CN216035101U - 一种基于遥感技术的无人机设备 - Google Patents

Abstract

一种基于遥感技术的无人机设备，包括机体、机架、螺旋桨、脚架、传感器和缓冲机构，本设计通过脚架表面设置有缓冲机构，下坠与地面贴合后产生的力，通过弹簧产生的弹力对脚架产生的力进行互相碰撞直至抵消，达到了对机体进行缓冲减震，避免机体在降落时对机体内部的结构造成不良效果的有益效果；通过压板表面设置有平滑机构，压板通过连接板使滑套滑动时，沿限位杆表面滑动，达到了对压板保持平衡避免发生倾斜，从而增加弹簧受力进行更好缓冲的有益效果。

Description

一种基于遥感技术的无人机设备

技术领域

本实用新型涉及无人机相关领域，具体是一种基于遥感技术的无人机设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机上的遥感技术是远距离的探测技术，一般是运用传感器等设备进行对远距离的目标或目标物进行探测的技术。

但现有无人机一般都是通过重力跌落进行降落，而不便于对无人机在降落时进行缓冲减震，导致了在无人机降落时产生的冲击力对机体内部结构造成不良影响的问题，不便于对压板进行平行滑动，从而提升缓冲效果，导致了因压板弯斜而降低缓冲效率的问题。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种基于遥感技术的无人机设备。

本实用新型是这样实现的，构造一种基于遥感技术的无人机设备，该装置包括机体、机架、螺旋桨、脚架、传感器和缓冲机构，所述机体表面设置有机架，所述机架表面设置有螺旋桨，所述机架底端设置有脚架，所述机体底端表面设置有传感器，所述脚架表面设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括固定盒、固定杆、连杆、压板、弹簧、收缩盒、平滑机构和平衡连杆，所述机架表面设置有固定盒，所述固定盒内部设置有固定杆，并且脚架收缩端沿固定杆表面进行滑动连接，所述连杆第一端通过转轴与脚架进行转动连接，并且连杆第二端通过转轴与压板进行转动连接，所述压板表面设置有弹簧，并且弹簧固定于收缩盒内部，所述压板表面设置有平滑机构，所述平衡连杆通过转轴与压板进行转动连接。

优选的，所述平滑机构包括连接板、滑套、限位杆和限位盒，所述连接板于压板进行焊接，所述连接板与滑套相连接，所述滑套沿限位杆相连接，所述限位杆设置于限位盒内部。

优选的，所述固定盒设置有两个，两个固定盒内部结构均为一致，并且两侧脚架表面均设置有固定盒。

优选的，所述固定杆与脚架连接处的滑动处设置有垫环，垫环镶嵌于脚架内壁，并且垫环环绕于固定杆表面。

优选的，所述弹簧设置有两个，两个弹簧分别位于压板的向上两侧表面。

优选的，所述压板设置有两个，两个压板位置相对称，并且结构相同。

优选的，所述连接板电焊于压板的表面中端中心处，并且连接板厚度为三毫米。

优选的，所述限位杆呈圆柱形，并且限位杆外表面与滑套的连接面为光滑无毛刺面。

优选的，所述滑套使用塑料材质，使滑套具有易滑动且耐用性高的效果。

优选的，所述连接板使用防锈金属材质，具有不易变形和硬度高的效果。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种基于遥感技术的无人机设备，与同类型设备相比，具有如下改进：

本实用新型所述一种基于遥感技术的无人机设备，通过脚架表面设置有缓冲机构，下坠与地面贴合后产生的力，通过弹簧产生的弹力对脚架产生的力进行互相碰撞直至抵消，达到了对机体进行缓冲减震，避免机体在降落时对机体内部的结构造成不良效果的有益效果。

本实用新型所述一种基于遥感技术的无人机设备，通过压板表面设置有平滑机构，压板通过连接板使滑套滑动时，沿限位杆表面滑动，达到了对压板保持平衡避免发生倾斜，从而增加弹簧受力进行更好缓冲的有益效果。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型传感器正视结构示意图；

图3是本实用新型缓冲机构左视结构示意图；

图4是本实用新型A区域局部放大图；

图5是本实用新型B区域局部放大图。

其中：机体-1、机架-2、螺旋桨-3、脚架-4、传感器-5、缓冲机构-6、固定盒-61、固定杆-62、连杆-63、压板-64、弹簧-65、收缩盒-66、平滑机构-67、平衡连杆-68、连接板-671、滑套-672、限位杆-673、限位盒-674。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型的一种基于遥感技术的无人机设备，机体1、机架2、螺旋桨3、脚架4、传感器5和缓冲机构6，机体1表面设置有机架2，机架2表面设置有螺旋桨3，机架2底端设置有脚架4，机体1底端表面设置有传感器5，脚架4表面设置有缓冲机构6。

请参阅图3和图4，本实用新型的一种基于遥感技术的无人机设备，缓冲机构6包括固定盒61、固定杆62、连杆63、压板64、弹簧65、收缩盒66、平滑机构67和平衡连杆68，机架2表面设置有固定盒61，固定盒61内部设置有固定杆62，固定杆62用于限位滑动的作用，并且脚架4收缩端沿固定杆62表面进行滑动连接，连杆63第一端通过转轴与脚架4进行转动连接，连杆63用于驱动的作用，并且连杆63第二端通过转轴与压板64进行转动连接，压板64表面设置有弹簧65，弹簧65用于缓冲的作用，并且弹簧65固定于收缩盒66内部，压板64表面设置有平滑机构67，平滑机构67用于对压板64进行保持平衡的作用，平衡连杆68通过转轴与压板64进行转动连接；固定盒61设置有两个，两个固定盒61内部结构均为一致，并且两侧脚架4表面均设置有固定盒61，具有更好的缓冲效果；固定杆62与脚架4连接处的滑动处设置有垫环，垫环镶嵌于脚架4内壁，并且垫环环绕于固定杆62表面，使脚架4具有更稳的滑动效果；弹簧65设置有两个，两个弹簧65分别位于压板64的向上两侧表面，具有更好的减震效果；压板64设置有两个，两个压板64位置相对称，并且结构相同，具有更好的缓冲和减震的作用。

请参阅图5，本实用新型的一种基于遥感技术的无人机设备，平滑机构67包括连接板671、滑套672、限位杆673和限位盒674，连接板671于压板64进行焊接，连接板671与滑套672相连接，连接板671用于连接的作用，滑套672沿限位杆673相连接，限位杆673设置于限位盒674内部，限位和674用于固定的作用；连接板671电焊于压板64的表面中端中心处，并且连接板671厚度为三毫米，具有更好的连接效果；限位杆673呈圆柱形，并且限位杆673外表面与滑套672的连接面为光滑无毛刺面，使滑套672具有更好的滑动效果；滑套672使用塑料材质，使滑套672具有易滑动且耐用性高的效果；连接板671使用防锈金属材质，具有不易变形和硬度高的效果。

本实用新型通过改进提供一种基于遥感技术的无人机设备，其工作原理如下；

第一，需要起飞时，使用者通过遥控装置开启机体1，机体1通电使螺旋桨3进行旋转，螺旋桨3产生升力，推动机架2使其机体1进行空中飞行，而传感器5用于远距离的目标物进行探测，脚架4用于降落时支撑的作用；

第二，在无人机降落时，下坠与地面贴合后产生的力使脚架4沿固定盒61内壁滑动，同时脚架4沿固定杆62表面滑动，使脚架4具有更好平稳性，在脚架4滑动时推动连杆63进行转动，在压板64受力时电动平衡连杆68进行转动，平衡连杆68用于对压板64在移动时保持平衡的作用减少弯曲，压板64滑动对弹簧65进行施力，弹簧65受力收缩而产生弹力，弹力对脚架4产生的力进行互相碰撞直至抵消，从而对机体1进行缓冲减震；

第三，在压板64移动时带动连接板671，连接板671带动滑套672沿限位杆673表面滑动，而压板64通过连接板671使滑套672滑动时，压板64在滑动过程中具有更便利滑动的效果，具有平衡滑动的作用，限位盒674用于对限位杆673的固定，从而使压板64保持平衡避免发生倾斜；

本实用新型通过改进提供一种基于遥感技术的无人机设备，通过脚架4表面设置有缓冲机构6，下坠与地面贴合后产生的力，通过弹簧65产生的弹力对脚架4产生的力进行互相碰撞直至抵消，达到了对机体1进行缓冲减震，避免机体1在降落时对机体1内部的结构造成不良效果的有益效果；通过压板64表面设置有平滑机构67，压板64通过连接板671使滑套672滑动时，沿限位杆673表面滑动，达到了对压板64保持平衡避免发生倾斜，从而增加弹簧65受力进行更好缓冲的有益效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种基于遥感技术的无人机设备，包括机体（1）、机架（2）、螺旋桨（3）、脚架（4）和传感器（5），所述机体（1）表面设置有机架（2），所述机架（2）表面设置有螺旋桨（3），所述机架（2）底端设置有脚架（4），所述机体（1）底端表面设置有传感器（5），其特征在于：还包括缓冲机构（6），所述脚架（4）表面设置有缓冲机构（6），所述缓冲机构（6）包括固定盒（61）、固定杆（62）、连杆（63）、压板（64）、弹簧（65）、收缩盒（66）、平滑机构（67）和平衡连杆（68），所述机架（2）表面设置有固定盒（61），所述固定盒（61）内部设置有固定杆（62），并且脚架（4）收缩端沿固定杆（62）表面进行滑动连接，所述连杆（63）第一端通过转轴与脚架（4）进行转动连接，并且连杆（63）第二端通过转轴与压板（64）进行转动连接，所述压板（64）表面设置有弹簧（65），并且弹簧（65）固定于收缩盒（66）内部，所述压板（64）表面设置有平滑机构（67），所述平衡连杆（68）通过转轴与压板（64）进行转动连接。

2.根据权利要求1所述一种基于遥感技术的无人机设备，其特征在于：所述平滑机构（67）包括连接板（671）、滑套（672）、限位杆（673）和限位盒（674），所述连接板（671）于压板（64）进行焊接，所述连接板（671）与滑套（672）相连接，所述滑套（672）沿限位杆（673）相连接，所述限位杆（673）设置于限位盒（674）内部。

3.根据权利要求1所述一种基于遥感技术的无人机设备，其特征在于：所述固定盒（61）设置有两个，两个固定盒（61）内部结构均为一致，并且两侧脚架（4）表面均设置有固定盒（61）。

4.根据权利要求1所述一种基于遥感技术的无人机设备，其特征在于：所述固定杆（62）与脚架（4）连接处的滑动处设置有垫环，垫环镶嵌于脚架（4）内壁，并且垫环环绕于固定杆（62）表面。

5.根据权利要求1所述一种基于遥感技术的无人机设备，其特征在于：所述弹簧（65）设置有两个，两个弹簧（65）分别位于压板（64）的向上两侧表面。

6.根据权利要求1所述一种基于遥感技术的无人机设备，其特征在于：所述压板（64）设置有两个，两个压板（64）位置相对称，并且结构相同。

7.根据权利要求2所述一种基于遥感技术的无人机设备，其特征在于：所述连接板（671）电焊于压板（64）的表面中端中心处，并且连接板（671）厚度为三毫米。

8.根据权利要求2所述一种基于遥感技术的无人机设备，其特征在于：所述限位杆（673）呈圆柱形，并且限位杆（673）外表面与滑套（672）的连接面为光滑无毛刺面。

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