CN214649004U - 一种无人机起落支脚结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机起落支脚结构，包括支撑板，所述支撑板下表面的四角处均固定连接有第一固定块，所述第一固定块的内侧通过转轴活动连接有支撑腿，所述支撑腿的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的表面活动连接有滑块，所述滑块的表面通过转轴活动连接有减震板，所述减震板的一侧通过转轴活动连接有固定座。该无人机起落支脚结构，通过支撑板、第一固定块、支撑腿、凹槽和支撑杆等结构的设置，在无人机降落时支撑腿向外移动，使减震板带动减震弹簧产生形变，从而可以对无人机降落时的冲击力进行有效的减缓，同时通过缓冲弹簧的设置，又便于起飞后支撑腿的及时复位，从而增强了该装置的实用性。

Description

一种无人机起落支脚结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机起落支脚结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机在降落时会产生一定的冲击力，而常用的无人机起落支脚结构大多没有设置防护结构，在降落受到震动时容易造成无人机内部元器件的松动损坏，为此提出一种无人机起落支脚结构。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机起落支脚结构，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机起落支脚结构，包括支撑板，所述支撑板下表面的四角处均固定连接有第一固定块，所述第一固定块的内侧通过转轴活动连接有支撑腿，所述支撑腿的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的表面活动连接有滑块，所述滑块的表面通过转轴活动连接有减震板，所述减震板的一侧通过转轴活动连接有固定座，所述支撑杆的表面靠近滑块套接有减震弹簧，所述支撑板的下表面靠近第一固定块固定连接有L形块，所述L形块的上表面固定连接有缓冲弹簧，所述支撑板上表面的四角处均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有安装板，所述安装板的下表面固定连接有复位弹簧。

可选的，所述安装板的外侧固定连接有第二固定块，所述第二固定块的表面螺纹连接有螺栓。

可选的，所述缓冲弹簧的一端固定连接于支撑腿的表面，所述固定座的一侧固定连接于第一固定块的表面。

可选的，所述支撑腿的下表面固定连接有防滑凸块，所述防滑凸块的数量为若干个。

可选的，所述减震弹簧的一端固定连接于滑块的一侧，所述减震弹簧的另一端固定连接于凹槽的内壁。

可选的，所述滑块的正面和背面均通过滑槽活动连接于凹槽的内部，所述复位弹簧的一端固定连接于支撑板的上表面。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种无人机起落支脚结构，具备以下有益效果：

1、该无人机起落支脚结构，通过支撑板、第一固定块、支撑腿、凹槽和支撑杆等结构的设置，在无人机降落时支撑腿向外移动，使减震板带动减震弹簧产生形变，从而可以对无人机降落时的冲击力进行有效的减缓，同时通过缓冲弹簧的设置，又便于起飞后支撑腿的及时复位，从而增强了该装置的实用性。

2、该无人机起落支脚结构，通过安装板、伸缩杆、复位弹簧、第二固定块和防滑凸块等结构的设置，在无人机降落时复位弹簧可以对冲击力进行二次减缓，从而可以对无人机内部元器件进行有效的保护，有利于延长无人机的使用寿命，同时，防滑凸块又提高了无人机降落时的稳定性，方便了工作人员的日常使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支撑板、伸缩杆和安装板等剖视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、支撑板；2、第一固定块；3、支撑腿；4、凹槽；5、支撑杆； 6、滑块；7、减震板；8、固定座；9、减震弹簧；10、L形块；11、缓冲弹簧； 12、伸缩杆；13、安装板；14、复位弹簧；15、第二固定块；16、防滑凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机起落支脚结构，包括支撑板1，支撑板1下表面的四角处均固定连接有第一固定块2，第一固定块2的内侧通过转轴活动连接有支撑腿3，支撑腿3的下表面固定连接有防滑凸块16，防滑凸块16的数量为若干个，防滑凸块16又提高了无人机降落时的稳定性，支撑腿3的上表面开设有凹槽4，凹槽4的内部固定连接有支撑杆5，支撑杆5的表面活动连接有滑块6，滑块6的正面和背面均通过滑槽活动连接于凹槽4的内部，滑块6的表面通过转轴活动连接有减震板7，减震板7的一侧通过转轴活动连接有固定座8，固定座8的一侧固定连接于第一固定块2的表面，支撑杆5的表面靠近滑块6套接有减震弹簧9，减震弹簧 9的一端固定连接于滑块6的一侧，减震弹簧9的另一端固定连接于凹槽4的内壁，支撑板1的下表面靠近第一固定块2固定连接有L形块10，L形块10 的上表面固定连接有缓冲弹簧11，缓冲弹簧11的一端固定连接于支撑腿3的表面，支撑板1上表面的四角处均固定连接有伸缩杆12，通过伸缩杆12的设置，提高了安装板13于竖直方向移动时的稳定性，进而有利于复位弹簧14 对无人机下降的冲击力进行缓冲，伸缩杆12的一端固定连接有安装板13，安装板13的外侧固定连接有第二固定块15，第二固定块15的表面螺纹连接有螺栓，转动螺栓使第二固定块15与无人机底部相连接，从而可以使该装置与无人机相连接固定，安装板13的下表面固定连接有复位弹簧14，复位弹簧 14的一端固定连接于支撑板1的上表面。

本公开具体实施方式省略了已知功能和已知部件的详细说明，为保证设备的兼容性，所采用的操作手段均与市面器械参数保持一致。

综上所述，该无人机起落支脚结构的操作步骤如下；

1、使用时，使用者转动螺栓将安装板13于无人机底部相连接，从而可以使该装置与无人机进行连接固定，在无人机降落时支撑腿3向外移动，使减震板7带动滑块6于支撑杆5上滑动，并使减震弹簧9产生形变，从而可以对无人机降落时的冲击力进行有效的减缓，同时通过缓冲弹簧11的设置，又便于起飞后支撑腿3的及时复位，从而增强了该装置的实用性；

2、在无人机降落时安装板13向下移动，使复位弹簧14产生形变，可以对冲击力进行二次减缓，从而可以对无人机内部元器件进行有效的保护，有利于延长无人机的使用寿命，同时，防滑凸块16又提高了无人机降落时的稳定性，方便了工作人员的日常使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”、“设置”等均做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接或在不影响部件关系与技术效果的基础上通过中间组件间接进行，也可以是一体连接或部分连接，如同此例的情形对于本领域普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型或实用新型中的具体含义。

Claims (6)

1.一种无人机起落支脚结构，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)下表面的四角处均固定连接有第一固定块(2)，所述第一固定块(2)的内侧通过转轴活动连接有支撑腿(3)，所述支撑腿(3)的上表面开设有凹槽(4)，所述凹槽(4)的内部固定连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的表面活动连接有滑块(6)，所述滑块(6)的表面通过转轴活动连接有减震板(7)，所述减震板(7)的一侧通过转轴活动连接有固定座(8)，所述支撑杆(5)的表面靠近滑块(6)套接有减震弹簧(9)，所述支撑板(1)的下表面靠近第一固定块(2)固定连接有L形块(10)，所述L形块(10)的上表面固定连接有缓冲弹簧(11)，所述支撑板(1)上表面的四角处均固定连接有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的一端固定连接有安装板(13)，所述安装板(13)的下表面固定连接有复位弹簧(14)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落支脚结构，其特征在于：所述安装板(13)的外侧固定连接有第二固定块(15)，所述第二固定块(15)的表面螺纹连接有螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起落支脚结构，其特征在于：所述缓冲弹簧(11)的一端固定连接于支撑腿(3)的表面，所述固定座(8)的一侧固定连接于第一固定块(2)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起落支脚结构，其特征在于：所述支撑腿(3)的下表面固定连接有防滑凸块(16)，所述防滑凸块(16)的数量为若干个。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起落支脚结构，其特征在于：所述减震弹簧(9)的一端固定连接于滑块(6)的一侧，所述减震弹簧(9)的另一端固定连接于凹槽(4)的内壁。

6.根据权利要求1所述的一种无人机起落支脚结构，其特征在于：所述滑块(6)的正面和背面均通过滑槽活动连接于凹槽(4)的内部，所述复位弹簧(14)的一端固定连接于支撑板(1)的上表面。

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