CN207220764U - 一种防撞墙的清扫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防撞墙的清扫装置，包括壳体，壳体的一侧上方安装有把手，壳体外侧镶嵌有光电开关，且光电开关沿壳体的外圈等距设置，光电开关的上方开设有圆弧形凹槽，凹槽的内部安装有防撞缓冲层，防撞缓冲层的横截面为圆弧形结构，防撞缓冲层的内部安装有圆弧形弹片，弹片远离防撞缓冲层的一侧安装有与凹槽连接的弹簧，壳体的底部开设有圆环形安装槽，安装槽的内部安装有圆环形连接杆，连接杆靠近安装槽开口处的一侧垂直安装有第一连接杆。本实用新型利用第二连接杆顶升和吸盘吸附的方式，将运动状态的清扫装置进行固定，防止清扫装置与墙壁相撞，减轻清扫装置与墙壁的撞击力度，保护清扫装置安全。

Description

一种防撞墙的清扫装置

技术领域

本实用新型涉及清扫装置技术领域，尤其涉及一种防撞墙的清扫装置。

背景技术

清扫装置广泛应用在各种场合的清扫，有效的将地面的垃圾灰尘进行清理，减轻操作人员的劳动量，减轻了垃圾清理的难度，但是传统的清扫装置在清扫的时候容易与墙壁发生碰撞，这时候往往会使清扫装置损坏，为此需要一种防撞墙的清扫装置。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防撞墙的清扫装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种防撞墙的清扫装置，包括壳体，所述壳体的一侧上方安装有把手，所述壳体外侧镶嵌有光电开关，且光电开关沿壳体的外圈等距设置，所述光电开关的上方开设有圆弧形凹槽，所述凹槽的内部安装有防撞缓冲层，所述防撞缓冲层的横截面为圆弧形结构，所述防撞缓冲层的内部安装有圆弧形弹片，所述弹片远离防撞缓冲层的一侧安装有与凹槽连接的弹簧，所述壳体的底部开设有圆环形安装槽，所述安装槽的内部安装有圆环形连接杆，所述连接杆靠近安装槽开口处的一侧垂直安装有第一连接杆，所述第一连接杆的一端与连接杆连接，所述第一连接杆的另一端安装有吸盘，所述壳体的内部安装有隔板，所述隔板的上方安装有推杆电机，所述推杆电机的上方安装有与隔板平行设置的推板，所述推板靠近隔板的一侧安装有与连接杆固定连接的第二连接杆。

优选的，所述安装槽的底部内壁沿其轴线方向阵列开设有通孔，且第二连接杆远离推板的一端从通孔处伸出与连接杆固定连接。

优选的，所述第一连接杆沿安装槽的轴线方向阵列分布。

优选的，所述防撞缓冲层的外凸面为防撞缓冲层远离壳体的一侧，且弹片的外凸面方向与防撞缓冲层的外凸面方向一致。

优选的，所述壳体的底部安装有滚轮，所述壳体的一侧安装有电源接口。

优选的，所述弹片沿防撞缓冲层的长度方向等距设置，且弹片的外凸面通过胶水与防撞缓冲层连接，所述防撞缓冲层由一种橡胶材料制成。

本实用新型的有益效果：

通过在壳体上设置的安装槽、连接杆、隔板、推杆电机、推板、第二连接杆、第一连接杆和吸盘，利用第二连接杆顶升和吸盘吸附的的方式，将运动状态的清扫装置进行固定，防止清扫装置与墙壁相撞，通过设置的凹槽、防撞缓冲层、弹片和弹簧，减轻清扫装置与墙壁的撞击力度，保护清扫装置安全。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种防撞墙的清扫装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种防撞墙的清扫装置弹片的结构示意图。

图中：1壳体、2把手、3光电开关、4凹槽、5防撞缓冲层、6弹片、7弹簧、8安装槽、9连接杆、10隔板、11推杆电机、12推板、13第二连接杆、14第一连接杆、15吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种防撞墙的清扫装置，包括壳体1，壳体1的一侧上方安装有把手2，壳体1外侧镶嵌有光电开关3，且光电开关3沿壳体1的外圈等距设置，光电开关3的上方开设有圆弧形凹槽4，凹槽4的内部安装有防撞缓冲层5，防撞缓冲层5的横截面为圆弧形结构，防撞缓冲层5的内部安装有圆弧形弹片6，弹片6远离防撞缓冲层5的一侧安装有与凹槽4连接的弹簧7，壳体1的底部开设有圆环形安装槽8，安装槽8的内部安装有圆环形连接杆9，连接杆9靠近安装槽8开口处的一侧垂直安装有第一连接杆14，第一连接杆14的一端与连接杆9连接，第一连接杆14的另一端安装有吸盘15，壳体1的内部安装有隔板10，隔板10的上方安装有推杆电机11，推杆电机11的上方安装有与隔板10平行设置的推板12，推板12靠近隔板10的一侧安装有与连接杆9固定连接的第二连接杆13。

安装槽8的底部内壁沿其轴线方向阵列开设有通孔，且第二连接杆13远离推板12的一端从通孔处伸出与连接杆9固定连接，第一连接杆14沿安装槽8的轴线方向阵列分布，防撞缓冲层5的外凸面为防撞缓冲层5远离壳体1的一侧，且弹片6的外凸面方向与防撞缓冲层5的外凸面方向一致，壳体1的底部安装有滚轮，壳体1的一侧安装有电源接口，弹片6沿防撞缓冲层5的长度方向等距设置，且弹片6的外凸面通过胶水与防撞缓冲层5连接，防撞缓冲层5由一种橡胶材料制成。

本实用新型中，当光电开关3触发的时候表示清扫装置与墙壁接近，这时候光电开关3将信号发送给安装在壳体1内部的ARM单片机，这时候ARM单片机控制推杆电机11启动，从而推动推板12向吸盘15方向移动，从而使第二连接杆13推动连接杆9运动，从而将吸盘15从安装槽8内部推出，将壳体1顶升，该设计通过在壳体上设置的安装槽、连接杆、隔板、推杆电机、推板、第二连接杆、第一连接杆和吸盘，利用第二连接杆顶升和吸盘吸附的的方式，将运动状态的清扫装置进行固定，防止清扫装置与墙壁相撞，通过设置的凹槽、防撞缓冲层、弹片和弹簧，减轻清扫装置与墙壁的撞击力度，保护清扫装置安全。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种防撞墙的清扫装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的一侧上方安装有把手（2），所述壳体（1）外侧镶嵌有光电开关（3），且光电开关（3）沿壳体（1）的外圈等距设置，所述光电开关（3）的上方开设有圆弧形凹槽（4），所述凹槽（4）的内部安装有防撞缓冲层（5），所述防撞缓冲层（5）的横截面为圆弧形结构，所述防撞缓冲层（5）的内部安装有圆弧形弹片（6），所述弹片（6）远离防撞缓冲层（5）的一侧安装有与凹槽（4）连接的弹簧（7），所述壳体（1）的底部开设有圆环形安装槽（8），所述安装槽（8）的内部安装有圆环形连接杆（9），所述连接杆（9）靠近安装槽（8）开口处的一侧垂直安装有第一连接杆（14），所述第一连接杆（14）的一端与连接杆（9）连接，所述第一连接杆（14）的另一端安装有吸盘（15），所述壳体（1）的内部安装有隔板（10），所述隔板（10）的上方安装有推杆电机（11），所述推杆电机（11）的上方安装有与隔板（10）平行设置的推板（12），所述推板（12）靠近隔板（10）的一侧安装有与连接杆（9）固定连接的第二连接杆（13）。

2.根据权利要求1所述的一种防撞墙的清扫装置，其特征在于，所述安装槽（8）的底部内壁沿其轴线方向阵列开设有通孔，且第二连接杆（13）远离推板（12）的一端从通孔处伸出与连接杆（9）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种防撞墙的清扫装置，其特征在于，所述第一连接杆（14）沿安装槽（8）的轴线方向阵列分布。

4.根据权利要求1所述的一种防撞墙的清扫装置，其特征在于，所述防撞缓冲层（5）的外凸面为防撞缓冲层（5）远离壳体（1）的一侧，且弹片（6）的外凸面方向与防撞缓冲层（5）的外凸面方向一致。

5.根据权利要求1所述的一种防撞墙的清扫装置，其特征在于，所述壳体（1）的底部安装有滚轮，所述壳体（1）的一侧安装有电源接口。

6.根据权利要求1所述的一种防撞墙的清扫装置，其特征在于，所述弹片（6）沿防撞缓冲层（5）的长度方向等距设置，且弹片（6）的外凸面通过胶水与防撞缓冲层（5）连接，所述防撞缓冲层（5）由一种橡胶材料制成。