动单个驱动，这种结构在经济成本上明显过高，制造成本提升，对电池的供电要求更高。

发明内容

本实用新型的目的是为了改进现有技术，提供了一种智能扫地机器人的边刷驱动装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种直流电机为动力源下的智能扫地机器人边刷机构，其特征在于：所述的直流电机驱动蜗杆旋转，蜗杆上安装有两端对称分布的蜗轮皮带轮部件，通过该部件上蜗轮部分和皮带轮部分的等速同向旋转，经过单根V带传动，使得两端的皮带轮成相反方向旋转，该皮带轮的下端通过皮带轮中心轴安装有毛刷。

所述的一种直流电机为动力源下的智能扫地机器人边刷机构，所述的蜗杆与蜗轮皮带轮组件通过蜗轮蜗杆传动副的形式连接在一起。

所述的一种直流电机为动力源下的智能扫地机器人边刷机构：两端对称分布的蜗轮皮带轮组件为整体设计，通过在蜗轮部分的普通平键安装在同根中心轴上。

所述的一种直流电机为动力源下的智能扫地机器人边刷机构，两端对称分布的毛刷所在中心轴是以蜗轮皮带轮组件通过单根V带传动下的皮带轮带动旋转的，该中心轴通过普通平键安装在皮带轮上，所述蜗轮皮带轮组件的蜗轮部分与皮带轮部分连接成为一个整体。

本实用新型的优点在于：

本实用新型的智能扫地机器人通过蜗杆驱动两个蜗轮皮带轮机构旋转，简化传动结构，并有效降低运行噪音，实现优秀的单级传动比，并具有良好的运行平稳性和设备可靠性，通过蜗轮皮带轮的一体化设计保证了机构的纵向高度可以满足扫地机器人的家用环境尺寸需求，从而实现扫地机器人在家用环境下的两边刷反向旋转收集灰尘并扫向吸尘口的目的。

附图说明

图1为本实用新型机构的主视示意图。

图2为本实用新型机构的俯视示意图。

图中：1-蜗杆、2-蜗轮皮带轮机构、3-V带、4-皮带轮、5-皮带轮中心轴、6-毛刷安装部、7-蜗轮皮带轮机构中心轴。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

本实用新型所要解决的技术问题是“传统扫地机器人边刷机构采用的齿轮传动机构工作噪音大，对工作环境要求高，机械可靠性较低，存在工作不稳定和维护困难的问题；以及单个电机驱动单个变数，这种结构在经济成本上明显过高，制造成本提升，对电池的供电要求更高”的问题。为此，本实用新型提供了一种新型边刷机构。

图1、图2分别给出了本实用新型边刷机构的正视、俯视示意图。需要说明的是，本示意图中虽然省略了机架、轴承盖、轴承架等用于定位安装边刷机构各部件的固定部的部件，但是这并不影响本领域技术人员阅读并理解本实施例所提供的方案的实现方式，本领域人员在已知涡轮1、蜗轮皮带轮机构2、及皮带轮4分别与固定部（用于固定安装在扫地机器人机架上的相关部件）形成转动副的基础上，结合图1、图2，是容易理解本例产品中各部件与固定部的连接关系的。

参见图2，本实施例所提供的边刷机构，包括蜗杆1、蜗轮皮带轮机构2、V带3、及皮带轮4。参见图1，蜗轮皮带轮机构2包括蜗轮部分和皮带轮部分，涡轮部分与皮带轮部分同轴连接，形成一个整体。

其传动原理如下：扫地机器人安装有直流电机，蜗杆1一端连接直流电机的输出轴；蜗杆1与蜗轮皮带轮机构2的蜗轮部分相啮合，形成涡轮蜗杆传动副；同时，蜗轮皮带轮机构2的皮带轮部分与皮带轮4通过V带3连接形成带传动。因此，当直流电机驱动蜗杆1转动时，蜗杆1驱动蜗轮皮带轮机构2转动，进而经由V带3带动皮带轮4转动。此时，仅需在皮带轮4的中心轴位置设置毛刷安装部6，当毛刷安装于毛刷安装部6时，即可由直流电机带动毛刷旋转，实现清扫目的。

同样地，图1、图2中虽未给出直流电机与蜗杆1、直流电机与机架的具体连接示意图，但是在理解直流电机固定安装在扫地机器人机架上、蜗杆1与固定部形成转动副、且固定部一端由直流电机的输出端驱动的前提下，本领域技术人员容易想到如何实现直流电机的安装及其连接方式。

进一步地，蜗杆1与直流电机输出轴通过波纹管弹性联轴器相连接。

进一步地，参照图2，为了实现电机同时驱动两个毛刷进行清扫，本实用新型的边刷机构设置两个蜗轮皮带轮机构2以及与之对应的两个皮带轮4。所述两个蜗轮皮带轮机构2同时与蜗杆1啮合，且两个皮带轮4分别通过V带3与两个蜗轮皮带轮机构2连接形成两组带传动。令两个蜗轮皮带轮机构2、两个皮带轮4均相互一致，且令蜗杆1两侧的传动部件对称分布，则毛刷安装部6将以等速相向旋转，方便尘土收集。

参照图1，本例中，蜗轮皮带轮机构2与蜗轮皮带轮机构中心轴7键连接；皮带轮4与皮带轮中心轴5键连接；皮带轮中心轴5一端设有毛刷安装部6。

具体原理如下：

参见附图，一种直流电机为动力源下的智能扫地机器人边刷机构，包括蜗杆轴1，所述的蜗杆1两端安装有蜗轮皮带轮机构2，蜗轮皮带轮机构通过单根V带3带动皮带轮4旋转，所述皮带轮4上安装有皮带轮中心轴5，皮带轮中心轴5下端为毛刷安装处6，所述蜗轮皮带轮机构2安装有中心轴7。

所述的蜗杆1和蜗轮皮带轮机构2通过蜗轮蜗杆传动副的形式连接在一起。

所述的蜗轮皮带轮机构2与皮带轮4通过单根V带传动连接在一起。

所述的蜗轮皮带轮机构2与其中心轴7通过普通平键连接在一起。

所述的皮带轮机构4与其中心轴5通过普通平键连接在一起。

本实用新型的智能扫地机器人通过蜗杆驱动两个蜗轮皮带轮机构旋转，简化传动结构，并有效降低运行噪音，有优秀的单级传动比，并具有良好的运行平稳性和设备可靠性，通过蜗轮皮带轮的一体化设计保证了机构的纵向高度以满足扫地机器人的家用环境尺寸需求，从而实现扫地机器人在家用环境下（对纵向高度有要求）的两边刷反向旋转来收集灰尘并扫向吸尘口的目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种直流电机为动力源下的智能扫地机器人边刷机构，其特征在于，包括：

固定部，用于定位安装该边刷机构的各部件；

蜗杆，一端连接直流电机的输出轴，并与固定部形成转动副；

两个蜗轮皮带轮机构；所述蜗轮皮带轮机构的蜗轮部分与蜗杆连接形成蜗轮蜗杆传动副，蜗轮皮带轮机构的中心轴与固定部连接形成转动副；

皮带轮，通过V带与蜗轮皮带轮机构的皮带轮部分连接形成带传动；皮带轮的中心轴连接毛刷安装部，且皮带轮的中心轴与固定部连接形成转动副。

2.根据权利要求1所述的一种直流电机为动力源下的智能扫地机器人边刷机构，其特征在于，蜗杆与直流电机输出轴的连接，是蜗杆通过波纹管弹性联轴器与直流电机输出轴的连接。

3.根据权利要求1所述的一种直流电机为动力源下的智能扫地机器人边刷机构，其特征在于，蜗轮皮带轮机构的蜗轮部分与皮带轮部分连接成为一个整体。

4.根据权利要求1所述的一种直流电机为动力源下的智能扫地机器人边刷机构，其特征在于，蜗轮皮带轮机构中部设蜗轮皮带轮机构中心轴，蜗轮皮带轮机构与蜗轮皮带轮机构中心轴键连接。

5.根据权利要求1所述的一种直流电机为动力源下的智能扫地机器人边刷机构，其特征在于，皮带轮中部设皮带轮中心轴，皮带轮与皮带轮中心轴键连接。

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