CN212829037U - 一种无人机的起落架减震结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机的起落架减震结构，包括安装盘、安装孔、伸缩外杆、封板、伸缩内杆、支脚、连杆、短板、固定螺丝、底垫、弹簧和弹簧腔。本实用新型的有益效果是：弹簧的顶端和底端分别与弹簧腔的顶端和短板的上表面连接，便于使无人机落地时，起落架能够将冲击力吸收，减小无人机受到的震动，底垫的材质为橡胶，便于防止起落架的支脚落地时受到损伤，延长起落架的使用寿命，安装盘通过螺丝与无人机底端呈可拆卸式连接，便于使起落架能够从无人机底部拆下，方便检修和更换，伸缩外杆、伸缩内杆和连杆的材质为铝合金，便于加强起落架的强度，伸缩内杆和连杆内部设有空腔，便于减小起落架的重量，延长无人机的续航能力。

Description

一种无人机的起落架减震结构

技术领域

本实用新型涉及一种减震结构，具体为一种无人机的起落架减震结构，属于无人机配件技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

无人机起降需要借助起落架，起落架是飞机下部用于起飞降落或地面(水面)滑行时支撑飞机并用于地面(水面)移动的附件装置。起落架是唯一一种支撑整架飞机的部件，因此它是飞机不可分缺的一部份；没有它，无人机将不能停在地面上。

现有的起落架结构简单，其一、没有减震装置，无人机起落时由于受到冲击，易对无人机内部造成损坏，其二、起落架材质为塑料，强度低，在受到冲撞时易受到损坏，其三、起落架固定在无人机底端，不能将其拆下，不利于维修和更换。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机的起落架减震结构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种无人机的起落架减震结构，包括安装盘、安装孔、伸缩外杆、封板、伸缩内杆、支脚、连杆、短板、固定螺丝、底垫、弹簧和弹簧腔；所述安装盘、伸缩外杆、伸缩内杆和支脚构成该装置的主体结构，所述安装盘设置在装置顶端，其上设置有安装孔，所述安装盘的下表面通过焊接与伸缩外杆的顶端呈固定式连接，所述伸缩外杆的底端设置有封板，所述封板上设置有固定螺丝，所述封板通过固定螺丝与伸缩外杆底端呈可拆卸式连接，所述伸缩内杆的顶端与伸缩外杆的底端连接，所述伸缩外杆内部设置有弹簧腔，所述弹簧腔内部设置有弹簧，所述伸缩内杆的顶端通过焊接与短板的下表面呈固定式连接，底端通过焊接与支脚的上表面呈固定式连接，所述支脚的下表面通过粘结剂与底垫的上表面呈固定式连接，所述连杆的两端分别卡放在伸缩外杆杆身上开设的凹槽内。

优选的，为了使无人机落地时，起落架能够将冲击力吸收，所述弹簧的顶端和底端分别与弹簧腔的顶端和短板的上表面连接。

优选的，为了防止起落架的支脚落地时受到损伤，所述底垫的材质为橡胶。

优选的，为了使起落架能够从无人机底部拆下，所述安装盘通过螺丝与无人机底端呈可拆卸式连接。

优选的，为了加强起落架的强度，所述伸缩外杆、伸缩内杆和连杆的材质为铝合金。

优选的，为了减小起落架的重量，所述伸缩内杆和连杆内部设有空腔。

本实用新型的有益效果是：该无人机的起落架减震结构设计合理，弹簧的顶端和底端分别与弹簧腔的顶端和短板的上表面连接，便于使无人机落地时，起落架能够将冲击力吸收，减小无人机受到的震动，底垫的材质为橡胶，便于防止起落架的支脚落地时受到损伤，延长起落架的使用寿命，安装盘通过螺丝与无人机底端呈可拆卸式连接，便于使起落架能够从无人机底部拆下，方便检修和更换，伸缩外杆、伸缩内杆和连杆的材质为铝合金，便于加强起落架的强度，延长装置使用寿命，伸缩内杆和连杆内部设有空腔，便于减小起落架的重量，延长无人机的续航能力。

附图说明

图1为本实用新型外观结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型内部结构示意图。

图中：1、安装盘，2、安装孔，3、伸缩外杆，4、封板，5、伸缩内杆，6、支脚，7、连杆，8、短板，9、固定螺丝，10、底垫，11、弹簧和12、弹簧腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，一种无人机的起落架减震结构，包括安装盘1、安装孔2、伸缩外杆3、封板4、伸缩内杆5、支脚6、连杆7、短板8、固定螺丝9、底垫10、弹簧11和弹簧腔12；所述安装盘1、伸缩外杆3、伸缩内杆5和支脚6构成该装置的主体结构，所述安装盘1设置在装置顶端，其上设置有安装孔2，所述安装盘1的下表面通过焊接与伸缩外杆3的顶端呈固定式连接，所述伸缩外杆3的底端设置有封板4，所述封板4上设置有固定螺丝9，所述封板4通过固定螺丝9与伸缩外杆3底端呈可拆卸式连接，所述伸缩内杆5的顶端与伸缩外杆3的底端连接，所述伸缩外杆3内部设置有弹簧腔12，所述弹簧腔12内部设置有弹簧11，所述伸缩内杆5的顶端通过焊接与短板8的下表面呈固定式连接，底端通过焊接与支脚6的上表面呈固定式连接，所述支脚6的下表面通过粘结剂与底垫10的上表面呈固定式连接，所述连杆7的两端分别卡放在伸缩外杆3杆身上开设的凹槽内。

所述弹簧11的顶端和底端分别与弹簧腔12的顶端和短板8的上表面连接，便于使无人机落地时，起落架能够将冲击力吸收，减小无人机受到的震动，所述底垫10的材质为橡胶，便于防止起落架的支脚6落地时受到损伤，延长起落架的使用寿命，所述安装盘1通过螺丝与无人机底端呈可拆卸式连接，便于使起落架能够从无人机底部拆下，方便检修和更换，所述伸缩外杆3、伸缩内杆5和连杆7的材质为铝合金，便于加强起落架的强度，延长装置使用寿命，所述伸缩内杆5和连杆7内部设有空腔，便于减小起落架的重量，延长无人机的续航能力。

工作原理：在使用该无人机的起落架减震结构时，首先将装置的安装盘1通过螺丝与无人机的底端连接，将装置安装在无人机下，无人机降落时，支脚6先着地，底垫10初步吸收冲击力，弹簧11被伸缩内杆5压缩，吸收支脚6处传来的震动，使传导到无人机主体的震动降低，起到保护作用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种无人机的起落架减震结构，其特征在于：包括安装盘(1)、安装孔(2)、伸缩外杆(3)、封板(4)、伸缩内杆(5)、支脚(6)、连杆(7)、短板(8)、固定螺丝(9)、底垫(10)、弹簧(11)和弹簧腔(12)；所述安装盘(1)、伸缩外杆(3)、伸缩内杆(5)和支脚(6)构成该装置的主体结构，所述安装盘(1)设置在装置顶端，其上设置有安装孔(2)，所述安装盘(1)的下表面通过焊接与伸缩外杆(3)的顶端呈固定式连接，所述伸缩外杆(3)的底端设置有封板(4)，所述封板(4)上设置有固定螺丝(9)，所述封板(4)通过固定螺丝(9)与伸缩外杆(3)底端呈可拆卸式连接，所述伸缩内杆(5)的顶端与伸缩外杆(3)的底端连接，所述伸缩外杆(3)内部设置有弹簧腔(12)，所述弹簧腔(12)内部设置有弹簧(11)，所述伸缩内杆(5)的顶端通过焊接与短板(8)的下表面呈固定式连接，底端通过焊接与支脚(6)的上表面呈固定式连接，所述支脚(6)的下表面通过粘结剂与底垫(10)的上表面呈固定式连接，所述连杆(7)的两端分别卡放在伸缩外杆(3)杆身上开设的凹槽内。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的起落架减震结构，其特征在于：所述弹簧(11)的顶端和底端分别与弹簧腔(12)的顶端和短板(8)的上表面连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的起落架减震结构，其特征在于：所述底垫(10)的材质为橡胶。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的起落架减震结构，其特征在于：所述安装盘(1)通过螺丝与无人机底端呈可拆卸式连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的起落架减震结构，其特征在于：所述伸缩外杆(3)、伸缩内杆(5)和连杆(7)的材质为铝合金。

6.根据权利要求1所述的一种无人机的起落架减震结构，其特征在于：所述伸缩内杆(5)和连杆(7)内部设有空腔。

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