CN110192816B - 一种地砖地缝的清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于地面清理设备技术领域，涉及一种地砖地缝的清理装置。本发明包括车体和设在车体上的车轮，车体上设有抽吸管，抽吸管上端伸出车体的上侧面，下端上设有滑杆和旋转刷柱，旋转刷柱的中部开设有导向通道，导向通道的内壁上环绕轴线螺旋开设有滑槽，滑槽与滑杆滑动设置，旋转刷柱的下端上设有能用于清扫地砖以及地缝上垃圾的毛刷组件，车体上还分别设有能通过抽吸管将地砖以及地缝上的垃圾抽吸并储存的垃圾收集机构和能驱动旋转刷柱运动的驱动机构。本发明的优点是：能有效地清理地砖、地缝上的垃圾和灰尘。

Description

一种地砖地缝的清理装置

技术领域

本发明属于地面清理设备技术领域，涉及一种地砖地缝的清理装置。

背景技术

为道路美观，许多景区、学校会在地面铺设地砖，并通常采用道路清扫车作为工具去清理道路上的垃圾。道路清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。道路清扫车在工作时，一边通过毛刷清扫，另一边通过负压系统吸收，从而将道路上的垃圾、灰尘等清理干净。

但铺设地砖时，任一两块相邻的地砖之间会形成有较大的地缝，因此一些比较细小的垃圾将卡在地缝中以及灰尘在地缝中慢慢堆积。由于道路清扫车的毛刷无法伸入这些地缝中，负压系统对于卡在地缝中的垃圾的吸收效率也不高，因此这将导致工作效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种地砖地缝的清理装置，本发明所要解决的技术问题是：如何更加有效地清理地砖、地缝上的垃圾和灰尘。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种地砖地缝的清理装置，包括：车体，所述车体上设置有若干个车轮；

旋转刷柱，所述旋转刷柱竖直设置并且位于车体的下方，所述旋转刷柱的中部贯通开设有导向通道，导向通道的内壁上环绕轴线螺旋开设有滑槽，所述旋转刷柱的下端上设置有能够用于清扫地砖以及地缝上垃圾的毛刷组件；

抽吸管，所述抽吸管竖直贯穿车体，所述抽吸管与旋转刷柱同轴设置并且滑动连接，所述抽吸管上端伸出车体的上侧面，所述抽吸管的下端伸至导向通道内，所述抽吸管上端的端部设置有能够通过抽吸管将地砖以及地缝上的垃圾抽吸并储存的垃圾收集机构，所述抽吸管上固设有滑杆，所述滑杆与滑槽滑动设置；

驱动机构，所述驱动机构固设在车体的下侧面上，所述驱动机构能够驱动旋转刷柱运动。

在上述的一种地砖地缝的清理装置中，所述毛刷组件包括与导向通道同轴设置的毛刷固定环，所述毛刷固定环的内侧边沿上环绕设置有若干个短毛刷，所述毛刷固定环的外侧边沿上环绕设置有若干个长毛刷，并且所述短毛刷和长毛刷均倾斜向外设置。

在上述的一种地砖地缝的清理装置中，环绕若干个所述长毛刷上设置有弹性布。

在上述的一种地砖地缝的清理装置中，所述旋转刷柱的下端面上围绕导向通道开设有两个圆弧形的限位槽，两个限位槽相对设置，所述限位槽的横截面呈T形，所述限位槽具有水平部和与水平部连通的竖直部，所述水平部和竖直部内分别滑动设置有弧形限位块以及连接杆，所述连接杆的上端与弧形限位块固设，所述连接杆的下端与毛刷固定环固连，所述水平部内还设置有第一复位弹簧和第二复位弹簧，所述第一复位弹簧和第二复位弹簧分别位于弧形限位块的两侧，所述第一复位弹簧一端抵压在水平部的侧壁上，另外一端抵压在弧形限位块的侧面上，所述第二复位弹簧的一端抵压在水平部的另一侧面上，另外一端抵压在弧形限位块的另一侧面上。

在上述的一种地砖地缝的清理装置中，所述毛刷固定环的下侧面上通过魔术贴设置有环形的安装板，所述长毛刷和短毛刷的上端均固设在安装板上。

在上述的一种地砖地缝的清理装置中，所述垃圾收集机构包括设置在车体上侧面上的吸尘器，所述吸尘器的输出端与抽吸管的上端连接。

在上述的一种地砖地缝的清理装置中，所述驱动装置包括电机，所述电机固设在车体的下侧面上，所述旋转刷柱的外侧面上具有齿轮面，所述电机的输出端与齿轮面传动连接。

与现有技术相比，本装置具有以下优点：

1、启动驱动机构，驱动机构带动旋转刷柱转动，滑杆的自由端沿着滑槽从滑槽最低点滑动至滑槽最高点，再从滑槽最高点滑动至滑槽最低点，并以此反复滑动，从而使旋转刷柱在抽吸管上的最高位置和最低位置之间上下往复运动，进而实现旋转刷柱在转动的同时还做上下往复运动。在旋转刷柱向下运动过程中，长毛刷的下端先与地砖接触，并且端部沿着地砖朝外运动，直至长毛刷的端部伸至地缝中，从而清扫地缝中的垃圾和灰尘。与此同时，短毛刷也向下运动，短毛刷的端部与地砖接触，从而清扫地砖上的垃圾。长毛刷和短毛刷清扫出来的垃圾与灰尘通过抽吸管进入吸尘器中。该结构可以有效清理地砖以及地缝上的垃圾和灰尘，提高本装置的工作效率。

2、在旋转刷柱向下运动且长毛刷的端部沿着地砖朝外运动的过程中，弹性布随着长毛刷的运动而产生形变量，并且弹性布下侧边沿的形变量大于弹性布上侧边沿的形变量，因此弹性布下侧边沿形成的弹力大于弹性布上侧边沿的弹力。两者的弹力差将使长毛刷的下端与长毛刷位于弹性布上侧部分发生相对形变，既长毛刷弯曲并且下端朝毛刷固定环的轴线靠近，该结构有助于提高长毛刷清扫地缝中垃圾和灰尘的工作效率。

3、长毛刷和短毛刷经常与地砖接触，从而使毛刷固定环发生转动。毛刷固定环转动时带动连接杆，连接杆带动弧形限位块在水平部内滑动，从而使弧形限位块压缩第一复位弹簧或者第二复位弹簧。该结构可以减少外界环境对长毛刷及短毛刷磨损，并且也降低长毛刷和短毛刷通过毛刷固定环对旋转刷柱的影响，从而提高旋转刷柱运动的稳定性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中A-A处的结构剖视图。

图3是图1中B处的局部放大图。

图中，1、车体；2、车轮；3、吸尘器；31、抽吸管；32、滑杆；4、旋转刷柱；41、导向通道；411、滑动轴承；42、滑槽；421、滑槽最低点；422、滑槽最高点；43、齿轮面；44、限位槽；441、水平部；442、竖直部；45、第一复位弹簧；46、第二复位弹簧；5、电机；51、主动轮；6、毛刷组件；61、长毛刷；611、夹角；62、短毛刷；63、弹性布；64、毛刷固定环；641、弧形限位块；642、连接杆；643、安装板；644、魔术贴；65、清理间隙；7、地砖；71、地缝。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

参照图1至3，一种地砖地缝的清理装置，包括：车体1，所述车体1上设置有若干个车轮2；

旋转刷柱4，所述旋转刷柱4竖直设置并且位于车体1的下方，所述旋转刷柱4的中部贯通开设有导向通道41，导向通道41的内壁上环绕轴线螺旋开设有滑槽42，所述旋转刷柱4的下端上设置有能够用于清扫地砖以及地缝上垃圾的毛刷组件6；

抽吸管31，所述抽吸管31竖直贯穿车体1，所述抽吸管31与旋转刷柱4同轴设置并且滑动连接，所述抽吸管31上端伸出车体1的上侧面，所述抽吸管31的下端伸至导向通道41内，所述抽吸管31上端的端部设置有能够通过抽吸管31将地砖以及地缝上的垃圾抽吸并储存的垃圾收集机构，所述抽吸管31上固设有滑杆32，所述滑杆32与滑槽42滑动设置；

驱动机构，所述驱动机构固设在车体1的下侧面上，所述驱动机构能够驱动旋转刷柱4运动。

具体的，车轮2为万向轮并且数量为四个，分为两组，两组车轮2分别位于车体1的前后两侧。抽吸管31的制作材料为不锈钢。滑槽42具有滑槽最低点421以及与滑槽最低点421相对设置的滑槽最高点422，并且滑槽最高点422位于滑槽最低点421上侧。

当滑杆32的自由端位于滑槽最低点421时，旋转刷柱4位于抽吸管31上的最高位置；当滑杆32的自由端位于滑槽最高点422时，旋转刷柱4位于抽吸管31上的最低位置。

本装置工作时，车体1通过两组车轮2实现前后等方向的运动，车体1带动旋转刷柱4移动。与此同时，启动驱动机构，驱动机构带动旋转刷柱4转动。在旋转刷柱4转动时，以旋转刷柱4作为参照物，抽吸管31处于相对静止状态，滑杆32的自由端沿着滑槽42从滑槽最低点421滑动至滑槽最高点422，再从滑槽最高点422滑动至滑槽最低点421，并以此反复滑动，从而使旋转刷柱4在抽吸管31上的最高位置和最低位置之间上下往复运动，进而实现旋转刷柱4在转动的同时还做上下往复运动。

旋转刷柱4的转动带动毛刷组件6旋转，从而清扫地砖7上的垃圾。旋转刷柱4的上下往复运动带动毛刷组件6上下运动，从而使得毛刷组件6的端部可以伸入地缝71中清扫垃圾以及灰尘。通过抽吸管31将毛刷组件6清扫出来的垃圾以及灰尘吸进垃圾收集机构内。此外，由于抽吸管31的下端开口始终位于导向通孔41内，因此旋转刷柱4还可以提高抽吸管31的抽吸效果。

上述的结构可以有效清理地砖7以及地缝71上的垃圾和灰尘，提高本装置的工作效率。

在优选地，滑槽42的横截面呈半圆形，滑杆32水平固设在抽吸管31上，并且自由端端面呈球面形。

该结构可以防止滑杆32在滑槽42内滑动时出现的卡死情况。

优选地，导向通道41的上部分与抽吸管31之间设置有滑动轴承411。

滑动轴承411的设置有利于提高旋转刷柱4运动时的稳定性。

参照图1和图3，具体来说，所述毛刷组件6包括与导向通道41同轴设置的毛刷固定环64，所述毛刷固定环64的内侧边沿上环绕设置有若干个短毛刷62，所述毛刷固定环64的外侧边沿上环绕设置有若干个长毛刷61，并且所述短毛刷62和长毛刷61均倾斜向外设置。

具体的，长毛刷61的长度大于短毛刷62的长度。若干个长毛刷61围绕导向通道41形成有第一清扫层，若干个短毛刷62围绕导向通道41形成有第二清扫层。第一清扫层与第二清扫层之间形成有清理间隙65。

旋转刷柱4的转动带动第一清扫层和第二清扫层旋转，从而使第一清扫层和第二清扫层清扫地砖7上的垃圾。旋转刷柱4的上下往复运动带动第一清扫层和第二清扫层上下运动。在第一清扫层向下运动时，长毛刷61的下端先与地砖7接触，并且端部沿着地砖7朝外运动，长毛刷61与地砖7之间的夹角611逐渐增大，直至长毛刷61的端部伸至地缝71中，从而清扫上地缝71中的垃圾和灰尘。与此同时，短毛刷62也向下运动，短毛刷62的端部与地砖7接触，从而清扫地砖7上的垃圾。长毛刷61从地缝71清扫出来的垃圾和灰尘穿过清理间隙65后从抽吸管31进入垃圾收集机构中。该结构简单，可以有效清扫地缝71中的垃圾和灰尘。

此外，长毛刷61的下端在与地砖7接触以及伸入地缝71的过程中，由若干个长毛刷61形成的第一清扫层有助于提高抽吸管31的抽吸效果。

优选地，长毛刷61的制作材料为磨料尼龙丝，短毛刷62的制作材料为尼龙。磨料尼龙丝的长毛刷61具有良好的耐磨性能，并能提供一定硬度从而有助于长毛刷61在地缝71中清扫垃圾和灰尘；尼龙的短毛刷62具有良好的耐磨性能和弹性，能有效清扫地砖7上的垃圾和灰尘。

参照图3，具体来说，环绕若干个所述长毛刷61上设置有弹性布63。

在旋转刷柱4向下运动且长毛刷61的端部沿着地砖7朝外运动的过程中，弹性布63随着长毛刷61的运动而产生形变量，并且弹性布63下侧边沿的形变量大于弹性布63上侧边沿的形变量，因此弹性布63下侧边沿形成的弹力大于弹性布63上侧边沿的弹力。两者的弹力差将使长毛刷61的下端与长毛刷61位于弹性布63上侧部分发生相对形变，既长毛刷61弯曲并且下端朝毛刷固定环64的轴线靠近，该结构有助于提高长毛刷61清扫地缝71中垃圾和灰尘的工作效率。

在旋转刷柱4向上运动的过程中，长毛刷61逐渐回复原状，弹性布63产生的形变量以及弹力逐渐消失。

参照图2和图3，具体来说，所述旋转刷柱4的下端面上围绕导向通道41开设有两个圆弧形的限位槽44，两个限位槽44相对设置，所述限位槽44的横截面呈T形，所述限位槽44具有水平部441和与水平部441连通的竖直部442，所述水平部441和竖直部442内分别滑动设置有弧形限位块641以及连接杆642，所述连接杆642的上端与弧形限位块641固设，所述连接杆642的下端与毛刷固定环64固连，所述水平部441内还设置有第一复位弹簧45和第二复位弹簧46，所述第一复位弹簧45和第二复位弹簧46分别位于弧形限位块641的两侧，所述第一复位弹簧45一端抵压在水平部441的侧壁上，另外一端抵压在弧形限位块641的侧面上，所述第二复位弹簧46的一端抵压在水平部441的另一侧面上，另外一端抵压在弧形限位块641的另一侧面上。

在长毛刷61和短毛刷62清扫垃圾和灰尘的过程中，长毛刷61和短毛刷62经常与地砖7接触，从而使毛刷固定环64发生转动。毛刷固定环64转动时带动连接杆642，连接杆642带动弧形限位块641在水平部441内滑动，从而使弧形限位块641压缩第一复位弹簧45或者第二复位弹簧46。该结构可以减少外界环境对长毛刷61及短毛刷62磨损，并且也降低长毛刷61和短毛刷62通过毛刷固定环64对旋转刷柱4的影响，从而提高旋转刷柱4运动的稳定性。

具体来说，所述毛刷固定环64的下侧面上通过魔术贴644设置有环形的安装板643，所述长毛刷61和短毛刷62的上端均固设在安装板643上。

安装板643通过魔术贴644固定在毛刷固定环64上，该结构便于安装板643的安装和拆卸，从而方便更换或者清洗长毛刷61和短毛刷62。

具体来说，所述垃圾收集机构包括设置在车体1上侧面上的吸尘器3，所述吸尘器3的输出端与抽吸管31的上端连接。

吸尘器3通过抽吸管31将长毛刷61和短毛刷62清理出来的垃圾和灰尘吸进吸尘器3内，从而储存垃圾和灰尘。

具体来说，所述驱动装置包括电机5，所述电机5固设在车体1的下侧面上，所述旋转刷柱4的外侧面上具有齿轮面43，所述电机5的输出端与齿轮面43传动连接，所述电机5与车体1上的电源电连接。

电机5的输出端上同轴固设有主动轮51，主动轮51与齿轮面43啮合连接。并且主动轮51的宽度小于齿轮面43的宽度。电机5工作时，电机5输出端带动主动轮51转动，主动轮51通过齿轮面43带动旋转刷柱4运动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种地砖地缝的清理装置，其特征在于，包括：

车体（1），所述车体（1）上设置有若干个车轮（2）；

旋转刷柱（4），所述旋转刷柱（4）竖直设置并且位于车体（1）的下方，所述旋转刷柱（4）的中部贯通开设有导向通道（41），导向通道（41）的内壁上环绕轴线螺旋开设有滑槽（42），所述旋转刷柱（4）的下端上设置有毛刷组件（6）；所述毛刷组件（6）包括与导向通道（41）同轴设置的毛刷固定环（64），所述毛刷固定环（64）的内侧边沿上环绕设置有若干个短毛刷（62），所述毛刷固定环（64）的外侧边沿上环绕设置有若干个长毛刷（61），并且所述短毛刷（62）和长毛刷（61）均倾斜向外设置；

环绕若干个所述长毛刷（61）上设置有弹性布（63）；

抽吸管（31），所述抽吸管（31）竖直贯穿车体（1），所述抽吸管（31）与旋转刷柱（4）同轴设置并且滑动连接，所述抽吸管（31）上端伸出车体（1）的上侧面，所述抽吸管（31）的下端伸至导向通道（41）内，所述抽吸管（31）上端的端部设置有能够通过抽吸管（31）将地砖以及地缝上的垃圾抽吸并储存的垃圾收集机构，所述抽吸管（31）上固设有滑杆（32），所述滑杆（32）与滑槽（42）滑动设置；驱动机构，所述驱动机构固设在车体（1）的下侧面上，所述驱动机构能够驱动旋转刷柱（4）运动。

2.根据权利要求1所述的一种地砖地缝的清理装置，其特征在于，所述旋转刷柱（4）的下端面上围绕导向通道（41）开设有两个圆弧形的限位槽（44），所述限位槽（44）的横截面呈T形，所述限位槽（44）具有水平部（441）和与水平部（441）连通的竖直部（442），所述水平部（441）和竖直部（442）内分别滑动设置有弧形限位块（641）以及连接杆（642），所述连接杆（642）的上端与弧形限位块（641）固设，所述连接杆（642）的下端与毛刷固定环（64）固连，所述水平部（441）内还设置有第一复位弹簧（45）和第二复位弹簧（46），所述第一复位弹簧（45）和第二复位弹簧（46）分别位于弧形限位块（641）的两侧，所述第一复位弹簧（45）一端抵压在水平部（441）的侧壁上，另外一端抵压在弧形限位块（641）的侧面上，所述第二复位弹簧（46）的一端抵压在水平部（441）的另一侧面上，另外一端抵压在弧形限位块（641）的另一侧面上。

3.根据权利要求2所述的一种地砖地缝的清理装置，其特征在于， 所述毛刷固定环（64）的下侧面上通过魔术贴（644）设置有环形的安装板（643），所述长毛刷（61）和短毛刷（62）的上端均固设在安装板（643）上。

4.根据权利要求3所述的一种地砖地缝的清理装置，其特征在于，所述垃圾收集机构包括设置在车体（1）上侧面上的吸尘器（3），所述吸尘器（3）的输出端与抽吸管（31）的上端连接。

5.根据权利要求4所述的一种地砖地缝的清理装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机（5），所述电机（5）固设在车体（1）的下侧面上，所述旋转刷柱（4）的外侧面上具有齿轮面（43），所述电机（5）的输出端与齿轮面（43）传动连接。

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