CN214216128U - 一种用于恶劣环境无人机降落的缓震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于恶劣环境无人机降落的缓震装置，包括无人机本体，所述无人机本体下端可拆卸连接有缓震底座，且缓震底座上端固定连接有第一减震垫，所述缓震底座外侧固定连接有安装板，且安装板内部可拆卸连接有固定螺钉，所述固定螺钉穿过有安装板与无人机本体固定连接，所述缓震底座内部开设有安装槽，所述放置槽内部填充有缓冲海绵球，且放置槽内部开设有活动槽，所述活动槽内部活动连接有活动块，所述活动块内侧固定连接有定位块，且定位块下端固定连接有第三减震垫。该用于恶劣环境无人机降落的缓震装置，增加了整体的抗冲击效果，方便整体在恶劣环境下进行降落，保证整体良好的缓冲效果。

Description

一种用于恶劣环境无人机降落的缓震装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于恶劣环境无人机降落的缓震装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

但是现有的无人机恶劣环境降落过程中会受到较大的反弹力，增加了整体对无人机的伤害，降低了整体的使用寿命，且现有的无人机恶劣环境降落过程中机翼平衡性差，导致机翼下端容易受到磕碰而损坏，从而降低了整体实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于恶劣环境无人机降落的缓震装置，以解决上述背景技术中提出现有的无人机恶劣环境降落过程中会受到较大的反弹力，增加了整体对无人机的伤害，且机翼下端容易受到磕碰而损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于恶劣环境无人机降落的缓震装置，包括无人机本体，所述无人机本体下端可拆卸连接有缓震底座，且缓震底座上端固定连接有第一减震垫，所述缓震底座外侧固定连接有安装板，且安装板内部可拆卸连接有固定螺钉，所述固定螺钉穿过有安装板与无人机本体固定连接，所述缓震底座内部开设有安装槽，且安装槽内部固定连接有安装弹簧，所述安装弹簧下端固定连接有缓冲板，且缓冲板通过安装弹簧与安装槽活动连接，所述安装槽内部固定连接有第二减震垫，且第二减震垫位于安装弹簧内侧，所述无人机本体外侧固定连接有安装杆，且安装杆外侧固定安装有螺旋机翼组件，所述螺旋机翼组件下端固定连接有安装套，且安装套内部开设有放置槽，所述放置槽内部填充有缓冲海绵球，且放置槽内部开设有活动槽，所述活动槽内部活动连接有活动块，所述活动块内侧固定连接有定位块，且定位块下端固定连接有第三减震垫。

优选的，所述缓震底座上端的第一减震垫为弹性橡胶材质，且缓震底座与无人机本体的形状大小相适配，所述缓震底座外侧的安装板关于缓震底座垂直中心线对称分布有两组，且安装板上端面低于无人机本体的上端面。

优选的，所述安装弹簧在安装槽内部等间距分布，且安装弹簧内侧与第二减震垫外侧不贴合，所述第二减震垫与缓冲板的垂直中心线重叠，且第二减震垫为弹性海绵材质，所述缓冲板长宽与安装槽内部长宽相等。

优选的，所述活动槽为内部底端带限位块结构，所述活动块为L型结构，且活动块上端长度与活动槽长度相等，所述活动块与活动槽对应关于安装套的圆心线对称分布有两组。

优选的，所述定位块的外径与放置槽内径相等，且定位块与放置槽均为表面光滑结构。

优选的，所述第三减震垫与定位块垂直中心线重叠，且第三减震垫为弹性橡胶材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该用于恶劣环境无人机降落的缓震装置，通过使用安装弹簧带动缓冲板在安装槽内部，方便整体对无人机降落进行缓冲，防止整体对无人机本体下端产生较大的冲击力而产生无人机本体损坏的情况，增加了整体的抗冲击效果，从而增加了整体实用性；

2、该用于恶劣环境无人机降落的缓震装置，通过使用第一减震垫和第二减震垫对无人机本体下端进行充分的减震，从而保证整体良好的抗冲击效果，降低了整体损坏的风险，方便整体在恶劣环境下进行降落，增加了整体实用性；

3、该用于恶劣环境无人机降落的缓震装置，通过使用缓冲海绵球对活动块进行缓冲，从而防止机翼在恶劣环境下进行降落倾斜而产生的撞击，增加了整体对机翼的保护效果，保证整体良好的缓冲效果，从而增加了整体的实用性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型缓震底座拆分结构示意图；

图3为本实用新型安装套拆分结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、缓震底座；3、第一减震垫；4、安装板；5、固定螺钉；6、安装槽；7、安装弹簧；8、缓冲板；9、第二减震垫；10、安装杆；11、螺旋机翼组件；12、安装套；13、放置槽；14、缓冲海绵球；15、活动槽；16、第三减震垫；17、活动块；18、定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于恶劣环境无人机降落的缓震装置，包括无人机本体1，无人机本体1下端可拆卸连接有缓震底座2，且缓震底座2上端固定连接有第一减震垫3，缓震底座2外侧固定连接有安装板4，且安装板4内部可拆卸连接有固定螺钉5，固定螺钉5穿过有安装板4与无人机本体1固定连接，缓震底座2内部开设有安装槽6，且安装槽6内部固定连接有安装弹簧7，安装弹簧7下端固定连接有缓冲板8，且缓冲板8通过安装弹簧7与安装槽6活动连接，安装槽6内部固定连接有第二减震垫9，且第二减震垫9位于安装弹簧7内侧，无人机本体1外侧固定连接有安装杆10，且安装杆10外侧固定安装有螺旋机翼组件11，螺旋机翼组件11下端固定连接有安装套12，且安装套12内部开设有放置槽13，放置槽13内部填充有缓冲海绵球14，且放置槽13内部开设有活动槽15，活动槽15内部活动连接有活动块17，活动块17内侧固定连接有定位块18，且定位块18下端固定连接有第三减震垫16。

进一步的，缓震底座2上端的第一减震垫3为弹性橡胶材质，且缓震底座2与无人机本体1的形状大小相适配，缓震底座2外侧的安装板4关于缓震底座2垂直中心线对称分布有两组，且安装板4上端面低于无人机本体1的上端面，方便整体对缓震底座2进行安装和拆卸，增加了整体实用性。

进一步的，安装弹簧7在安装槽6内部等间距分布，且安装弹簧7内侧与第二减震垫9外侧不贴合，第二减震垫9与缓冲板8的垂直中心线重叠，且第二减震垫9为弹性海绵材质，缓冲板8长宽与安装槽6内部长宽相等，保证整体对无人机本体1进行充分的保护，增加了整体的保护效果。

进一步的，活动槽15为内部底端带限位块结构，活动块17为L型结构，且活动块17上端长度与活动槽15长度相等，活动块17与活动槽15对应关于安装套12的圆心线对称分布有两组，活动块17在活动槽15内部移动的过程中不会产生偏移，增加了整体实用性。

进一步的，定位块18的外径与放置槽13内径相等，且定位块18与放置槽13均为表面光滑结构，方便整体对螺旋机翼组件11进行充分的保护，增加了整体实用性。

进一步的，第三减震垫16与定位块18垂直中心线重叠，且第三减震垫16为弹性橡胶材质，弹性橡胶材质第三减震垫16保证整体良好的减震效果，保证整体的抗冲击效果。

工作原理：首先通过固定螺钉5穿过安装板4与无人机本体1进行固定连接，方便整体对无人机本体1进行缓冲保护，安装弹簧7带动缓冲板8在安装槽6内部进行移动，方便整体对无人机本体1进行充分的保护，且弹性橡胶材质的第一减震垫3和弹性海绵材质的第二减震垫9增加了整体的保护效果，防止无人机本体1在恶劣环境降落产生损坏，接着通过缓冲海绵球14对定位块18在放置槽13内部进行移动，增加了整体对螺旋机翼组件11的缓冲保护效果，且底端带限位块结构的活动槽15可以对活动块17移动进行限位，增加了整体实用性，从而增加了整体的使用寿命。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于恶劣环境无人机降落的缓震装置，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体下端可拆卸连接有缓震底座，且缓震底座上端固定连接有第一减震垫，所述缓震底座外侧固定连接有安装板，且安装板内部可拆卸连接有固定螺钉，所述固定螺钉穿过安装板与无人机本体固定连接，所述缓震底座内部开设有安装槽，且安装槽内部固定连接有安装弹簧，所述安装弹簧下端固定连接有缓冲板，且缓冲板通过安装弹簧与安装槽活动连接，所述安装槽内部固定连接有第二减震垫，且第二减震垫位于安装弹簧内侧，所述无人机本体外侧固定连接有安装杆，且安装杆外侧固定安装有螺旋机翼组件，所述螺旋机翼组件下端固定连接有安装套，且安装套内部开设有放置槽，所述放置槽内部填充有缓冲海绵球，且放置槽内部开设有活动槽，所述活动槽内部活动连接有活动块，所述活动块内侧固定连接有定位块，且定位块下端固定连接有第三减震垫。

2.根据权利要求1所述的一种用于恶劣环境无人机降落的缓震装置，其特征在于：所述缓震底座上端的第一减震垫为弹性橡胶材质，且缓震底座与无人机本体的形状大小相适配，所述缓震底座外侧的安装板关于缓震底座垂直中心线对称分布有两组，且安装板上端面低于无人机本体的上端面。

3.根据权利要求1所述的一种用于恶劣环境无人机降落的缓震装置，其特征在于：所述安装弹簧在安装槽内部等间距分布，且安装弹簧内侧与第二减震垫外侧不贴合，所述第二减震垫与缓冲板的垂直中心线重叠，且第二减震垫为弹性海绵材质，所述缓冲板长宽与安装槽内部长宽相等。

4.根据权利要求1所述的一种用于恶劣环境无人机降落的缓震装置，其特征在于：所述活动槽为内部底端带限位块结构，所述活动块为L型结构，且活动块上端长度与活动槽长度相等，所述活动块与活动槽对应关于安装套的圆心线对称分布有两组。

5.根据权利要求1所述的一种用于恶劣环境无人机降落的缓震装置，其特征在于：所述定位块的外径与放置槽内径相等，且定位块与放置槽均为表面光滑结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于恶劣环境无人机降落的缓震装置，其特征在于：所述第三减震垫与定位块垂直中心线重叠，且第三减震垫为弹性橡胶材质。

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