CN212074423U - 一种防冲击型测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机测绘的技术领域，尤其是涉及一种防冲击型测绘无人机，其包括机体和测绘装置，机体水平设置，测绘装置与机体固定连接，所述机体的底端固定连接有支撑腿，支撑腿至少设置有四个，每个支撑腿均竖直设置，每个支撑腿的底端均设置水平有支撑板，支撑板的顶端与支撑腿固定连接，每个支撑板的底端均设置有减震装置，减震装置包括减震板和减震柱，减震板水平设置在支撑板的底端，减震柱设置有若干个，每个减震柱均设置在减震板和支撑板之间，减震柱的两端分别与支撑板和减震板固定连接。本实用新型中，通过减震装置减缓机体受到冲击，避免由于机体受到冲击，导致测绘装置与机体松动，具有提升无人机测量精度的效果。

Description

一种防冲击型测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘的技术领域，尤其是涉及一种防冲击型测绘无人机。

背景技术

目前随着无人机技术的逐渐成熟，无人机在各个领域被广泛应用。在测绘领域，测绘无人机更是深受测绘人员的喜爱。

现有的测绘无人机包括机体、起落架和测绘装置，机体水平设置，起落架至少设置有两个，两个起落架均设置在机体的底端，每个起落架均与机体的底端固定连接，测绘装置设置在两个起落架之间，测绘装置与机体固定连接。使用测绘无人机时，常利用支撑架将机体支撑在地面的顶端，然后再操作机体起飞带动测绘装置在空中进行测量，测量完毕后操控机体降落，使支撑架与地面抵接。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于起落架与机体固定连接，且起落架与地面刚性接触，无人机降落时受到冲击大，经过多次降落的冲击后易使测绘装置与机体松动，导致测量精度低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种防冲击型测绘无人机，达到提升无人机测量精度的目的。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种防冲击型测绘无人机，包括机体和测绘装置，机体水平设置，测绘装置与机体固定连接，所述机体的底端固定连接有支撑腿，支撑腿至少设置有四个，每个支撑腿均竖直设置，每个支撑腿的底端均设置水平有支撑板，支撑板的顶端与支撑腿固定连接，每个支撑板的底端均设置有减震装置，减震装置包括减震板和减震柱，减震板水平设置在支撑板的底端，减震柱设置有若干个，每个减震柱均设置在减震板和支撑板之间，减震柱的两端分别与支撑板和减震板固定连接。

通过采用上述技术方案，由于支撑腿的一端与机体固定连接，另一端与支撑板固定连接，利用支撑腿和支撑板将机体支撑在地面上，避免机体底端的测绘装置直接与地面解除造成测绘装置的损坏；由于减震柱的两端分别与支撑板和减震板固定连接，所以减震板通过减震柱与支撑板连接；当机体降落时，机体通过支撑腿带动支撑板靠近地面，支撑板通过减震柱带动减震板与地面抵接，降落产生的冲击通过减震柱传递至支撑板，利用减震柱的缓冲效果，减缓传递至支撑板的冲击，减小传递至机体的冲击，避免冲击导致测绘装置与机体松动，达到提升无人机测量精度的目的。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述减震柱包括第一杆和第二杆，第一杆与支撑板固定连接，第二杆设置在第一杆远离支撑板的一端，第二杆与第一杆之间设置有减震组件，第二杆远离第一杆的一端与减震板固定连接。

通过采用上述技术方案，由于第二杆与减震板固定连接，所以减震板受到冲击时传递给第二杆；由于第二杆与第一杆之间设置减震组件，冲击通过减震组件的缓冲削弱后传递至第一杆，由于第一杆与支撑板固定连接，所以冲击通过第一杆传递至机体，将减震柱设置为第一杆和第二杆，并在第一杆和第二杆之间设置减震组件进行缓冲，提升减震柱的减震效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述减震组件包括减震槽和减震弹簧，减震槽开设在第二杆远离减震板的一端，减震弹簧位于减震槽内，减震弹簧的一端与减震槽的底壁固定连接，另一端与第一杆远离支撑板的一端固定连接，第一杆远离支撑板的一端位于减震槽内。

通过采用上述技术方案，当第二杆将冲击传向第一杆时，由于第一杆远离支撑板的一端始终位于减震槽内，冲击使第一杆在减震槽内向减震板滑动，使第一杆挤压减震弹簧，使减震弹簧压缩，利用减震弹簧的弹性，对冲击进行缓冲；由于减震弹簧与第一杆固定连接，所以缓冲后的冲击通过弹簧传递至第一杆，再通过第一杆传递至机体，减震组件结构简单、减震效果明显。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述减震板和支撑板之间设置有密封带，密封带套设在若干个减震柱的外侧，密封带的两侧分别与减震板和支撑板固定连接。

通过采用上述技术方案，由于密封带套设在若干个减震柱的外侧，且密封带的两侧分别与减震板和支撑板固定连接，所以减震柱均被防护在密封带内，利用防护带防护减震柱，提升减震柱的使用寿命。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述密封带设置为橡胶材质制成的密封带。

通过采用上述技术方案，由于橡胶材质具有弹性，当减震板向支撑板靠近时，利用橡胶材质的弹性，减缓减震板向支撑板的移动，通过设置密封带进一步提升减震装置的减震效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述减震板的底端设置有减震垫，减震垫与减震板固定连接。

通过采用上述技术方案，由于减震垫与支撑板固定连接，所以当无人机降落时，减震板带动减震垫与地面抵接，利用减震垫的减震性能，减缓减震板受到的冲击，进一步减小落地时对机身的冲击。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述减震垫远离减震板的一侧设置有防滑纹。

通过采用上述技术方案，防滑纹增大减震垫的粗糙程度，当减震垫与地面抵接时，防滑纹增大减震垫与地面之间的摩擦力，提升减震垫与地面抵接时的稳定性。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过在支撑板的底端设置减震板和减震柱，利用减震柱的减震效果，对减震板产生的冲击进行缓冲，减小机体由于降落产生的冲击，避免冲击导致测绘装置与机体松动，达到提升无人机测量精度的目的；

2.将减震柱设置为第一杆和第二杆，并在第一杆和第二杆之间设置减震组件，利用减震组件连接第一杆和第二杆，并利用减震组件减缓第一杆和第二杆之间的冲击；

3.在减震柱外侧设置密封带，利用密封带对若干个减震柱进行防护，提升减震柱的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是旨在显示减震组件的意图。

图中，1、机体；2、测绘装置；3、支撑腿；4、支撑板；5、减震装置；51、减震板；52、减震柱；521、第一杆；522、第二杆；53、密封带；6、减震组件；61、减震槽；62、减震弹簧；7、减震垫；71、防滑纹。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种防冲击型测绘无人机，包括机体1、测绘装置2、支撑腿3和支撑板4，机体1水平设置，测绘装置2设置在机体1的底端，测绘装置2与机体1固定连接，支撑腿3设置有四个，每个支撑腿3均竖直设置，每个支撑腿3的顶端均与机体1的底端固定连接，每个支撑腿3的底端均固定连接一个支撑板4，每个支撑板4均水平设置，每个支撑板4的底端均设置有减震装置5。无人机降落时，无人机通过支撑腿3带动支撑板4向地面降落，当支撑板4靠近地面时，支撑板4底端的减震装置5与地面抵接，利用减震装置5减缓无人机降落产生的冲击，减缓后的冲击再通过支撑板4和支撑腿3传递至机体1，降低无人机降落时机体1受到的冲击，避免机体1由于受到大的冲击使测绘装置2与机体1松动，达到提升无人机测量精度的目的。

参照图2，减震装置5包括减震板51、减震柱52和密封带53，减震板51水平设置在支撑板4的底端，减震板51的底端水平设置有减震垫7，减震垫7的顶端与减震板51的底端固定连接，减震垫7的底端设置有防滑纹71；减震柱52设置有若干个，每个减震柱52均设置在减震板51和支撑板4之间，每个减震柱52均包括第一杆521和第二杆522，第一杆521与第二杆522均竖直设置，第一杆521的顶端与支撑板4固定连接，第二杆522的底端与减震板51固定连接，第一杆521的底端与第二杆522的顶端之间设置有减震组件6，减震组件6包括减震槽61和减震弹簧62，减震槽61竖直开设在第二柱的顶端，第一杆521的底端位于减震槽61内，减震弹簧62设置在减震槽61内，减震弹簧62的两端分别与减震槽61的底壁和第一杆521的底端固定连接；密封带53选用橡胶材质制成的密封带53，密封带53呈环形套设在若干个减震柱52的外侧，密封带53的两端分别与减震板51和支撑板4固定连接。当支撑板4带动减震装置5靠近地面时，减震垫7与地面抵接，减震垫7对降落产生的冲击进行减缓，减缓后的冲击通过减震板51传递至第二杆522，冲击使第二杆522相对第一杆521运动，使第一杆521在减震槽61内滑动，第一杆521滑动使减震弹簧62在减震槽61内压缩，利用减震弹簧62的缓冲性能对冲击进行减缓，减缓后的冲击再通过支撑板4和支撑腿3传递至机体1。

本实施例的实施原理为：当无人机降落时，无人机通过支撑腿3带动支撑板4靠近地面，支撑板4通过减震柱52带动减震板51移动，减震板51带动减震垫7与地面抵接，抵接产生的冲击经过减震垫7的缓冲后传递至减震板51，减震板51带动第二杆522相对第一杆521移动，使第一杆521压缩减震弹簧62，利用减震弹簧62缓解第二杆522传递至第一杆521的冲击，缓冲过的冲击通过第一杆521传递至支撑板4，从支撑板4通过支撑腿3传递至机体1，经过减震垫7和减震弹簧62的缓冲后，机体1受到的冲击大大减小，综上，通过上述步骤，达到提升无人机测量精度的目的。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种防冲击型测绘无人机，包括机体(1)和测绘装置(2)，机体(1)水平设置，测绘装置(2)与机体(1)固定连接，其特征在于：所述机体(1)的底端固定连接有支撑腿(3)，支撑腿(3)至少设置有四个，每个支撑腿(3)均竖直设置，每个支撑腿(3)的底端均水平设置有支撑板(4)，支撑板(4)的顶端与支撑腿(3)固定连接，每个支撑板(4)的底端均设置有减震装置(5)，减震装置(5)包括减震板(51)和减震柱(52)，减震板(51)水平设置在支撑板(4)的底端，减震柱(52)设置有若干个，每个减震柱(52)均设置在减震板(51)和支撑板(4)之间，减震柱(52)的两端分别与支撑板(4)和减震板(51)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种防冲击型测绘无人机，其特征在于：所述减震柱(52)包括第一杆(521)和第二杆(522)，第一杆(521)与支撑板(4)固定连接，第二杆(522)设置在第一杆(521)远离支撑板(4)的一端，第二杆(522)与第一杆(521)之间设置有减震组件(6)，第二杆(522)远离第一杆(521)的一端与减震板(51)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种防冲击型测绘无人机，其特征在于：所述减震组件(6)包括减震槽(61)和减震弹簧(62)，减震槽(61)开设在第二杆(522)远离减震板(51)的一端，减震弹簧(62)位于减震槽(61)内，减震弹簧(62)的一端与减震槽(61)的底壁固定连接，另一端与第一杆(521)远离支撑板(4)的一端固定连接，第一杆(521)远离支撑板(4)的一端位于减震槽(61)内。

4.根据权利要求1所述的一种防冲击型测绘无人机，其特征在于：所述减震板(51)和支撑板(4)之间设置有密封带(53)，密封带(53)套设在若干个减震柱(52)的外侧，密封带(53)的两侧分别与减震板(51)和支撑板(4)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种防冲击型测绘无人机，其特征在于：所述密封带(53)设置为橡胶材质制成的密封带(53)。

6.根据权利要求1所述的一种防冲击型测绘无人机，其特征在于：所述减震板(51)的底端设置有减震垫(7)，减震垫(7)与减震板(51)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种防冲击型测绘无人机，其特征在于：所述减震垫(7)远离减震板(51)的一侧设置有防滑纹(71)。

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