CN213443125U - 一种防撞减震的无人机遥感测控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防撞减震的无人机遥感测控装置，包括遥感装置、机身载体和防护架，所述遥感装置的上端连接有机身载体，且机身载体的下端设置有安装在遥感装置外侧的防护架，所述防护架的下端安装有安装板，且安装板的内部设置有支撑网，所述固定块的下端设置有支撑杆，且支撑杆的外侧连接有第一连接套，所述连接杆的下端安装有第二连接套，所述第二连接套的外端连接有设置在安装杆外侧的第一弹簧，且第一弹簧的外端安装有顶杆，所述顶杆的上端连接有支撑座。该防撞减震的无人机遥感测控装置，方便减小无人机下落时产生的震动，设有防撞设施，对遥感装置起到保护作用，解决了不方便减小空气阻力的问题。

Description

一种防撞减震的无人机遥感测控装置

技术领域

本实用新型涉及无人机遥感测控技术领域，具体为一种防撞减震的无人机遥感测控装置。

背景技术

遥感是指非接触的，远距离的探测技术，一般指运用传感器或遥感器对物体的电磁波的辐射、反射特性的探测，随着无人机技术的发展，通过无人机携带遥感器对环境进行检测是目前一种常用的遥感测控方法。

目前的无人机遥感测控装置在减震方面较为不足，无人机降落时容易产生较大的震动，每次降落都会对无人机及遥感装置产生较大冲击，防撞设施较少，易损坏遥感器，且降落时阻力较大，不方便减小空气阻力，因此，本实用新型提供一种防撞减震的无人机遥感测控装置，以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防撞减震的无人机遥感测控装置，以解决上述背景技术中提出的目前的无人机遥感测控装置在减震方面较为不足，无人机降落时容易产生较大的震动，每次降落都会对无人机及遥感装置产生较大冲击，防撞设施较少，易损坏遥感器，且降落时阻力较大，不方便减小空气阻力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防撞减震的无人机遥感测控装置，包括遥感装置、机身载体和防护架，所述遥感装置的上端连接有机身载体，且机身载体的下端设置有安装在遥感装置外侧的防护架，所述防护架的下端安装有安装板，且安装板的内部设置有支撑网，并且支撑网的内部焊接固定有固定块，所述固定块的下端设置有支撑杆，且支撑杆的外侧连接有第一连接套，并且第一连接套的外侧连接有连接杆，所述连接杆的下端安装有第二连接套，且第二连接套的内部贯穿有安装杆，并且安装杆的左右两端均设置有支撑轮，所述第二连接套的外端连接有设置在安装杆外侧的第一弹簧，且第一弹簧的外端安装有顶杆，所述顶杆的上端连接有支撑座，且支撑座的内部设置有第二弹簧。

优选的，所述防护架包括第一防断胶面、合金支架和第二防断胶面，第一防断胶面的内表面设置有合金支架，合金支架的内表面连接有第二防断胶面。

优选的，所述防护架的纵截面形状呈弧形，且防护架关于遥感装置的中心线等角度设置。

优选的，所述支撑杆与第一连接套之间的连接方式为滑动连接，且第一连接套与连接杆铰接连接。

优选的，所述第二连接套与安装杆构成滑动连接，且安装杆关于支撑杆的中心线左右对称设置，并且第二连接套与连接杆构成转动结构。

优选的，所述顶杆的纵截面形状为“T”字型，且顶杆与支撑座构成滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该防撞减震的无人机遥感测控装置，方便减小无人机下落时产生的震动，设有防撞设施，对遥感装置起到保护作用，解决了不方便减小空气阻力的问题；

1、设有第一弹簧、支撑座和第二弹簧，通过第二连接套与安装杆滑动连接，且第二连接套与连接杆转动连接，当机身载体起落与地面产生冲击时，通过第一连接套与顶杆向上移动，第一连接套带动连接杆转动推动安装杆，从而压缩第一弹簧，顶杆向上压缩第二弹簧，使第一弹簧与第二弹簧收缩产生弹力，方便减小无人机下落时产生的震动；

2、设有第一防断胶面和第二防断胶面，通过在遥感装置的外侧设置有防护架，防护架的纵截面形状呈弧形，当机身载体在飞行或降落过程中产生撞击时，拱形结构增大稳定性，对遥感装置起到保护作用，第一防断胶面和第二防断胶面对合金支架起到保护加强作用，提高防撞能力；

3、设有安装板和固定块，通过在安装板的内侧设置有支撑网，支撑网方便空气上下流通，减少机身载体起落时的空气阻力，使移动更稳定，解决了升降时不方便减小空气阻力的问题。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型安装板和支撑网连接俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型防护架整体结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、遥感装置；2、机身载体；3、防护架；301、第一防断胶面；302、合金支架；303、第二防断胶面；4、安装板；5、支撑网；6、固定块；7、支撑杆；8、第一连接套；9、连接杆；10、第二连接套；11、安装杆；12、第一弹簧；13、顶杆；14、支撑座；15、第二弹簧；16、支撑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种防撞减震的无人机遥感测控装置，包括遥感装置1、机身载体2、防护架3、安装板4、支撑网5、固定块6、支撑杆7、第一连接套8、连接杆9、第二连接套10、安装杆11、第一弹簧12、顶杆13、支撑座14、第二弹簧15和支撑轮16，遥感装置1的上端连接有机身载体2，且机身载体2的下端设置有安装在遥感装置1外侧的防护架3，防护架3包括第一防断胶面301、合金支架302和第二防断胶面303，第一防断胶面301的内表面设置有合金支架302，合金支架302的内表面连接有第二防断胶面303，防护架3的下端安装有安装板4，且安装板4的内部设置有支撑网5，并且支撑网5的内部焊接固定有固定块6，固定块6的下端设置有支撑杆7，且支撑杆7的外侧连接有第一连接套8，并且第一连接套8的外侧连接有连接杆9，连接杆9的下端安装有第二连接套10，且第二连接套10的内部贯穿有安装杆11，并且安装杆11的左右两端均设置有支撑轮16，第二连接套10的外端连接有设置在安装杆11外侧的第一弹簧12，且第一弹簧12的外端安装有顶杆13，顶杆13的上端连接有支撑座14，且支撑座14的内部设置有第二弹簧15；

如图1和图2中，防护架3的纵截面形状呈弧形，且防护架3关于遥感装置1的中心线等角度设置，拱形结构增大稳定性，提高防撞效果，支撑杆7与第一连接套8之间的连接方式为滑动连接，且第一连接套8与连接杆9铰接连接，方便通过第一连接套8的上下移动带动连接杆9转动；

如图1和图4中，第二连接套10与安装杆11构成滑动连接，且安装杆11关于支撑杆7的中心线左右对称设置，并且第二连接套10与连接杆9构成转动结构，便于通过连接杆9的转动推动安装杆11，从而压缩第一弹簧12，顶杆13的纵截面形状为“T”字型，且顶杆13与支撑座14构成滑动连接，起到防止顶杆13与支撑座14滑脱的作用。

工作原理：在使用该通讯缆线收卷装置时，首先结合图1与图2中所示，当机身载体2在飞行或降落过程中产生撞击时，通过在遥感装置1的外侧设置有防护架3，防护架3的纵截面形状呈弧形，且防护架3关于遥感装置1的中心线等角度设置，拱形结构增大稳定性，对遥感装置1起到保护作用，结合图3所示，第一防断胶面301的内表面设置有合金支架302，合金支架302的内表面连接有第二防断胶面303，对合金支架302起到保护加强作用，提高防撞能力，安装板4的内侧设置有支撑网5，支撑网5方便空气上下流通，减少机身载体2起落时的空气阻力，使移动更稳定；

结合图1与图4所示，第二连接套10与安装杆11构成滑动连接，且安装杆11关于支撑杆7的中心线左右对称设置，并且第二连接套10与连接杆9转动连接，当机身载体2起落与地面产生冲击时，通过第一连接套8与顶杆13向上移动，第一连接套8带动连接杆9转动推动安装杆11，从而压缩第一弹簧12，顶杆13向上压缩第二弹簧15，使第一弹簧12与第二弹簧15收缩产生弹力，减小震动，由于顶杆13的纵截面形状为“T”字型，且顶杆13与支撑座14构成滑动连接，起到防止顶杆13与支撑座14滑脱的作用，支撑轮16起到支撑作用，这就是该通讯缆线收卷装置的使用方法。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种防撞减震的无人机遥感测控装置，包括遥感装置(1)、机身载体(2)和防护架(3)，其特征在于：所述遥感装置(1)的上端连接有机身载体(2)，且机身载体(2)的下端设置有安装在遥感装置(1)外侧的防护架(3)，所述防护架(3)的下端安装有安装板(4)，且安装板(4)的内部设置有支撑网(5)，并且支撑网(5)的内部焊接固定有固定块(6)，所述固定块(6)的下端设置有支撑杆(7)，且支撑杆(7)的外侧连接有第一连接套(8)，并且第一连接套(8)的外侧连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的下端安装有第二连接套(10)，且第二连接套(10)的内部贯穿有安装杆(11)，并且安装杆(11)的左右两端均设置有支撑轮(16)，所述第二连接套(10)的外端连接有设置在安装杆(11)外侧的第一弹簧(12)，且第一弹簧(12)的外端安装有顶杆(13)，所述顶杆(13)的上端连接有支撑座(14)，且支撑座(14)的内部设置有第二弹簧(15)。

2.根据权利要求1所述的一种防撞减震的无人机遥感测控装置，其特征在于：所述防护架(3)包括第一防断胶面(301)、合金支架(302)和第二防断胶面(303)，第一防断胶面(301)的内表面设置有合金支架(302)，合金支架(302)的内表面连接有第二防断胶面(303)。

3.根据权利要求1所述的一种防撞减震的无人机遥感测控装置，其特征在于：所述防护架(3)的纵截面形状呈弧形，且防护架(3)关于遥感装置(1)的中心线等角度设置。

4.根据权利要求1所述的一种防撞减震的无人机遥感测控装置，其特征在于：所述支撑杆(7)与第一连接套(8)之间的连接方式为滑动连接，且第一连接套(8)与连接杆(9)铰接连接。

5.根据权利要求1所述的一种防撞减震的无人机遥感测控装置，其特征在于：所述第二连接套(10)与安装杆(11)构成滑动连接，且安装杆(11)关于支撑杆(7)的中心线左右对称设置，并且第二连接套(10)与连接杆(9)构成转动结构。

6.根据权利要求1所述的一种防撞减震的无人机遥感测控装置，其特征在于：所述顶杆(13)的纵截面形状为“T”字型，且顶杆(13)与支撑座(14)构成滑动连接。

Images